JPH0540009Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば播種済みの育苗箱を育苗収納棚
に多段に収納し、或いは直ちにこの育苗箱を積重
ねて収納し、一定期間育苗するようにした育苗箱
の自動収納装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭62−56529号公報に示す如く、育
苗箱を押移動させるプツシヤーをシリンダのピス
トンロツド先端に設けていた。

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、シリンダ制御によつてプツシ
ヤーを往復動させていたから、育苗箱の押移動を
開始または終了するときに育苗箱内部の土が慣性
によつて片寄り易く、押移動速度の高速化を容易
に行い得ないと共に、プツシヤーが復動する次回
作業までの時間損失を低減し得ない等の機能上の
問題があつた。

また、特公昭57−41421号公報に示す如く、複
数のプツシヤーをエンドレスチエンに設けて押移
動させる技術もあつたが、プツシヤーが長円形軌
跡上を移動するから、押移動の開始または終了時
に育苗箱内部の土が慣性によつて片寄り易いと共
に、戻り工程のプツシヤーがエンドレスチエン上
方に突出するから、上下幅寸法の縮少並びにプツ
シヤー取付け構造の強度向上及び簡略化などを容
易に図り得ない等の問題があつた。

「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、プツシヤーを設けて育苗箱
を押移動させる育苗箱の自動収納装置において、
上下に略平行に張設させる一対のエンドレスチエ
ンを左右に二組設け、下端部を育苗箱に当接させ
るプツシヤーの中間部と上端部を上下の各エンド
レスチエンに軸を介して連結させ、略垂直姿勢を
維持するプツシヤーが側面視で略四角形の軌跡上
を移動するように構成すると共に、左右のプツシ
ヤーの一方を送り工程に、もう一方を戻り工程に
略対称に位置させ、左右のプツシヤーが育苗箱押
移動を交互に行うように構成したことを特徴とす
るものである。

「作用」 従つて、プツシヤーが略四角形軌跡上を移動す
るから、育苗箱押移動の開始及び終了位置で押移
動速度が略零となり、育苗箱内部の土が慣性で片
寄るのを容易に防止し得、育苗箱の押移動速度の
高速化などを容易に図り得ると共に、二組の左右
プツシヤーによつて育苗箱を交互に押移動させる
から、育苗箱押移動の休止時間を容易に短縮し
得、かつエンドレスチエンの張設距離を短縮し
得、またプツシヤーをエンドレスチエンの下方に
だけ突出させるから、上下幅寸法の縮少並びにプ
ツシヤー取付け構造の強度向上及び簡略化なども
容易に行い得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は育苗箱自動収納装置の側面説明図、
第２図は播種装置部の説明図であり、図中１は土
入れ機２及び播種機３及び覆土機４を備える播種
台、５は前記土入れ機２の上方に備えて床土を貯
留する床土タンク、６は前記播種機３の上部に備
えて種子を貯留する種子供給タンク、７は前記覆
土機４の上方に備えて覆土を貯留する覆土タンク
であり、播種台１の送りコンベア８上を１箱の育
苗箱９が移動する間に土入れ及び播種及び覆土の
一連の播種作業を行うように構成する。

また、前記播種台１の送りコンベア８の送り始
端側に箱供給コンベア１０を介し育苗箱自動収納
装置１１を配設させ、等間隔時間毎に１箱づつ育
苗箱９を播種台１に供給する如く設けると共に、
前記送りコンベア８の送り終端側に箱排出コンベ
ア１２を介し育苗箱自動収納装置１３を配設さ
せ、前記播種台１で播種済みの育苗箱９を前記収
納装置１３でもつて育苗箱積重ね機構１４に順次
多段に積ねていくように構成している。

第３図乃至第４図に示す如く、前記自動収納装
置１３は、一対の主及び従スプロケツト１５、１
６間にそれぞれ張架する４つのエンドレスチエン
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを備えるもの
で、上下２段に配設した２組のエンドレスチエン
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを左右２列に並
設している。前記各チエン１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄを張架させる各スプロケツト１５、１
６は機枠１８の中央フレーム１８ａに軸受１９を
介してスプロケツト軸１５ａ，１６ａを回転自在
に支持するもので、前記中央フレーム１８ａ一側
の上下外側面に固設する上下軸受１９，１９にス
プロケツト軸１５ａ，１５ａを介し上段及び下段
左右チエン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの各
主スプロケツト１５，１５，１５，１５を、また
中央フレーム１８ａ他側の上下外側面に固設する
上下軸受１９，１９にスプロケツト軸１６ａ，１
６ａを介し上段及び下段左右チエン１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄの各従スプロケツト１６，１
６，１６，１６をそれぞれ回転自在に支持させ、
前記スプロケツト軸１５ａ，１５ａに上下入力ス
プロケツト２０，２０及び出力スプロケツト２１
及びチエン２２を介し連動連結するブレーキ付モ
ータ２３の駆動でもつて各チエン１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄを回転させるように構成して
いる。

また、左右に並設する上下各１組のチエン１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに上下チエン取付金
具２４ａ，２４ｂ及び枢支支点軸２５ａ，２５ｂ
を介し垂直状に左右のプツシヤー２６，２７を支
持させ、上下各１組のチエン１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄの回転時左右のプツシヤー２６，２
７を垂直姿勢を維持させた状態で移動させるよう
に構成している。

さらに前記左右プツシヤー２６，２７の下端に
は対向状に横フレーム２６ａ，２７ａを延設さ
せ、該フレーム２６ａ，２７ａに等間隔に押圧操
作板２８…をクシ状に一体固設し、前記プツシヤ
ー２６，２７の移動時押圧作用板２８を育苗箱９
の背部に当接させて前方に強制押出しするように
構成する一方、左右一側のプツシヤー２６の押圧
作用板２８が送り工程のとき他側のプツシヤー２
７の押圧作用板２８が戻り工程となるように対称
にチエン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄにプツ
シヤー２６，２７をそれぞれ支持させている。

上記から明らかなように、プツシヤー２６，２
７を設けて育苗箱９を押移動させる育苗箱の自動
収納装置において、上下に略平行に張設させる一
対のエンドレスチエン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
１７ｄを左右に二組設け、下端部を育苗箱９に当
接させるプツシヤー２６，２７の中間部と上端部
を上下の各エンドレスチエン１７ａ〜１７ｄに軸
２５ａ，２５ｂを介して連結させ、略垂直姿勢を
維持するプツシヤー２６，２７が側面視で略四角
形の軌跡上を移動するように構成すると共に、左
右のプツシヤー２６，２７の一方を送り工程に、
もう一方を戻り工程に略対称に位置させ、左右の
プツシヤー２６，２７が育苗箱９押移動を交互に
行うように構成している。

ところで、前記自動収納装置１３はモータ２９
に駆動によつて昇降動作するリフター３０上部に
一体的に設けたもので、前記リフター３０は収納
装置１３の下方に臨ませる左右１組のエンドレス
チエンコンベア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ
に対向状に育苗箱保持板３１…を固定支持させ、
前記コンベア１２によつて排出される播種済みの
育苗箱９を左右の前記保持板３１でもつてチエン
コンベア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの送り
上端の押出し位置まで揚上させ、所定の押出し位
置に至つたときそのコンベア３１ａ，３１ｂ，３
１ｃ，３１ｄの駆動を停止させ、而る後前記プツ
シヤー２６，２７でもつて積重ね機構１４，１４
側に育苗箱９を押出して、該積重ね機構１４にお
ける育苗箱保持板１４ａに多段に育苗箱を順次積
重ねていくように構成している。

なお、３２は前記プツシヤー２６，２７の内側
面に設けるガイドローラであり、プツシヤー２
６，２７の送り及び戻り行程時前記中央フレーム
１８ａに支持する上下ガイド板３２ａ，３２ｂに
沿わせ移動案内させるように設けたものである。

また第５図に示す如く、前記プツシヤー２６，
２７を各チエン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ
に支持する枢支支点軸２５ａ，２５ｂはチエン１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの回転軌跡Ｌより
内周側で小さく回転軌跡ｌを描く如く、チエン１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ内周中心に向け一
定寸法進入させた状態でチエン取付金具２４ａ，
２４ｂに取付けていて、このプツシヤー２６，２
７での送り或いは戻り行程始端及び終端における
軌跡ｌ上での円周半径を小さなものとさせること
によつてプツシヤー２６，２７の移動スピードを
減速するように構成したものである。

本実施例は上記の如く構成したものであり、第
５図乃至第６図にも示す如く前記プツシヤー２
６，２７は前記支点軸２５ａ，２５ｂの回転軌跡
Ｌに沿う往復運動を繰返すもので、回転軌跡Ｌの
略180度対称位置に取付けられる関係にあつて、
第５図に示す如く一方のプツシヤー２６が送り行
程の始端にあるとき他方のプツシヤー２７が戻り
行程の始端にあり、第６図に示す如く一方のプツ
シヤー２６が送り行程中にあるとき他方のプツシ
ヤー２７は戻り行程にある。而して第５図に示す
如き状態のとき前記保持板３１の上動でもつて育
苗箱９はその押出し位置に至つて待機し、次にチ
エン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが回転し前
記プツシヤー２６が送り行程となるチエン１７
ａ，１７ｂの下位張り側を移動するときこの下端
でもつて育苗箱９の背部を押圧して前方に押出す
もので、送り行程の終端に至つて戻り行程に移行
するとき、前記スプロケツト軸１５ａを中心した
軌道ｌ上での円周直径分プツシヤー２６が上動し
育苗箱９との干渉が回避され、チエン１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄの１回転中にあつては育苗
箱９の押出し操作が支障なく２回行われるもので
ある。また前記プツシヤー２６，２７の送り或い
は戻り行程での始端及び終端近傍にあつてはチエ
ン１７ａ〜１７ｄの移動円周軌跡Ｌより内周で移
動するため減速すると共に、その最始端及び終端
位置では速度が零となるもので、このような条件
下のとき育苗箱９にプツシヤー２６，２７を当接
させるものであるから、プツシヤー２６，２７当
接時の衝撃が解消され育苗箱９内での土の片寄り
などが未然に防止される。さらに育苗箱９の押出
し作業中にあつては前記作用板２８がクシ状に形
成されているため土の付着など少なく所定位置へ
の正確な押出しが行える。

なお、前記リフター３０の昇降動作は第５図の
如くプツシヤー２６，２７が送り及び戻り行程の
両端で定位置停止状態のとき行われるもので、構
造はこの他油圧シリンダ方式によるものなど何れ
でも良い。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、プツ
シヤー２６，２７を設けて育苗箱９を押移動させ
る育苗箱の自動収納装置において、上下に略平行
に張設させる一対のエンドレスチエン１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄを左右に二組設け、下端部
を育苗箱９に当接させるプツシヤー２６，２７の
中間部と上端部を上下の各エンドレスチエン１７
ａ〜１７ｄに軸２５ａ，２５ｂを介して連結さ
せ、略垂直姿勢を維持するプツシヤー２６，２７
が側面視で略四角形の軌跡上を移動するように構
成すると共に、左右のプツシヤー２６，２７の一
方を送り行程に、もう一方を戻り行程に略対称に
位置させ、左右のプツシヤー２６，２７が育苗箱
９押移動を交互に行うように構成したもので、プ
ツシヤー２６，２７が略四角形軌跡上を移動かす
るから、育苗箱９押移動の開始及び終了位置で押
移動速度が略零となり、育苗箱９内部の土が慣性
で片寄るのを容易に防止でき、育苗箱９の押移動
速度の高速化などを容易に図ることができると共
に、二組の左右プツシヤー２６，２７によつて育
苗箱９を交互に押移動させるから、育苗箱９押移
動の休止時間を容易に短縮でき、かつエンドレス
チエン１７ａ〜１７ｄの張設距離を短縮でき、ま
たプツシヤー２６，２７をエンドレスチエン１７
ａ〜１７ｄの下方にだけ突出させるから、上下幅
寸法の縮少並びにプツシヤー２６，２７取付け構
造の強度向上及び簡略化なども容易に行うことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は育苗箱自動収納装置の側面説明図、第
２図は播種装置部の説明図、第３図は第１図の平
面説明図、第４図は同背面説明図、第５図乃至第
６図は要部の動作説明図である。 ９……育苗箱、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄ……エンドレスチエン、２５ａ，２５ｂ……
軸、２６，２７……プツシヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プツシヤー２６，２７を設けて育苗箱９を押移
   動させる育苗箱の自動収納装置において、上下に
   略平行に張設させる一対のエンドレスチエン１７
   ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを左右に二組設け、
   下端部を育苗箱９に当接させるプツシヤー２６，
   ２７の中間部と上端部を上下の各エンドレスチエ
   ン１７ａ〜１７ｄに軸２５ａ，２５ｂを介して連
   結させ、略垂直姿勢を維持するプツシヤー２６，
   ２７が側面視で略四角形の軌跡上を移動するよう
   に構成すると共に、左右のプツシヤー２６，２７
   の一方を送り工程に、もう一方を戻り工程に略対
   称に位置させ、左右のプツシヤー２６，２７が育
   苗箱９押移動を交互に行うように構成したことを
   特徴とする育苗箱の自動収納装置。