JP3394830B2 - 仮植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、セル成形苗トレーに播種し、発芽後に４〜６葉程度
の大きさで、仮植トレーに並列配置した仮植ポットに仮
植する為の、仮植装置のセル成形苗の抜取り、植付構成
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、仮植装置の苗抜取り機構に関
する技術は公知とされているのである。例えば、図８の
ように、搬送台６１の上の水平面上に楕円コンベア６３
を循環移動できるように配置し、該搬送台６１の下部の
一側方に苗トレー５１を搬送する苗トレーコンベア５０
が配置されており、該苗トレー５１から、搬送台６１上
に配置した苗抜取り機構５２によりセル成形苗を１列分
抜取り、該苗抜取り機構５２の下方に送り込まれてくる
仮置カップ５３内に挿入する。また、搬送台６１の下部
の他側方に、仮植ポット５５を備えた仮植トレー６０を
搬送する仮植トレーコンベア５４が配置されている。選
別機構６２で選別された後の正常な苗が、仮植トレー６
０の上方で、植付機構により、仮植トレー６０内に仮植
される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の仮
植装置においては、次のような不具合があったのであ
る。即ち、搬送台６１には、仮置カップ列５９を循環搬
送させる楕円コンベア６３が水平面上に配置され、該楕
円コンベア６３の直線部分に平行に苗トレーコンベア５
０と仮植トレーコンベア５４を配置して、それぞれ苗抜
取り機構５２と植付機構を配置していたために、大きな
面積が必要となり、搬送台６１が相当大きくなってしま
い、必然的に、仮植装置全体が大形化し、搬送のために
占める時間も長くなり、作業効率が悪かったのである。
そこで、本発明は、仮植装置の全体形状に大きく影響す
る、セル成形苗を苗抜取部から植付部まで搬送するため
の苗搬送機構を小型化し、搬送距離も短くしようとす
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、発芽させたセル成形苗を有
する苗トレーＰを搬送する苗トレーコンベア１０と、仮
植後に仮植トレーＳを搬送する仮植トレーコンベア１１
を平行に配置し、該苗トレーコンベア１０と仮植トレー
コンベア１１に対して直角方向に搬送する苗搬送コンベ
アＣを配置し、苗トレーコンベア１０と苗搬送コンベア
Ｃの間に苗抜取部Ｅを設けて、苗トレーコンベア１０の
搬送上手側で苗の抜き取り、苗搬送コンベアＣ上に苗の
供給を行うと共に、苗搬送コンベアＣと仮植トレーコン
ベア１１の間に植付部Ｂを設けて、苗搬送コンベアＣに
より供給される苗を仮植トレーコンベア１１の搬送下手
側で仮植トレーコンベア１１上の仮植トレーＳに植付を
行うように構成したものである。 【０００５】 【作用】次に作用を説明する。セル成形苗が苗トレーコ
ンベア１０によって苗搬送コンベアＣまで搬送され、そ
の搬送方向上手側の位置から苗抜取部Ｅによって苗トレ
ーＰの１列分のセル成形苗が取り出されて、苗搬送コン
ベアＣのカップ９へ挿入される。そして、苗搬送コンベ
アＣによって仮植トレーコンベア１１まで直角方向に搬
送されて、仮植トレーコンベア１１の搬送方向下手側の
位置で、植付部Ｂによって苗搬送コンベアＣから仮植ト
レーコンベア１１上の仮植トレーＳに植えつけられる。 【０００６】 【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は本発明
の仮植装置の中で苗抜取部Ｅの正面図一部断面図、図５
は同じく側面断面図、図６は植付部Ｂの側面図、図７は
仮植装置の他の実施例を示す平面図である。 【０００７】セル成形苗を育苗する苗トレーＰは播種さ
れる種子の種類に合わせた大きさの穴を数条・数列マト
リクス状に形成し、これらの全ての穴に所定の用土を充
填して播種され、発芽して２〜４葉となるとセル成形苗
が出来上がる。該セル成形苗は余りにも小さく、そのま
ま路地やハウス等で栽培すると枯れる可能性もあるた
め、販売可能な苗とする為には、これよりもやや大きい
仮植ポットＴに仮植しなおす必要がある。 【０００８】図１・図２・図３において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレー
ム台Ｈの上に、前後方向に苗トレーコンベア１０と仮植
トレーコンベア１１が平行して左右に配置されている。
該苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１は、
反対方向に間欠移動すべく構成している。つまり、苗ト
レーコンベア１０は、苗トレーＰの穴ピッチの間隔で前
方（又は後方）へ間欠移動し、仮植トレーコンベア１１
は、仮植トレーＳに嵌装した仮植ポットＴのピッチの間
隔で後方（又は前方）へ間欠移動する。但し、後述する
ように同方向へ搬送するようにも構成できる。 【０００９】該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して、直
角方向に両コンベアを跨いで、苗搬送コンベアＣが配置
されている。該苗搬送コンベアＣは、垂直方向に配置し
て左右方向に回動するチェーンコンベアにより構成され
ている。該チェーンコンベアのチェーン（又はベルト）
２０は図３に示すように、苗トレーコンベア１０と仮植
トレーコンベア１１の両外側の上下に駆動スプロケット
３５と従動スプロケット３６・３６・３６を正面視長方
形の頂点の位置に配置して、チェーン２０を巻回してい
る。この巻回したチェーン２０内側を苗トレーコンベア
１０と仮植トレーコンベア１１が貫通するごとく平行に
配置し、チェーン２０上部の高さと、苗トレーコンベア
１０及び仮植トレーコンベア１１の上面の高さの差が小
さくなるように配置して、高さを抑えて低重心となるよ
うに構成している。 【００１０】前記駆動スプロケット３５はフレーム台Ｈ
に設けたモーターＭより電磁クラッチ、減速機、割出し
ユニット、スプロケット、チェーンを介して動力が伝達
され間欠駆動される。また、前記チェーン２０外周に、
等しい間隔を置いて、苗移載カップ９・９・・・が固定
されている。該苗移載カップ９は、セル成形苗を挿入す
る楔状の挿入孔を有し、その周囲には後述する植付部Ｂ
のチャックの４本の把持杆が把持の為に外から入り込み
可能とする４本の縦溝が構成されている。 【００１１】前記苗搬送コンベアＣの上方と、苗トレー
Ｐの上方の間には、前後に移動する苗抜取部Ｅが設けら
れ、また苗搬送コンベアＣと仮植トレーＳの上方の間
で、植付部Ｂが前後動すべく構成されている。フレーム
台Ｈ上の柱Ｈ１・Ｈ２上部の両側に苗取りスライドレー
ル１５と植付スライドレール２５が前後方向に、側面視
で円弧状に配置され、その下部のそれぞれに前後方向に
ガイドレール２３・２４が前後方向に配置され、苗取り
支持体２２及び植付支持体２１の内側面に上下方向のガ
イドレールが配置されている。 【００１２】該苗取り支持体２２の上部にスライドシリ
ンダー１６が連結され、スライドシリンダー１６は柱Ｈ
２に枢支されて、該スライドシリンダー１６を伸縮させ
ることによって、苗取りスライドレール１５、ガイドレ
ール２３に沿って苗取り支持体２２が移動して、苗抜取
部Ｅが上下動と前後動が同時に行われて、苗搬送コンベ
アＣの上方と、苗トレーＰの上方の間を往復動できるよ
うにしている。また、植付支持体２１も同様に、スライ
ドシリンダー１７に連結され、該スライドシリンダー１
７は柱Ｈ２に枢支されて、該スライドシリンダー１７を
伸縮させることによって、苗取りスライドレール２５、
ガイドレール２４に沿って植付支持体２１が移動して、
植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行われて、苗搬送コ
ンベアＣと仮植トレーＳの間を往復動できるようにして
いる。このようにして一つのシリンダーで前後方向と上
下方向の移動を同時に行い、簡単な構成で移動速度も短
縮している。 【００１３】次に苗抜取部Ｅの構成を図４、図５にて説
明する。苗抜取部Ｅは苗トレーＰのセル成形苗が挿入さ
れている凹部に斜め上方から、垂直線に対し所定角度で
挿入される２本の抜取爪５・５と、該抜取爪５・５の間
を開閉する開閉カム杆４により構成している。該開閉カ
ム杆４も同じ角度で傾斜しており、開閉カム杆４と抜取
爪５・５は平行に配置している。さらに抜取爪５・５と
相乗作用をして、セル成形苗の抜取を確実にする姿勢固
定爪を設ける場合もある。該抜取爪５・５を上下する爪
突出シリンダ３０と、開閉カム杆４を上下する爪開閉シ
リンダ３１が支持枠７３に設けられ、抜取爪５・５の突
出・収納と開閉カム杆４の伸縮を行っている。 【００１４】抜取爪５・５の上部はスライドガイド７４
により角度を保持されて上下方向に摺動可能に支持さ
れ、爪突出シリンダ３０によるスライドがスムーズに行
われるように構成している。また、開閉カム杆４の上部
もスライドガイド７４によってガイドされており、開閉
カム杆４の上部を爪開閉シリンダ３１と連結している。
該開閉カム杆４の下端の部分にカムフォロワー４４・４
４が左右から接当されており、該開閉カム杆４が爪開閉
シリンダ３１によって突出された時にカムフォロワー４
４・４４を開げて抜取爪５・５を開き、開閉カム杆４が
セル成形苗の位置で縮小した時に抜取爪５・５が閉じる
ように構成している。 【００１５】そして、前記スライドガイド７４の上部に
は間隔調整機構を介して苗抜取部Ｅの全体を上下する昇
降ガイド付シリンダ２７が設けられ、前記苗取り支持体
２２に支持されている。前記間隔調整機構は昇降シリン
ダ２７に取付フレーム７０が支持され、該取付フレーム
７０に苗移載カップ９の列方向に沿う案内レール７２を
介して支持枠７３が吊持されている。支持枠７３には、
数条（本実施例では１４条）の苗トレーＰに対応させる
べく、その半分（７組）の苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ
７が一列をなして苗移載カップ９の列方向へ移動自在に
支持され、各々の苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７はパン
タグラフ機構７５によって結合されている。 【００１６】一端側の苗抜取部Ｅ７は、支持枠７３に設
置した第１間隔調整シリンダ７７の可動部に結合してあ
り、第１間隔調整シリンダ７７の作動によって苗抜取部
Ｅ７を列方向へ移動させることにより、パンタグラフ機
構７５によって隣り合う抜取体の間隔を均等に保ったま
までその間隔を変更自在に構成している。また支持枠７
３は、取付フレーム７０に設置した第２間隔調整シリン
ダ６８の可動部に連結してあり、第２間隔調整シリンダ
６８の作動によって支持枠７３を、つまり、全ての苗抜
取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を苗トレーＰの列方向に並ぶ
セル成形苗の１間隔分だけ列方向へ移動可能に構成して
いる。 【００１７】仮植装置が起動されると、苗抜取部Ｅは苗
トレーＰに向けて後退し、第１間隔調節シリンダ７７に
より苗トレーＰの先頭列の１４個並んだセル成形苗に対
してその２間隔分となるように苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・
・Ｅ７の間隔を調節した後、そのセル成形苗に向けて苗
抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が所定位置まで垂直に下降
する。ここから、その先端が開いた状態の抜取爪５，５
の各々を同時にセル成形苗の土塊に向けて斜め上方から
下向きに突き刺し、その先端を閉じてセル成形苗が抜き
取られる。そして、苗抜取部Ｅが上昇することにより苗
トレーＰからセル成形苗が抜き取られる。 【００１８】苗抜取部Ｅを苗搬送コンベアＣの上方まで
上昇前進させ、苗移載カップ９の１間隔分となるように
苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を第１間隔調節シ
リンダ７７で調節した後に、７組の抜取爪５・５の各々
に捕捉されたセル成形苗を、対応する各々の苗移載カッ
プ９の中に位置させるまで苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ
７を下降し、そして、抜取爪５・５をセル成形苗から斜
め上方へ引き抜くことにより、第１番目から第７番目ま
での苗移載カップ９に対する移載が終了するのである。
この抜取爪５・５をセル成形苗から引き抜く時、図１に
示す、押さえ部材３４が苗移載カップ９まで突出し、セ
ル成形苗を押さえて抜取爪５・５と共に上昇することを
防止している。 【００１９】ここで、苗搬送コンベアＣによる苗移載カ
ップ９の搬送が開始されるのであり、苗移載カップ９が
全体的に７つ搬送されるまでの間に、苗抜取部Ｅは苗ト
レーＰに向けて再び後退し、第１間隔調節シリンダ７７
と第２間隔調整シリンダ６８により、苗トレーＰの先頭
列のうちで残ったセル成形苗の間隔に合わせるように苗
抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節した後、前述
と同様の所作で７組の抜取爪５，５の各々にセル成形苗
を捕捉し、そして、苗抜取部Ｅを苗搬送コンベアＣの上
方まで前進させ、苗移載カップ９の間隔に苗抜取部Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔が合わせられるのである。 【００２０】そして、搬送下手側の苗抜取部Ｅ７に対し
て空の苗移載カップ９が搬送されて一旦停止した時に、
苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が下降して７組の抜取爪
５，５の各々に捕捉されたセル成形苗を対応する苗移載
カップ９の各々の中に位置させ、抜取爪５，５をセル成
形苗から引き抜くことにより、第８番目から第１４番目
の苗移載カップ９に対する移載行程が終了するのであ
る。 【００２１】また、前記植付支持体２１には図６に示す
ように、植付部Ｂを支持し、植付支持体２１は植付スラ
イドレール２５及びガイドレール２４に沿ってスライド
シリンダー１７の伸縮で前後動と上下動を同時に可能と
して、アクチュエーターの数を減らして構成を簡単にし
ている。植付部Ｂは仮植トレーＳの植付ポットＴの列の
数に合わせて植付チャック６・６・・・（本実施例では
５個）が設けられ、後述する穴開けロッド８も同数平行
に配置される。 【００２２】そして、図１０に示すように、搬送方向の
植付部Ｂより前側に、柱Ｈ１に固定した支持フレーム２
６を設けて、該支持フレーム２６にガイド付のシリンダ
ー４７を垂直方向に配置して、該シリンダー４７の下端
に穴開けロッド８を仮植トレーＳの仮植ポットＴの一列
と同数配置し、仮植トレーコンベア１１の搬送に合わせ
てシリンダー４７の伸縮によって穴開けロッド８を上下
動して、植付部Ｂにより植えつける前に、植付ポットＴ
内にセル成形苗の用土部分の大きさの穴を穿設する。ま
た、図９に示すように、植付支持体２１下端にスライド
枠３７を固設し、該スライド枠３７に苗抜取り部Ｅと同
様のパンタグラフ機構３２を設けている。該パンタグラ
フ機構３２はスライド枠３７にスライドガイド３８・３
８を横架し、該スライドガイド３８・３８上に仮植アー
ム６７・６７・・・を摺動自在に外嵌し、隣接する仮植
アーム６７・６７・・・同士をリンク６６・６６・・・
で枢結し、一側のスライド枠３７の外側に突設したピッ
チ変更シリンダー２８のピストンロッド２８ａを一側の
仮植アーム６７に固定している。そして、該仮植アーム
６７・６７・・・それぞれにスライドシリンダーを垂設
して、該スライドシリンダー下端に枢支体７８を設け、
該枢支体７８下部に植付チャック６・６・・・を設けて
いる。但し、スライドシリンダーは独立して伸縮でき
る。３７ａは最大ピッチストッパーである。 【００２３】このような構成でピッチ変更シリンダー２
８を伸縮することによって、植付チャック６・６・・・
の間隔を、苗移載カップ９の間隔と、植付ポットＴの間
隔に調節可能としている。そして、スライドシリンダの
伸縮時にチャック６が開閉されて、セル成形苗の土塊の
周囲をつかんだり放したりできる。従って、苗移載カッ
プ９の真上の位置に植付部を位置させ、チャック６を開
いて下降し、セル成形苗を捕捉し、その後、スライドシ
リンダを収縮させてセル成形苗を苗移載カップ９から取
り出し、チャック６を植付ポットＴの上に移動して下降
し、植付ポットＴ内にセル成形苗を植付ける。尚、チャ
ック６の各々が独立的に、対応する苗移載カップ９の中
のセル成形苗を捕捉可能に構成してあり、これは、前記
苗抜取部Ｅが苗トレーＰの、欠株や矮小苗のものを含む
全てのセル成形苗を苗移載カップ９に移載するため、植
付部Ｂへ搬送されてくる苗移載カップ９の中には欠株や
矮小苗のセル成形苗が混じっていることがあり、この異
常なセル成形苗は捕捉しないようにするためである。 【００２４】苗移載カップ９に載置されたセル成形苗の
葉部が正常に成長しているか否かは、苗搬送コンベアＣ
に付設した図示しない苗成長検出器によって検出され
る。セル成形苗の葉部が正常に成長している場合にの
み、植付チャック６・６・・・の各々に独立的に伸長操
作して苗捕捉位置まで移動させ、前述した動作により正
常なセル成形苗のみを苗移載カップ９から取り出し、異
常なセル成形苗は捕捉せず、次に搬送された先頭のセル
成形苗から順次伸縮動作して全ての植付体Ｂに捕捉さ
せ、植付ポットＴに植えつけるのである。異常なセル成
形苗は苗搬送コンベアＣ右端に設けた回収容器４９に落
とされる。このとき苗移載カップ９を洗浄するように構
成することもできる。 【００２５】上記のように、苗トレーコンベア１０は苗
搬送コンベアＣに対して、搬送方向上手側に苗抜取部Ｅ
を配置して、苗トレーＰからセル成形苗を抜き取り苗搬
送コンベアＣのカップ９に入れる。そして、側方へ搬送
して苗搬送コンベアＣのカップ９から仮植トレーコンベ
ア１１の搬送下手側で植付部Ｂによって仮植トレーＴへ
セル成形苗が植付られる。この苗トレーコンベア１０と
仮植トレーコンベア１１の搬送方向は図２に示すように
逆方向であるが、図７に示すように、搬送方向を同方向
に構成することもできる。 【００２６】即ち、苗トレーコンベア１０と苗抜取部Ｅ
は前記と同様に構成され、仮植トレーコンベア１１は前
記と反対方向、つまり、苗トレーコンベア１０と同方向
に搬送駆動され、植付部Ｂは苗搬送コンベアＣに対して
前側、つまり搬送方向下手側に配置して、スライドシリ
ンダー１７を駆動植付部Ｂを前後及び上下動を同時に行
って、前下方への駆動時に植付を行うようにしている。 【００２７】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、苗トレーコンベア
１０と苗搬送コンベアＣの間の距離、及び苗搬送コンベ
アＣと仮植トレーコンベア１１までの距離が短くなっ
て、セル成形苗を搬送するためのストロークを短くする
ことができて、小さいシリンダーを使用することができ
て、全体的にコンパクトに構成できる。また、苗トレー
コンベア１０と仮植トレーコンベア１１の間隔も短く構
成できるので、幅方向も短くすることができてコンパク
トに構成できる。このように搬送工程を短くできて搬送
時間も短くなり、高速で仮植することも可能となり、作
業効率を向上できる。そして、苗搬送コンベアＣのコン
ベアを低く配置できるので、重心が低くなり、安定した
装置となり、本機ベースを小さくでき、搬送等も容易と
なる。 【００２８】また、苗抜取部Ｅにおいて、苗トレーから
セル成形苗を抜き取る時に、苗トレーコンベア１０の搬
送方向上手側から下手側に向かって抜く動作となり、ま
た、植付部Ｂにおいては、仮植トレーコンベア１１上の
仮植トレーに植えつけてから戻す時に植付部Ｂは仮植ト
レーコンベア１１の搬送方向上手側へ抜く動作となるの
で、抜取爪及び植付チャックがそれぞれ抜取り前及び植
付後の苗と、干渉することがなく、正確に苗搬送ができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の仮植装置の全体側面図。 【図２】同じく仮植装置の全体平面図。 【図３】同じく仮植装置の全体正面図。 【図４】本発明の仮植装置の中で苗抜取部Ｅの正面図一
部断面図。 【図５】同じく側面断面図。 【図６】植付部Ｂの側面図。 【図７】仮植装置の他の実施例を示す平面図。 【図８】従来の仮植装置の苗抜取り機構を示す図面。 【図９】植付部Ｂの後面図。 【図１０】穴開け部正面図。 【符号の説明】 Ｂ 植付部 Ｃ 苗搬送コンベア Ｅ 苗抜取部 Ｈ フレーム台 Ｐ 苗トレー Ｔ 仮植ポット １０ 苗トレーコンベア １１ 仮植トレーコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 潔 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 武野 節生 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 山田 久也 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−308126（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−23788（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開551232（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/08 A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 発芽させたセル成形苗を有する苗トレー
   Ｐを搬送する苗トレーコンベア１０と、仮植後に仮植ト
   レーＳを搬送する仮植トレーコンベア１１を平行に配置
   し、 該苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１に対
   して直角方向に搬送する苗搬送コンベアＣを配置し、 苗トレーコンベア１０と苗搬送コンベアＣの間に苗抜取
   部Ｅを設けて、苗トレーコンベア１０の搬送上手側で苗
   の抜き取り、苗搬送コンベアＣ上に苗の供給を行うと共
   に、 苗搬送コンベアＣと仮植トレーコンベア１１の間に植付
   部Ｂを設けて、苗搬送コンベアＣにより供給される苗を
   仮植トレーコンベア１１の搬送下手側で仮植トレーコン
   ベア１１上の仮植トレーＳに植付を行うことを特徴とす
   る仮植装置。