NO784359L - Fremgangsmaate ved planting samt plantemaskin - Google Patents

Description

Fremgangsmåte ved planting samt plantemaskin.

Ved tidligere kjente plantemetoderbg -maskiner benyttes forskjellige arrangementer for suksessiv utsetting av planter med innbyrdes avstand i en rad i jorden. Det er også kjent maskiner som suksessivt plasserer planter i bevegelsesretningen til maskinen mens denne kontinuerlig beveger seg over marken. En vanlig benyttet fremgangsmåte går ut på at en person som sitter på maskinen manuelt tar én plante av gangen fra en gruppe planter og plasserer hver plante i en transportør- og utplantingsmekanisme, idet maskinen beveges sakte over marken. Den maksimale hastighet for slike maskiner begrenses generelt av den maksimale hastighet med hvilken en person kan plassere planter i transportør-mekanismen. I et forsøk på å øke utplantingshastigheten har enkelte maskiner to sidestilte seter for to personer som vekselvis plasserer planter i samme transportørmekanismé. I praksis krever likevel slike fremgangsmåter at traktoren som trekker eller bærer maskinen beveger seg forholdsvis sakte, for eksempel med en hastighet fra en halv til to kilometer pr. time. For å oppnå større effektivitet med slike maskiner vil mange bønder montere to eller fire slike maskiner på en felles ramme og således plante to eller fire rader samtidig.

En rekke forskjellige patentskrifter som ikke nødvendig-vis representerer praktiske maskiner, viser forsøk på vesentlig øking av utplantingshastigheten ved bruk av bånd, belter eller remser som bærer et antall planter som derved mates inn i en maskin. Andre patentskrifter viser bruk av plantebrett og mekanis-mer som er angitt å kunne fjerne plantene fra brettene og levere dem til en utplantingsinnretning under maskinens bevegelse over marken. Selv om plantemaskinene ifølge en rekke tidligere patentskrifter blir sagt å kunne utføre hurtig utplanting, er det tvil-somt om dette holder stikk i praksis.

I motsetning til kjente plantemaskinér har en utførings- form av foreliggende oppfinnelse i praksis vist at oppfinnelsen virkelig utgjør en meget hurtig metode og maskin for utsetting av planter i jorden. Dette resultat er oppnådd ved bruk av en grunnenhet eller modul som omfatter en fleksibel matte i hvilken et antail planter fastholdes i en oppstilling av innbyrdes stort sett vinkelrett anordnede, tilstøtende rekker og rader. Ettersom hver plante er fiksert i den fleksible matte er den nøyaktig lokalisert i forhold til matten; eig ved riktig indeksering av matten i en maskin blir hver plante nøyaktig lokalisert i forhold til maskinens operasjonselemeriter. Ettersom matten er fleksibel lar den seg dessuten lett bøye i fremgangsmåten og maskinen slik at den verner plantestenglené og bidrar til å hindre sammenfiltring av plantestenglené i tilstøtende planteradér. Videre, og dette er viktig for den praktiske utøvelse av oppfinnelsen, kan en hel rad med planter på grunn av oppstillingsmønsteret i matten, fjernes som en gruppe fra matten og deretter håndteres hovedsakelig som en gruppe ved overføringen av plantene til innretninger som plasserer de enkelte planter i jorden.

Hovedformålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en hurtigarbeidende fremgangsmåte og maskin for utsetting av planter i jorden hvor fremgangsmåten angir arbeidstrihn for, og maskinen qnb-fatter organer for, håndtering, transport og annen overføring eller bevegelse av plantene i grupper av tilstrekkelig størrelse tii å tilveiebringe en fremgangsmåte og maskin med iboende evne til hurtigplanting.

Andre formål og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av føl-gende detaljerte beskrivelse i sammenheng med tegningen. Fig. 1 er et sideriss av en plantemaskin ifølge en utfø-ringsform av oppfinnelsen.

Fig. 2 er et grunnriss av maskinen på fig. 1.

Fig. 3 er et sideriss i større målestokk av et parti av maskinen vist i fig. 1, sett fra linjen 3-3 på fig. 2. Fig. 4 er et tverrsnitt i større målestokk av maskinen vist i fig. 1 og 2, sett langs linjen 4-4 på fig. 2. Fig. 5 er et tverrsnitt i større målestokk av transportør- og utplantingsinnretningen til maskinen på fig. 1. Fig. 6 er et isometrisk riss av mattehåndterings- og planteutstøtermekanismene til maskinen på fig. 1 og 2. Fig. 7 ér et isometrisk riss av et annet matte- og plantearrangement som kan benyttes i en modifisert utgave av mas-

kinen på fig. 1-6.

Fig. 8 er et tverrsnitt i større målestokk av utplantingsinhretningen og sett langs linjen 8-8 på fig. 5.

På fig. 6 og 7 er vist to forskjellige former for fleksible matter til hviike et antall planter er festet i ét arrangement eiler oppstillingsmønster av innbyrdes tilnærmet vinkelrett anordnede rekker og rader. Maskinutførélseri vist på fig. 1 - 6 er tenkt anvendt til det matte- og plantearrangement som ér vist i fig. 6, og fagmenn på området vii etter å ha stu-dert følgende beskrivelse/forstå at maskinen ifølge fig. 1-6 kan modifiseres til å kunne håndtere matte- og beholderarrange-mentet vist på fig. 7. Matten 10 på fig. 6 omfatter fortrinnsvis en tynn plate av plastmateriale såsom polystyren i' hvilken er varmformet et antall hylser eller lommer 10a som strekker seg nedover fra platens overflate. Et antall hylser 10a er i nedre del av fig. 6 vist i en omvendt stilling hvor plantene, såsom plantene 11, er blitt fjernet fra måtten 10 bg matten 10 beveges ut av maskinens planteutstøterområde.. Hyiserie 10a er utformet i matten 10 i et arrangement av parallelle rekker og rader hvor radene står tilnærmet vinkelrett på rekkene. I den spesielle utføringsform av matten 10 vist på fig. 6 er der fem rekker med hylser 10a med ti hylser i hver rekke. På fig. 6 er mattenes 10 fremkant angitt ved 10b mens deres bakkanter er angitt ved 10c.

Under varmformingen av hylsene 10a blir plastmateri-alets tykkelse fortrinnsvis redusert i en slik grad at hylsene blir meget fleksible. Nedre ende av hver hylse lOa er åpen for samvirkning med bunnen av hver av rammene lia til plantene 11, vesentlig som angitt i US patent 4 031 832. Rammen lia er vist i detalj i fig. 3 - 5, og omfatter i korte trekk en uperforert bunn med et antall ribber som rager opp fra omkretsen av bunnen med ribbenes øvre ender utformet i ett stykke med et øvre ring-elemént. Ved dette arrangementet kan hver ramme lia plasseres i én av hylsene 10a for derved å danne en komplett plantebeholder. Nedre.kant på hver hylse 10a samvirker med bunnen i hver ramme lia slik at det mellom dem dannes dreneringsåphinger under plantenes vekst i de således dannede beholdere. Hver plante 11 omfatter videre en viss mengde vekstmedium i en ramme lia idet planterøttene strekker seg g-jennom vekstmediet mens plantesten-gelen strekker seg over dette. Fremgangsmåten og maskinen ifølge oppfinnelsen er beregnet på bruk i forbindelse med et bredt spek- ter av plantetyper eller -eksemplarer, såsom f.eks. nåletrær, tomater og pepperplanter. En fagmann vil på grunnlag av oven-nevnte US patent 4 031 832 innse at rammen lia til plantene 11 ikke vii forstyrre plantens vekst etter at den er utplantet i marken for videre vekst.

Matten 12 vist på fig. 7 omfatter fortrinnsvis en tynn plate, av et elastisk plastmateriale såsom poiyetylen i hvilket er utstånset et antall hull i et arrangement av tilstøtende rekker og råder anordnet vesentlig vinkelrett på hverandre. Plantene 13 ér også vist i US patent 4 031 832. Det ovenfor beskrevne matte- bg plantearrangemerit 10, Il avviker vesentlig fra det på fig. 7 viste matte- og plantearrangemerit 12, 13, ved at hylsene for plantene 13 ikke er utformet i ett med matten 12, men frem-stilt særskilt og understøttet på rammen til plantene 13. En fagmann på området vil forstå at dersom hylsene til plantene 13 fremstilles av et materiale som vil forstyrre plantenes vekst når de er utplantet på marken, bør en utøvelse av fremgangsmåten og maskinen ifølge oppfinnelsen innbefatte fjerning av hylsene før hver plante 13 utplantes på marken. I utføringsformen ifølge fig. 7 er plantenes 13 noe prosjektilformede bunn løsbart fastholdt i matten 12 slik at plantene 13 er anordnet i et arrangement av tilstøtende rekker og rader som står innbyrdes vinkelrett på hverandre. Ved utøvelse av foreliggende oppfinnelse med matte- og plantearrangementet 12, 13 iføige fig. 7 kan maskinen ifølge fig. 1-6 modifiseres ved å sløyfe plogen og anordne en positiv planteinnstikkmekanisme for stikkplanting av hver av plantene 13 under utplantingsoperasjonen.

Maskinen ifølge fig. 1 og 2 er vist i en form for mon-tering av maskinen på en standard trepunkts krok ved bakre ende av en landbrukstraktor slik at én maskin kari trekkes over mark-overflaten når mark-drivhjulene 15 hviler mot marken, og slik at maskinen kan heves over marken når traktoren vender ved hver ende av en rekke. Maskinen er også vist som en ehkeltrekke-plantemaskin. Det skal forstås at oppfinnelsen også kan utøves ved å montere et antall enheter på en felles bærebjelke opplagret på en traktor for planting av mer enn én rekke i et felt under trakto-rens bevegelse fremover feltet.

Maskinens forskj ell:ige deler er montért på en stort sett rektangulær ramme 16. For opplagring av rammen 16 på trepunkts-krokenheten til en landbrukstraktor er der anordnet et par innbyr des adskilte tapper 17 ved nedre fremre ende av rammen 16, og et par tappdpptagende plater 18 er montert med innbyrdes avstand ved midtre, øvre > fremre ende av rammen 16.

Når rammen 16 er festet til en traktor i den vesentlig horisontale stilling vist i fig. 1 med mark-drivhjulene 15 mot marken og med plogenheten 2 0 delvis nedført i jorden, er maskinen, i sin normale arbeidsstilling for planting.

Maskinens inngangs-transportørmekariisme er generelt vist ved 21 og er vist i større detalj i det isometriske riss på fig. 6. Bakre ende av transportørmekanismen 21 er tilgjengelig for en person som befinner seg på plattformen 22 ved bakre ende av rammen 16, slik det fremgår av fig. 1 og.2. Transportørmeka-nismen 21 omfatter et antall vertikalt anordnede innbyrdes adskilte plater 23 som er understøttet på rammen 16. Avstanden mellom platene 23,. som i den viste utføririgsform er i et antall av seks, er vesentlig lik senteravstanden mellom plantene 11 i haborekker i matten 10. Det fremgår således at. en person på plattformen 22 kan ta én matte- og planteehhet 10, li fra et hensikts-messig stativ eller lagringssted (ikke vist) som kan nåes fra plattformen 22, og plassere matten 10 på de øvre kanter av platene 23 med hylsene 10a hengende ned mellom platene 23. For fremføring av en matte 10 på transportørmekanismen 21 er et par plater 24 anordnet mellom et avbrutt parti av to av platene 23, andre og femte plate 2 3 i den viste utføringsform. Øvre kant på hver plate 24 er forsynt med tenner 2 5 anordnet med innbyrdes avstand langs hver plate 24 for inngrep med hull såsom hullene 26

i matten 10 vist på fig. 6. Hver av tennene 25 er utformet med en vertikal kant på sin fremside i fremføringsretningen inn.i maskinen, og en skrå kant på sin<v>bakside. De nedre kanter av platene 24 er stivt festet til en ramme som er opplagret på et par stenger 29 som igjen er festet til platenes 23 underside og strekker seg i platenes 23 lengderetning. En veivarmmekanisme er anordnet for bevegelse av platene 24. Denne mekanisme beveger platene 24 lineært frem og tilbake på stengene 29 en avstand i hver retning som er vesentlig lik senteravstanden mellom plantene 11 i hver rekke. Platenes 24 bevegelse i fremføringsretnin-gen bringer tennene 25 i inngrep med hullene 26 i en matte 10 og beveger eller fremfører den ét lengdetrinn lik avstanden mellom plantene 11 i rekkene, og når platene 24 beveges i motsatt retning blir tennene 25 bakover på undersiden av matten 10 til inn-

grep med et annet sett hull 26. Veivarmmekahismen som får platene 24 til å bevege seg lineært frem og tilbake langs sine lengdeakser

omfatter et ledd 27 som er dreibart festet ved sin ene ende til rammen på undersiden av platene 24, og dreibart festet ved sin andre eller fremre ende til én vipparm 28 som er synlig på fig. 6. Nedre ende av vipparmen 28 bæres på en aksel 30. Den ene ende av et ledd 31 er dreibart forbundet med vippearmen 28 mellom dens ender bg leddets 31 andre ende er dreibart forbundet med fremre ende av en stang 32. Stangen 32 er opplagret gjennom en blokk 33 som er festet til maskinens ramme 16. Bakre ende av stangen 32 bærer en kamrull 34 som ligger an mot kanten på en kam 35. kammen 35 er fastkilt på en aksel 36 og akselen 36 bæres av passende braketter fra rammen 16 for omdreining om sin lengdeakse. Stangen 32 er fjærbelastet ved hjelp av en spiralfjær 37 som tvinger kamrullene 34 mot kammen 35.Akselen 36 dreies ved hjelp av et kjedehjul 38 fastkilt til akselen 36 slik det fremgår av fig. 1

og 2. Kjedehjulet 38 drives av et rullekjede 40 og et kjedehjul 41. Kjedehjulet 41 er fastkilt på en felles aksel sammen méd et

annet kjedehjul 42, og denne felles aksel er opplagret i lagrin-ger festet til rammen 16. Et frittløpende kjedehjul 43 som er opplagret på rammen 16 benyttes for å stramme rullekjeden 40

rundt kjedehjulene.38 og 41. For å dreie kjedehjulet 42 slik at dette igjen driver kjedehjulet 41 er anordnet en rullekjede 44. Rullekjeden 44 er videre montert på et kjedehjul 45 og kjedehjulet 45 er fastkilt på akselen 46. Akselen 46 er opplagret i passende lagre festet til rammens 16 underside, bg markdrivhjulene 15 er fastkilt på hver ende av akselen 46. Det fremgår således at når maskinen trekkes fremover marken vil markdrivhjulene 15 dreie og herunder dreie kjedehjulet 45 som igjen dreier kjede-hulet 42, som igjen dreier kjedehjulet 41, som igjen dreier kjedehjulet 38, som igjen dreier akselen 36 og kammen 35 som er fastkilt til denne. Under kammens 35 omdreining vil den, via kamrullen 34, bevege stangen 32 lineært frem og tilbake i en grad som bestemmes av profilen til kammen 35. Under stangens 32 frem-og tilbakebevegelse vil den, via leddet 31, vippe armen 28 rundt aksen til akselen 30.. Idet armen 28 vippes vil den, via sin forbindelse med stangen 27, bevege platene 24 lineært frem og tilbake for trinnvis fremføring-' av hver rad med planter 11 i en matte 10 langs platene 23 som ovenfor beskrevet/og inn i planteutstøter-mekanismen antydet generelt ved 47.

Platene 23 kan videre ansees å strekke seg inn i og utgjøre eh del av planteutstøtermekanismen 47. Som del av plante utstøtermekånismen 47 buer platene 23 nedover og forover som vist i fig. 1 og 6. Den andre og femte plate 23 er avbrutt i planteutstøtermekanismen 4 7 for å oppta dé øvre deler av to tannhjul 50 som ligger i disse.platers respektive plan. Tannhjulene 50 er fastkilt på en aksel 5i og akselen 51 er opplagret i et par lagre 52 som er festét til rammen 16. Tannhjulene 50 er forsynt med tenner 53 og tannhjulene 50 er slik plassert

i planteutstøtermekanismen 47 at tennene 53 kommér i inngrep méd hullene 26 i en matte 10, og idet tannhjulene 50 dreies i retning méd■urviseren som betraktet på fig. 1, vil matten 10 og plantene 11 trekkes inn i planteutstøtermekanismen 47. Det vil være klart

at avstanden mellom platene 24 og tannhjulene 50 bør være slik at tennene 53 på tannhjulet 50 griper inn i en matte 10 før denne helt slipper tennene 25 på platene 24.

Planteutstøtermekanismen 47 omfatter videre seks plater 54 hvis ene kant er formet stort sett som en halvsirkel, og hver av de seks plater 54 er festet til rammen 16 og stort sett i vertikalplanet til en av platene 23 med halvsirkelpartiet inn mot platene 23. Hver av platene 54 er skilt frå fremre ende av hver av platene 23 med en avstand som er tilstrekkelig større enn tykkelsen av den plane overflaten til matten 10 slik at mattene lo lett kan trekkes gjennom og bøyes i en bue som vist i fig. 6 idet mattene 10 trekkes gjennom utstøtermekånismen 47. Fig. 6 viser hvorledes stengelen i tilstøtende rader av planter 11 sty-res idet mattene 10 bøyes eller bues under passasjen gjennom ut-støtermekånismen 47.

I tillegg til tannhjulene 50 innbefatter utstøtermekå-nismen 47 et annet par tannhjul 55 med tenner 56. Tannhjulene 55 er fastkilt på akselen 30 og er aksielt plassert mellom tannhjulene 50 idet tannhjulene 55 er beliggende vesentlig i vertikalplanet til henholdsvis tredje og fjerde plate 23. Akselen 30 er opplagret i et par lagre som er festet til rammen 16 såsom lagret 57. Lagrene 57 er slik plassert at tennene 56 på tannhjulene 55 vil komme i inngrep med hullene 26 på hver side av midtrekken av hylser 10a i en matte 10, og ved omdreining av tannhjulene 55 i tidsbestemt forhold til tannhjulene 50, vil en matte 10 trekkes fullstendig gjennom utstøter-mekanismen 47 og avgis fra utstøter-mekånismen 47 ved nedre bakre ende av platene 54. Selv om det ikke er vist er det forutsatt at maskinen innbefatter en matte-oppsamlingskasse eller annet arrangement som kan motta de av-gitte matter 10 fra utstøtermekånismen 47.

Akselen 51 er utstyrt med et kjedehjul 58, og akselen 30 er utstyrt med et kjedehjul 60 som vises på fig. 1.

Kjedehjulene 58 og 60 er anordnet i samme vertikalplan og en rullekjede 61 er montert rundt disse hjul. Et frittløpende kjedehjul 62 er dreibart opplagret på rammen 16 og står i inngrep med rullekjeden 61 slik at denne strammes rundt kjedehjulene 58 dg 60. Akselen 30 dreies ved hjelp av armen 28. Armen 28 er som ovenfor beskrevet opplagret på akselen 3 0 og vippes om aksen til akselen 30 når markhj.ulene 15 roteres for drift av inngangs-transportørmekanismen 21. Armen 28 er opplagret på akselen 30

via en énveisclutch 63 som er slik anordnet at når armen 28 vip-per eller svinger i retning med urviseren, som betraktet i fig.

6, vil armen 28 også dreie akselen 30, og når armen 28 svinger i retning mot urviseren vil akselen 30 stå stille. Det vil således være klart at tannhjulene 55 vil dreie trinnvis i retning med urviseren i tidsbestemt forhold til driften av inngangstransportør-mekanismen 21. Tannhjulene 50 vil då selvsagt dreies tilsvarende ved hjelp av rullekjeden 61. Om nødvendig kan en pal- eller sperre-innretning anordnes på akselen 30 eller 51 for å hindre at tannhjulene 50 og 55 dreier for langt.

Utstøtermekånismen 47 omfatter videre en blokk 64 som er festet til rammen 16 og anordnet sideveis i maskinen og i en vertikal stilling beliggende stort sett i et horisontalplan vertikalt midt mellom aksene til akslene 5i og 30. Blokken 64 er forsynt med fem gjennomgående hull for skyvbar opplagring av fem ut-støterstenger 65 i et parallelt horisontalt innbyrdes adskilt forhold, og for glidebevegelse i retning forover og bakover i forhold til maskinen. Avstanden mellom stengene 65 er vesentlig den samme som avstanden mellom' planter 11 i hver planterad i matten 10. Bakre ender av stengene 65 er festet til en plate 66 slik det fremgår av fig. 2. Et ledd 67 er ved sin éne ende svingbart forbundet med platen 66 og ved sin andre ende med den ene ende av en arm 68. Den andre enden av armen 68 er fastkilt til akselen 36. Slik det er beskrevet ovenfor bringes akselen 36 til å dreie når markhjulene 15 dreies idet maskinen trekkes langs marken. Det vil således være klart at når akselen 36 dreies dreies armen 68 slik at leddet 67 beveges for langsgående frem- og tilbakebeve- geise av stengene 65 i blokken 64. Stengenes 65 bevegelse står 1 tidsmessig forhold til driften av inngangstransportøren 21 og omdreiningen av tannhjulene 50 og 55, slik at hver påfølgende rad av planter 11 i en matte 10 beveges inhi og holdes i hori-sontalplanet ved hjelp av stengene 6 5 mens stengene 6 5 beveges fremover til sine fremre stillinger og bakover til sine helt tilbaketrukne stillinger. Hver stang har en lengde og et fremmad-slag eller -bevegelse som er tilstrekkelig til å skyte fremre ende av hver av stengene 65 mot bunnen av én av plantene 11 og til å støte eller skyve hver plante 11 forover stort sett ut av hylsene 10a. Denne fremre planteutstøterstilling er vist i fig.

2 og 6.

Idet hver rad av planter 11 utstøtes som en gruppe fra matten 10 faller.de ned på en svingplateenhet 7 0 som er vist på fig. 1, 2, 3 og 4. Enheten 70 omfatter en ramme 71 som er svingbart opplagret på to stenger 72 som er festet til rammen 16 slik det fremgår av fig. 2. Rammen 7i bærer et renneelement 73 og en plate 74. Renneelementet 73 omfatter seks vertikalt anordnede, horisontalt innbyrdes adskilte plater med en avstand mellom platene som er vesentlig lik avstanden mellom rekker av plantene 11 i matten 10. Platen 74 bæres på en underrairime 75 som er svingbart montert ved 76 på rammen 71. Platen 74 er forsynt med fire slisser som tillater platen å svinge mellom de vertikale plater til renneelementet 73. Ytterstillingen til platen 74 i retning med urviseren bestemmes av et anslag 77 som er vist på fig. 3. Anslaget 77 er også festet til rammen 71. Platens 74 ytterstilling i retning mot urviseren, som betraktet i fig. 3,. er en stilling like før vertikalstillingen og bestemmes av anslaget 78 som er vist i fig. 3. Anslaget 78 er"også festet til rammen 71. Platen 74 har tilstrekkelig tyngdemoment over anslaget 77 til å sikre at platen 74 faller tilbake til sin ytterstilling i retning med urviseren, vist i fig. 3. Vekten av fem planter 11 som hviler på platen 74 som vist i fig. 2 og 3, er således ikke tilstrekkelig til å vippe platen 74 mot vertikalstillingen. Rammen 71 og de beskrevne deler som bæres av denne holdes i plantemottaksstillin-gen vist i fig. 2 og 3, ved hjelp av en sammentrykket spiralfjær 80 montert på en stang 81. Den ene ende av stangen 81 er festet

til rammen 16 og dens andre ende er opplagret i et hull i rammen

71. Den sammentrykkede spiralfjær 80 virker mellom rammen 71 og rammen 16 for å tvinge rammen 71 mot et anslag (ikke vist) på en

av stengene 72 til plantémottaksstillingen vist i fig. 2 og 3.

Av ovenstående vil det fremgå at idet en gruppe planter 11 ut-støtes fra utstøtermekånismen 47 faller de ned på platen 74 mellom de vertikale plater til renneelementet 73. Fig. 4 viser forskjellige trinn under fallet til en plante 11, og det vil

være klart at hele gruppen av planter faller samtidig.

Under svingplateenheten 70 er maskinen forsynt med en tverrløpénde transportørenhet 82 som fremgår av fig. 1, 2 og 4. Den tverrløpénde transportørenhet 82 omfatter to vertikale aksler 83 opplagret i lagre festet til en plate 84 som er festet til rammen 16. Kjedehjul (ikke vist) er fastkilt på de nedre ender av akslene 83 under platen 84. De øvre deler av hver av akslene 83 bærer et par vertikalt innbyrdes adskilte kjedehjul

og et par rullekjeder er montert rundt kjedehjulene til begge aksler 83. U-formede planteføringer 85 er festet til rullekje-dene på kjedehjulene som bæres av akslene 83 i et vertikalt side-stilt arrangement vesentlig som vist i fig. 4. Tverrtransportø-rén 82 omfatter videre en béltetransportør 86. Beltetransportø-reh 86 omfatter et tynt bøyelig tekstiltorsterket belte, som lø-per rundt et par skiver 8 7 som er vist på fig. 2. Skivene 8 7 er opplagret på platen 84 og skiven 87 på venstre side av maskinen drives av en aksel 88 slik det fremgår av fig. 2.Akselen 88 drives av en utvekslingsenhet på venstre side av maskinen, hvilket ikke fremgår klart av fig. 1 og 2. Utvekslingsenheten driver via et par kjeglehjul akselen 88 som igjen driver beltetransportø-ren 86. Beltetransportøren 86 er videre plassert i maskinen vesentlig under den bakre vinge på de U-formede planteføringer 85

slik det fremgår av fig. 2 og 4.Utvekslingsenheten drives av en rullekjede 90 som er vist på fig.<v>l.Rullekjeden 90 drives av et ytterligere kjedehjul på akselen som bærer kjedehjulene 41 og 42, hvilke kjedehjul som tidligere beskrevet drives av markdrivhjulene 15. En utgangsaksel (ikke vist) fira utvekslingsenheten strekker seg under platen 84 og er der forsynt med et kjedehjul. Selv om dette kjedehjul og drivinnretningen som strekker seg fra dette ikke er vist, vil en fagmann forstå hvorledes drivinnretningen kan forlenges ved hjelp av rullekjeder til de forskjellige andre kjedehjul under platen 84, såsom nevnte kjedehjul på nedre ender av akslene 83. Det skal således forstås at tverrtrahspor-tøren 82, innbefattende de U-formede planteføringer 85 og belte-transportøren 86, drives kontinuerlig idet maskinen trekkes langs

marken og i tidsbestemt forhold til maskinens andre operasjons-elemehter som beskrevet.

Med tverrtrahspbrtøren 82 i kontinuerlig virksomhet idet maskinen trekkes langs marken må svingplateenhetén 70 > under overføring av en gruppe planter 11 fra denne til tverrtran-sportøren 82, følge bevegelsen til tverrtr-ansportøren 82; For å avstedkomme denne sammenfallende bevegelse mellom svingplateenhetén 70 bg tverrtransportøren 82 er der anordnet et par kjedehjul 9i og 9 2 som er vist på fig. 2 ved fremre ende av rammen 16. kjedehjulene 91 og 92 er dreibart oppiagret på en brakett 93 festet til rammen 16. Kjedehjulet 92 er fastkilt på en aksel 94 som strekker seg nedover gjennom platen 84, og ved nedre ende av akselen 94 er et ytterligere kjedehjul anordnet og forbundet med de tidligere beskrevne drivkjeder under platen 84, for å dreie kjedehjulet 92 i tidsmessig forhold til de andre operasjonsdeler i maskinen. En rullekjede 95 er montert rundt kjedehjulene 91 og 92. Rullekjeden 95 er forsynt med én utadragende brakett 96 . som er vist på fig. 1 og 3. En fast brakett 97 er festet til rammen 71 til svingplateenhetén 70 ved en stilling som kommer i inngrep med braketten 96 idet rullekjeden 95 bærer braketten 96 på tvers av maskinen fra venstre til høyre side av denne. Braketten 96 vil således ved inngrep med braketten 97, bevege svingeplateen-heten 70 fra densplantemottaksstilling Vist i fig. 2, mot høyre side av maskinen med■samme hastighet som tverrtrartsportørens 82 bevegelseshastighet.

Under svingplateenhetens 7 0 bevegelse mot maskinens høyre side, dreier den mot en vertikal stilling hvorved gruppen av planter 11 faller ned på beltetransportøren 86 og mellom de U-formede plantef øringer 85. Pla<v>tens 7 4 oppadgående dreiebeve-gelse som fører til at plantene 11 faller ned, avstedkommes ved hjelp av en rullekjede 98 som er vist i fig. 3. Den ene ende av rullekjeden er ved 100 forbundet med braketten 75 som understøt-ter platen 74. Rullekjeden 98 løper så rundt et kjedehjul 101 som er dreibart opplagret på rammen 71, slik det fremgår av fig. 3. Banen til rullekjedens 98 andre ende er ikke vist, men dette arrangement kan lett beskrives. Kjedens 98 andre ende løper til en forankret stilling på rammen 16 på venstre side av maskinen, slik at idet rammen 71 glir pa akselen 72 mot maskinens høyre side, utøves en trekkraft på rullekjeden 98 rundt kjedehjulet 101 til braketten 75, hvilket bevirker at platen 7 4 dreier om akselen 76 mot den vertikale fallstilling for plantene 11. Kjedens 98 forankring til rammen 16 er fortrinnsvis en fjærbelastet forbindelse som utøver et visst- dreiemoment på platen 74. Såsnart braketten 96 har ført svingplateenhetén 70 gjennom det beskrevne forløp hvorunder plantene faller ned på transportøren 86, løper braketten 96 rundt kjedehjulet 92 og forlater braketten 97. Spiralfjæren 80 tilbakefører så svingplateenhetén 70 til dens plaritemottakende stilling. Kjeden 98 tillater igjen platen 74

å falle tilbake mot anslaget 77. Fagmerin på området vil forstå at variasjoner kan utføres i de beskrevne elementer for overfø-ring av en gruppe planter 11 til tverrtransportøren 82, idet maskinen trekkes langs marken.

Fra tverrtransportøren 82 føres plantene, ved hjelp

av et stjernehjul 102, til den langsgående transportørenhet 103 vist i fig. 1 og 2. Stjernehjulet 102 bæres på en vertikal aksel som er lagret gjennom platen 84 og under denne drives av de tidligere nevnte drivkjeder under platen 84. Hver lomme i stjernehjulet 102 vil oppta en ramme lia for en plante 11 nær maskinen høyre side og vil føre planten 11 ut av en U-formet plantestyring 85 og mellom et par belter 104. En buet plate 105 som er plassert radielt utenfor stjernehjulet 102 bidrar til å føre hver

plante 11 mellom beltene 104. Hvert av beltene 104 er et sammen-hengende belte som er ført rundt belteskiver 106, 107 og 108. En beltestrammerskive 110 er også anordnet for hvert av beitene 104 og er plassert mot yttersiden av et beite 104 som vist i fig. 2. Hver av belteskivene 1.06, 107, 108 og llO er montert på en vertikal aksel som er understøttet på plater soin bæres over platen 84 og er festet til rammen 16. Skivene 108 driver beltene 104 og dreier i motsatte retninger ved hjelp av hensiktsmessige driv-forbindelser som strekker seg til nevnte drivkjeder under platen 84. De innbyrdes motstående parter av de to belter 104 fører plantene 11 fra stjernehjulet 102 bakover i maskinen til et fall-rør 111 som er vist i større detalj i fig. 5. En føringskanal (ikke vist) kan være montert over hver av beltenes 104 motstående parter med føringskanalenes fremre ender skrånende nedad og bakover i maskinen, slik at den øvre kant på.hver av de øvre ringer på plantenes 11 rammer Ila må løpe under føringskanalene. Slike føringskanaler kan med fordel benyttes for å sikre at rammenes

lia øvre ring blir nøyaktig vertikalt innrettet mellom beltene 104, slik som vist i fig. 5.

Når plantene 11 når bakre ende av den langsgående transportør 103 faller de ned i fallrørenheten 111. Som det fremgår åv fig. 1 er øvre ende av fallrørenheten 111 forsynt med et par utfallende plater 112 for å styre stengelen til hver plante il inn i fallrøret 111. Fallrørenheten 111 omfatter videre en bakvegg 113 og to horisontalt adskilte sidevegger 114

som er festet til rammen 16. Fallrørenheten 111 styrer hver plante 11 ned i utpiantingsinnretningeh som er vist generelt ved li5 og montert delvis over og innenfor plogeriheten 20. Nedre ende av fallrørenheten 111/utplantingsinhretningen 115 samt plogenheten 20 er forblindet med rammen 16 ved hjelp av passende braketter som vist. Ved den fremre åpne side av fallrøret 111 er anordnet et par kjedehjul 116 og 117. Kjedehjulet 116 er dreibart opplagret på en brakett 118 nær øvre ende av fallrøret 111. Kjedehjulet 117 er dreibart opplagret på en brakett 120 under kjedehjulet 116 og nær bunnen av fallrøret lii. Én rullekjede 121 er montert rundt kjedehjulene 116 og 117 og dette rullekjede er forsynt med et antall braketthyller 122 som strekker seg vinkelrett på kjedens 121 lengderetning. Et ytterligere kjedehjul (ikke vist) er fastkilt til samme aksel som kjedehjulet 116 er fastkilt på, og en rullekjede 123 strekker seg rundt dette kjedehjul og et kjedehjul 124. Kjedehjulet 124 er dreibart montert på platen 125 og en kam 126 er fastkilt til samme aksel som kjedehjulet 124 er festet til. Et frittløpende kjedehjul 127 er anordnet for stramming av kjeden 123. Et annet kjedehjul (ikke vist) er også fastkilt på samme aksel som kjedehjulet 124 er festet til og en rullekjede 128, vist i fig. 1, er forbundet via passende utvekslingselementer, til- den tidligere omtalte kjedehjulen-het 41 og 42 som drives av maskinens fremdrift. Ved slik drift

dreier rullekjeden 128 kjedehjulet 124 og kammen i26 i retning mot urviseren, som betraktet.på fig. 5.. Omdreining av kjedehjulet 124 får kjedehjulene 116 og 117 til å dreie i retning mot urviseren, som betraktet.i fig. 5. Plantene 11 faller gjennom fall-røret 111 og ned på en av brakettene 122, og føres av den nedad-gående part på kjeden 121 til bunnen av utplantingsinnretningen 115 og slippes ned på en plate 130. Det er tilsiktet at dersom plantenes frie fall fra den langsgående transportør 103 til og på brakettene 122 ikke skjer tilstrekkelig hurtig til at man oppnår den ønskede driftshastighet for maskinen, kan innretninger såsom kraftdrevne roterende børster monteres i samvirke med og gjennom

en åpen side av fallrøret 111, slik at plantene 11 "kostes" nedover med større hastighet. Det er også tilsiktet at trykkluft er tilgjengelig ved maskinen, slik. at en luftstråle kan benyttes for å oppnå større nedfart.

Plogenheten 20 omfatter to sideplater som ér innbyrdes adskilt méd én avstand som er tilstrekkelig tii å oppta utplantingsinnretningen, idet de fremre ender av disse sideplater avsmalner og faller sammen ved en linje ved fremre ende av plogenheten 20; Piogenheten 20 omfatter videre en buhhvégg 131 som er innfestet mellom dens sidevegger. Platen 130 er festet til en plate 132 som rager opp fra platen 130 dg er buet om en vertikal akse slik det fremgår av fig. 5 og 8. Platen 132 er igjen festet til en stang 133, og stangen 133 er opplagret for horisontal frem- og tilbakegående bevegelse på to svingarmer 134 og 13 5; ben ene ende av armen 13 5 er dreibart forbundet med bakre ende av stangen 133, og deri ene ende av armen 134 er dreibart forbundet med stangen 133 mellom dennes ender. Den andre ende av hver av stengene 134 og 135 er dreibart forbundet med platen 125 ved stillinger som frembringer en horisontal forflyttning av platene 130 og 132 på stangen 133 vesentlig parallelt med bunnveggen 131 når armene 134 og 135 dreies i retning med urviseren fra den tilbaketrukne stilling vist i fig. 5, om dreietilkoplingene på platen 125. Svingarmen 134 har en grenarm 136 som er stivt innfestet mellom svingarmens ender, og grenarmens 136 ytre ende bærer en kamrull 137 anordnet for anlegg mot kammen 126 under dennes omdreining. En skruefjær 138 er festet mellom nedre ende av svingarmen 134 og en anslagsplate 140 som er festet til platen 125 for å trykke stangen 133 til den tilbaketrukne stilling vist i fig'. 5.

Kammen 126 er anordnet slik at stangen 133 er i den tilbaketrukne stilling før en plante 11 slippes ned på platen 130 og mot den oppadstående krumme plate 132. Etter at en plante 11 er opptatt på platen 130, vil kammen 126, når den dreier som ovenfor beskrevet, påvirke kamrullen 137 hvorved armen 134 beveger stangen 133 bakovér ut av plogenheten 2 0 med stort sett samme hastighet som plogenheten 2 0 trekkes gjennom marken. Det vil således være klart at i forhold til marken vil stangen 133 og de til denne festede plater 130 og 132, holde en plante 11 vesentlig stasjonært i forhold til marken.

Ved bakre ende av plogenhétens 20 sidevegger er an ordnet et par bøyelige klaffer 143, slik det fremgår av fig. 5 og 8. Klaffene 143 er utformet av et fleksibelt materiale, gummi eller et tekstilforsterket gummimateriale. Hver av klaffene 143

er festet til den ehé av sideveggene til plogenheten 20 ved den-

nes bakre kant, ved hjelp av braketter 144 og festeihnretninger 145/slik at de bøyelige klaffene 143 strekker seg.mot hverandre og mot et vertikalplan vesentlig midt mellom sideveggene. Klaf-

fene 14 3 skråner dessuten fortrinnsvis bakover som vist i fig. 8. Klaffene i43 tjener til å sentrere og innrette en plante li i opprett stilling på platen 130 og mot platen 132, for å minimali-seiré enhver tendens ved en feilihnrettet.plante.il som er levert til platen 130, til å velte eller falle ned fra platen 130 idet stangen 133 beveges bakover i forhold tii plogenheten 20. Når stangen 133 beveges til sin bakre stilling i forhold til plogenheten 20, vil planten 11 skyves mellom og bak klaffene 143 idet klaffene 14 3 bringes til å bøye utover mot sidene til rammen lia til planten 11. Ved praktisk utøvelse av oppfinnelsen viste det seg at sistnevnte trekk virket til å støtte eller stabilisere planten 11 når den oppløyde jorden bak plogenheten 20 falt inn mot rammen lia til planten 11.

Ved slutten av stangens 133 bakoverslag vil kammen 126 frigjøre armen 134 og fjæren 138 vil trekke stangen 133 forover i plogenheten 20 til den tilbaketrukne stilling vist i fig. 5.

I den foreliggende utføringsform er maskinen videre forsynt med et par 'jordpakkehjul 141 som er vist i fig. 1 og 2. Jordpakkehjulene 141 er dreibart opplagret på skråstilte aksel-tapper som bæres av en stang 142, slik at jordpakkehjulene 141 befinner seg umiddelbart bak plogenheten 20 og kan dreie i plan som konvergerer mot marken. Når -maskinen trekkes langs marken vil jordpakkehjulene 141 innskyve og pakke jorden rundt plantene 11 som er utplantet i jorden i den fure som er oppløyd av plogenheten 2 0 idet maskinen ble trukket langs marken. Fagmenn på området vil forstå at andre typer jordpakke- eller jordledeinn-retninger kan anvendes istedenfor eller i tillegg til jordpakkehjulene 141, for på effektiv måte å pakke, danne råke eller frem-bringe annen ønsket form på jorden rundt hver utplantet plante 11.

Av foregående detaljerte beskrivelse av en foretrukket utføringsform av oppfinnelsen vil en fagmann på området forstå maskinens iboende evne til hurtig utplanting av planter. Med en praktisk utførelse av den beskrevne maskin har man observert at maskinen viste seg istand til å trekkes iangs marken ved en utplantingsoperasjon med hastigheter opp til 6,7 km pr. time, og til å utplante tomatplanter ved slike hastigheter med en avstand mellom plantene på ca. 40 cm. Et vesentlig trekk ved oppfinnelsen er håndteringen og fremføringen av planter i grupper for å muliggjøre Høy operasjonshastighet. ikke bare er det vesentlig at plantene behandles i grupper som beskrevet, men det er også viktig at nøyaktig plassering, fastholding og kontroll av plantene forekommer i så godt som alle deler åv maskinen for å sikre nøyaktig og hurtig utplanting av plantene.

Claims (11)

1. Plantemaskin, karakterisert ved at den omfatter utplantingsorganer for plassering av plantene i jorden idet maskinen beveges f rem over marken , organer for enkeltvis å holde et antall planter fast i etb ppstillingsmønster av innbyrdes stort sett vinkelrett anordnede rekker og rader, organer for å bevege mønsteret gjennom maskinen i retning av rekkene i møns-teret, leveringsorganer for suksessiv fjerning av hver fremre planterad som én gruppe fra oppstillings-møhsteret når mønsteret beveges gjennom maskinen og levering åv hver plante i hver gruppe suksessivt til utplantingsorganene idet maskinen beveges frem over marken.

2. Plantemaskin, karakterisert ved at den omfatter utplantingsorganer for plassering av pianter i jorden når maskinen beveges frem over marken, en fleksibel matte som bærer et antall planter fiksert i et oppstiliingsmønster av innbyrdes tilnærmet vinkelrett anordnede rekker og rader, transportor-ganer for å føre matten gjennom maskinen i retning av mønsterets rekker, leveringsorganer for suksessiv fjerning av hver planterad som en gruppe fra matten idet matten beveges gjennom maskinen og levering av hver plante i hver gruppe suksessivt til utplantingsorganene idet maskinen beveges frem over marken.

3. Plantemaskin ifølge krav 2, karakterisert ved at transportorganene innbefatter hjulorganer for å bøye matten i en bue om en.akse parallell med radene for å spre plantenes stengler fra hverandre i retning av mønsterrekkene idet matten beveges gjennom maskinen, og idet leveringsorganene er innrettet til å fjerne hver planterad som en gruppe fra matten under bøying av matten.

4. Plantemaskin ifølge krav 3, k. arakteri- s er t ved at leveringsorganene innbefatter et antall frem- og tilbake-bevegelige stenger, samt organer for å bevege stérigene mot undersiden av hver planterad under bøying.av matten for å skyve hver planterad fra måtten, en dreibart montert plate anordnet i maskinen for å fange hver planterad som skyves fra matten når planten er i én generell horisontal stilling og for å slippe hver planterad i opprett stiliirig når platen dreies fra den generelt horisontale stilling til en generell vertikal stilling, og idet leveringsorgånene videre innbefatter en transportør innrettet til å fange hver planterad som siippes fra platen og føre plantene i en rekke til utplantingsorganene.

5. ' Plantemaskin ifølge krav 4, karakterisert véd at utplantingsorganene innbefatter organer for plassering av hver av plantene i jorden i løpet av et tidsrom hvor maskinen beveges frem over marken, samt organer for i vesentlig grad å hindre horisontal bevegelse av hver av plantene i jorden under nevnte tidsrom.

6. Plantemaskin ifølge krav 5, karåkteri-s e r t ved at den omfatter et markhjul som dreies i reaksjon på maskinens bevegelse frem over marken, samt drivorganer forbundet med markhjulet og utplantingsorganene for drift av utplantingsorganene som reaksjon på omdreining av markhjulet.

7. Plantemaskin ifølge krav 6, karakterisert ved drivorganer forbundet med markhjulet og transportør-organene for drift av transportorganene og leveringsorganene som reaksjon på omdreining av markhjulet.

8. Plantemetode, karakterisert ved at den omfatter tilveiebringelse av et antali planter som er fastholdt i et oppstillingsmønster av innbyrdes stort sett vinkelrett anordnede rekker og rader, suksessiv fjerning av hver planterad som en gruppe fra oppstillingsmønsteret, midlertidig fremføring, under sistnevnte trinn, av nevnte plantegruppe i én linje av suksessive plantegrupper, og suksessiv utplanting av hver plante i nevnte linje av suksessive plantegrupper i jorden langs en linje.

9. Plantemetode, karakterisert ved at deh omfatter tilveiebringelse av et antall planter festet i en bøye- lig matte i et oppstillingsmønster av innbyrdes tilnærmet vinkelrett anordnede rekker og rader, bøying av matten i en bue om en akse parallelt med plahteraderié for å spre plantenes stengler fra hverandre i•retning av rekkene, midlertidig suksessiv fjerning av hver planterad fra matten som en gruppe; midlertidig fremføring, under sistnevnte trinn> av nevnte plantegrupper på en linje av suksessive grupper av planter, og suksessiv utplanting av hver plante i nevnte linje av suksessive plantegrupper i jorden langs en linje.

10. Plantemaskin méd organer for suksessiv levering av in-dividuelle planter til en utplantingsinnretning for suksessiv plassering av plantene i jorden med innbyrdés avstand langs en linje, karakterisert ved at utplantingsinnretningen omfatter en plogenhet for oppløyning av en fure i jorden når maskinen beveges over marken, hvilken plogenhet omfatter et par innbyrdes adskilte sidevegger som strekker seg i plogenhetens lengderetning/ en plantetransportørmekanisme for suksessivt opptak av enkeltplanter samt for å føre enkeltplantene suksessivt stort sett vertikalt nedover mellom plogenhetens sidevegger, en plante-bærebrakett som er bevegelig opplagret i plogenheten mellom dennes sidevegger vesentlig ved dennes bunn, hvilken brakett omfatter en stort sett horisontalt innrettet bunnvegg og en vertikal vegg som strekker seg oppover fra bunnveggen, såmt organer for å føre braketten langs en vesentlig horisontal linje i en sammen-hengende frem- og tilbake-bevegelse mellom en tilbaketrukket stilling og en bakre stilling bak den tilbaketrukne stilling og umiddelbart bak plogenheten i et tidsmessig forhold til plantetran-sportørmekanismen for suksessivt opptak av én av plantene på • bunnveggen og på bakre side av brakettens vertikale vegg i nevnte tilbaketrukne stilling og dessuten i et tidsmessig forhold til' plantemaskinens bevegelse over marken for å bevege braketten og en plante på denne til den bakre stilling med en hastighet som stort sett tilsvarer plantemaskinens hastighét over marken.

11. Plantemaskin ifølge krav 10, karakterisert ved et par bøyelige klaffer, hver av hvilke er festet til den bakré vertikale kant av en av plogenhetens sidevegger.og strekker seg mot et vertikalplan vesentlig midt mellom plogenhetens sidevegger.