JP5320821B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、苗トレイ(160)を載置するトレイ載置台(38)を、トレイ載置台フレーム(39)で支持される左右の受け台(112a,112b)を備えて構成し、該左右の受け台(112a,112b)のうちの片方の受け台(112a)に苗トレイ(160)を押さえる押さえ部材(113)を設け、押さえ部材(113)は、枢支軸回りに回動する構成とし、死点越えするばねにより上方へ回動した起立位置(A)と下方へ回動してトレイ載置台(38)の載置面から降下した押さえ解除位置(C)に付勢される構成とし、起立位置(A)と押さえ解除位置(C)の間に、トレイ載置台(38)の載置面より上側で苗トレイ(160)を押さえる押さえ位置(B)を設け、押さえ位置(B)では前記ばねにより押さえ作用が働く構成とし、左右の受け台(112a,112b)の間で苗トレイ(160)を載置するのに邪魔にならない位置に、前後二本の保持棒を突出させて設けたことを特徴とする苗移植機とした。
請求項5に記載の発明では、苗取出装置5で取り出された苗を先ず反転ディスク170で搬送し、反転ディスク170で搬送される苗を植付ディスク171が受け取って搬送して植え付けることができる。
この野菜苗移植機1は、後車輪2,2と前車輪3,3を有する走行部1aによって畝Uを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗トレイ搬送装置4、苗取出装置5、苗植付装置6等からなる植付部1bによって苗トレイ160に収容されている野菜の土付き苗を畝Uの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル7で適宜機体の操向操作を行う。
走行部1aは、機体の前端部にエンジン8が搭載され、その後側にエンジン8の回転動力が伝達される走行部ミッションケース9が設けられている。また、エンジン8の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ10が設けられている。さらに、エンジン8の上側には燃料タンク11等が設けられ、その上側をボンネット12が覆っている。走行部ミッションケース9の背面部には側面視長方形の左右に長い連結フレーム13が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部にメインフレーム14の前端部が固着連結されている。メインフレーム14は、植付部1bの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部1bの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル7が固着して取り付けられている。
トレイ載置台フレーム39の左右中央で上側に伸びる支え枠114で左右に杆状の受け台112a,112bで構成したトレイ載置台38を張り出して支持している。支え枠114には、前後方向の枢支軸で片方の受け台112aの上方へ起立した起立位置Aから受け台112aの下方に収納した収納位置Cまで回動するように押さえ部材113を設けて、この押さえ部材113を押さえ位置Bにして受け台112aに載置したトレイ160を自重によって上から押さえ付けるようにしている。この押さえ部材113は、杆状体で平面視U字状に形成し、後述するトレイ160の底面側の縦溝部162と横溝部163に杆状体が位置しているので、受け台112aに載置したトレイ160に重ねてトレイ160を置いても安定する。杆状体の位置は200穴と120穴の二種類のトレイ160で縦溝部162と横溝部163が共通する位置としている。
この苗載台41は、苗トレイ160の底部を横一列のポットにわたって支持する前下がりに傾斜した底板42を有し、この底板42の左右両端に側板43,43が固定して設けられている。
爪支持体71の本体部は筒状で、その内部に爪ガイド72が、爪支持体両端の爪取付部71aとロックアーム取付部71bとに摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド72の先端部には、苗取出爪70,70が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部72aが一体に取り付けられている。また、爪ガイド72の中途部には止め具75が取り付けられ、これと爪支持体のロックアーム取付部71bとの間に爪ガイド突出スプリング76が嵌装されている。
苗を保持した苗取出具5aは、略水平の苗取出し姿勢から略下向きの苗解放姿勢に姿勢変更しながら、植付カップ120の上方まで移動する。この行程における苗取出具5aの姿勢変更は、ローラ93がJ字状長穴91の弧状部に係合することで行われる。
苗植付位置6の後方には、左右一対の鎮圧輪140,140が設けられている。この鎮圧輪140,140は、メインフレーム14の前後中間部に上下に揺動自在に支持された鎮圧輪フレーム141に、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。なお、鎮圧輪140,140は、鎮圧輪フレーム141の後端部に設けたウエイト142によって地面に押し付けられている。
Claims (5)
- 苗トレイ(160)を載置するトレイ載置台(38)を、トレイ載置台フレーム(39)で支持される左右の受け台(112a,112b)を備えて構成し、該左右の受け台(112a,112b)のうちの片方の受け台(112a)に苗トレイ(160)を押さえる押さえ部材(113)を設け、押さえ部材(113)は、枢支軸回りに回動する構成とし、死点越えするばねにより上方へ回動した起立位置(A)と下方へ回動してトレイ載置台(38)の載置面から降下した押さえ解除位置(C)に付勢される構成とし、起立位置(A)と押さえ解除位置(C)の間に、トレイ載置台(38)の載置面より上側で苗トレイ(160)を押さえる押さえ位置(B)を設け、押さえ位置(B)では前記ばねにより押さえ作用が働く構成とし、左右の受け台(112a,112b)の間で苗トレイ(160)を載置するのに邪魔にならない位置に、前後二本の保持棒を突出させて設けたことを特徴とする苗移植機。
- トレイ載置台フレーム(39)の左右には補助受け台(115a,115b)を設け、該補助受け台(115a,115b)に押さえ部材(117)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
- 押さえ部材(113)を、U字状の杆状体で形成し、杆状体が苗トレイ(160)の縦溝部(162)と横溝部(163)に位置する構成としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の苗移植機。
- 苗の植付状態を監視する植付カメラ(173)を設け、植付カメラ(173)により苗が倒れたり抜けたりしていることを検出すると異常と判断し、その苗の植付位置まで機体を後退させ、その場で走行せずに苗植付装置(6)を作動させて前記苗を押し退けてから苗植付装置(6)により新しい苗を植え付ける制御を行う構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の苗移植機。
- 苗載台(41)上の苗トレイ(160)の苗を一株ずつ苗取出位置(P)へ供給する苗トレイ搬送装置(4)と、苗取出位置(P)から苗を取り出す苗取出装置(5)と、苗取出装置(5)で取り出された苗を植え付ける苗植付装置(6)を設け、苗植付装置(6)は、各々左右の円板で構成され同一方向に回転する反転ディスク(170)及び植付ディスク(171)を備え、苗取出装置(5)で取り出された苗を反転ディスク(170)で搬送し、反転ディスク(170)で搬送される苗を植付ディスク(171)が受け取って搬送して植え付ける構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の苗移植機。
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