JP3469155B2 - 移植機における苗トレイの縦送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を圃場の
畝等に移植する移植機における苗トレイの縦送り装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、歩行型の移植機にあっては、縦横
に多数配設形成したポット部にソイルブロック苗を育苗
した苗トレイを載置して支持する苗載せ台と、苗を畝に
植付ける植付装置と、苗トレイから苗を一つずつ取出し
て植付装置へと搬送する苗分送装置とを移植フレームに
支持し、この移植フレームを走行体に取り付けて、畝に
沿って走行しながら苗を畝に自動的に植え付けるように
したものがある。この移植機にあっては、苗載せ台を間
欠的に横移動させることによって苗トレイを間欠的に横
送りし、苗トレイの横送りを停止している間に、ポット
部内のブロック土に苗取出爪を差込んだ後、該苗取出爪
を後退させることによってポット部から１つずつ苗を取
出して、植付装置に搬送するようにしている。 【０００３】また、横一列のポット部からの苗の取出し
を終えた時点で、苗トレイを縦方向にポット部の１ピッ
チだけ苗載せ台の載置面に沿って縦送りし、また再び苗
トレイを、前記とは反対側に間欠的に横送りするように
している。図１４に示すように、苗載せ台７０は、左右
一対の側板７３と、この左右側板７３間に前方に向かう
に従って下方に移行する前下がり傾斜状に配置されてい
て苗トレイＴを載置する載置板７２と、載置板７２上の
苗トレイＴを載置板７２に沿って下方側（矢示Ａ方向）
へと縦送りする縦送り装置とを備えている。 【０００４】縦送り装置は、側板７３間の、トレイ縦送
り方向Ａ前部側（下部側）に配置された左右方向の軸心
を有する縦送り駆動軸４０と、側板７３間のトレイ縦送
り方向Ａ後部側（上部側）に配置された左右方向の軸心
を有する縦送り従動軸４１と、これら駆動軸４０及び従
動軸４１にそれぞれ設けられた左右一対のスプロケット
４２，４３と、左右方向同じ側にあるトレイ縦送り方向
Ａ前後のスプロケット４２，４３に亘って掛け渡された
左右一対の縦送りチェーン４４とを備えてなる。 【０００５】そして、苗トレイＴは、載置板７２の板厚
方向上方側から矢示Ｃ方向に降ろされて載置板７２上に
載置され、左右の縦送りチェーン４４間に配置される。
また、左右の縦送りチェーン４４には、左右方向内方に
突出状に設けられていて、トレイ縦送り方向Ａで隣接す
るポット部Ｐ間に挿入状とされる縦送りピン４５がチェ
ーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられており、駆動
軸４０を矢示Ｂ方向に回転駆動させて縦送りチェーン４
４を送り、縦送りピン４５によってポット部Ｐを押動す
ることにより、苗トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに移送
するように構成されている。 【０００６】また、載置板７２上方側の、駆動スプロケ
ット４２と従動スプロケット４１との間には、縦送りチ
ェーン４４を案内するチェーンガイド５２がトレイ縦送
り方向Ａ前後一対設けられている（前側のチェーンガイ
ドは図示省略している）。縦送りチェーン４４は前後一
対のチェーンガイド５２の上側を通るようにチェーンガ
イド５２に掛けられており、縦送りチェーン４４の、後
側チェーンガイド５２から駆動スプロケット４２に至る
部分が載置板７２に略沿う形状となるように構成されて
いる。 【０００７】なお、図１５において、２４は苗取出爪で
あり、この苗取出爪２４がポット部Ｐ内のブロック土に
差し込まれる位置が苗取出位置であり、苗トレイＴはト
レイ送り方向Ａ最前列のポット部Ｐがこの苗取出位置の
近傍に位置するように載置板７２上に載置され、その
後、縦送りチェーン４４をトレイ縦送り方向Ａに動かし
て、トレイ縦送り方向Ａ最前列のポット部Ｐがこの苗取
出位置に位置するように位置合わせされる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにおい
て、苗トレイＴを、載置板７２の、トレイ縦送り方向Ａ
後部側からトレイ縦送り方向Ａ前方へと滑らせて載置板
７２上に載せ、縦送りチェーン４４の、載置板７２より
上方側部分がトレイ縦送り方向Ａ前方側に移動するよう
に従動軸４１を手動で回転させることにより、載置板７
２の下面側にある縦送りピン４５を載置板７２の上面側
へと移動させると共に、該縦送りピン４５をポット部Ｐ
間に挿入状とし、その後、縦送りチェーン４４のトレイ
縦送り方向Ａへの移動により、苗トレイＴを所定位置に
セットするようにすることが考えられている。 【０００９】しかしながら、苗トレイＴを、載置板７２
の、トレイ縦送り方向Ａ後部側からトレイ縦送り方向Ａ
前方へと移動させて載置板７２上に供給する場合、縦送
りピン４５がうまくポット部Ｐに係合しない（引っかか
らない）ということがある。苗トレイＴを矢示Ｃ方向に
降ろして載置板７２上に載置する場合は、苗トレイＴの
前部側のポット部Ｐ間に縦送りピン４５がすでに係合し
ているので、縦送りチェーン４４を移動させると苗トレ
イＴも一緒に移動するので、載置板７２の下面側から載
置板７２の上面側へと移動してくる縦送りピン４５はポ
ット部Ｐ間に係合するが、苗トレイＴを、載置板７２
の、トレイ縦送り方向Ａ後部側からトレイ縦送り方向Ａ
前方へと移動させて載置板７２上に供給する場合は、ど
の縦送りピン４５もポット部Ｐ間に係合していないの
で、縦送りピン４５をポット部Ｐ間に係合させるとき
に、苗トレイＴに対して縦送りピン４５が相対移動して
ポット部Ｐに係合することとなる。 【００１０】このときに、縦送りチェーン４４の、後側
チェーンガイド５２から従動スプロケット４３に至る部
分の、載置板７２に対する傾斜がきついと、縦送りピン
４５がうまくポット部Ｐに引っかからないのである。そ
こで、本発明は、前記問題点に鑑みて、苗トレイをトレ
イ縦送り方向後方から送り込むようにしても、苗トレイ
を苗載せ台に良好にセットできるよう考慮することを目
的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、多数のポット部Ｐを縦
横に配設してなる苗トレイＴを載置して支持する載置板
７２を備え、前記苗トレイＴの側方に、ポット部Ｐ間に
係合する縦送りピン４５を長さ方向に所定間隔をおいて
備えると共にトレイ縦送り方向Ａに移動することで苗ト
レイＴを載置板７２の上面に沿ってトレイ縦送り方向Ａ
に移送する縦送りチェーン４４を備え、この縦送りチェ
ーン４４はトレイ縦送り方向Ａ一対のスプロケット４
２，４３に掛装され、トレイ縦送り方向Ａ後方側のスプ
ロケット４３のトレイ縦送り方向Ａ前方側にチェーンガ
イド５２を備え、縦送りチェーン４４をこのチェーンガ
イド５２の下側を通すことにより、縦送りチェーン４４
がトレイ縦送り方向Ａに向かうにしたがって載置板７２
の下面側から上面側へと移動する際に、載置板７２の上
面側において縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合する
ように構成したことを特徴とする。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、移植機１は、走行
体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する
歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しな
がら、野菜等の苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植
え付けるものである。なお、移植機１の進行方向（図３
の左右方向）を前後方向といい、進行方向に直交する横
方向を左右方向という。 【００１３】走行体２は、ミッションケース６の前部に
前方突出状に架台７を取付固定し、この架台７上にエン
ジン８等を搭載すると共に、左右両側に前輪９および後
輪１０を備えて主構成されている。前記エンジン８の動
力はミッションケース６内の動力伝達機構に入力され、
ミッションケース６内に入力された動力は、変速機構を
介してミッションケース６から左右両側方に突出する車
輪伝動軸に伝達されると共に、ミッションケース６の後
面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、車輪伝動軸
よりも後方に設けられてミッションケース６から左右側
方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取り出せるように
なっている。 【００１４】また、左右の車輪伝動軸の外端側にはその
軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けられ、
この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、車輪
伝動軸から伝動ケース１４内のチェーン伝動機構を介し
て後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が回転駆動
されるよう構成されている。移植装置３は、走行体２の
後方に装着された移植フレーム１５に設けられており、
苗を畝Ｒに植付ける植付体１６と、苗を植付体１６に供
給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ローラ１８と、畝
Ｒを覆うマルチフィルムに、熱の作用により（又は切目
を入れることにより）苗植付用の孔を形成する穿孔手段
１９とから主構成されている。 【００１５】移植フレーム１５は前部がミッションケー
ス６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレー
ム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル
４と、前部が左右の第２ＰＴＯ軸１３に左右軸廻りに回
動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成され
ている。可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ
１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって
可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）
に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ
１８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能
とされている。 【００１６】植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リ
ンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この
揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸１３からの動力によって
駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描
くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌
跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになって
いる。また、植付体１６は、上部が上下開口状の筒体に
よって構成されると共に、下部に前後に開閉自在なオー
プナを備えており、オープナは植付体１６の軌跡の下端
側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前後に開
き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に植付体
１６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧
ローラ１８によって移植孔の左右から土寄せすると共に
土を鎮圧することで苗の植付けが完了するようになって
いる。 【００１７】苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方
後部側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイＴを後傾状に載置して支持すると共
に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置２２と、この苗
トレイ送り装置２２の前方側に配置されていて苗トレイ
Ｔから苗を一つずつ取出して植付体１６へと搬送する苗
分送装置２３とから主構成されている。苗トレイＴは、
プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦
横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部
Ｐを備え、ポット部Ｐの開口縁部がトレイ上壁Ｔａによ
って相互に平面状に連結されて構成されている。そし
て、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗する
ことでソイルブロック苗Ｓが育成されている。 【００１８】また、苗トレイＴのポット部Ｐは底部に向
かうにしたがって先窄まり状に形成されていて、底部に
いくにしたがって隣り合うポット部Ｐ間の隙間が漸次大
となるように構成されている。苗分送装置２３は、苗取
出爪２４と、この苗取出爪２４を駆動させる爪動作機構
２５を有する。苗取出爪２４は先端が尖った丸棒材で構
成され、左右一対設けられると共に、先端側に移行する
にしたがって相互に近接するように並設されている。 【００１９】爪動作機構２５は、苗取出爪２４を苗トレ
イＴと植付体１６との間で苗取出爪２４を姿勢変更しな
がら往復動作させるものである。この爪動作機構２５
は、主フレーム２０上に固定の板材からなる支持体２９
に取付固定されたギヤケース３０に取付支持され、この
ギヤケース３０の入力軸は、第１ＰＴＯ軸１２にユニバ
ーサルジョイント３４を介して連動連結されていてエン
ジン８からの動力が伝達され、このギヤケース３０から
出力される動力によって、爪動作機構２５及び苗トレイ
送り装置２２が駆動されるようになっている。苗取出爪
２４は、苗トレイＴの前方から苗トレイＴに向かって進
行してポット部Ｐ内の床土を突き刺し、その後、苗トレ
イＴに対して後退（苗トレイＴから離反する方向）に移
動することで、床土（苗）がポット部Ｐから取り出され
る。 【００２０】その後、苗取出爪２４は、略下向き姿勢に
変更して取り出した苗を下向き姿勢にすると共に、苗を
植付体１６の上方側に位置させるように移動する。そし
て、その運動軌跡の上部に位置する植付体１６に、苗取
出爪２４に保持されている苗を苗取出爪２４から押し出
し離脱させ、植付体１６に上方から落下投入する。その
後、苗取出爪２４は、元の位置にもどって前記動作を繰
り返す。苗トレイ送り装置２２は、図１〜図１３に示す
ように、苗トレイＴを載置する苗載せ台７０を備えてお
り、この苗載せ台７０は、左右方向に配置されてハンド
ル４に固定された上下一対のガイドレール７１に左右方
向移動自在に支持されている。 【００２１】また、苗トレイＴは縦長に形成されてい
て、ポット部Ｐの横配列方向（図５の矢示Ｄ方向）が左
右方向と一致するように苗載せ台７０上に載置され、苗
載せ台７０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに
亘って支持する載置板７２を有する（したがって、この
載置板７２の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面７
２ａとされている）。この載置板７２は、苗トレイＴを
１枚載置するのに必要且つ十分な長さに形成されてお
り、左右方向に対向配置された一対の側板７３間に、前
方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状（後傾
状）に配置されていて、載置板７２の左右端部が左右側
板７３の対向面（左右方向内面）に固定されている。 【００２２】また、載置板７２の後上部は側板７３間か
ら後上方に突出している。そして、この苗トレイ送り装
置２２にあっては、苗トレイＴを載置板７２上に載せた
まま苗載せ台７０を左右方向に移動させることにより、
苗トレイＴを左右方向に横送りさせることができるよう
になっていると共に、苗載せ台７０には、苗トレイＴを
載置板７２（載置面７２ａ）に沿って下方（この方向を
トレイ縦送り方向Ａという）に移送する縦送り機構が備
えられている。なお、載置板７２の載置面７２ａ側の左
右方向中央部には、ポット部Ｐ間に挿入状とされて、苗
トレイＴの左右方向の移動を規制しながらトレイ縦送り
方向Ａに苗トレイＴをガイドするガイド板７４が設けら
れている。 【００２３】前記苗トレイＴの横送り機構について詳細
に説明すると、苗載せ台７０の左右両側方に配置されて
ハンドル４に取付支持された左右一対の軸受部材８０間
に、左右側板７３を貫通すると共に同ピッチで切られた
左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形
成された横送り軸８１が左右方向の軸心軸廻り回転自在
に支持され、この横送り軸８１には、その軸上の特殊ネ
ジに係合（螺合）するスライダ８２が外嵌されている。
このスライダ８２は、苗載せ台７０の載置板７２の下面
（背面）に設けられた左右一対の係合片８３に係合され
ている。 【００２４】前記横送り軸８１には、ギヤケース３０か
らの動力が伝動ケース８４内の巻掛け伝動機構を経て動
力が伝達され、これによって横送り軸８１が間欠的に回
転駆動されるようになっている。この横送り軸８１を間
欠的に回転駆動すると、スライダ８２が間欠的に左右方
向に移動すると共に横送り軸８１に形成されたネジの端
部で折り返して逆方向に移動するようになっており、こ
れにより苗載せ台７０が左右方向に往復移動されるよう
になっている。 【００２５】そして、横送り軸８１は、苗取出爪２４に
よって苗をポット部Ｐから取り出す際にあっては停止し
ており、苗をポット部Ｐから取り出した後に所定角度回
転して、ポット部Ｐの横配列方向Ｄの１ピッチ分だけ苗
載せ台７０を左右方向に移動させるように構成されてい
る。また、苗はトレイ縦送り方向Ａの最前列の左右方向
一端側のポット部Ｐから順に取り出され、横１列のポッ
ト部Ｐから苗が取り出されると、苗トレイＴは縦送り機
構によりポット部Ｐの縦配列方向（横配列方向Ｄに直交
する方向であって、トレイ縦送り方向Ａと一致する方
向）の１ピッチ分だけトレイ縦送り方向Ａに移送され、
その後、前記とは逆の方向に横送りされて苗が取り出さ
れる。この動作を繰り返すことにより、苗トレイＴから
苗がすべて取り出されるようになっている。 【００２６】次いで、苗トレイＴの縦送り機構について
詳細に説明する。左右側板７３間のトレイ縦送り方向Ａ
前部（下部）には、縦送り駆動軸４０が左右方向に配置
されて設けられており、左右側板７３間のトレイ縦送り
方向Ａ後部には、縦送り従動軸４１が左右方向に配置さ
れて設けられている。また、駆動軸４０には左右一対の
駆動スプロケット４２が固定され、従動軸４１には左右
一対の従動スプロケット４３が固定されており、これら
左右のスプロケット４２，４３は苗トレイＴの左右両側
に位置する。 【００２７】また、駆動スプロケット４２と従動スプロ
ケット４３とには、これらに亘ってエンドレスの縦送り
チェーン４４が掛装され、このチェーン４４には、左右
方向内方突出状に取り付けられていて、苗トレイＴの縦
配列方向のポット部Ｐ間の間隙に挿入状に係合する縦送
りピン４５が、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設
けられている。したがって、駆動軸４０が、図４に矢示
Ｂで示す方向に回動動作することによって、苗トレイＴ
が縦送りピン４５によって押動されてトレイ縦送り方向
Ａに移送可能とされている。 【００２８】横送り軸８１の左右両側には縦送りカム４
６が固定され、苗載せ台７０には左右側板７３間に縦送
り作動軸４７が回転自在に支持され、この縦送り作動軸
４７には、苗載せ台７０が最左端又は最右端にまで移動
したときに縦送りカム４６に係合するホロワ４８が左右
一対備えられている。また、縦送り作動軸４７はリンク
４９等を介して縦送り駆動軸４０の一端側に設けられた
縦送り作動手段５０に連動連結されている。そして、苗
載せ台７０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ４
８が縦送りカム４６によって押されて縦送り作動軸４７
が回動することで、リンク４９を介して縦送り作動手段
５０が作動され、縦送り駆動軸４０が、苗トレイＴをポ
ット部Ｐの縦配列方向の１ピッチ分だけ移送するように
矢示Ｂ方向に回動されるようになっている。 【００２９】これによって、横一列のポット部Ｐからの
苗の取り出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐ
の縦配列方向の１ピッチ分、トレイ縦送り方向Ａに縦送
りされるようになっている。図１に示すように、前記縦
送り駆動軸４０及び縦送り従動軸４１は載置板７２の下
面側に位置しており、従動スプロケット４３は載置板７
２の下面側に位置し、駆動スプロケット４２は従動スプ
ロケット４３より径大に形成されていて、載置板７２か
ら上方に突出状とされている。 【００３０】したがって、縦送りチェーン４４は、従動
スプロケット４３からトレイ縦送り方向Ａに向かうにし
たがって載置板７２の下面側から上面側へと移行するよ
うにスプロケット４２，４３間に掛けられている。ま
た、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３との
間で、且つ載置板７２の上面側には、トレイ縦送り方向
Ａ前後一対のチェーンガイド５１，５２が側板７３から
左右方向内方突出状に設けられている。また、縦送りチ
ェーン４４は、前側のチェーンガイド５１の上側を通
り、且つ、後側のチェーンガイド５２の下側を通るよう
に、チェーンガイド５１，５２に掛けられていて、この
チェーンガイド５１，５２間において、載置板７２に対
する縦送りチェーン４４の傾斜が従来のものに比べて緩
やかとなるように構成されている。 【００３１】また、縦送りピン４５は、図１及び図２に
示すように、従動スプロケット４３の上部から載置板７
２の下面側を通過し、後側のチェーンガイド５２を過ぎ
た後に、載置板７２の下面側から上面側へと徐徐に移行
しながらトレイ縦送り方向Ａへと移動するように構成さ
れている。なお、載置板７２には、縦送りピン４５の、
載置板７２下面から上面への通過を許容するように、切
欠き部５３が形成されている。また、載置板７２のトレ
イ縦送り方向Ａ前部側は、駆動スプロケット４２と干渉
しないように適宜切り欠かれており、載置板７２のトレ
イ縦送り方向Ａ後部側は従動スプロケット４３及び縦送
りチェーン４４と干渉しないように適宜切り欠かれてお
り、この載置板７２後部側の切り欠き部分５４は前記切
欠き部５３に連続状に形成されている。 【００３２】左右の各側板７３のトレイ載置面７２ａ側
には、それぞれトレイＴの上壁Ｔａの左右の縁部の、載
置板７２から離反する方向の移動を規制して、トレイＴ
をトレイ縦送り方向Ａに案内するトレイガイド５５が設
けられている。このトレイガイド５５は、図４，図５，
図９に示すように、左右の側壁５５ａと、この側壁５５
ａ上端間を連結する上壁５５ｂとを有する。このトレイ
ガイド５５には、左右方向内方側の側壁５５ａ下縁から
左右方向内方に延出されて載置板７２の上方に対向状に
位置すると共にトレイＴの上壁Ｔａの左右の縁部上方に
位置して、トレイＴの載置板７２から離反する方向の移
動を規制する規制壁５５ｃが設けられている。 【００３３】したがって、トレイＴは、トレイ縦送り方
向Ａ後部側から前方へとスライドさせて載置板７２上に
供給（セット）されるように構成されている。トレイＴ
を苗載せ台７０にセットするには、先ず図１及び図２に
示すように、縦送りピン４５を、切欠き部５３からトレ
イ載置面７２ａ側に出る手前の位置（符号Ｅで示す位
置）に配置させておく。次に、トレイＴを、トレイ縦送
り方向Ａ後部から、前記Ｅ位置の縦送りピン４５のトレ
イ縦送り方向Ａ前方に位置（符号Ｆで示す位置）する縦
送りピン４５にトレイＴの最前端のポット部Ｐが当たる
までトレイ縦送り方向Ａ前方に移動させる。 【００３４】次いで、縦送りチェーン４４をトレイ縦送
り方向Ａに回走させると、Ｅ位置の縦送りピン４５がト
レイ縦送り方向Ａに移動しながら載置板７２の下面側か
ら上面側へと移行し、トレイ縦送り方向Ａで隣接するポ
ット部Ｐ間に良好に挿入されて係合する。このとき、載
置板７２に対する前後のチェーンガイド５１，５２間の
縦送りチェーン４４（縦送りピン４５の移動軌跡）の傾
斜が問題となり、該傾斜がきついと縦送りピン４５が良
好にポット部Ｐ間に挿入されず、縦送りピン４５がポッ
ト部Ｐの底部に接当することとなる。 【００３５】縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合する
と、トレイＴのトレイ縦送り方向Ａへの移送が可能とな
る。その後、トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに移動させ
て、トレイＴの最前端のポット部Ｐを苗取出位置の、ポ
ット部の１ピッチ手前に位置させ、最前端のポット部Ｐ
の左右方向一端部のポット部Ｐが苗取出位置にくるま
で、苗分送装置、苗供給装置及び植付体を空運転させ
る。以上により、苗の植付準備が完了となり、前述した
要領で苗を植付体２に送って畝Ｒに植え付ける。 【００３６】前記構成の実施の形態のものにおいて、縦
送りチェーン４４が後側のチェーンガイド５２の上側を
通るようにすると、縦送りピン４５が載置板７２の下面
側から上面側へと移行するところの、載置板７２に対す
る縦送りチェーン４４の傾斜が比較的急となる（きつく
なる）。そして、この状態において、縦送りピン４５
を、載置板７２の下面側からトレイ載置面７２ａ側に出
る手前の位置に配置させておき、その後、トレイＴを、
トレイ縦送り方向Ａ後部から、トレイ載置面側７２ａに
ある縦送りピン４５にトレイＴの最前端のポット部Ｐが
当たるまでトレイ縦送り方向Ａ前方に移動させ、次い
で、縦送りチェーン４４をトレイ縦送り方向Ａに回走さ
せると、縦送りピン４５が良好にポット部Ｐ間に挿入さ
れない。 【００３７】また、縦送りチェーン４４が後側のチェー
ンガイド５２の上側を通るようにすると、縦送りピン４
５が載置板７２の下面側から載置面７２ａ側に出る位置
が、本実施の形態のものに比べ、トレイ縦送り方向Ａ後
方に位置することとなり、最初にトレイＴをトレイ縦送
り方向Ａ前方に送って載置板７２上に配置する位置（す
なわち縦送りピン４５がポット部Ｐに係合する前の位
置）がトレイ縦送り方向Ａ後ろ側に位置することとな
る。最初にトレイＴを載置板７２上に配置する位置がト
レイ縦送り方向Ａ後ろ側にずれると、トレイＴの、載置
板７２からトレイ縦送り方向Ａ後方へのはみ出し量が大
きくなり、トレイＴの後部が垂れ下がることとなる。 【００３８】なお、縦送り従動軸４１には、手動ハンド
ル５６が設けられており、この手動ハンドル５６を回動
操作することによって、縦送りチェーン４４を手動で循
環回走できるように構成されている。図４、図５、図７
及び図８に示すように、載置板７２の後部左右両側に
は、それぞれトレイガイド５５の後端側から後方に向け
て苗ガイド５７が設けられている。苗ガイド５７は、丸
棒部材を折曲して形成されており、後部側の端部には円
形状に折曲された取付部５７ａが形成され、この取付部
５７ａがボルトによって載置板７２に取付固定されてい
る。 【００３９】また、苗ガイド５７は、苗トレイＴの左右
両側に位置して、苗の葉部Ｓを規制壁５５ｃ上面側へと
ガイドするガイド部５７ｂを有している。このガイド部
５７ｂは、取付部５７ａからトレイ縦送り方向Ａ後方に
延出された後、載置板７２から離反する方向に立ち上げ
られ、その後、トレイ縦送り方向Ａ前方へと延出されて
いる。また、ガイド部５７ｂのトレイ縦送り方向Ａ後端
側上端部は、載置板７２からの高さＨが苗トレイＴより
も低くなっており、ここからトレイ縦送り方向Ａ前方に
いくにしたがって載置板７２からの高さＨが高くなって
いる。 【００４０】また、ガイド部５７ｂは前部側において、
トレイ縦送り方向Ａ前方に向かうにしたがって左右方向
内方に移行する傾斜状に折曲された後、トレイ縦送り方
向Ａ前方に向けて且つトレイガイド５５の規制壁５５ｃ
上面側へと延出されている。したがって、苗トレイＴを
載置板７２の後端側からトレイ縦送り方向Ａ前方へと移
動させて苗載せ台７０に供給すると、左右方向外方側に
倒れた苗の葉部Ｓがガイド部５７ｂによってトレイガイ
ド５５の規制壁５５ｃ上面側へと案内されることとな
り、倒れた苗の葉部Ｓが規制壁５５ｃと苗トレイＴの上
壁Ｔａとの間に挟まれることがないようになっている。 【００４１】また、苗ガイド５７のトレイ縦送り方向前
部５７ｃは、ガイド部５７ｂの前端から左右方向外方に
折曲されてトレイガイド５５の左右方向内方の側壁５５
ａを貫通し、その後、端部が左右方向内方を向くように
湾曲状に折曲し、端部をトレイガイド５５の左右方向内
方の側壁５５ａに接当させており、これにより、苗ガイ
ド５７の左右方向内方への移動規制がなされている。ま
た、トレイガイド５５の規制壁５５ｃの後端部には、苗
ガイド５７が接当する立上り壁５８が設けられ、この立
上り壁５８により、苗ガイド５７の左右方向外方への移
動規制がなされている。 【００４２】また、図１、図１０及び図１１に示すよう
に、載置板７２はトレイ縦送り方向Ａ中途部において、
前部側に比べ後部側の傾斜が緩やかとなるように所定角
度θ屈曲されており、この屈曲部分に苗トレイＴの補給
時期を知らせる検出器５９が設けられている。この検出
器５９は載置板７２の下面側に設けられ、載置板７２に
は、検出器５９の接触子５９ａが出退自在な開口部６０
が形成されている。この検出器５９の接触子５９ａはそ
の中途部が開口部６０から突出するようにバネで付勢さ
れており、該接触子５９ａが苗トレイＴのポット部Ｐの
底部によって押圧されて開口部６０から退出することに
より、検出器５９は苗トレイＴの存在を検出する。 【００４３】そして、苗トレイＴが検出器５９上を通過
すると、最後部のポット部Ｐが接触子５９ａから離反
し、接触子５９ａが載置面７２ａ側に突出して、苗トレ
イＴの通過を検出する。なお、検出器５９が苗トレイＴ
の通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、
ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補
給しなければならないことを作業者に報らせる。このと
きに苗トレイＴを補給すると、載置板７２は屈曲されて
いるので、先行の苗トレイＴの上壁Ｔａ後縁部の下側
に、後行の苗トレイＴの上壁Ｔａの前縁部が入り込む。 【００４４】これは、図１２に示すように、苗トレイＴ
同志をトレイ縦送り方向Ａでつき合わせると、先行の苗
トレイＴの最後部のポット部Ｐと、後行の苗トレイＴの
最前部のポット部Ｐとの中心間の距離Ｌ１が、苗トレイ
Ｔの縦送り方向Ａのポット部Ｐの中心間の距離Ｌ２より
も大となり、縦送りピン４５がポット部Ｐ間に良好に係
合しないこととなるので、先行の苗トレイＴの上壁Ｔａ
後縁部と、後行の苗トレイＴの上壁Ｔａの前縁部とをラ
ップさせるようにしているのである。苗トレイＴの、苗
が取り出された後の部分は、駆動スプロケット４２に沿
って載置板７２の下面側へと折り返されるようになって
おり、図１３に示すように、苗載せ台７０の下部には、
板材を縦送り駆動軸４０の軸心を中心とする円弧状に形
成して、苗トレイＴを駆動スプロケット４２に沿うよう
に案内するガイド部材６１が、左右両端側及び中央部に
取付固定されている。 【００４５】このガイド部材６１は苗トレイＴの最前部
のポット部Ｐが苗取出位置に位置するときにおいて苗ト
レイＴの上壁Ｔａ前端側縁部とラップしていて、苗取出
時の苗トレイＴの載置板７２からの浮き上がりを防止す
るように構成されている。また、苗トレイＴは、載置板
７２の下面側へと折り返された後は、ガイド部材６２に
よりトレイ縦送り方向Ａ後部側へとガイドされるように
構成されている。 【００４６】 【発明の効果】本発明によれば、多数のポット部Ｐを縦
横に配設してなる苗トレイＴを載置して支持する載置板
７２を備え、前記苗トレイＴの側方に、ポット部Ｐ間に
係合する縦送りピン４５を長さ方向に所定間隔をおいて
備えると共にトレイ縦送り方向Ａに移動することで苗ト
レイＴを載置板７２の上面に沿ってトレイ縦送り方向Ａ
に移送する縦送りチェーン４４を備え、この縦送りチェ
ーン４４はトレイ縦送り方向Ａ一対のスプロケット４
２，４３に掛装され、トレイ縦送り方向Ａ後方側のスプ
ロケット４３のトレイ縦送り方向Ａ前方側にチェーンガ
イド５２を備え、縦送りチェーン４４をこのチェーンガ
イド５２の下側を通すことにより、縦送りチェーン４４
がトレイ縦送り方向Ａに向かうにしたがって載置板７２
の下面側から上面側へと移動する際に、載置板７２の上
面側において縦送りピン４５がポット部Ｐ間に係合する
ように構成したので、トレイＴをトレイ縦送り方向後方
からスライドさせて載置板上に供給するようにしても、
縦送りピン４５はポット部Ｐ間に良好に係合する。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗載せ台の側面概略構成図である。 【図２】要部の側面概略平面図である。 【図３】移植機の側面図である。 【図４】苗載せ台の側面外観図である。 【図５】苗載せ台の平面図である。 【図６】苗載せ台の正面概略断面図である。 【図７】苗載せ台後部の側面図である。 【図８】苗ガイドの平面図である。 【図９】図８のＧ−Ｇ線矢示断面図である。 【図１０】苗トレイ検出装置の側面断面図である。 【図１１】載置板の折れ曲がり部分の側面断面図であ
る。 【図１２】突き合わせ状態とした苗トレイの平面図であ
る。 【図１３】載置台下部の側面概略図である。 【図１４】従来技術に係る苗載せ台の一部断面側面図で
ある。 【符号の説明】 ４２ 駆動スプロケット ４３ 従動スプロケット ４４ 縦送りチェーン ４５ 縦送りピン ５２ チェーンガイド ７２ 載置板 Ａ トレイ縦送り方向 Ｔ 苗トレイ Ｐ ポット部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数のポット部（Ｐ）を縦横に配設して
   なる苗トレイ（Ｔ）を載置して支持する載置板（７２）
   を備え、前記苗トレイ（Ｔ）の側方に、ポット部（Ｐ）
   間に係合する縦送りピン（４５）を長さ方向に所定間隔
   をおいて備えると共にトレイ縦送り方向（Ａ）に移動す
   ることで苗トレイ（Ｔ）を載置板（７２）の上面に沿っ
   てトレイ縦送り方向（Ａ）に移送する縦送りチェーン
   （４４）を備え、この縦送りチェーン（４４）はトレイ
   縦送り方向（Ａ）一対のスプロケット（４２），（４
   ３）に掛装され、トレイ縦送り方向（Ａ）後方側のスプ
   ロケット（４３）のトレイ縦送り方向（Ａ）前方側にチ
   ェーンガイド（５２）を備え、縦送りチェーン（４４）
   をこのチェーンガイド（５２）の下側を通すことによ
   り、縦送りチェーン（４４）がトレイ縦送り方向（Ａ）
   に向かうにしたがって載置板（７２）の下面側から上面
   側へと移動する際に、載置板（７２）の上面側において
   縦送りピン（４５）がポット部（Ｐ）間に係合するよう
   に構成したことを特徴とする移植機における苗トレイの
   縦送り装置。