JP3305903B2 - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗トレイのポット部内
に育苗された土付苗を植付装置等に供給する移植機の苗
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、従来の移植機の苗供給装置とし
ては、例えば特開平４−１７３００５号公報に開示され
たものがある。この苗供給装置は、土付苗が育苗された
複数のポット部を有する苗トレイを、その各ポット部を
所定の苗取出位置に順次位置させるべく搬送する搬送手
段と、苗取出位置のポット部内の土付苗に苗取出爪を突
き刺して該土付苗をポット部から引き出す苗取出手段と
を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、苗取出爪を土
付苗に突き刺すときの突き刺し抵抗により苗トレイが撓
むことがあり、各ポット部ごとの撓み量が異なると苗取
出爪の土付苗への突き刺しが不安定となることがあり、
複数の土付苗を確実に取り出すのが困難であった。そこ
で、本発明は、苗トレイの変形を阻止することで苗取出
爪によるポット部からの土付苗の取出しを確実かつ安定
なものとすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、土付苗Ｃが育苗された複数のポット部４０が
縦横に配設された苗トレイ４１を、その各ポット部４０
を所定の苗取出位置に順次位置させるべく縦横に搬送す
る搬送手段４３と、苗取出位置のポット部４０内の土付
苗Ｃに苗取出爪５６を突き刺して該土付苗Ｃをポット部
４０から引き出す苗取出手段４２とを備えており、前記
搬送手段４３は苗トレイ４１を苗取出位置へ略直線的に
搬送するときにその底部を支持する支持板７３と、前記
苗取出位置通過後から支持板７３による苗トレイ４１の
底部の支持に代わって、苗トレイ４１を湾曲させながら
搬送するために苗トレイ４１の側縁部を案内支持するガ
イド部材９０とを備え、前記支持板７３には苗トレイ４
１の左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａと、苗取
出爪５６を土付苗Ｃに突き刺すときに苗取出位置の横一
列の複数のポット部４０の底部を支持する支持部材７４
とを一体的に設けていることを特徴としている。

【０００５】搬送手段４３によって搬送される苗トレイ
４１のポット部４０と支持部材７４ との間に若干の間隙
を形成しておくことができる。

【０００６】

【作用】苗取出爪を土付苗に突き刺したとき、この苗取
出位置のポット部の底部が支持部材によって支持されて
いるため、苗取出爪の突き刺し抵抗によって苗トレイが
撓むことが阻止され、苗取出爪の土付苗への突き刺しが
安定的に行われる。支持部材によって横一列の複数のポ
ット部を支持するようにすれば、支持部材が苗トレイと
ともに搬送手段によって横送りされても、該支持部材に
よって苗取出位置のポット部の底部が支持される。

【０００７】また、ポット部と支持部材との間に間隙を
形成しておけば、この部分に摺動摩擦抵抗が生じず、搬
送手段による苗トレイの搬送が円滑に行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１３及び図１４は、本発明の実施例に係る苗
供給装置１０が装着された野菜移植機１１を示してい
る。この移植機１１は、走行車体１２の後部に操縦ハン
ドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその
長手方向に走行しつつ、土付苗Ｃを畝１４に所定間隔で
植え付けるようになっている。走行車体１２は、主フレ
ーム１５、主フレーム１５の前端部に設けられた架台１
６等により構成されている。架台１６上にはエンジン１
７が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆
われており、架台１６の後部にはミッションケース１９
が固定され、その入力部とエンジン１７の出力部とは巻
掛伝動体２０で連動されている。

【０００９】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ等
で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１６
の側部に固定されており、後部が上向きに曲がっていて
操縦ハンドル１３の取付部とされている。

【００１０】走行車体１２の後部には、移植作業部３０
が設けられている。この移植作業部３０は、苗供給装置
１０と、該苗供給装置１０から供給される土付苗Ｃを畝
１４に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッションケ
ース１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の
軸心回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備え
られている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧ロ
ーラ（又は覆土ローラ）３４が設けられている。植付装
置３１は、可動フレーム３３に吊持リンク３５を介して
平行リンク３６により上下方向に揺動自在に支持されて
おり、平行リンク３６の先端にくちばし筒形の植付筒３
７が備えられ、該植付筒３７は、平行リンク３６の中途
部に連係するクランク体３８によるクランク運動で上下
動自在とされている。

【００１１】また、植付筒３７は、上方開放状とされ、
植付筒３７の上方に配置された苗供給装置１０から土付
苗Ｃが落とし込まれるようになっており、平行リンク３
６によって下動されて畝１４に突き刺されたときに下側
先端部が開口して土付苗Ｃを植え付けるようになってい
る。苗供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗されたポット部
４０が縦横に多数配設された苗トレイ４１から、土付苗
Ｃを一つずつ取り出して植付筒３７内に落とし込むよう
になされている。

【００１２】この苗トレイ４１は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部４０は背面に突出して
備えられており、このポット部４０の有底部には水抜き
孔（図示せず）が形成されている。各ポット部４０には
土付苗Ｃが育苗されており、ポット部４０間には縦横に
間隙が形成されている。本発明の第１実施例に係る苗供
給装置１０は、図１〜図１２に示すように、植付装置３
１に対して所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部
４０から苗取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取り出
す苗取出装置４２（苗取出手段）と、該苗取出装置４２
の後方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部
４０を苗取出装置４２による取出位置に順次位置させる
べく苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送装
置４３（搬送手段）とを備えている。

【００１３】苗取出装置４２は、可動フレーム３３上に
固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４には、ＰＴ
Ｏ軸２２からの回転動力によって、図７〜図１２におい
て反時計回りに回転駆動されるクランク体４５が設けら
れている。このクランク体４５の先端部にはクランクピ
ン４６が側方に突設されている。また、装置枠４４に
は、クランク体４５の下方で揺動アーム４７の基端部が
枢結されている。この揺動アーム４７には上下方向に延
びる長孔４８が形成され、該長孔４８にクランク体４５
のクランクピン４６が挿通係合されており、而して、揺
動アーム４７が搬送装置４３に接近する方向に揺動する
時間よりも離反する方向に揺動する時間の方が長くなる
早戻り機構が構成されている。

【００１４】揺動アーム４７の先端部にはガイドリンク
４９が枢結されている。このガイドリンク４９には筒状
の保持部５４が設けられており、該保持部５４には、軸
方向移動自在に直棒状のロッド５５が挿通案内されて、
該ロッド５５は搬送装置４３の苗トレイ４１に向かって
出退可能とされている。このロッド５５の先端部に、ポ
ット部４０内の土付苗Ｃに斜め方向から突き刺される略
Ｕ字状の苗取出爪５６が取付けられている。また、ガイ
ドリンク４９にはブラケット５０を介して遊転自在にロ
ーラ５１が取付けられ、該ローラ５１は、装置枠４４の
上部に取付けられたガイド板５２に形成されたカム溝５
３に係合されて、揺動アーム４７の揺動角度に応じたガ
イドリンク４９の姿勢（特に、揺動アーム４７に対する
ガイドリンク４９の相対角度）を規制している。

【００１５】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図７に示す状態から図８に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
７右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７Ａ
を中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃはポット部４０
から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃはポ
ット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出され
る。

【００１６】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図８に示す
状態から図９に示す状態まで）には、苗取出爪５６を大
きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢と
するべく、カム溝５３の前部側（図８左側）は、ローラ
５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向に
移送させる形状とされている。ロッド５５の基端部に設
けたフランジ部５５ａと保持部５４との間には圧縮コイ
ルスプリング５７が介装されて、ロッド５５を退入方向
へ常時付勢する付勢手段とされている。また、ロッド５
５には取付座５８ａを介して案内棒５８が一体的に取付
けられており、該案内棒５８はガイドリンク４９に設け
た規制部５９に係合されて、ガイドリンク４９に対する
ロッド５５の軸回転を阻止している。

【００１７】ロッド５５の軸方向中途部には切欠凹部６
０が形成されており、ガイドリンク４９にはロック片６
１が軸６２を介して枢結されており、該ロック片６１の
先端部は、保持部５４から搬送装置５１に向かって突出
した姿勢のロッド５５を保持すべく切欠凹部６０に係脱
自在に係合する係合部６３とされている。このロック片
６１は、軸６２に外嵌されたコイルスプリング６４によ
り係合部６３が切欠凹部６０に係合する方向に常時付勢
されている。また、装置枠４４には、揺動アーム４７が
搬送装置４３から最も離れた位置（図９又は図１０参
照）で、ロック片６１に衝当して係合部６３と切欠凹部
６０との係合を解除する方向にロック片６１を揺動させ
る衝当体６５が取付けられている。

【００１８】ガイドリンク４９の下端部には、押出リン
ク６６が枢結されている。この押出リンク６６の先端部
には長孔６７が形成され、ロッド５５の先端部近傍に突
設されたピン６８が長孔６７に挿通係合されて、ロッド
５５と押出リンク６６とが枢結されている。この押出リ
ンク６６には、揺動アーム４７が搬送装置４３側の揺動
端に位置するときに（図７又は図１２参照）、押出リン
ク６６を強制的にガイドリンク４９に対して搬送装置４
３側へ向けて押動させるべくクランクピン４６に摺接す
るカム６９が設けられている。

【００１９】なお、揺動アーム４７に設けた長孔４８の
中途部は、クランクピン４６がカム６９に当接して押出
リンク６６が揺動されるときに、揺動アーム４７及びガ
イドリンク４９を制止させるべく、クランクピン４６の
回転軌跡に沿って屈曲されている。また、苗取出爪５６
が保持部５４から突出する姿勢から、付勢手段５７の付
勢力によって退入したときに、苗取出爪５６に保持され
た土付苗Ｃを落下させるべく土付苗Ｃを押し出す押出部
材７０が、ガイドリンク４９に取付けられている。この
押出部材７０は、鋼線を屈曲形成してなり、先端部に形
成された環状部７０ａに苗取出爪５６が挿通されてい
る。

【００２０】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると（図９参
照）、ロック片６１が衝当体６５に衝当して、図９に二
点鎖線で示すように揺動され、係合部６３と切欠凹部６
０との係合が解除されるので、付勢手段５７の付勢力に
よってロッド５５及び苗取出爪５６が急速に上方へ退入
される。このとき、土付苗Ｃは押出部材７０の環状部７
０ａによって上方移動が規制されるため、苗取出爪５６
から離脱され、植付筒３７内に落とし込まれる。そし
て、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供給すべく、クラン
ク体４５によって揺動アーム４７が揺動されて苗取出爪
５６が再び苗取出位置のポット部４０に接近し、該爪５
６の先端がポット部４０の縁部近傍に位置すると（図１
２参照）、押出リンク６６のカム６９がクランクピン４
６に当接して、付勢手段５７の付勢力に抗して押出リン
ク６６が強制的に苗トレイ４１に向けて押し出され、苗
取出爪５６が斜め方向から土付苗Ｃに突き刺される。こ
のとき、後述する支持部材７４によって苗取出位置のポ
ット部４０の底部が支持されて、苗トレイ４１の変形が
阻止され、苗取出爪５６による安定した土付苗Ｃの取出
しができる。以下、上記と同様の動作が繰り返される。

【００２１】なお、図７〜図１２には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの苗取出過程（往行過程）の
苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを一点鎖線で、復行過程
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線で示している。
搬送装置４３は、図１〜図３に示すように、苗トレイ４
１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７１と、該搬
送枠７１を横方向（左右方向）に往復動可能に支持する
基枠７２とを備えている。

【００２２】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが屈曲形成さ
れている。この支持板７３は、苗取出装置４２の苗取出
爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット部４
０にまで延設されており、この支持板７３の先端部が、
苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレイ４
１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の底部
を支持する支持部材７４とされている。この支持部材７
４は、苗取出位置の横一列のすべてのポット部４０の底
部を支持するべく左右方向に延設されている。

【００２３】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられている。この搬
送ピン７８は、縦送りホイール７７に設けられた複数の
取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数種
の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて取
付位置が変更可能とされている。

【００２４】横軸７５の端部には、ワンウェイクラッチ
７９（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８０が
設けられており、駆動アーム８０を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７７が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８０の揺動角度は、搬送枠７１に
揺動可能に取付固定された規制部材８１により規制され
ている。即ち、規制部材８１には駆動アーム８０の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８２が形成され、
該切欠部８２内に駆動アーム８０の先端部に突設された
ピン８３が係入されており、ピン８３が切欠部８２内を
１回往復動することによりポット部４０の１ピッチ分だ
け苗トレイ４１を縦方向に搬送し得るようになってい
る。この規制部材８１は、横軸７５に外嵌されたコイル
スプリング８４により復帰方向（図１に矢印ロで示す）
に付勢されている。

【００２５】また、ホイール７７には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８５が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８５に係脱
自在に係合するデテント機構８６が規制部材８１に設け
られて、ホイール７７の位置決めがなされている。な
お、規制部材８１には２つの固定孔８７が形成されてお
り、いずれかの固定孔８７を選択してボルト８８により
搬送枠７１に固定されている。また、切欠部８２は、規
制部材８１を図１に二点鎖線で示すように揺動した姿勢
でピン８３の移動範囲が大きくなるように段状に形成さ
れており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４０
間ピッチに対応して駆動アーム８０の揺動角度の調節を
行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部８
５の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位置
決め凹部８９が周方向に並設されており、駆動アーム８
０の揺動角度の調整を行うべく規制部材８１を姿勢変更
すると、自動的に、デテント機構８６が、それぞれのポ
ット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置決
め凹部（８５又は８９）に係合することとなる。

【００２６】また、搬送枠７１には、ホイール７７に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられ
ている。図１から明らかなように、苗トレイ４１の底部
を支持板７３で支持して苗取出位置へ略直線的に搬送
し、苗取出位置通過後に支持板７３による苗トレイ４１
の底部の支持に代わって、苗トレイ４１の側縁部を前記
ガイド部材９０で湾曲させながら搬送する。

【００２７】一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付
けられており、この基枠７２には、トラバース溝９１を
有する横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。
該軸９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転
動力が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５
等を介して伝達されている。なお、駆動ギヤ９４及び従
動ギヤ９５は、基枠７２に対して脱着交換自在に取付け
られたギヤボックス９６内に設けられており、ギヤボッ
クス９６を交換することでクランク体４５と横送り軸９
２との回転速度比を調節して、ポット部４０間ピッチに
応じて苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作
に同期させ得るようになっている。

【００２８】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入りこ
むことを防止している。横送り軸９２の左右両端部には
クランクアーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸
回り回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。こ
の伝動リンク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右端
にまで移動したときにクランクアーム１０１に係合する
係合部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０２
と駆動アーム８０とは連結リンク１０４により連結され
ており、クランクアーム１０１によって伝動リンク１０
２が揺動されたときに駆動アーム８０が１回往復動され
る。而して、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取
出を終えた時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだけ
搬送される縦搬送機構が構成されている。クランクアー
ム１０１によって揺動された伝動リンク１０２は、規制
部材８１を復帰させるコイルスプリング８４によって規
制部材８１とともに復帰される。

【００２９】なお、上記した移植機１１には、走行車体
１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の間）に、畝
１４に供給するための水又は薬を貯留するためのタンク
１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０の上に予備
苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バランスを良
くし、かつ重心が高くならないようにして、特に傾斜地
における牽引力の増加を図っている。このタンク１１０
には、植付装置３１の植付運動に連動するコック１１２
を介して吐出管１１３が取付けられており、畝１４に植
付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供給するよう
にして、水又は薬の使用量の効率化を図っている。

【００３０】なお、支持板７３を苗取出位置のポット部
４０の手前まで延設させて、支持部材７４を個別に搬送
枠７１に取り付けたり、図１５に示す第１比較例のよう
に支持部材７４を棒状部材としたり、また、支持部材７
４を球状部材としたり、さらに、図１６に示す第２比較
例のように、支持部材７４を基枠７２に取付け、苗取出
爪５６が突き刺される一つのポット部４０の底部を支持
させる、即ち、苗取出位置は、基枠７２に対して一定で
あるから、支持部材７４を基枠７２に固定して、横一列
のすべてのポット部４０を支持させるようにしたり、と
いうようにすることができるが、支持部材７４は支持板
７３に一体的に設けることが好ましい。

【００３１】また、該ポット部４０の底面と支持部材７
４との間には若干の間隙が設けられており、搬送装置４
３により苗トレイ４１を搬送するときにポット部４０が
支持部材７４に接触しないようにして、摩擦抵抗を軽減
している。このようにポット部４０と支持部材７４との
間に若干の間隙が設けられていても、各ポット部４０に
苗取出爪５６を突き刺したときには、その突き刺し抵抗
により各ポット部４０が支持部材７４に当接するまで苗
トレイ４１は一様に撓むため、苗取出爪５６による土付
苗Ｃの取出しの安定化、確実化を図ることができる。

【００３２】なお、第１及び第２比較例のその他の構成
は上記第１実施例と同様であるので同符号を付して詳細
説明を省略する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の苗取出装
置では、苗取出爪を土付苗に突き刺すときに苗取出位置
のポット部の底部を支持する支持部材を備えているの
で、苗取出爪を土付苗に突き刺すとき、この苗取出位置
のポット部の底部が支持部材によって支持されるため、
苗取出爪の突き刺し抵抗によって苗トレイが撓むことを
阻止することができ、苗トレイの変形を阻止することで
苗取出爪によるポット部からの土付苗の取出しを確実か
つ安定なものとすることができる。

【００３４】また、本発明によれば、搬送手段によって
搬送される苗トレイのポット部と支持部材との間に若干
の間隙を形成しているので、摩擦抵抗を軽減して搬送の
円滑化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る苗供給装置の側面図
である。

【図２】同装置の搬送手段の横送り機構を示す展開断面
図である。

【図３】同装置の搬送枠を示す

【図４】苗取出装置の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同背面図である。

【図７】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの苗供給装
置の側面図である。

【図８】土付苗をポット部から抜き出したときの苗供給
装置の側面図である。

【図９】土付苗を植付筒の上方まで移送したときの苗供
給装置の側面図である。

【図１０】土付苗を苗取出爪から離脱したときの苗供給
装置の側面図である。

【図１１】苗取出爪を苗トレイに接近させる過程の苗供
給装置の側面図である。

【図１２】苗取出爪を土付苗に突き刺す直前の苗供給装
置の側面図である。

【図１３】移植機の側面図である。

【図１４】移植機の平面図である。

【図１５】本発明の第１比較例を示す要部拡大図であ
る。

【図１６】本発明の第２比較例を示す要部拡大図であ
る。

【符号の説明】

１０ 苗供給装置 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 苗取出手段 ４３ 搬送手段 ５６ 苗取出爪 ７４ 支持部材 Ｃ 土付苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−173005（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−107110（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−137514（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土付苗（Ｃ）が育苗された複数のポット
   部（４０）が縦横に配設された苗トレイ（４１）を、そ
   の各ポット部（４０）を所定の苗取出位置に順次位置さ
   せるべく縦横に搬送する搬送手段（４３）と、苗取出位
   置のポット部（４０）内の土付苗（Ｃ）に苗取出爪（５
   ６）を突き刺して該土付苗（Ｃ）をポット部（４０）か
   ら引き出す苗取出手段（４２）とを備えており、 前記搬送手段（４３）は苗トレイ（４１）を苗取出位置
   へ略直線的に搬送するときにその底部を支持する支持板
   （７３）と、前記苗取出位置通過後から支持板（７３）
   による苗トレイ（４１）の底部の支持に代わって、苗ト
   レイ（４１）を湾曲させながら搬送するために苗トレイ
   （４１）の側縁部を案内支持するガイド部材（９０）と
   を備え、 前記支持板（７３）には苗トレイ（４１）の左右方向の
   移動を規制する案内壁部（７３ａ）と、苗取出爪（５
   ６）を土付苗（Ｃ）に突き刺すときに苗取出位置の横一
   列の複数のポット部（４０）の底部を支持する支持部材
   （７４）とを一体的に設けていることを特徴とする移植
   機の苗供給装置。
2. 【請求項２】 搬送手段（４３）によって搬送される苗
   トレイ（４１）のポット部（４０）と支持部材（７４）
   との間に若干の間隙が形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の移植機の苗供給装置。