JP2002335715A

JP2002335715A - 移植機の苗取出装置

Info

Publication number: JP2002335715A
Application number: JP2001147032A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口; Mamoru Yasumatsu; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2002-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】苗トレイの苗搬送姿勢が乱れることなく苗取
出爪による植付体側への苗の受け渡しが良好かつ確実に
なし得るようにする。【解決手段】苗載せ台３９の苗トレイＴより苗取出爪
４１によって苗Ｎを取出して植付けるようにした移植機
の苗取出装置において、苗トレイＴの苗取出位置Ｙ近傍
の苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１より離反させるよう
に規制する苗規制用シート材１１１が設けられ、苗規制
用シート材１１１に、該苗規制用シート材１１１が部分
的に変形し易くなるようにスリット１１５が設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機として、従来より、走行機体に、
縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦横に搬送す
る苗載せ台と、ポット部に植えられた苗を畝に植え付け
る植付体と、苗トレイから苗を一つずつ取り出して植付
体へと移送する苗取出具とを備え、畝に沿って走行しな
がら畝長手方向に順次苗を植え付けるようにしたものが
ある。この移植機の前記苗取出具は、例えば、左右一対
の苗取出爪を備え、この苗取出爪を苗トレイに対向した
状態で、進出駆動手段により進出することによって苗の
根鉢部に突き刺し、その後、保持体を苗トレイから離れ
る方向へ移動することによって苗取出爪に突き刺した苗
を苗トレイから抜き取るようになっている。

【０００３】ところで、苗トレイから玉ネギなどのよう
な草丈の長い野菜等の苗を苗取出爪によって取出し、そ
の草丈の長い野菜等の苗を植付体で圃場に植付ける場合
にあっては、苗取出爪で苗トレイから苗を取出すとき
に、苗取出爪に苗の茎葉が絡んで引掛かったり茎葉が折
れ曲がるなどして、苗植付爪による苗の取出が不良とな
る不都合があった。そこで、苗トレイの苗取出位置近傍
の苗の茎葉を、苗取出爪より離反させる苗規制部材を設
けて、苗トレイから苗取出爪によって苗を取出す際に、
この苗の茎葉を、苗規制部材によって苗取出爪から遠ざ
けて、苗取出爪に絡み付く不都合を防止するようにした
ものがある（例えば、特開２０００−８３４１７号公
報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の移植機
の苗取出装置では、苗規制部材が、丸パイプ等の剛性部
材で構成されていたため、特に苗の茎葉が太くて倒れに
くい場合には、苗取出爪で突き刺した苗を取り出す際
に、苗の茎葉が剛性を有する苗規制部材に引っ掛かって
大きな抵抗になり、これにより苗トレイの苗搬送姿勢が
乱れ、苗の植付体（カップ）への受け渡しが良好になし
得なくなるという問題があった。本発明は、上記問題点
に鑑み、苗トレイの苗搬送姿勢が乱れるのを防止し、苗
取出爪による植付体側への苗の受け渡しが良好かつ確実
になし得るようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術手段は、苗載せ台３９の苗トレイＴより
苗取出爪４１によって苗Ｎを取出して植付けるようにし
た移植機の苗取出装置において、苗トレイＴの苗取出位
置Ｙ近傍の苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１より離反さ
せるように規制する苗規制用シート材１１１が設けら
れ、苗規制用シート材１１１に、該苗規制用シート材１
１１が部分的に変形し易くなるようにスリット１１５が
設けられている点にある。

【０００６】本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シ
ート材１１１が、弾性又は可撓性を有している点にあ
る。本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シート材１
１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横方向に列をな
す各ポット部Ｐに対応して設けられている点にある。本
発明の他の技術手段は、前記苗規制用シート材１１１の
スリット１１５が、苗トレイＴの横方向に列をなす各ポ
ット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に対応して設けられている点
にある。

【０００７】本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シ
ート材１１１の手前で、苗トレイＰの苗Ｎの茎葉Ｎ２
を、苗取出爪４１より離反させるように規制する第２苗
規制部材１１７が設けられている点にある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２には、移植機１の全
体を示しており、該移植機１は、走行体２の後部に移植
装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒ
を跨いだ状態で畝長手方向に走行しながら、土付苗を畝
Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにしたも
のである。また、この移植機１は、畝長手方向に片道走
行（１方向走行）することでを左右２条分の苗を同時に
植え付けるように構成されている。

【０００９】なお、以下において、移植機１の進行方向
を前後方向とし、進行方向に直交する横方向を左右方向
として説明する。走行体２は、ミッションケース５の前
部に架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６
にエンジン，燃料タンク、バッテリー等を搭載して主構
成された走行機体７と、この走行機体７の左右両側に備
えた前輪８及び後輪（駆動輪）９とを有しており、該前
輪８及び後輪９によって走行体２を走行可能としてあ
る。エンジンからの動力はミッションケース５に入力さ
れ、該ミッションケース５の左右両側面から突出する車
輪伝動軸１０と第１ＰＴＯ軸１１、及び後面から突出す
る第２ＰＴＯ軸１２から動力を取り出せるようになって
おり、車輪伝動軸１０には、下部に後輪９を備えた伝動
ケース１３の上部が連結され、伝動ケース１３内の巻掛
伝動機構を経て後輪９に動力が伝達されるようになって
いる。

【００１０】前輪８は、架台６の前部から左右方向に延
びる前輪支軸１４にアーム１５を介して取り付けられて
いる。図２に示すように、前輪支軸１４の左右一側（右
側）及び車輪伝動軸１０の左右一方は、伸縮自在に構成
されており、畝Ｒの左右幅に対応して調整可能とされて
いる。したがって、移植機１は、左右一側の前輪支軸１
４及び車輪伝動軸１０を伸長させることにより、移植装
置３が畝Ｒの左右他側（左側）にオフセットされ、この
状態で移植機１を畝Ｒの長手方向に往復移動させること
によって、４条分の苗が畝Ｒに植え付けられるように構
成されている。

【００１１】また、細幅の畝Ｒに対しては前輪支軸１４
及び車輪伝動軸１０を収縮させるとともに移植装置３を
畝中央に配置し、畝Ｒの長手方向に片道走行することで
１畝に対して２条分の苗が植え付けられるようになる。
また、路上走行時や格納時にも、前輪支軸１１及び車輪
伝動軸１０を収縮させることにより、コンパクトにな
る。前記移植装置３は、畝Ｒに苗を植え付ける植付部１
８と、この植付部１８に苗を供給する苗供給部１９とか
ら主構成される。

【００１２】前記植付部１８は、第１ＰＴＯ軸１１に上
下揺動自在に支持された可動フレーム２０に支持され、
前記苗供給部１９は、ミッションケース５の後部に固定
された固定フレーム２１に支持されている。植付部１８
は、本実施形態では２条植えに対応して左右一対設けら
れており、各植付部１８は、図１に示すように、畝Ｒに
植え穴を形成するとともに該穴に苗を放出する植付体２
３と、該植付体２３を上部の苗供給位置と下部の苗放出
位置とに上下移動させる昇降機構２４と、植えつけた苗
の左右両側を覆土する覆土部材２５とを有する。

【００１３】苗供給部１９は、図１及び図２に示すよう
に、多数の苗が植えられた苗トレイＴを後上がり傾斜状
に載置して縦方向及び横方向に間欠送りする苗載せ台３
９と、この苗トレイＴのポット部Ｐから苗Ｎを取り出し
て植付体２３へと搬送する苗取出具４０とを有してい
る。前記苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成さ
れて可撓性を有し、ポット部Ｐを縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列しており、このポット部Ｐに対して作物の
苗Ｎを育成したものとしている。

【００１４】苗取出具４０は、苗載せ台３９の前側（移
植機の進行方向前側）に配置されており、本実施形態で
は、２条植えに対応するべく左右一対設けられたものと
なっている。左右各苗取出具４０は、図３〜図７に示す
ように、苗トレイＴにおけるポット部Ｐに突入可能な左
右一対の苗取出爪４１と、この苗取出爪４１を前後方向
に進退自在に支持する保持体４２と、前記苗取出爪４１
をポット部Ｐ内の苗Ｎの根鉢部Ｎ１に突き刺してポット
部Ｐから取出し且つこの苗Ｎを植付体２３に移送する駆
動装置４３とを有する。

【００１５】また、左右各苗取出具４０は１つの同じ苗
トレイＴからそれぞれ苗Ｎを取り出すとともに、苗取出
爪４１の先端に図５〜図７に示すような略８の字の軌跡
Ｘを描かせながら苗Ｎを植付体２３に移送するようにな
っている。前記苗取出爪４１は、図３及び図４に示すよ
うに、パイプ形状の爪支持体４５の先端部に設けた爪取
付具４６に取り付けられており、前記爪支持体４５が、
前記保持体４２の上部に設けた筒部４２Ａに対して軸心
方向進退自在に挿通されるようになっている。

【００１６】また、爪支持体４５と筒部４２Ａとの間に
は圧縮コイルバネよりなる後退付勢具４７が設けられ、
この後退付勢具４７によって爪支持体４５（苗取出爪４
１）が保持体４２に対して後退する方向（苗トレイから
離反する方向）へ付勢されている。左右一対の苗取出爪
４１は、板材の上下中途部が左右外側に凸となるよう略
く字状に屈曲したヘラ状であり、その基端部側が支軸ピ
ン４８を介して回動自在に爪取付具４６に枢支され、一
対の先端部間隔を拡縮自在に構成している。

【００１７】また、一対の苗取出爪４１の支持ピン４８
よりも基端側には、先端部間隔を狭める方向に付勢する
圧縮コイルバネよりなる付勢部材４９が設けられてい
る。なお、前記苗取出爪４１は、板材を略Ｌ字状に屈曲
したものや、丸棒状に形成したものに置換可能である。
また、付勢部材４９は、支軸ピン４８より先端側に架設
された引張りコイルバネとしてもよいし、支軸ピン４８
に套嵌されたねじりコイルバネとすることができる。前
記爪支持体４５内にはロッド５０が進退自在に挿通され
ており、このロッド５０の先端部にガイド具５１が設け
られている。

【００１８】このガイド具５１は板材により形成される
とともに、前記苗取出爪４１が挿通する前後に貫通した
溝又は孔よりなるガイド部５１Ａを有し、爪支持体４５
内をロッド５０が進退移動することによって苗取出爪４
１に相対してガイド具５１が進出又は後退するようにな
っている。また、図４（ａ）に示すように、苗取出爪４
１に相対してガイド具５１が後退（ガイド具５１に相対
して苗取出爪４１が進出）するとガイド部５１Ａに案内
されて一対の苗取出爪４１間Ｌ１が狭まり、逆に、図４
（ｂ）に示すように苗取出爪４１に相対してガイド具５
１が進出（ガイド具５１に相対して苗取出爪４１が後
退）すると一対の苗取出爪４１間Ｌ２が拡がるようにな
っている。

【００１９】爪支持体４５とロッド５０との間には、圧
縮コイルバネよりなる進出付勢具５３が設けられてお
り、この進出付勢具５３によって、苗取出爪４１に対し
てガイド具５１が進出する方向へ付勢されている。前記
保持体４２には、前記苗取出爪４１（爪支持体４５）を
保持体４２に対して進出した状態に保持するとともに、
保持体４２に対してガイド具（ロッド５０）が後退した
状態に保持するロック手段６８が設けられている。この
ロック手段６８は、保持体４２の後部に回動自在に枢結
された作用部材６９を有し、該作用部材６９は、バネ等
によって時計方向に付勢されている。

【００２０】爪支持体４５の後端部にはロック部材７０
が枢結され、このロック部材７０の爪は、保持体４２に
対して爪支持体４５が進出したときに、保持体４２の後
部に設けた被係合部７１に係合可能とされている。ま
た、作用部材６９を反時計回りに回動することによっ
て、その前部に設けた解除片６９Ａでロック部材７０を
押し上げるとロックが解除されるようになっている。ロ
ッド５０の後端部には側面視Ｌ字状の当接片７２が設け
られ、この当接片７２は、保持体４２に対してロッド５
０を後退したときに、作用部材６９の後部に設けたロッ
ク片６９Ｂに係合可能とされている。

【００２１】そして、作用部材６９を反時計回りに回動
すると、当接片７２とロック片６９Ｂの係合が解除され
るようになっている。前記駆動装置４３は、固定フレー
ム２１上に固定された支持ケース５４（図１、図２参
照）と、該支持ケース５４に回転自在に支持された駆動
軸５５（図４〜図７参照）を有し、ミッションケース５
の第２ＰＴＯ軸１２から伝動軸等を介して支持ケース５
４内に動力が入力され、この入力された動力が駆動軸５
５から出力されるようになっている。

【００２２】この駆動軸５５にはクランク体（本発明に
かかる押動駆動体）５６が設けられており、このクラン
ク体５６は略３角形状を呈した板材により形成され、そ
の一角の側面に係合ローラ５８と押動ローラ５９とを同
軸心上に備えている。駆動軸５５の下方に設けられた揺
動軸６０には、揺動アーム６１が前後揺動自在に枢支さ
れており、該揺動アーム６１の上部に前記保持体４２の
筒部４２Ａがピン６１Ｂを介して回動自在に枢結されて
いる。また、揺動アーム６１には、上下方向に長い溝カ
ム６１Ａが形成され、この溝カム６１に前記係合ローラ
５８が係合している。したがって、駆動軸５５が回転す
ると、クランク体５６及び係合ローラ５８を介して揺動
アーム６１が揺動軸６０を支点として前後に揺動運動す
る。

【００２３】なお、本実施形態において、溝カム６１Ａ
は、その上下中途部範囲が係合ローラ５８よりよりも幅
広とされている。そのため、クランク体５６は、係合ロ
ーラ５８と対向する側面にカム面５６ａを形成してお
り、このカム面５６ａを揺動アーム６１に設けたカムフ
ォロア６１Ｃに当接することによって、係合ローラ５８
が溝カム６１Ａの後側面に確実に沿うように構成されて
いる。また、溝カム６１Ａの前側面に対して係合ローラ
５８が当接するように揺動アーム６１は苗トレイＴ側に
バネ等によって付勢するのが好ましい。

【００２４】前記保持体４２の筒部４２Ａの後部側には
ガイドローラ６２が取り付けられている。このガイドロ
ーラ６２は、支持ケース５４上に固定のガイド板６４に
形成されたガイド溝６４Ａに係合し、該ガイド溝６４内
に沿って移動することによって、苗取出爪４１をポット
部Ｐに突入する後向きの姿勢と、植付体２３に苗Ｎを放
出する下向きの姿勢とに姿勢変更するものとなってい
る。図３及び図４に示すように、保持体４２の下部には
軸６５を介して押出リンク（本発明にかかる操作具）６
６が枢結されており、この押出リンク６６の先端部は、
爪取付具４６にピン等を介して係合されている。

【００２５】押出リンク６６は、押動ローラ５９に当接
可能な当接板６６Ａを備え、クランク体５６を反時計回
りに回転して押動ローラ５９を当接板６６Ａに当接する
と（図６の状態）、押出リンク６６が前方に押されると
ともに、爪支持体４５及び苗取出爪４１が保持体４２に
対して後方に進出し、該苗取出爪４１がポット部Ｐに突
入するとともに、後退付勢具４７が圧縮されるようにな
っている。ここに、駆動軸５５、クランク体５６、押動
ローラ５９及び押出リンク６６等は、保持体４２に対し
て苗取出爪４１を進出させる進出駆動手段４４を構成し
ている。

【００２６】また、本発明の苗植付具４０においては、
進出駆動手段４４による苗取出爪４１のポット部Ｐに対
する突入方向への移動を所定に規制する規制手段７４を
備えている。この規制手段７４は、押出リンク６６の当
接板６６Ａに一体的に取り付けられたＬ字状板材よりな
る規制具７５を有し、この規制具７５と当接板６６Ａと
によってコ字形の溝（図４参照）を形成するものとなっ
ている。そして、押動ローラ５９は、押出リンク６６を
押動操作する際にこの溝内を通過するようになってお
り、押出リンク６６が所定以上後方への揺動しようとし
たとしても規制具７５が押動ローラ５９の背面（前面）
に当接することによってその揺動が阻止されるようにな
っている。

【００２７】以上説明した構成によって、駆動軸５５及
びクランク体５６を回転すると、揺動アーム６１が前後
に揺動するとともに保持体４２が前後に移動し、この保
持体４２のガイドローラ６２がガイド溝６４Ａに案内さ
れることによって、苗取出爪４１及びガイド具５１が、
図５の苗トレイＴに対向する後向きの状態と、図８の植
付体２３に対向する下向きの状態との間で姿勢変更さ
れ、苗植付爪４１は、軌跡Ｘを描きながら移動する。ま
た、苗トレイＴのポット部Ｐに苗取出爪４１が突入する
直前では、図５に示すように、爪支持体４５（苗取出爪
４１）は保持体４２に対して後退し且つロッド（ガイド
具５１）は爪支持体４５に対して進出した状態とされ、
苗取出爪４１の先端部は軌跡ＸのＰ１位置に配設されて
苗トレイＴに対向する。

【００２８】そして、図６に示すように、クランク体５
６を回転することによって押動ローラ５９で押出リンク
６６を押し出すと、苗取出爪４１は保持体４２及びガイ
ド具５１から進出して先端部が軌跡ＸのＰ２に配設さ
れ、ポット部Ｐ内に突入するようになっている。また、
ガイド具５１は、ロック手段６８によって保持体４２に
対する位置が保たれているので、苗取出爪４１に相対し
て後退し、苗取出爪４１は一対の間隔を狭めながら苗Ｎ
の根鉢部Ｎ１を左右から挟み込むようにして保持する。

【００２９】ここで、押動ローラ５９によって押出リン
ク６６を後方へ押し出したとき、その方向への慣性力や
各部品間のガタ等に起因して、苗取出爪４１がポット部
Ｐへの突入方向へ所定以上に移動しようとする場合があ
るが、押出リンク６６には規制具７５が設けられている
ので、該規制具７５が押動ローラ６６に当接することに
より苗取出爪４１の移動が規制されるようになってい
る。そのため、苗取出爪４１がポット部Ｐの底部を突き
破ったり、苗載せ台３９の底板７７に突き刺さるような
ことはほとんどなく、ポット部Ｐや苗取出爪４１等の損
傷を防止できるようになっている。

【００３０】すなわち、前記規制手段７４は、移植作業
の高速化を図るべくクランク体５６を高速で回転した場
合等であって、苗取出爪４１の突入方向の慣性力が大き
くなる場合に特に有用なものであり、言い換えれば、規
制手段７４を備えることによって移植作業（苗取出動
作）の高速化が実現するのである。また、苗取出爪４１
の突入方向の移動が所定に規制されるので、ガイド具５
１を介して一対の苗取出爪４１間が一時的に所定以上に
狭まるようなことはほとんどなく、その結果、苗Ｎの挟
持が緩んで苗Ｎの取出しに失敗したり、植付体２３への
移送中に苗Ｎを落下させることもほとんどなく、確実に
植付体２３に供給することができ、欠株等の発生を防止
できるものとなる。

【００３１】苗取出爪４１をポット部Ｐに突入したのち
クランク体５６を更に回転すると、図７に示すように、
揺動アーム６１の前方揺動によって保持体４２、苗取出
爪４１及びガイド具５１等が一体的に前方移動し、苗取
出爪４１で保持した苗Ｎがポット部Ｐから抜き出され
る。その後、図８に示すように、苗取出爪４１は軌跡Ｘ
を経て植付体２３の上方に移動し、作用部材６９は、そ
の下端部６９Ｃが当たり部材７３に当接することによっ
て反時計回りに回動し、ロッド５０後端の当接片７２と
作用部材６９のロック片６９Ｂとの係合が解除するとと
もに、解除片６９Ａによりロック部材７０が押し上げら
れてロック解除される。

【００３２】この際、予め圧縮力が蓄積された進出付勢
具５３によってロッド５０が爪支持体４５に対して進出
し、苗取出爪４１で保持した苗Ｎをガイド具５１によっ
て押し出して植付体２３へ放出する。また、前記規制具
７５が当たり部材７６に当接することによって苗取出爪
４１の進出状態は保持されるようになっている。ここ
で、揺動アーム６１に形成した溝カム６１Ａの前側面
は、駆動軸５５を中心とする円弧状に形成されており、
苗Ｎを放出した直後にこの円弧状範囲に沿って係合ロー
ラ５８が移動することによって揺動アーム６１（苗取出
爪４１）の前後動が停止するものとなっている。

【００３３】すなわち、苗放出後、即座に苗取出爪４１
を軌跡Ｘ上で移動したとすると、植付体２３内へ落下途
中の苗の葉Ｎ２を苗取出爪４１が蹴ることによって苗Ｎ
の姿勢を崩し、苗植付に支障を来す恐れが生じるが、上
記のように苗放出後の所定時間（例えば、苗Ｎが植付体
２３の下部に収まるまでの時間）だけ苗取出爪４１の運
動を停止することによって苗Ｎの葉部Ｎ２を蹴ってしま
うようなことを防止できるものとなっている。苗放出
後、再び、苗取出爪４１が苗トレイＴ側に移動するに従
って、当たり部材７６から規制具７５が外れ、後退付勢
具４７によって爪支持体４５（苗取出爪４１）及びロッ
ド５０（ガイド具５１）が共に保持体４２に対して後退
されるようになっている。

【００３４】前記苗載せ台３９は、図９及び図１０に示
すように、左右側板７８と該左右側板７８間に設けられ
た載置板７７とを有し、載置板７７上に載せた苗トレイ
Ｔを縦送り機構７９を介して間欠縦送りするものとなっ
ている。また、苗載せ台３９は、横送り機構８０を介し
て間欠横送りされるものとなっている。前記載置板７７
は左右側板７８よりも後方に突出されており、この突出
部７７Ａと左右側板７８との間には、棒材よりなるガイ
ド部材８１が前後方向に設けられている。

【００３５】また、載置板７７における突出部分７７Ａ
には延長台８２が設けられており、この延長台８２は、
底板８２ａと左右側壁部８２ｂとによってコ字状を呈
し、その側壁部８２ｂの前端がガイド部材８１の後部に
左右方向の支軸８３を介して回動自在に取り付けられて
いる。そして、延長台８２は、載置板７７よりも更に後
方へ突出する使用状態（図９及び図１０（ａ）の状態）
と、支軸８３を支点として前側に回動した収納状態（図
１０（ｂ）の状態）とに姿勢変更可能とされている。

【００３６】載置板７７の前後中途部には、検知センサ
ー８４が設けられている。この検知センサー８４の接触
子８４ａは載置板７７から孔を介して上方突出されてお
り、載置板７７上の苗トレイＴが縦送りされることによ
ってその後端部が接触子８４ａから外れたときに、当該
苗トレイＴの残苗数が少なくなってきたことを検出し、
この検出に基づいてブザーやランプ等を発動することに
より作業者に苗トレイＴの補給時期を報知するものとな
っている。作業者は、検知センサー８４の検出に基づく
報知によって新たな苗トレイＴ（図１０中２点鎖線で示
す）を補給すればよいものであるが、この際、延長台８
２を使用状態とすることにより、苗切れ検知センサー８
４の配設位置と延長台８２後端との間に１枚の苗トレイ
Ｔ全体を載置できるスペースが形成されるようになって
いる。

【００３７】上記延長台８２を備えることによって、苗
トレイＴの全体を安定して支持することが可能になると
ともに、検知センサー８４を苗取出位置Ｙから後方に離
れた位置に配設することも可能となるため、補給作業を
余裕をもって行えるようになっているのである。また、
延長台８２が載置板７７に対して固定された場合や載置
板７７が延長台８２に相当する程度に後方に長く形成さ
れた場合であると、操縦ハンドル４（図１参照）側で操
縦している作業者の前方を遮ることとなって操作性を阻
害することとなるが、苗トレイＴの補給時以外若しくは
移植作業時以外は延長台８２を収納状態とすることによ
り、作業者の前方視界を遮ってしまうこともないのであ
る。

【００３８】なお、前記延長台８２は、苗トレイＴの後
端が検知センサー８４から外れる手前（例えば、２、３
列のポット部ピッチ分手前）の状態で、その後方に新た
な苗トレイＴを載置できるだけの長さを備えたものであ
っても良く、この場合、作業者は、検知センサー８４に
基づく報知が行われる前に、より一層余裕をもって苗ト
レイＴの補給が行えるものとなる。図９〜図１５に示す
ように、苗載せ台３９には、苗トレイＴから苗Ｎを取り
出す際に、苗取出爪４１に苗Ｎの茎葉Ｎ２が絡んで引掛
かったり、苗取出爪４１が苗Ｎの茎葉Ｎ２を突き刺した
りすることがないよう当該茎葉Ｎ２の前方（苗取出爪
側）への倒れを防止する茎葉支持手段８７が設けられて
いる。

【００３９】この茎葉支持手段８７は、苗載せ台３９の
左右側板７８から上方突出する左右一対の第１取付部材
８８と、この第１取付部材８８の上端間に架設された門
型の第２取付部材８９と、第２取付部材８９に上下方向
に移動調整自在に固定された支持部材９０とを有する。
左右一対の第１取付部材８８は、その下端部が苗載せ台
３９の側板７８にボルト等を介して固定されている。第
２取付部材８９は、左右一対の側板部９１と、側板部９
１の上端間を連結する連結板部９２とを有し、左右一対
の側板部９１の下部側が上下一対のボルト９３により、
左右一対の第１取付部材８８に固定されている。第２取
付部材８９の左右一対の側板部９１の上部側に、上下方
向の長孔９４がそれぞれ形成されている。

【００４０】支持部材９０は、左右一対の三角板形状の
固定板部９６と固定板部９６の前端間を連結する取付板
部９７とを有し、左右一対の固定板部９６には上下一対
の取付孔９８が形成されている。支持部材９０は、固定
部材１０１により第２取付部材８９に上下調整自在に固
定されている。固定部材１０１は、固定板１０２に取付
ボルト１０３と取付ピン１０４とを固設してなり、取付
ボルト１０３を側板部９１の長孔９４と固定板部９６の
上側の取付孔９８に挿通すると共に、取付ピン１０４を
側板部９１の長孔９４と固定板部９６の下側の取付孔９
８に挿通し、取付ボルト１０３に螺合したナット１０６
と固定板部９６との間に、取付ボルト１０３に外嵌した
コイルバネ１０７を介在して、このコイルバネ１０７の
付勢力により、固定部材１０１の固定板１０２を固定板
部９６の内面に押圧することにより、支持部材９０を、
第２取付部材８９に対して長孔９４の範囲で上下調整自
在に固定している。

【００４１】従って、取付ボルト１０３をコイルバネ１
０７の付勢に抗して左右方向内方に押しながら、側板部
９１に対して固定板部９６及び固定板１０２を上下移動
させて、取付ボルト１０３及び取付ピン１０４を長孔９
４内で上下移動させることにより、支持部材９０を第２
取付部材８９に対して簡単に上下調整できるように構成
されている。支持部材９０の取付板部９７に、弾性又は
可撓性を有する苗規制用シート材１１１が取り付けられ
ている。この苗規制用シート材１１１は、例えばゴム又
は合成樹脂製のシート材により構成され、支持部材９０
の取付板部９７と挟持板１１２との間で苗規制用シート
材１１１の上端部を前後に挟んで、挟持板１１２をボル
ト１１３等によって取付板部９７に締め付けることによ
り、取付板部９７と挟持板１１２との間で苗規制用シー
ト材１１１の上端部が挟持固定され、苗規制用シート材
１１１の下部側は、取付板部９７から下方側に突出され
ている。

【００４２】前記苗規制用シート材１１１は苗載せ台３
９の左右方向全長に亘る長さを有し、苗トレイＴの苗取
出位置Ｙ近傍の苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１よりも
後方側（上方側）に離反させるように規制する。苗規制
用シート材１１１には、スリット１１５が左右方向に一
定間隔をおいて複数設けられている。これらスリット１
１５は、苗規制用シート材１１１の上部側中途部から下
端に達するように上下方向に形成され、この複数のスリ
ット１１５によって、苗規制用シート材１１１の下部側
に、複数の規制シート片１１１ａが左右方向に区画形成
され、各規制シート片１１１ａは、互いに別個に弾性又
は可撓性による変形が可能である。

【００４３】前記苗規制用シート材１１１のスリット１
１５は、図１１に苗トレイＴを鎖線で示すように、前記
苗載せ台３９上の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の列
に対応して設けられ、苗規制用シート材１１１の複数の
規制シート片１１１ａが、苗トレイＴの横方向に並んだ
各ポット部Ｐに対応しており、スリット１１５の形成に
よって苗規制用シート材１１１の各規制シート片１１１
ａがそれぞれ部分的に変形し易くなっている。前記支持
部材９０の左右一対の固定板部９６間に、パイプ材等に
より構成した第２苗規制部材１１７が連結固定されてい
る。この第２苗規制部材１１７は前記苗規制用シート材
１１１の後方側（上方側）に左右方向に配置されてお
り、苗規制用シート材１１１の手前で、苗トレイＴの苗
Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１側よりも後方側に離反さ
せるように規制する。

【００４４】上記実施の形態によれば、苗取出位置Ｙに
縦送りされたポット部Ｐの列よりもやや後ろ側で、該ポ
ット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗規制用シート材１１１
により、苗取出爪４１よりも後方側（上方側）に離反さ
せるように規制する。したがって、苗取出位置Ｙに配設
されたポット部Ｐから苗取出爪４１にて苗Ｎを取り出す
とき、該苗取出爪４１が苗Ｎの茎葉Ｎ２を突き刺して痛
めるようなことはほとんどなくなる。また、苗取出爪４
１で苗トレイＴから苗Ｎを取出すときに、苗取出爪Ｔに
苗Ｎの茎葉Ｎ２が絡んで引掛かったり茎葉Ｎ２が折れ曲
がるなどして、苗植付爪４１による苗Ｎの取出が不良と
なるようなことも防止できる。

【００４５】しかも、特に茎葉Ｎ２が太くて倒れにくい
苗Ｎの場合であっても、苗取出爪４１で突き刺した苗Ｎ
を取り出す際に、苗規制用シート材１１１の規制シート
片１１１ａが、それぞれ個別に前方側に弾性又は撓みに
よる変形して逃げ易くなるため、苗Ｎの茎葉Ｎ２が、苗
規制用シート材１１１に引っ掛かって大きな抵抗になる
ようなこともなくなり、このため、ポット部Ｐから苗取
出爪４１にて苗Ｎを取り出すときに、苗トレイＴの苗搬
送姿勢が乱れるようなことがなくなり、苗Ｎの植付体
（カップ）への受け渡しを良好かつ確実になし得るよう
になる。

【００４６】また、複数のスリット１１５によって苗規
制用シート材１１１が複数の規制シート片１１１ａに区
画形成されているため、１つのポット部Ｐの苗Ｎの茎葉
Ｎ２による荷重等の作用によって、苗規制用シート材１
１１が複数のポット部Ｐに亘るような広い範囲で、前方
側に弾性又は撓み変形し、この変形によって近隣のポッ
ト部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２が不測に苗規制用シート材１１
１から外れるようなこともなくなり、この点からも、苗
トレイＴの苗搬送姿勢が乱れるのを効果的に防止でき、
苗Ｎの植付体（カップ）への受け渡しが、より一層良好
かつ確実になし得るようになる。

【００４７】また、第２苗規制部材１１７は前記苗規制
用シート材１１１の後方側（上方側）に左右方向に配置
されており、苗規制用シート材１１１の手前で、苗トレ
イＴの苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１側よりも後方側
に離反させるように規制するため、苗トレイＴの複数列
のポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２が束となって苗規制用シ
ート材１１１に倒れかかることともなくなり、苗取出位
置Ｙ側に送られた苗Ｎの茎葉Ｎ２を一旦後側の第２苗規
制部材１１７で支持した後に、横方向１列のポット部Ｐ
の苗Ｎの茎葉Ｎ２を順次苗規制用シート材１１１で支持
することができ、苗取出爪４１にて取り出したときに、
当該苗Ｎの葉Ｎ２が、後方側のポット部Ｐの苗Ｎの茎葉
Ｎ２に引っ掛かって、苗Ｎの取出しに支障をきたすよう
なことも確実に防止できる。

【００４８】図１５は他の実施の形態を示し、苗規制用
シート材１１１のスリット１１５が、横方向に列をなす
各ポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に対応して設けられてい
る。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成で
ある。この実施の形態の場合、特に茎葉Ｎ２が太くて倒
れにくい苗Ｎの場合であっても、苗取出爪４１で突き刺
した苗Ｎを取り出す際に、苗規制用シート材１１１の規
制シート片１１１ａがそれぞれ個別に前方側に弾性又は
撓みにより変形して、茎葉Ｎ２をスリット１１５から前
側に容易に逃がすことが可能になり、この点から、苗Ｎ
の茎葉Ｎ２が、苗規制用シート材１１１に引っ掛かって
大きな抵抗になるようなことがなくなり、このため、ポ
ット部Ｐから苗取出爪４１にて苗Ｎを取り出すときに、
苗トレイＴの苗搬送姿勢が乱れるのを効果的に防止する
ことができ、苗Ｎの植付体（カップ）への受け渡しを良
好かつ確実になし得るようになる。

【００４９】なお、前記実施の形態では、苗規制用シー
ト材１１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横方向に
列をなすポット部Ｐに対応して設けられ、又は、苗規制
用シート材１１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横
方向に列をなす各ポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に対応し
て設けられているが、これに代え、苗規制用シート材１
１１のスリット１１５を、横方向に列をなす複数のポッ
ト部Ｐに対応して１個設けるようにしてもよいし、横方
向に列をなす１つのポット部Ｐに対応して複数のスリッ
ト１１５を形成するようにしてもよい。

【００５０】本発明は上記実施形態に限ることなく適宜
設計変更可能である。例えば、上記実施形態では、歩行
型移植機を示しているが乗用型の移植機とすることがで
き、また、植付部及び苗供給部を左右一対備えたものと
しているが、それぞれを１つずつ備えた片道一条植え又
は往復２条植えタイプの移植機であってもよい。苗取出
装置と苗載せ台の配置は前後逆としてもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、苗トレイＴの苗搬送姿
勢が乱れるのを防止でき、苗取出爪４１による植付体へ
の苗Ｎの受け渡しを良好かつ確実になし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる移植機の全体側面図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】苗取出爪及び保持体等の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】苗取出装置であって、苗トレイから苗を取り出
す直前の状態を示す側面図である。

【図６】同苗トレイのポット部に苗取出爪を突入した状
態を示す側面図である。

【図７】同苗トレイから苗を取り出した直後の状態を示
す側面図である。

【図８】同植付体へ苗を放出した直後の状態を示す側面
図である。

【図９】苗載せ台を示す斜視図である。

【図１０】苗載せ台の全体側断面図である。

【図１１】同茎葉支持手段の正面図である。

【図１２】同茎葉支持手段の背面断面図である。

【図１３】同茎葉支持手段の分解斜視図である。

【図１４】同茎葉支持手段の側面断面図である。

【図１５】他の実施の形態を示す茎葉支持手段の正面図
である。

【符号の説明】

３９苗載せ台４１苗取出爪１１１苗規制用シート材１１５スリットＰポット部Ｔ苗トレイＮ苗Ｎ２茎葉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安松守大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AD07 BA03 CB06 CB17 CC03 2B064 AA01 AB07 AC03 DA08 DA24 DA25 EB05 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗載せ台（３９）の苗トレイ（Ｔ）より
苗取出爪（４１）によって苗（Ｎ）を取出して植付ける
ようにした移植機の苗取出装置において、苗トレイ（Ｔ）の苗取出位置（Ｙ）近傍の苗（Ｎ）の茎
葉（Ｎ２）を、苗取出爪（４１）より離反させるように
規制する苗規制用シート材（１１１）が設けられ、苗規
制用シート材（１１１）に、該苗規制用シート材（１１
１）が部分的に変形し易くなるようにスリット（１１
５）が設けられていることを特徴とする移植機の苗取出
装置。
【請求項２】前記苗規制用シート材（１１１）が、弾
性又は可撓性を有していることを特徴とする請求項１に
記載の移植機の苗取出装置。
【請求項３】前記苗規制用シート材（１１１）のスリ
ット（１１５）が、苗トレイ（Ｔ）の横方向に列をなす
各ポット部（Ｐ）に対応して設けられていることを特徴
とする請求項１に記載の移植機の苗取出装置。
【請求項４】前記苗規制用シート材（１１１）のスリ
ット（１１５）が、苗トレイ（Ｔ）の横方向に列をなす
各ポット部（Ｐ）の苗Ｎの茎葉（Ｎ２）に対応して設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の
苗取出装置。
【請求項５】前記苗規制用シート材（１１１）の手前
で、苗トレイ（Ｐ）の苗（Ｎ）の茎葉（Ｎ２）を、苗取
出爪（４１）より離反させるように規制する第２苗規制
部材（１１７）が設けられていることを特徴とする請求
項１に記載の移植機の苗取出装置。