JPH08214637A - 乗用移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗トレイの装填の容易化と、機械の前後方向
のコンパクト化とを企図した乗用移植機を提供する。 【構成】 多数のポット部１３ａが縦横に形成された苗
トレイ１３を縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置１４
を、乗用型走行車輌２の運転席７の後方に前傾状に配置
すると共に、該苗トレイ送り装置１４にポット部１３ａ
の開口が後上方を向くように苗トレイ１３を装填可能と
し、ポット部１３ａから一つずつソイルブロック苗を取
出して植付筒１９に搬送する苗分送装置１６を苗トレイ
送り装置１４の下部後方に配置し、この苗分送装置１６
の下方に植付筒１９を配置すると共に、この植付筒１９
の前方に枢支点を備えた揺動リンク機構２０によって植
付筒１９を上下動自在に支持するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
野菜の移植に使用される乗用移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用型走行車輌の後方に、多数の
ポット部が縦横に形成された苗トレイを縦横に間欠送り
する苗トレイ送り装置と、この苗トレイ送り装置によっ
て苗トレイを縦横に間欠送りする間にポット部から一つ
ずつソイルブロック苗を取出して植付筒に搬送する苗分
送装置とを備え、前記植付筒を上下動自在に支持して該
植付筒にて圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴にソ
イルブロック苗を植付けるようにした乗用移植機があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、苗トレイ送り装置は、苗トレイのポット部の開口
が側方を向くように装填されるように構成されているこ
とから、運転席からの苗トレイの装填が困難であり、作
業者は運転席から降りて苗トレイを装填しており、苗ト
レイの補充および植付終了後の苗トレイの取出し作業が
煩雑なものであった。

【０００４】なお、乗用田植機などでは、マット苗を運
転席から苗送り装置に装填できるように、該苗送り装置
を前傾状にしたものがあるが、該田植機にあっては、苗
送り装置の下部後方に植付爪を配置し、この植付爪を該
植付爪後方に揺動枢支点をもつ４節リンク機構によって
上下揺動自在に支持していることから、機械の全長が長
くなり、圃場の枕地の間隔が大きくなる等の欠点があ
る。

【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、苗
トレイの運転席からの装填が容易で、しかも、機械の全
長が長くならないよう考慮した乗用移植機を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、乗用型走行車輌の後
方に、多数のポット部が縦横に形成された苗トレイを縦
横に間欠送りする苗トレイ送り装置と、この苗トレイ送
り装置によって苗トレイを縦横に間欠送りする間にポッ
ト部から一つずつソイルブロック苗を取出して植付筒に
搬送する苗分送装置とを備え、前記植付筒を上下動自在
に支持して該植付筒にて圃場に植え穴を形成すると共に
該植え穴にソイルブロック苗を植付けるようにした乗用
移植機において、前記苗トレイ送り装置を運転席の後方
に前傾状に配置すると共に、該苗トレイ送り装置にポッ
ト部の開口が後上方を向くように苗トレイを装填可能と
し、苗分送装置を苗トレイ送り装置の下部後方に配置
し、この苗分送装置の下方に植付筒を配置すると共に、
この植付筒の前方に枢支点を備えた揺動リンク機構によ
って植付筒を上下動自在に支持するように構成した点に
ある。

【０００７】

【作用】苗トレイ送り装置は運転席の後方にて前傾状と
なっていて、苗トレイの装填が容易に行えるよう構成す
ることができ、しかも、苗トレイ送り装置の下部後方に
配置した苗分送装置によってソイルブロック苗を取出し
て下方の植付筒によって直接圃場に苗を植付けるように
すると共に、植付筒は該植付筒の前方に枢支点を備えた
揺動リンク機構によって上下動自在に支持するようにし
ていることから、機械の全長が長くなることがない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は乗用移植機１を示しており、この移植機１
は、乗用型走行車輌２の後方に移植装置３を備えてな
り、畝を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブ
ロック苗を畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。

【０００９】走行車輌２は、車体フレーム４の前部上
に、ボンネット５で覆われたエンジン，燃料タンク等
と、ハンドルを備えた操縦部６とを設けると共に、該操
縦部６の後方に運転席７を設け、さらに左右一対の前輪
８と左右一対の後輪９とで車体フレーム４を走行可能に
支持して主構成されている。なお、前輪８は操向輪とさ
れると共に、前輪８および後輪９にエンジンからの動力
が伝達可能とされ、ボンネット５の左右側方には予備苗
のせ台１０が設けられている。

【００１０】移植装置３は、図１および図２に示すよう
に、主フレーム１１の上方前側に、多数のソイルブロッ
ク苗１２を縦横に収容した苗トレイ１３を縦横に間欠送
りする苗トレイ送り装置１４を設け、この苗トレイ送り
装置１４の下部後方に前記苗トレイ１３からソイルブロ
ック苗１２を一つずつ取出して主フレーム１１の下方に
設けた植付装置１５へと搬送する苗分送装置１６を設
け、主フレーム１１の後部下方に覆土・鎮圧ローラ１７
を備えて主構成されている。

【００１１】苗トレイ１３は、プラスチック製で、薄肉
に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目
状に配列された多数のポット部１３ａを備え、ポット部
１３ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成され
ており、さらにポット部１３ａの底部には水抜き孔が形
成されている。そして、ポット部１３ａに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗１２
が育成される。

【００１２】主フレーム１１は走行車輌２の車体フレー
ム４の後部に、トップリンク１８ａと左右一対のロワー
リンク１８ｂとからなる三点リンク機構１８を介して上
下動自在に支持され、車体フレーム４とトップリンク１
８ａとの間には、油圧シリンダ（図示省略）が設けられ
ており、これにより移植装置３が昇降されるようになっ
ている。

【００１３】また、覆土・鎮圧ローラ１７は適度な圧で
畝に押付けられるように吊下げ装置によって弾性的に且
つ上下位置調整自在に吊持されると共に、上下動可能に
支持されている。植付装置１５は、植付筒１９と、この
植付筒１９を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構２
０とから主構成されている。揺動リンク機構２０は、主
フレーム１１側に支持された伝動ケース２８に上端側が
前後揺動自在に軸支された第１平行リンク２１の下端側
に揺動プレート２２を枢着し、この揺動プレート２２に
第２平行リンク２３を上下揺動自在に軸支し、この第２
平行リンク２３をバネ２４で上方に付勢すると共に、第
２平行リンク２３の上側リンクに固定した長円形の嵌合
体２５に、支軸２６廻りに回転自在なローラ２７を嵌合
して構成されている。

【００１４】前記支軸２６は伝動ケース２８内の伝動機
構を介して伝動軸２９に連動連結され、該伝動軸２９は
走行系動力伝達系統に連動連結されていて、エンジンか
らの回転動力によってローラ２７が支軸２６廻りに回転
することで、第１・第２平行リンク２１，２３により植
付筒１９が上下に揺動しながら前後にも揺動し、且つ第
２平行リンク２３の上限が主フレーム１１側に固定のス
トッパ３０によって規制されて、非走行時において図２
に示すような軌跡Ｄを描くように植付筒１９が矢示方向
に移動するようになっており、走行しながら植付筒１９
を上下動させる際において、植付筒１９が圃場に対し
て、略前方移動のないようになっている。

【００１５】植付筒１９は、下部に開閉自在なオープナ
を備えており、オープナはその軌跡Ｄの下端側にて畝に
突入したときに連動具３１によって前後に開き、植え穴
を形成すると共に、該植え穴に軌跡Ｄの上端側で供給さ
れるソイルブロック苗１２を植付け得るようになってい
る。苗分送装置１６は、ポット部１３ａの開口が後上方
を向くように苗送り装置１４に装填された苗トレイ１３
に対して苗取出爪３２を往復動作するものであり、図
１、図２、図６〜図１４に示すように、主フレーム１１
上に固定された装置枠３３を備え、この装置枠３３に
は、前記伝動ケース２８内の伝動機構からの回転動力に
よって、時計回りに回転駆動されるクランク体３４が取
付けられ、このクランク体３４の先端部にはクランクピ
ン３５が側方に突設されている。

【００１６】また、装置枠３３には、クランク体３４の
下方で揺動アーム３６の基端部が枢結され、この揺動ア
ーム３６には上下方向に延びる長孔３７が形成され、こ
の長孔３７にクランク体３４のクランクピン３５が挿通
係合されており、揺動アーム３６が苗トレイ送り装置１
４に接近する方向に揺動する時間よりも離反する方向に
揺動する時間の方が長くなる早戻り機構が構成されてい
る。

【００１７】揺動アーム３６の先端部にはガイドリンク
３８に固定された筒状の保持部４０がピン３９を介して
枢結され、この保持部４０には、軸方向移動自在に直棒
状のロッド４１が挿通案内されていて、該ロッド４１は
苗トレイ送り装置１４の苗トレイ１３に向かって出退可
能とされている。また、このロッド４１の先端部には、
ポット部１３ａ内のブロック土１２ａを斜め方向から突
き刺さす略Ｕ字状の苗取出爪３２が取付けられ、苗取出
爪３２の先端はポット部１３ａの開口縁下端側から中心
部に向けてブロック土１２ａに突入する。

【００１８】また、保持部４０にはブラケット４２を介
して遊転自在にローラ４３が取付けられ、該ローラ４３
は、装置枠３３の上部に取付けられたガイド板４４に形
成されたカム溝４５に係合されて、揺動アーム３６の揺
動角度に応じたガイドリンク３８の姿勢（特に、揺動ア
ーム３６に対するガイドリンク３８の相対角度）を規制
している。

【００１９】即ち、ソイルブロック苗１２をポット部１
３ａから引き出すとき（図９に示す状態から図１０に示
す状態まで）には、揺動アーム３６に対するガイドリン
ク３８の相対角度があまり変化しないように、カム溝４
５の後部側（図９左側）は、ローラ４３を揺動アーム３
６の揺動軸３６Ａを中心として移行させる形状とされて
いる。これにより苗取出爪３２の先端が揺動アーム３６
の揺動軸３６Ａを中心とする軌跡を描きながらソイルブ
ロック苗１２はポット部１３ａから引き出され、この苗
取出爪３２によりソイルブロック苗１２はポット部１３
ａからゆっくりと掬い上げるように取り出され、根張り
の弱いブロック土１３ａに対しては掬い上げにて、根張
りの強いブロック土１３ａに対しては根毛等の切断によ
って確実に取出し得るようにされている。

【００２０】また、ポット部１３ａから取り出されたソ
イルブロック苗１２を植付筒１９の上方に移送させると
き（図１０に示す状態から図１１に示す状態まで）に
は、苗取出爪３２を大きく後方へ移動させるとともにソ
イルブロック苗１２を略鉛直姿勢とするべく、カム溝４
５の後部側は、ローラ４３を揺動アーム３６の揺動軸３
６Ａから離れる方向に移送させる形状とされている。

【００２１】ロッド４１の基端部に設けたバネ受部４１
ａと保持部４０との間には圧縮コイルスプリング４６が
介装され、また、ロッド４１には案内棒４７が苗取出爪
３２のホルダブラケット４８を介して一体的に取付けら
れており、この案内棒４７はガイドリンク３８に設けた
規制部４９に係合されて、ガイドリンク３８に対するロ
ッド４１の軸回転を阻止している。

【００２２】ロッド４１の軸方向中途部には切欠凹部５
０が形成されており、ガイドリンク３８にはロック片５
１が軸５２を介して枢結されており、このロック片５１
の先端部は、保持部４０から苗トレイ送り装置１４に向
けて突出した姿勢のロッド４１を保持すべく切欠凹部５
０に係脱自在に係合する係合部５３とされている。この
ロック片５１は、軸５２に外嵌されたコイルスプリング
５４により係合部５３が切欠凹部５０に係合する方向に
常時付勢されている。

【００２３】また、装置枠３３には、揺動アーム３６が
苗トレイ送り装置１４から最も離れた位置（図１１又は
図１２参照）で、ロック片５１に衝当して係合部５３と
切欠凹部５０との係合を解除する方向にロック片５１を
揺動させる衝当体５５が取付けられている。ガイドリン
ク３８の下端部には、押出リンク５６がピン５７を介し
て回動自在に枢結されている。この押出リンク５６の先
端部には長孔５８が形成され、ロッド４１の先端部近傍
に突設されたピン５９が長孔５８に挿通係合されて、ロ
ッド４１と押出リンク５６とが枢結されている。

【００２４】この押出リンク５６には、揺動アーム３６
が苗トレイ送り装置１４側の揺動端に位置するときに
（図９又は図１４参照）、押出リンク５６を強制的にガ
イドリンク３８に対して苗トレイ送り装置１４側へ向け
て押動させるべくクランクピン３５に摺接するカム６０
が設けられている。なお、揺動アーム３６に設けた長孔
３７の中途部は、クランクピン３５がカム６０に当接し
て押出リンク５６が揺動されるときに、揺動アーム３６
及びガイドリンク３８を制止させるべく、クランクピン
３５の回転軌跡に沿って屈曲されている。

【００２５】また、苗取出爪３２が保持部４０から突出
する姿勢から、コイルスプリング４６の付勢力によって
後退したときに、苗取出爪３２に保持されたソイルブロ
ック苗１２を落下させるべくソイルブロック苗１２を押
し出す押出部材６１が、ガイドリンク３８に取付けられ
ている。この押出部材６１は、鋼線を屈曲形成してな
り、先端部に形成された環状部６１ａに苗取出爪３２が
挿通されている。

【００２６】したがって、図１１に示すように、苗取出
爪３２によってソイルブロック苗１２を植付筒１９の上
方まで移送してくると、ロック片５１が衝当体５５に衝
当して、図１１に二点鎖線で示すように揺動され、係合
部５３と切欠凹部５０との係合が解除されるので、コイ
ルスプリング４６の付勢力によってロッド４１及び苗取
出爪３２が急速に上方へ退入される。このとき、ソイル
ブロック苗１２は押出部材６１の環状部６１ａによって
上方移動が規制されるため、苗取出爪３２から離脱さ
れ、植付筒１９内に落とし込まれる。

【００２７】そして、次のソイルブロック苗１２を植付
装置１５に供給すべく、クランク体３４によって揺動ア
ーム３６が揺動されて苗取出爪３２が再び苗取出位置の
ポット部１３ａに接近し、該爪３２の先端がポット部１
３ａの縁部近傍に位置すると（図１４参照）、押出リン
ク５６のカム６０がクランクピン３５に当接して、コイ
ルスプリング４６の付勢力に抗して押出リンク５６が強
制的に苗トレイ１２に向けて押し出され、苗取出爪３２
が斜め方向からソイルブロック苗１２のブロック土１２
ａに突き刺される。以下、上記と同様の動作が繰り返さ
れる。

【００２８】なお、図９〜図１４には、ソイルブロック
苗１２に苗取出爪３２を突き刺したときから植付筒１９
の上方でソイルブロック苗１２を落下させるときまでの
苗取出過程（往行過程）の苗取出爪３２の先端部の軌跡
Ｘを一点鎖線で、復行過程の苗取出爪３２の先端部の軌
跡Ｙを点線で示している。苗トレイ送り装置１４は、図
１に示すように、運転席７の後方に配置されると共に、
主フレーム１１に固定されたサポートフレーム６４にガ
イドレール等を介して左右方向移動支持された可動枠６
６を備え、この可動枠６６は前傾状に固定されてその後
面が前方に向けて斜め上方傾斜状とされ、前記苗トレイ
１３は、ポット部１３ａの開口が後上方を向くように可
動枠６６の上部側から可動枠後面に沿って装填され、可
動枠後面に沿って左右方向に横送りされると共に下方に
縦送りされるように構成されている。なお、この可動枠
６６には上下に２枚の苗トレイ１３が装填できるように
なっている。

【００２９】図３〜図５に示すように、可動枠６６に
は、苗トレイ１３の底部（すなわちポット部１３ａの底
部）を横一列のポット部１３ａに亘って支持する支持板
６７が可動枠後面に沿って取付けられ、この支持板６７
の左右方向中央には、ポット部１３ａ間の間隙に係合し
て苗トレイ１３の左右移動を規制する規制部６７ａが屈
曲形成されている。

【００３０】この支持板６７は、苗分送装置１６の苗取
出爪３２によってソイルブロック苗１２が取出される位
置のポット部１３ａにまで延設されており、この支持板
６７の先端部が、苗取出爪３２をブロック土１２ａに突
き刺したときの苗トレイ１２の撓みを阻止し、苗取出爪
３２による安定したソイルブロック苗１２の取出しがで
きるようになっている。

【００３１】なお、苗取出位置のポット部１３ａを支持
する部材は支持板６７である必要はなく、支持板６７
は、苗取出位置のポット部１３ａの手前まで延設させ
て、支持部材を個別に可動枠６６に取り付けることもで
き、また、その際の支持部材は板状部材に限られず、棒
状部材、球状部材等とすることができる。また、可動枠
６６下部には、横軸６８が軸受６９を介して回動自在に
取付けられており、該横軸６８には、スプロケットホイ
ールからなる左右一対の縦送りホイール７０が一体的に
設けられ、このホイール７０には、可動枠６６の上部に
設けられたスプロケットホイールからなる左右一対の従
動ホイール６２とに亘ってエンドレスチェーン６３が掛
装され、このチェーン６３に、縦方向のポット部１３ａ
間の間隙に係合する搬送ピン７１が取付けられている。

【００３２】なお、この搬送ピン７１は、ポット部１３
ａの間隔が異なる数種の苗トレイ１３のポット部１３ａ
間のピッチに合う位置に設けられてるか或いは取付位置
が変更可能とされている。横軸６８の端部には、ワンウ
ェイクラッチ７２（又はラチェット機構）を介して駆動
アーム７３が設けられており、この駆動アーム７３を所
定の揺動角度の範囲内で往復動することにより縦送りホ
イール７０が苗トレイ１３を下方に縦送りする方向（図
３に矢示イで示す）にのみ回転するようになっている。

【００３３】また、駆動アーム７３の揺動角度は、可動
枠６６に揺動可能に取付固定された規制部材７４により
規制されている。即ち、規制部材７４には駆動アーム７
３の揺動範囲に対応して周方向に延びる切欠部７５が形
成され、該切欠部７５内に駆動アーム７３の先端部に突
設されたピン７６が係入されている。したがって、駆動
アーム７３が図３の矢示イ方向に揺動することにより、
ポット部１３ａの縦方向の１ピッチ分だけ苗トレイ１３
を下方に縦送りし得るようになっている。そして、駆動
アーム７３は、横軸６８に外嵌されたコイルスプリング
７７により復帰方向（図３に矢印ロで示す）に付勢され
ている。

【００３４】また、ホイール７０には、ポット部１３の
縦方向の１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部
７８が周方向に並設され、該第１位置決め凹部７８に係
脱自在に係合するデテント機構７９が規制部材７４に設
けられ、これによりホイール７０の位置決めがなされて
いる。なお、第１位置決め凹部７８の内周側には、その
中心角とは異なる中心角で第２位置決め凹部８０が周方
向に並設され、規制部材７４にはこれをボルト８１によ
り可動枠６６に固定するための２つの固定孔８２が形成
され、いずれかの固定孔８２を選択して規制部材７４を
固定することにより、デテント機構７９が第１・２位置
決め凹部７８，８０のいずれかに対応して係合するよう
になっていると共に、切欠部７５はピン７６の移動範囲
の相違に対応して段付状に形成されており、これらによ
って、２種類の苗トレイ１３のポット部１３ａ間ピッチ
に対応した位置決めおよび駆動アーム７３の揺動角度の
調節を行い得るようになっている。

【００３５】また、可動枠６６には、ホイール７０に沿
って苗トレイ１３を湾曲させるべく、苗トレイ１３の側
縁部を支持案内する一対のガイド部材８３，８４が設け
られ、一方のガイド部材８４は、ソイルブロック苗１２
が取出された後の苗トレイ１３を運転席７の後方に案内
すべく前上方に向けて延設されている。図５に示すよう
に、サポートフレーム６４には、エンドレスの螺旋溝８
５を有する横送り軸８６が軸回転自在に取付けられ、こ
の横送り軸８６には、苗分送装置１６のクランク体３４
の回転軸３４ａの回転動力が、巻掛伝動体８７、駆動ギ
ヤ８８、従動ギヤ８９等を介して伝達されるようになっ
ている。

【００３６】なお、ギヤ８８，８９を交換する等によ
り、クランク体３４と横送り軸８６との回転速度比を調
節して、横方向のポット部１３ａ間ピッチに応じて苗ト
レイ１３の横送り量を苗分送装置１６の動作に同期させ
得るようになっている。横送り軸８６には、螺旋溝８５
に係合する係合ピン９０を有するスライダ９１が外嵌さ
れており、該スライダ９１は可動枠６６にアーム９２を
介して連結一体化されており、横送り軸８６を回転駆動
すると、スライダ９１を介して可動枠６６が左右方向に
間欠的に往復移動される。

【００３７】なお、横送り軸８６には軸方向伸縮自在な
蛇腹状カバー９３が設けられて、螺旋溝８５内に砂等が
入りこむことを防止している。横送り軸８６の左右両端
部にはクランクアーム９４が設けられ、可動枠６６には
横軸９５回り回転自在に第１伝動リンク９６Ａが設けら
れ、この第１伝動リンク９６Ａは、可動枠６６が最左端
又は最右端にまで移動したときにクランクアーム９４に
係合する係合部９７を備えている。また、横軸９５には
第２伝動リンク９６Ｂが固定され、この第２伝動リンク
９６Ｂと駆動アーム７３とは連結リンク９８により連結
されており、クランクアーム９４によって第１，２伝動
リンク９６Ａ，９６Ｂが揺動されたときに駆動アーム７
３が１回往復動される。而して、横一列のポット部１３
ａからのソイルブロック苗１２の取出しを終えた時点で
苗トレイ１３が縦方向に１ピッチだけ搬送される。クラ
ンクアーム９４によって揺動された第１，２伝動リンク
９６Ａ，９６Ｂは、駆動アーム７３を復帰させるコイル
スプリング７７によって復帰される。

【００３８】なお、駆動アーム７３と縦送りホイール７
０との間には動力を断接するクラッチ機構が設けられ、
該クラッチ機構を切断することにより縦送りホイール７
０および従動ホイール６２が手動によって回転できるよ
うになっている。これによって、可動枠６６の上部側に
装填される最初の苗トレイ１３を苗取出位置まで送るこ
とができ、次の苗トレイ１３からは可動枠６６の上部に
装填することによって、縦送りホイール７０，チェーン
６３等による間欠縦送りで自動的に縦送りされ、植付け
が終わった苗トレイ１３はガイド部材８４によって運転
席７の後方に案内される。

【００３９】したがって、作業者は運転席７に座ったま
ま、苗トレイ１３の補充および植付終了後の苗トレイ１
３の取出しが行えるようになっている。また、前記クラ
ッチ機構を運転席７から遠隔操作によって行えるように
すれば、従動ホイール６２を回転することによって最初
の苗トレイ１３の装填も運転席７に座ったまま行える。

【００４０】図１５は開示例を示し、前記実施例のもの
と同様の苗送り装置１００および苗分送装置１０１を前
後逆に取付け、ソイルブロック苗１０２をポット部１０
３から抜出した位置から植付筒１０４へと落とす位置ま
での行程と、植付筒１０４の軌跡の上端後端部から上端
前端部までの行程とを同期させて、苗分送装置１０１か
ら植付筒１０４への落下供給の確実化を図ったものであ
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、苗トレイ送り装置を運
転席の後方に前傾状に配置しているので、苗トレイの装
填が容易に行えるよう構成することができ、しかも、苗
トレイ送り装置にポット部の開口が後上方を向くように
苗トレイを装填可能とし、苗分送装置を苗トレイ送り装
置の下部後方に配置し、この苗分送装置の下方に植付筒
を配置すると共に、この植付筒の前方に枢支点を備えた
揺動リンク機構によって植付筒を上下動自在に支持する
ように構成したので、機械の全長が長くなることがな
く、前後方向にコンパクトに製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用移植機の全体側面図である。

【図２】移植装置の側面図である。

【図３】苗トレイ送り装置の側面図である。

【図４】苗トレイ送り装置の可動枠を示す断面図であ
る。

【図５】苗トレイの横送り機構の断面図である。

【図６】苗分送装置の平面図である。

【図７】苗分送装置の背面図である。

【図８】苗分送装置の右側からみた側面図である。

【図９】苗取出爪をブロック土に突き刺したときの苗分
送装置の側面図である。

【図１０】苗を抜き出したときの苗分送装置の側面図で
ある。

【図１１】苗を植付筒上方まで移送したときの苗分送装
置の側面図である。

【図１２】苗を苗取出爪から離脱させたときの苗分送装
置の側面図である。

【図１３】苗取出爪を苗トレイに接近させる過程の苗分
送装置の側面図である。

【図１４】苗取出爪をブロック土に突き刺す直前の苗分
送装置の側面図である。

【図１５】開示例を示す苗分送装置および植付筒の側面
概略図である。

【符号の説明】

１ 乗用移植機 ２ 乗用走行車輌 ７ 運転席 １２ ソイルブロック苗 １３ 苗トレイ １３ａ ポット部 １４ 苗トレイ送り装置 １６ 苗分送装置 １９ 植付筒 ２０ 揺動リンク機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行車輌の後方に、多数のポット
   部が縦横に形成された苗トレイを縦横に間欠送りする苗
   トレイ送り装置と、この苗トレイ送り装置によって苗ト
   レイを縦横に間欠送りする間にポット部から一つずつソ
   イルブロック苗を取出して植付筒に搬送する苗分送装置
   とを備え、前記植付筒を上下動自在に支持して該植付筒
   にて圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴にソイルブ
   ロック苗を植付けるようにした乗用移植機において、 前記苗トレイ送り装置を運転席の後方に前傾状に配置す
   ると共に、該苗トレイ送り装置にポット部の開口が後上
   方を向くように苗トレイを装填可能とし、苗分送装置を
   苗トレイ送り装置の下部後方に配置し、この苗分送装置
   の下方に植付筒を配置すると共に、この植付筒の前方に
   枢支点を備えた揺動リンク機構によって植付筒を上下動
   自在に支持するように構成したことを特徴とする乗用移
   植機。