CN107801455A - 一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构 - Google Patents

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梁剑浩
翟自勇
潘凯凯
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

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Abstract

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，包括通过拉杆组件实现相互配合连接的苗盘上输送架和苗盘下输送架并形成一苗盘途经轨道；所述苗盘上输送架靠近拉杆组件侧设置有连杆组件，连杆组件包括活动安装于苗盘上输送架上的上连杆，通过传递杆与拉杆组件同步运动的下连杆，所述上连杆和下连杆相互配合连接。本发明能同时完成大葱移栽时自动下送，自动下送锁死，苗盘按轨迹运动，苗盘完成一次下送后机器自动跳入空转状态。

Description

一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构。
背景技术
公知有应用于大葱移栽的移栽机，与人工移栽比较，机械移栽减轻了劳动强度，提高了工作效率，但是现有大葱移栽机的投苗过程都由人工完成，而人工作业速度是有限的，导致现有大葱移栽机的作业效率达不到人们期望的效率，影响了大葱移栽机的推广应用。
再有，农业机械机构过于复杂，致使整台机械庞大，不利于操作等问题；不能同时完成大葱移栽时自动下送，自动下送锁死，苗盘按轨迹运动，苗盘完成一次下送后机器自动跳入空转状态等连续问题。有鉴于上述技术问题，有必要产生一种自动化率高的运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，以同时完成大葱移栽时自动下送，自动下送锁死，苗盘按轨迹运动，苗盘完成一次下送后机器自动跳入空转状态。
为实现上述目的，本发明具体公开的技术方案为：一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，包括通过拉杆组件实现相互配合连接的苗盘上输送架和苗盘下输送架并形成一苗盘途经轨道；所述苗盘上输送架靠近拉杆组件侧设置有连杆组件，连杆组件包括活动安装于苗盘上输送架上的上连杆，通过传递杆与拉杆组件同步运动的下连杆，所述上连杆和下连杆相互配合连接。
一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构进一步设置，所述苗盘上输送架包括两对称设置的U型竖架和若干横架；其中，所述若干横架中包括一设置有若干孔洞的挡板。
一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构进一步设置，所述U型竖架上设置有长开口，所述上连杆上设置的上凸起和下连杆上设置的下凸起能位于长开口内。
一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构进一步设置，所述苗盘下输送架位于苗盘上输送架底部，苗盘下输送架通过一横轴与连杆组件同步运动连接。
一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构进一步设置，所述拉杆组件包括拉杆，拉杆的一端设置有销子，拉杆的另一端设置有所述传递杆。
一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构进一步设置，位于苗盘下输送架的苗盘途经轨道出口处设置有自动空挡部件。
本发明的有益效果：苗盘输送机构简单、稳定，且占用空间小，靠纯机械运动来同时完成四个不同的运动，降低产品因结构复杂带来的成本高昂的问题，纯机械力能降低电子产品使用，大大降低整机的成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；图2本发明拉杆组件的结构示意图；图3本发明连杆组件的结构示意图；图4为与本发明配合使用的弹出机构结构示意图。
标号说明：拉杆组件1；苗盘上输送架2；苗盘下输送架3；苗盘途经轨道4；连杆组件5；横轴6；自动空挡部件7；螺栓8；上连杆51；下连杆52；传递杆53；U型竖架21；若干横架22；孔洞23；挡板24；长开口25；上凸起511；下凸起521；拉杆11；销子12。
具体实施方式
实施例一：参见图1-3所示，一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，包括通过拉杆组件1实现相互配合连接的苗盘上输送架2和苗盘下输送架3并形成一苗盘途经轨道4；所述苗盘上输送架2靠近拉杆组件1侧设置有连杆组件5，连杆组件5包括活动安装于苗盘上输送架2上的上连杆51，通过传递杆53与拉杆组件1同步运动的下连杆52，所述上连杆51和下连杆52相互配合连接。
所述苗盘上输送架2包括两对称设置的U型竖架21和若干横架22；其中，所述若干横架22中包括一设置有若干孔洞23的挡板24；所述U型竖架21上设置有长开口25，所述上连杆51上设置的上凸起511和下连杆52上设置的下凸起521能位于长开口25内。
实施例二：参见图1-3所示，一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，包括通过拉杆组件1实现相互配合连接的苗盘上输送架2和苗盘下输送架3并形成一苗盘途经轨道4；所述苗盘上输送架2靠近拉杆组件1侧设置有连杆组件5，连杆组件5包括活动安装于苗盘上输送架2上的上连杆51，通过传递杆53与拉杆组件1同步运动的下连杆52，所述上连杆51和下连杆52相互配合连接。
所述苗盘下输送架3位于苗盘上输送架2底部，苗盘下输送架3通过一横轴6与连杆组件5同步运动连接；所述拉杆组件1包括拉杆11，拉杆11的一端设置有销子12，拉杆11的另一端设置有所述传递杆53。
实施例三：参见图1-3所示，一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，包括通过拉杆组件1实现相互配合连接的苗盘上输送架2和苗盘下输送架3并形成一苗盘途经轨道4；所述苗盘上输送架2靠近拉杆组件1侧设置有连杆组件5，连杆组件5包括活动安装于苗盘上输送架2上的上连杆51，通过传递杆53与拉杆组件1同步运动的下连杆52，所述上连杆51和下连杆52相互配合连接。位于苗盘下输送架3的苗盘途经轨道4出口处设置有自动空挡部件7。
本发明工作过程：当育苗盘进入苗盘输送机构时，相互配合连接的苗盘上输送架2和苗盘下输送架3并形成一苗盘途经轨道4，苗盘途经轨道4苗盘从左侧进入苗盘，完成一次秧苗输送后从右侧空盘退出，在下送过程中按照设计要求轨迹运行。
销子12与动力中心连接，动力中心传出一个力，使得拉杆组件1一起来回摆动，拉杆组件1的螺栓8连接下连杆52，使得连杆组件5随之运动，使下连杆52能上下往复运动，让苗盘能自动向下运动。上连杆51主要防止苗盘被下连杆52下拉过多，导致后面的运动轨迹出现错误。
上连杆51由下连杆52提供动力，每次下连杆52向上顶一次，上连杆51与轨迹环相碰后，离开原定位置，使得苗盘能被下连杆52下拉，完成一次下拉后轨迹环与拉杆组件1一同下降，上连杆51受扭簧弹力自动回复初始位置，防止苗盘下落，如此反复运动。
当完成一次苗盘运动后，苗盘底边会接触到自动空挡部件7，将其后端向上顶出。自动空挡部件7与油门线相连接，后端被苗盘顶出，使前段下降，从而来拉动油门，使油门自动松开，机器自动打到空挡运行。
结合图4所示，挡板24是用来通过秧苗弹出机构10的顶杆20，每当苗盘经过挡板圆心时，弹出机构10自动运行，将秧苗顶出。

Claims (6)

1.一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，其特征在于：包括通过拉杆组件实现相互配合连接的苗盘上输送架和苗盘下输送架并形成一苗盘途经轨道；所述苗盘上输送架靠近拉杆组件侧设置有连杆组件，连杆组件包括活动安装于苗盘上输送架上的上连杆，通过传递杆与拉杆组件同步运动的下连杆，所述上连杆和下连杆相互配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，其特征在于：所述苗盘上输送架包括两对称设置的U型竖架和若干横架；其中，所述若干横架中包括一设置有若干孔洞的挡板。
3.根据权利要求2所述的一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，其特征在于：所述U型竖架上设置有长开口，所述上连杆上设置的上凸起和下连杆上设置的下凸起能位于长开口内。
4.根据权利要求1所述的一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，其特征在于：所述苗盘下输送架位于苗盘上输送架底部，苗盘下输送架通过一横轴与连杆组件同步运动连接。
5.根据权利要求1所述的一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，其特征在于：所述拉杆组件包括拉杆，拉杆的一端设置有销子，拉杆的另一端设置有所述传递杆。
6.根据权利要求1所述的一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构，其特征在于：位于苗盘下输送架的苗盘途经轨道出口处设置有自动空挡部件。
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