CN2461254Y - 水稻钵苗摆栽机 - Google Patents
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Abstract
水稻钵苗摆栽机,它的牵引机构1的输出轴1—1和传动装置5的输入轴5—1之间连接有万向节14。秧盘进给机构6、取秧机构9分别固定在秧箱7上并分别与传动装置5相连接,其下方的接秧机构10和轨道板8的下面设有输送机构11和栽秧滑道12。栽秧滑道一侧设有栽秧机构13,栽秧机构与传动装置相连接。该机可以保证株距、栽植深度均匀一致,它可以完成自动取苗、传接、输送、栽植工作,实现全自动、高效率作业。
Description
本实用新型是一种农业生产设备。
在农业生产中向田里栽苗所使用的机械是“水稻钵苗行抛机”，它是采用“抛苗”的栽种方式，虽然能保证成行栽植，但是株距、栽植深度不能保证均匀一致；ZL99243671公告了一种“水稻钵苗行栽机”，它是使秧苗靠自重落入大田中，完成水稻的成行栽植的，其栽植质量还是难以保证。
本实用新型的目的是设计一种水稻钵苗摆栽机，它应可以保证株距、栽植深度均匀一致。并应具有工作稳定、栽深可调，不伤苗等特点。它应可以完成自动取苗、传接、输送、栽植工作，实现了全自动高效率作业。
本实用新型包含有牵引架1、传动装置5、秧盘进给机构6、秧箱7、轨道板8、取秧机构9、接秧机构10、输送机构11、栽秧滑道12、栽秧机构13、船浮板3、秧盘15，牵引架1的输出轴1-1和传动装置5的输入轴5-1之间连接有万向节14，秧盘进给机构6固定在种箱7上，并与传动装置5相连接，取秧机构9固定在秧箱7上，并与传动装置5相连接，在取秧机构9下面的接秧机构10和轨道板8的下方设有输送机构11，输送机构11与传动装置5相连接，输送机构11下方的栽秧滑道12的一侧设有栽秧机构13，栽秧机构13与传动装置5相连接。
本实用新型在使用时，首先用人工将秧盘放到秧箱7上，牵引架1的发动机和行走传动箱通过输出轴1-1将运动传给传动装置5，随着传动装置5运动带动秧盘进给机构6上下运动，完成秧盘的进给，当传动装置5运动时，带动取秧机构9中的顶杆往复运动，完成从秧盘后面将秧苗推出的动作；接秧机构10接住秧苗，并通过轨道板8转至输送机构11，输送机构11将秧苗输送至栽秧滑道12中，同时栽秧机构13有序的将秧苗栽到地里完成整个栽植工作。该机构可以保证株距、栽植深度均匀一致，具有工作稳定、栽深可调、不伤苗、工作效率高等优点。它可以完成自动取苗、传接、输送、栽植工作，实现了全自动高效率作业。
图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1的右视图，图3是实施例二中秧盘进给机构6的结构示意图，图4是图3的K向视图，图5是实施例三中取秧机构9的结构示意图，图6是图5的俯视图，图7是实施例四中栽秧机构13的结构示意图，图8是图7的A-A剖视图。
实施例一：本实施例由牵引架1、过埂器2、船浮板3、深浅调节机构4、传动装置5、秧盘进给机构6、秧箱7、轨道板8、取秧机构9、接秧机构10、输送机构11、栽秧滑道12、栽秧机构13、秧盘15组成。船浮板3设在牵引架1的后下方，其中部与牵引架1铰接，船浮板3的左部与设在牵引架1下方的过埂器2相连接，传动装置5位于船浮板3上，并与船浮板3铰接。在传动装置5和船浮板3之间设有深浅调节机构4，牵引机构1的输出轴1-1和传动装置5的输入轴5-1之间连接有万向节14。秧箱7设在船浮板3的右端上方，秧盘进给机构6固定在秧箱7上，并与传动装置5相连接。取秧机构9固定在秧箱7上，并与传动装置5相连接。在取秧机构9的下方设有接秧机构10和轨道板8，轨道板8的下方设有输送机构11，输送机构11与传动装置5相连接，输送机构11前后两侧下方设有栽秧滑道12，栽秧机构13设在栽秧滑道12的一侧，栽秧机构13与传动装置5相连接。
实施例二：本实施例与实施例一不同的是秧盘进给机构6由拉杆6-1、转臂6-2、拉钩6-3组成，转盘5-3固定连接在传动装置5的输出轴5-2上，两个转臂6-2中部由轴6-4铰接在秧箱7前后两侧上，拉杆6-1的一端与转盘5-3铰接，拉杆6-1的另一端与前侧转臂6-2的一端铰接，两个转臂6-2的另一端分别固定连接有拉钩6-3，拉钩6-3分别钩入秧盘15两侧的孔15-1中。其它组成和连接关系与实施例一相同。
在工作中，传动装置5的输出轴5-2带动转盘5-3转动。转盘5-3通过拉杆6-1带动转臂6-2摆动。转臂6-2带动拉钩6-3上下运动。拉钩6-3的小钩勾入秧盘15的孔15-1中，实现秧盘的纵向进给。
实施例三：本实施与实施例一不同的是取秧机构9由齿轮9-4、齿条9-5、长轴9-6、顶杆9-7组成，齿轮9-4固定连接在传动装置5的输出轴5-3上，长轴9-6的一端固定连接有顶杆9-7，长轴9-6的另一端固定连接有齿条9-5，齿条9-5与齿轮9-4啮合。其它组成和连接关系与实施例一相同。
在工作时，传动装置5的输出轴5-3经其内部传动机构的带动产生按一定转角往复摆动，它使齿轮9-4带动齿条9-5在水平方向往复运动，齿条9-5通过长轴9-6带动顶杆9-7插入秧盘15底部的孔15-2中，将秧苗顶出，然后顶杆9-7从秧盘15中退出。随着秧盘15的纵向进给运动，即可实现自动取秧的全过程。
实施例四：本实施例与实施例一不同的是栽秧机构13由栽植臂13-1、凸轮盘13-2、转盘13-3、转向体13-4、滚轮13-5、轴13-12、小链轮13-6、大链轮13-7、链条13-8、轴13-9、链箱13-10、法兰盘13-11、凸轮轨道13-13组成，小链轮13-6固定连接在传动装置5的输出轴5-5上，大链轮13-7和转盘13-3分别固定连接在轴13-9上，轴13-9安装在链箱13-10上，大链轮13-7和小链轮13-6之间连接有链条13-8，凸轮盘13-2固定连接在法兰盘13-11上，法兰盘13-11固定连接在链箱13-10上，栽植臂13-1和转向体13-4分别固定连接在轴13-12上，并铰接在转盘13-3上，转向体13-4上设有滚轮13-5，滚轮13-5嵌入凸轮盘13-2上的凸轮轨道13-13中。其它组成和连接关系与实施例一相同。
在工作中，传动装置5的输出轴5-5通过大小链轮带动转盘13-3转动，转盘13-3带动栽植臂13-1将输送机构11传送的一束秧苗插入土壤中，当栽植臂13-1顺时针转至位于转盘13-3正下方时，由于此时凸轮轨道13-13距凸轮轴中心的半径减小，滚轮13-5则会带动转向体13-4绕轴13-12逆时针转动，此时栽植臂13-1在转向体13-4的带动下在随着转盘13-3转动的同时随着轴13-12逆时针转动，这样即可实现栽植臂垂直的从土壤中拨出，这样不会将栽入土中的秧苗带出。
Claims (5)
1、水稻钵苗摆栽机，它包含有牵引架(1)、传动装置(5)、秧盘进给机构(6)、秧箱(7)、轨道板(8)、取秧机构(9)、接秧机构(10)、输送机构(11)、栽秧滑道(12)、栽秧机构(13)、船浮板(3)、秧盘(15)，其待征在于牵引架(1)的输出轴(1-1)和传动装置(5)的输入轴(5-1)之间连接有万向节(14)，秧盘进给机构(6)固定在秧箱(7)上并与传动装置(5)相连接，取秧机构(9)固定在秧箱(7)上并与传动装置(5)相连接，在取秧机构(9)下面的接秧机构(10)和轨道板(8)的下方设有输送机构(11)，输送机构(11)与传动装置5相连接，输送机构(11)下方的栽秧滑道(12)的一侧设有栽秧机构(13)，栽秧机构(13)与传动装置(5)相连接。
2、根据权利要求1所述的水稻钵苗摆栽机，其特征在于秧盘进给机构(6)由拉杆(6-1)、转臂(6-2)、拉钩(6-3)组成，转盘(5-3)固定连接在传动装置(5)的输出轴(5-2)上，两个转臂(6-2)中部由轴(6-4)铰接在秧箱(7)前后两侧上，拉杆(6-1)的一端与转盘(5-3)铰接，拉杆(6-1)的另一端与前侧转臂(6-2)的一端铰接，两个转臂(6-2)的另一端分别固定连接有拉钩(6-3)，拉钩(6-3)分别钩入秧盘(15)两侧的孔(15-1)中。
3、根据权利要求1所述的水稻钵苗摆栽机，其特征在于取秧机构(9)由齿轮(9-4)、齿条(9-5)、长轴(9-6)、顶杆(9-7)组成，齿轮(9-4)固定连接在传动装置(5)的输出轴(5-3)上，长轴(9-6)的一端固定连接有顶杆(9-7)，长轴(9-6)的另一端固定连接有齿条(9-5)，齿条(9-5)与齿轮(9-4)啮合。
4、根据权利要求1所述的水稻钵苗摆栽机，其特征在于栽秧机构(13)由栽植臂(13-1)、凸轮盘(13-2)、转盘(13-3)、转向体(13-4)、滚轮(13-5)、轴(13-12)、小链轮(13-6)、大链轮(13-7)、链条(13-8)、轴(13-9)、链箱(13-10)、法兰盘(13-11)、凸轮轨道(13-13)组成，小链轮(13-6)固定连接在传动装置(5)的输出轴(5-5)上，大链轮(13-7)和转盘(13-3)分别固定连接在轴(13-9)上，轴(13-9)安装在链箱(13-10)上，大链轮(13-7)和小链轮(13-6)之间连接有链条(13-8)，凸轮盘(13-2)固定连接在法兰盘(13-11)上，法兰盘(13-11)固定连接在链箱(13-10)上，栽植臂(13-1)和转向体(13-4)分别固定连接在轴(13-12)上，并铰接在转盘(13-3)上，转向体(13-4)上设有滚轮(13-5)，滚轮(13-5)嵌入凸轮盘(13-2)上的凸轮轨道(13-13)中。
5、根据权利要求1所述的水稻钵苗摆栽机，其特征在于船浮板(3)设在牵引架(1)的后下方，其中部与牵引架(1)铰接，船浮板(3)的左部与设在牵引架1下方的过埂器(2)相连接，传动装置(5)位于船浮板(3)上，并与船浮板(3)铰接，在传动装置(5)和船浮板(3)之间设有深浅调节机构(4)。
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| CN 01211313 CN2461254Y (zh) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 水稻钵苗摆栽机 |
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| CN2461254Y true CN2461254Y (zh) | 2001-11-28 |
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| CN (1) | CN2461254Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107027399A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-11 | 广西澜光科技有限公司 | 一种双行秧盘摆盘机构 |
| CN107231872A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-10-10 | 石河子大学 | 一种基于不完全齿轮齿条机构的穴盘苗顶苗装置 |
| CN107801455A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-16 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 一种运用于大葱移栽机上的苗盘输送机构 |
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2001
- 2001-01-09 CN CN 01211313 patent/CN2461254Y/zh not_active Expired - Fee Related
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