CN201639968U - 一种作物移栽机 - Google Patents

Abstract

一种作物移栽机，包括机架、牵引架、托苗盘、座椅、栽种器总成、覆土调整器总成、苗深调节器总成等，栽种器总成机架与牵引架的连接处设置有减震器，可避免机器遇到硬物振动；牵引架为伸缩式，可以调整长短并可以安装1个或多个栽种器总成，实现多行移栽；栽种器鸭嘴朝两侧开口，避免了前后开口造成的伤苗现象；左鸭嘴与右鸭嘴的上端接触有两个齿形爪，防止从动轮顶杆失效打不开鸭嘴；主动轮轴采用棘轮机构，倒车、转向灵活；栽种器内偏心盘上安装导向轮控制外偏心盘转动轨迹，栽种器内凸轮板上设有联动孔、空槽面和开口斜面、闭口斜面，保证栽种器鸭嘴的运转方向和开、闭口时间节点适应栽种要求。

Description

一种作物移栽机 

技术领域

本实用新型涉及一种作物移栽机，特别是涉及一种适合秧苗栽植的移栽机。 

背景技术

目前市场上的旱地单头移栽机和多头移栽机自备动力小，通用性差，多行移栽更换机型繁琐，甚至无法实现多行移栽，栽种器总成的水平或垂直方向难以调控，移栽过程中移栽作物单一，栽苗开口器前后开口，伤苗率高，栽苗各项性能指标保证率低，可靠性差，移栽质量差，如遇到硬土、硬土块、硬石块等易震动剧烈，损坏机器，而且不能多行移栽，株距调整数量少、范围窄，工作强度、难度较大，可靠性差，易出故障，生产效率低，移栽机的栽种器开闭口时间不够精确等。 

发明内容

为了克服现有作物移栽机的上述不足，本实用新型提供一种新型的移栽机，该移栽机既适应大面积多行距移栽又适应丘岭、大棚内移栽的烟苗、蔬菜苗、瓜果苗和块状种子(如土豆、姜、芋头等)等作物的移栽，实现多行距可调式移栽。该移栽机还能避免硬土块等对机器的颠簸损坏，也避免了栽种器鸭嘴前后开口出现的伤苗现象，栽种器鸭嘴的开闭口时间准确、到位，主动轮轴设计为棘轮机构，栽种器总成的水平或垂直方向容易调控，机具的性能大大增强。 

本实用新型解决其技术问题采用的方案是： 

一种作物移栽机，包括机架1、牵引架11、苗盘架4、托苗盘5、分苗器6、投苗器7、座椅8、覆土调整器总成3、栽种器总成17、主动轮15、主动轮支架18、传动杠支架13和苗深调节器总成12，在栽种器总成17与牵引架11的连接处设置有减震器9，主动轮的轮轴设 计为棘轮机构21，牵引架11为伸缩式，可以调整长短并可以安装1个或能够调节移栽行数的多个栽种器总成，栽种器总成上鸭嘴50、54设计为与牵引方向垂直的两侧开口。 

栽种器总成17包括机架1、铜套44、连杆轴45、心轴25、连杆板38、外偏心盘39、内偏心盘40、左连动轴37、右联动轴24、导向轮47、链轮41、固定螺栓49、左鸭嘴50、右鸭嘴54、从动轮31、导苗器51、齿形爪52、护苗罩53、链轮26、凸轮板56、复位弹簧60、双轮压盘28。 

栽种器总成的双轮压盘28上设置1至6个等分的用以安装凸轮板56和多个载苗器总成36的M10螺孔87。 

栽种器总成的左鸭嘴50与右鸭嘴54的上端接触处设置有两个交互扣接的齿形爪52。 

栽种器总成上的导苗器51两端的左连动轴37、右联动轴24中分别设置左油道孔84和右油道孔86。 

导苗器51两端左右凸轮板56上设有供左右连动轴分别穿过的连动孔66，连杆板38上设有与左连动轴37左端四方配合46的方孔65，外偏心盘39上的止转孔74内设有与连杆板38上的连杆轴45配合的铜套44。 

栽种器铜套44上设有起固定铜套作用的卡簧槽61、止转台62。 

栽种器总成内偏心盘40的偏心距为70mm，内偏心盘40外圆上安装控制外偏心盘39转动轨迹的导向轮47，内偏心盘上设有用以调整载苗器总成36的水平或者垂直状态的固定孔82和调整孔83。 

栽种器总成的凸轮板上设有联动孔66、空槽面67、开口斜面68、定位圆台69、固定孔70、开口保持台71、闭口斜面72。 

由于移栽机牵引架设置为伸缩式方管，所以，据面积大小，移栽行数，行距，调整牵引架方管长短，并且调整两主动轮及主动轮架的距离，用U型螺栓固定到牵引架上，实现行距调整。多行移植只要在牵引架上增加栽种器总成个数，调好行距固定到牵引架上即可。牵引动力借用农村或农场常用的拖拉机及其他能牵引的机器，牵引功率小至18马力，大至80马力。能多倍率提高生产效率，减轻劳动强度，解放农村劳动力，提高移栽质量。山地、丘岭、大棚内移栽，可用8马力手扶拖拉机牵引用单头栽种器总成，完成小地段秧苗移栽。 

为防止移栽过程出现硬土、硬土块、硬石块等损坏移栽机，保证移栽质量，在牵引架与栽种器机架连接处设置弹簧减振保护器。可以防止因颠簸造成机器损坏。 

本实用新型涉及的栽种器总成中的双轮压盘上设有1--6个等分的安装栽苗器螺孔，配以链轮的齿数，可实现多株距移栽。双轮压盘旋转时带动左、右联动轴、连杆板、外偏心盘转动，保证栽苗器总成中的鸭嘴始终垂直地面，上口呈水平状态，保证分苗器、投苗器准确准时投苗，双轮压盘上的凸块板按株距要求定位开穴栽苗。 

为了不伤秧苗，设置栽苗器鸭嘴向两侧面开口，改进了前后开口的不足，伤、漏苗率降到最低，移栽质量高于现有技术移栽机的水平。主动轮的轮轴设计为棘轮机构，栽种器左鸭嘴与右鸭嘴上端接触处设置有两个交互扣接的齿形爪，栽种器内偏心盘的偏心距为70mm，内偏心盘外圆上设有控制外偏心盘转动轨迹的导向轮，内偏心盘上设有用以调整载苗器总成的水平或者垂直状态的固定孔和调整孔。另外，在栽种器凸轮板上设有联动孔、空槽面、开口斜面、定位圆台、固定孔、开口保持台、闭口斜面，使得栽种器鸭嘴运转和开闭口时间、空间位置容易掌控。 

有益效果 

本实用新型采用以上方案，具有以下优点： 

1、在牵引架上安装主动轮架和不同数量的栽种器总成能任意调节行距和移栽行数。 

2、更换棘轮轴上的链轮Za和键槽传动杠上的链轮Zb齿数，和在双轮压盘上增减栽苗器总成的个数，能实现任意株距移栽。 

3、栽种器总成与牵引架连接处设置了减振缓冲装置，增强了保护措施，延长了使用寿命。 

4、栽种器鸭嘴两侧开口，避免了伤苗现象。 

5、双轮压盘旋转时带动左、右联动轴、连杆板、外偏心盘转动，保证栽苗器总成中的鸭嘴始终垂直地面，上口呈水平状态，保证分苗器、投苗器准确准时投苗。 

6、栽种器左鸭嘴与右鸭嘴上端接触处设置有两个交互扣接的齿形爪，当顶部从动轮顶杆一侧失效，由中间的齿形爪同时打开另一鸭嘴板开口载苗，提高栽苗可靠性，起到双保险作用。 

7、载苗器总成的水平或者垂直状态容易按照栽种要求调整。 

8、主动轮轴采用棘轮机构，倒车、转向灵活可靠。 

9、栽种器开口、闭口时间与入土、离土时间相吻合，整个机器结构简单，易操作，易调整，安全可靠，坚固耐用。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的外观结构示意图。 

图2是本实用新型实施例的传动原理示意图。 

图3是本实用新型实施例的栽种器总成结构示意图。 

图4是本实用新型实施例的铜套零件图。 

图5是本实用新型实施例的连杆板、连杆轴零件图。 

图6是本实用新型实施例的凸轮板零件图。 

图7是本实用新型实施例的内外偏心盘机构配置图。 

图8是本实用新型实施例的导苗器。 

图9是本实用新型实施例的双轮压盘零件图组图。 

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，牵引架11和其用U型螺栓10连接的主动轮支架18、苗深调节器总成12一起带动主动轮15转动，主动轮15上的棘轮总成21中的棘爪带动棘轮轴20转动再带动链轮19，通过链条22带动键槽传动杠14上的链轮23旋转，键槽传动杠14旋转，键槽传动杠14上的链轮43通过链条42带动栽种器总成17中的心轴25左端的链轮41旋转，心轴25带动双轮压盘2)转动，双轮压盘28上装有的1个或多个栽苗器总成36旋转，栽苗器总成36旋转到底部，左、右鸭嘴插入地里，挖坑、开口、栽苗，栽苗结束后，回程鸭嘴闭合由传动心轴25上的右端链轮26、链条27带动链轮29旋转，链轮29带动投苗轴30旋转，由齿轮箱中的一对锥齿轮32带动分苗轴34旋转，使槽轮拨爪33转动，拨动槽轮35间歇转动，与槽轮35连接的分苗器6同时间歇性转动，通过下部的投苗器7中的控制板使装有秧苗的盒底板开合，准确准时的把秧苗投入到回程栽苗器总成36的导苗器51内，完成一个周期的投苗、栽苗程序。 

移栽机牵引架11设置为伸缩式方管，据面积大小，移栽行数，行距，调整牵引架方管长短，并且调整两主动轮15及主动轮架18的距离，用U型螺栓固定到牵引架上，实现行距调整。多行移植只要在牵引架上增加栽种器总成个数，调好行距固定到牵引架上即可。山地、丘岭、大棚内移栽，可用8马力拖拉机牵引用单头栽种器总成，完成小地段移栽。 

由于栽种器总成中的双轮压盘28上设有1--6个等分的安装栽苗器螺孔，配以链轮的齿数，可实现多株距移栽。双轮压盘28旋转时带动左、右联动轴37、24、连杆板38、外偏心盘39转动，保证栽苗器总成中的鸭嘴50、54始终垂直地面，上口呈水平状态，保证分苗器、 投苗器准确准时投苗，双轮压盘28上的凸轮板56按株距要求定位开穴栽苗。 

为了不伤秧苗，设置栽苗器鸭嘴50、54向两侧面开口，伤、漏苗率降到最低。 

另外，左联动轴37左端四方46带动连杆板38上的连杆轴45运转，连动轴带动外偏心盘39绕内偏心盘40上的导向轮47转动，利用偏心盘连杆机构原理和凸轮板56上的开口斜面68、开口保持台71、闭口斜面72，使栽苗器总成36中的左右鸭嘴在运转全过程中始终保持垂直地面状态并按时开口和闭合。 

栽种器总成17机架1与牵引架11的连接处设置减振器9，包括弹簧座、弹簧、压板，遇到硬土、石块时起到缓冲、减振和保护作用。 

栽种器总成17中的双轮压盘28上设置1--6个分别等分的M10螺孔，用于安装凸轮板56和载苗器总成36的个数，配合各链论(Za、Zb)齿数，实现各种株距要求。 

栽种器总成中，导苗器51两端的左连动轴37、右联动轴24中的左油道孔84和右油道孔86起润滑油脂的导入、润滑作用，保证栽苗器总成36在连续长久转动的情况下处于良好状态。通过内、外偏心盘机构的偏心特性，利用左连动轴37、左端四方46与连杆板38中的方孔65配合，通过连杆板38上的连杆轴45与外偏心盘39上的止转孔内的铜套44配合，控制导苗器51，在连续长久转动下始终保持栽苗器总成36中的鸭嘴垂直于地面。其中，油道64、油孔63起润滑连杆轴45的作用；铜套44上的卡簧槽61、止转台62和外偏心盘上的止转孔74，起固定铜套44的作用。 

另外，导苗器51两端左右连动轴分别穿过左右凸轮板56的连动孔66，通过连杆板38带动外偏心盘39旋转，利用偏心距为70mm的内偏心盘40外圆上的导向轮47、控制外偏心盘39转动轨迹，用固定孔82和调整孔83调整载苗器总成36的水平或者垂直状态。 

苗深不够理想时，可用苗深调节器12中的螺纹丝杆和丝母调节。 

栽种器左鸭嘴50、右鸭嘴54上端结合处有齿形爪，当顶部从动轮31顶杆一侧失效，由中间的齿形爪52同时打开另一鸭嘴板开口载苗，提高栽苗可靠性，起到双保险作用。 

通过覆土轮支架2上的螺纹丝杆和丝母可以调节覆土深度，在作物秧苗投放到鸭嘴挖掘的坑内之后，呈倾斜状态的覆土轮2随之将秧苗周边的松土挤压覆盖到秧苗的基部，整个栽种过程即告完成。 

Claims (7)

1.一种作物移栽机，包括机架(1)、牵引架(11)、苗盘架(4)、托苗盘(5)、分苗器(6)、投苗器(7)、座椅(8)、覆土调整器总成(3)、栽种器总成(17)、主动轮(15)、主动轮支架(18)、传动杠支架(13)和苗深调节器总成(12)，其特征在于所述栽种器总成机架与牵引架的连接处设置有减震器(9)，所述主动轮的轮轴设计为棘轮机构(21)，所述牵引架(11)为伸缩式，可以调整长短并可以安装1个或能够调节移栽行数的多个栽种器总成，栽种器总成上的鸭嘴(50)、(54)设计为与牵引方向垂直的两侧开口。

2.如权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于栽种器总成的双轮压盘(28)上设置1至6个等分的用以安装凸轮板(56)和多个载苗器总成(36)的M10螺孔(87)。

3.如权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于栽种器总成的左鸭嘴(50)与右鸭嘴(54)的上端接触处设置有两个交互扣接的齿形爪(52)。

4.如权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于所述栽种器总成上的导苗器(51)两端的左连动轴(37)、右联动轴(24)中分别设置左油道孔(84)和右油道孔(86)。

5.如权利要求4所述的作物移栽机，其特征在于所述导苗器(51)两端左右凸轮板(56)上设有供左右连动轴分别穿过的连动孔(66)，连杆板(38)上设有与左连动轴(37)左端四方(46)配合的方孔(65)，外偏心盘(39)上的止转孔(74)内设有与连杆板(38)上的连杆轴(45)配合的铜套(44)。

6.如权利要求5所述的作物移栽机，其特征在于栽种器铜套(44)上设有起固定铜套作用的卡簧槽(61)、止转台(62)。

7.如权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于栽种器总成内偏心盘(40)的偏心距为70mm(81)，内偏心盘(40)外圆上安装控制外偏心盘(39)转动轨迹的导向轮(47)，内偏心盘上设有用以调整载苗 器总成(36)的水平或者垂直状态的固定孔(82)和调整孔(83)。 

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