CN205811253U - 一种单气缸送夹切插治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单气缸送夹切插治具，包括机架，机架上设置有能够沿X轴方向滑动的滑座，滑座内设置有能够前后滑动的X轴滑块，滑座前端设有能够上下滑动的Z轴滑块，Z轴滑块的底端固定连接一夹切上刀，滑座的中部设有能够相对于滑座上下滑动的一对限位块，X轴滑块的后端连接一气缸的活塞杆，X轴滑块一侧固连一垂直于X轴滑块的送料推块，送料推块传动连接一送料传动块，送料传动块由送料推块推动能够沿Y轴方向滑动，送料传动块的前端铰接一送料拨片，送料拨片的下端弹性抵接在送料轨道上的端子上，本实用新型使用一个气缸，即可完成送料、夹料、切料和插料的全套动作，结构简单，动作连贯，并且治具的集成度和自动化程度都比较高。

Description

一种单气缸送夹切插治具

技术领域

本实用新型属于端子自动化装配设备领域，具体地说是指一种单气缸送夹切插治具。

背景技术

现有的电子产品的金属端子的自动插装设备，一般只能完成单一的加工动作，切断或插接，这样就需要很多单一功能的执行机构组合起来才能完成自动装配的要求，组件较大，结构复杂，体积较大，而且中间产品的移动还要增加人力或设备成本生产效率低。

因此，基于上述现有的电子产品的金属端子的自动化装配的缺陷，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种结构简单，组件较少且自动化程度高的单气缸送夹切插治具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种单气缸送夹切插治具，包括机架，所述机架上设置有能够沿X轴方向前后滑动的滑座，所述滑座内设置有能够相对于滑座前后滑动的X轴滑块，滑座前端设有能够相对于滑座上下滑动的Z轴滑块，X轴滑块与Z轴滑块传动连接，Z轴滑块的底端固定连接一夹切上刀，夹切上刀的正下方设置一固连至滑座的夹切下刀，滑座的中部设有能够相对于滑座上下滑动的一对限位块，X轴滑块与一对限位块传动连接，所述X轴滑块的后端连接一气缸的活塞杆，所述气缸安装在机架的后端且驱动X轴滑块沿X轴方向前后滑动，所述X轴滑块一侧固连一垂直于X轴滑块的送料推块，所述送料推块传动连接一送料传动块，所述送料传动块由送料推块推动能够沿Y轴方向滑动，所述送料传动块的前端铰接一送料拨片，所述送料拨片的下端弹性抵接在送料轨道上的端子上，所述送料轨道沿Y轴方向延伸至夹切上刀和夹切下刀的邻侧。

作为本实用新型单气缸送夹切插治具的一种改进，所述X轴滑块与Z轴滑块之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在X轴滑块上的曲线孔和位于曲线孔内、安装在Z轴滑动块上的导柱。

作为本实用新型单气缸送夹切插治具的一种改进，所述送料推块与送料传动块之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在送料传动块上的曲线孔和位于曲线孔内、安装在送料推块上的导柱。

作为本实用新型单气缸送夹切插治具的一种改进，所述滑座的一侧设有与滑座固连的滑座限位块，所述滑座限位块的前后两侧设有对滑座限位块进行限位的缓冲器。

作为本实用新型单气缸送夹切插治具的一种改进，所述X轴滑块与一对限位块之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在X轴滑块上的一对曲线孔和位于一对曲线孔内、分别安装在一对限位块上的一对导柱。

作为本实用新型单气缸送夹切插治具的一种改进，所述一对曲线孔呈上下排列，其中上方的曲线孔包括前后设置的下斜坡和直线部，下方的曲线孔包括前后设置的直线部和上斜坡。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型使用一个气缸，即可完成送料、夹料、切料和插料的全套动作，结构简单，动作连贯，并且治具的集成度和自动化程度都比较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的传动结构的示意图。

图4为本实用新型的一对限位块的传动结构的示意图。

图5为本实用新型的X轴滑块的示意图。

图6为本实用新型的送料拨片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6，一种单气缸送夹切插治具的实施例，包括机架1，所述机架1上设置有能够沿X轴方向前后滑动的滑座2，所述滑座2内设置有能够相对于滑座2前后滑动的X轴滑块3，滑座2前端设有能够相对于滑座2上下滑动的Z轴滑块4，X轴滑块3与Z轴滑块4传动连接，Z轴滑块4的底端固定连接一夹切上刀51，夹切上刀51的正下方设置一固连至滑座2的夹切下刀52，滑座2的中部设有能够相对于滑座2上下滑动的一对限位块(61，62)，X轴滑块3与一对限位块(61，62)传动连接，所述X轴滑块3的后端连接一气缸7的活塞杆，所述气缸7安装在机架1的后端且驱动X轴滑块3沿X轴方向前后滑动，所述X轴滑块3一侧固连一垂直于X轴滑块3的送料推块8，所述送料推块8传动连接一送料传动块81，所述送料传动块81由送料推块8推动能够沿Y轴方向滑动，所述送料传动块81的前端铰接一送料拨片82，所述送料拨片82的下端弹性抵接在送料轨道80上的端子长带83上，端子长带83上设有定位孔，送料拨片82的下端弹性抵接在定位孔内，所述送料轨道80沿Y轴方向延伸至夹切上刀51和夹切下刀52的邻侧。

滑座2的一侧设有与滑座2固连的滑座限位块21，所述滑座限位块21的前后两侧设有对滑座限位块21进行限位的缓冲器22。

所述X轴滑块3与Z轴滑块4之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在X轴滑块3上的曲线孔4’和位于曲线孔4’内、安装在Z轴滑动块4上的导柱。

所述X轴滑块3与一对限位块(61，62)之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在X轴滑块3上的一对曲线孔(61’，62’)和位于一对曲线孔(61’，62’)内、分别安装在一对限位块(61，62)上的一对导柱，所述一对曲线孔(61’，62’)呈上下排列，其中上方的曲线孔61’包括前后设置的下斜坡和直线部，下方的曲线孔62’包括前后设置的直线部和上斜坡,当X轴滑块3相对于滑座2向前或向后滑动时，一对限位块(61，62)同时做相反方向的上下运动，当X轴滑块3向前运动时，其中一个限位块会抵接下方的限位座63进行限位，当X轴滑块3向后运动时，另一个限位块会抵接限位座63进行反方向的限位，这样X轴滑块3无论是向前还是向后运动，始终受到其中一个限位块的限位作用，当限位块发生限位作用时，X轴滑块3便与滑座2相对固定，X轴滑块3会带动滑座2一起移动；这样，当X轴滑块3无论是向前运动还是向后运动，X轴滑块3与滑座2之间始终是X轴滑块3先单独运动，然后两者同时运动的状态，当X轴滑块3向前运动时，先传动前端的夹切上刀51与夹切下刀52配合进行夹料切料作业，随后滑座2随X轴滑块3一同向前运动进行插料作业；相反，当X轴滑块3向后复位时，夹切上刀51和夹切下刀52先张开脱离端子，随后滑座2随X轴滑块3向后复位回到初始状态，这种设计保证操作过程中前后动作的时间差及连贯性。

送料推块8与送料传动块81之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在送料传动块81上的曲线孔和位于曲线孔内、安装在送料推块8上的导柱，当X轴滑块3与送料推块8一起向前运动时，带动送料传动块81及送料拨片82向左运动，使送料拨片82底端移动到新的端子定位孔上，当X轴滑块3与送料推块8一起向后复位时，带动送料传动块81及送料拨片82同时向右运动，由于送料拨片82的底端弹性抵接端子的定位孔，因此带动端子长带向右运动进行送料，并将下一个待插入的端子送到夹切上刀51与夹切下刀52之间。

工作原理：送料轨道80内填装有端子长带，端子长带的最前端一直延伸至夹切下刀52和夹切上刀51之间，当气缸7驱动X轴滑块3向前运动时，X轴滑块3带动Z轴滑块4向下运动，Z轴滑块4带动夹切上刀51向下运动并配合夹切下刀52夹紧并切断端子，随后X轴滑块3带动滑座2一起向前运动，滑座2带动Z轴滑块4向前运动，从而将端子插入到电子产品的端子插孔内，随后气缸7带动X轴滑块3向后运动复位，X轴滑块3带动Z轴滑块4及夹切上刀51向上运动，从而脱离已插入的端子，随后X轴滑块3带动滑座2一起向后回到初始位置，随后气缸7再次循环并重复上述动作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单气缸送夹切插治具，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有能够沿X轴方向前后滑动的滑座，所述滑座内设置有能够相对于滑座前后滑动的X轴滑块，滑座前端设有能够相对于滑座上下滑动的Z轴滑块，X轴滑块与Z轴滑块传动连接，Z轴滑块的底端固定连接一夹切上刀，夹切上刀的正下方设置一固连至滑座的夹切下刀，滑座的中部设有能够相对于滑座上下滑动的一对限位块，X轴滑块与一对限位块传动连接，所述X轴滑块的后端连接一气缸的活塞杆，所述气缸安装在机架的后端且驱动X轴滑块沿X轴方向前后滑动，所述X轴滑块一侧固连一垂直于X轴滑块的送料推块，所述送料推块传动连接一送料传动块，所述送料传动块由送料推块推动能够沿Y轴方向滑动，所述送料传动块的前端铰接一送料拨片，所述送料拨片的下端弹性抵接在送料轨道上的端子上，所述送料轨道沿Y轴方向延伸至夹切上刀和夹切下刀的邻侧。

2.根据权利要求1所述的单气缸送夹切插治具，其特征在于，所述X轴滑块与Z轴滑块之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在X轴滑块上的曲线孔和位于曲线孔内、安装在Z轴滑动块上的导柱。

3.根据权利要求1所述的单气缸送夹切插治具，其特征在于，所述送料推块与送料传动块之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在送料传动块上的曲线孔和位于曲线孔内、安装在送料推块上的导柱。

4.根据权利要求1所述的单气缸送夹切插治具，其特征在于，所述滑座的一侧设有与滑座固连的滑座限位块，所述滑座限位块的前后两侧设有对滑座限位块进行限位的缓冲器。

5.根据权利要求1所述的单气缸送夹切插治具，其特征在于，所述X轴滑块与一对限位块之间通过传动结构连接，所述传动结构包括设置在X轴滑块上的一对曲线孔和位于一对曲线孔内、分别安装在一对限位块上的一对导柱。

6.根据权利要求5所述的单气缸送夹切插治具，其特征在于，所述一对曲线孔呈上下排列，其中上方的曲线孔包括前后设置的下斜坡和直线部，下方的曲线孔包括前后设置的直线部和上斜坡。