CN105552683A - 一种压接端子自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
一种压接端子自动成型设备包括机架（1）、热缩管裁切机构（2）、装配机构（3）；机架（1）包括一个水平放置的底板（12）；热缩管裁切机构（2）安装在底板（12）上靠左侧位置；装配机构（3）安装在底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）的后侧。本发明压接端子自动成型设备，可以有效提高热缩管的长度精度，可以很好的将紫铜管与热缩管装配起来。
Description
技术领域
本发明涉及一种压接端子自动成型设备，特别是针对压接端子中热缩管和紫铜管的送料、热缩管裁切、热缩管和紫铜管装配的压接端子自动成型设备。
背景技术
压接端子的主要用途是汽车线束加工，汽车附件安装，汽车/卡车电线维修及维护，潜水泵/钻进电机用电线，电线电缆中间连接。近年来，电子电力行业和汽车行业的快速发展，市场对压接端子的需求量特别大。而现有的加工制作压接端子设备中容易产生热缩管送料过程中出现折弯和压扁，裁切长度及精度难以保证，切口质量差，容易切成斜口，装配时，紫铜管很难装到热缩管里，紫铜管装配位置不对。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服热缩管送料过程出现折弯或者压扁，切断时长度精度不均匀，紫铜管不能准确的装配在热缩管上等问题，提供一种压接端子自动成型设备，可以有效提高热缩管的长度精度，可以很好的将紫铜管与热缩管装配起来。
为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种压接端子自动成型设备，其包括机架（1）、热缩管裁切机构（2）、装配机构（3）；
机架（1）包括一个水平放置的底板（12）；
热缩管裁切机构（2）安装在底板（12）上靠左侧位置；
热缩管裁切机构（2）包括下底板（201）、前侧板（203）、后侧板（205）、上顶板（207）、步进电机（209）、步进电机同步轮（211）、隔板（213）、下传送侧板（215）、上传送侧板（217）、丝杆（219）、下丝杆螺母（221）、上丝杆螺母（223）、把手（225）、下传送带装置、上传送带装置、裁切气缸（231）、直线导轨（233）、刀架（235）、刀片（237）、压刀块（239）、模具底座（241）、裁切模具（243）；
下底板（201）安装在底板（12）上靠左侧位置；
前侧板（203）和后侧板（205）分别安装在下底板（201）的前侧和后侧；
前侧板（203）和后侧板（205）上各自沿着上下竖直方向开设有一个滑槽（2032）；
上顶板（207）安装固定在前侧板（203）和后侧板（205）的顶部；
步进电机（209）安装固定在下底板（201）上，步进电机（209）包括有一个输出转轴；
步进电机同步轮（211）安装在步进电机（209）的输出转轴上，并随着输出转轴一起旋转；
隔板（213）一端安装固定在前侧板（203）上，另一端安装固定在后侧板（205）上；
隔板（213）位于步进电机（209）的上方；
下传送侧板（215）的前后两端分别插设在前侧板（203）的滑槽（2032）中和后侧板（205）的滑槽（2032）中，下传送侧板（215）沿着两个滑槽（2032）上下滑动；
上传送侧板（217）的前后两端分别插设在前侧板（203）的滑槽（2032）中和后侧板（205）的滑槽（2032）中，上传送侧板（217）沿着两个滑槽（2032）上下滑动；
上传送侧板（217）位于下传送侧板（215）的上方，下传送侧板（215）位于隔板（213）的上方；
丝杆（219）的下端可旋转地枢接在隔板（213）上，丝杆（219）的上端可旋转地枢接在上顶板（207）上，丝杆（219）的顶端穿过上顶板（207）后连接把手（225）；
下丝杆螺母（221）通过螺纹连接套设在丝杆（219）上，下丝杆螺母（221）固定在下传送侧板（215）上；
上丝杆螺母（223）通过螺纹连接套设在丝杆（219）上，上丝杆螺母（223）固定在上传送侧板（217）上；
丝杆（219）转动，下丝杆螺母（221）、上丝杆螺母（223）都沿着丝杆（219）上下运动；
下传送带装置安装在下传送侧板（215）上；
下传送带装置包括转轴（2271）、第一同步轮（2272）、同步带（2273）、齿轮（2274）、第二同步轮（2275）、固定轴（2276）、第三同步轮（2277）、下传送带（2278）；
转轴（2271）安装在下传送侧板（215）上，转轴（2271）穿过下传送侧板（215），并在其中旋转；
第一同步轮（2272）安装固定在转轴（2271）的一端；
同步带（2273）安装在第一同步轮（2272）和步进电机同步轮（211）上；
齿轮（2274）安装固定在转轴（2271）的一端；
第二同步轮（2275）安装固定在转轴（2271）的另外一端；
固定轴（2276）安装固定在下传送侧板（215）上；
第三同步轮（2277）可旋转地安装在固定轴（2276）上；
下传送带（2278）安装在第三同步轮（2277）和第二同步轮（2275）上；
上传送带装置安装在上传送侧板（217）上；
上传送带装置包括转轴（2291）、齿轮（2292）、第四同步轮（2293）、固定轴（2294）、第五同步轮（2295）、上传送带（2296）；
转轴（2291）安装在上传送侧板（217）上，转轴（2291）穿过上传送侧板（217），并在其中旋转；
齿轮（2292）安装固定在转轴（2291）的一端，齿轮（2292）和齿轮（2274）相互啮合；
第四同步轮（2293）安装固定在转轴（2291）的另外一端；
固定轴（2294）安装固定在上传送侧板（217）上；
第五同步轮（2295）可旋转地安装在固定轴（2294）上；
上传送带（2296）安装在第五同步轮（2295）和第四同步轮（2293）上；
裁切气缸（231）安装在后侧板（205）的后壁面上；
直线导轨（233）沿着上下竖直方向安装在后侧板（205）的后壁面上；
刀架（235）安装在直线导轨（233），刀架（235）沿着直线导轨（233）上下滑动；
裁切气缸（231）的活塞杆连接刀架（235）的底部；
刀片（237）安装在刀架（235）上；
压刀块（239）安装在刀架（235）上，压住刀片（237）防止刀片（237）脱落；
模具底座（241）安装固定在后侧板（205）的后壁面上，模具底座（241）开设有一个圆形的安装筒（2412）；
裁切模具（243）安装在安装筒（2412）中；
装配机构（3）安装在底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）的后侧；
装配机构（3）包括安装底板（301）、固定立板（303）、工字型导轨（305）、推送气缸安装板（307）、推送气缸（309）、浮动接头（311）、导杆（313）、滑动气缸（315）、紫铜管载具（317）、紫铜管导槽（319）、夹抓气缸（321）、两个夹具（323）、热缩管导槽（325）、两个盖板（327）；
安装底板（301）安装固定在底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）的后侧；
固定立板（303）安装固定在安装底板（301）上；
工字型导轨（305）安装固定在固定立板（303）的后壁面上；
推送气缸安装板（307）安装在工字型导轨（305）上；
推送气缸（309）安装固定在推送气缸安装板（307）上；
浮动接头（311）安装在推送气缸（309）的活塞杆上；
导杆（313）的后端连接在浮动接头（311）上，导杆（313）的前端穿过工字型导轨（305）并沿前后方向滑动；
滑动气缸（315）安装固定在固定立板（303）的后壁面上，位于工字型导轨（305）的上方；
紫铜管载具（317）安装固定在滑动气缸（315）的顶部，紫铜管载具（317）的顶部开设有一个载管凹槽（3172）；
紫铜管导槽（319）安装固定在固定立板（303）的顶部；
紫铜管导槽（319）上开设有一个导向槽（3192）；
夹抓气缸（321）安装固定在固定立板（303）的前壁面上；
夹抓气缸（321）上安装有两个可滑动的滑块（3212）；
两个滑块（3212）同时向内滑动而靠拢，或者同时向外滑动而分开；
两个夹具（323）分别安装在两个滑块（3212）上，随着两个滑块（3212）运动；
热缩管导槽（325）安装固定到夹抓气缸（321）上，位于两个夹具（323）的前侧；
热缩管导槽（325）的顶部开设有一个导向槽（3252）；
两个盖板（327）安装在两个夹具（323）的顶部。
上述技术方案的进一步限定在于，该压接端子自动成型设备还包括加热机构（4），加热机构（4）安装在机架（1）的底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）和装配机构（3）的右侧。
上述技术方案的进一步限定在于，该压接端子自动成型设备还包括机械手机构（5），机械手机构（5）安装在机架（1）的上部，位于热缩管裁切机构（2）和装配机构（3）的上侧。
与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：
1、热缩管裁切机构2通过步进电机209的精确控制，上传送带2296和下传送带2278同步同速度运动来输送热缩管，热缩管送料过程不会出现折弯或者压扁，能够保证裁切长度的准确性，切口质量好，不容易切成斜口。
2、装配机构3能够保证让紫铜管非常准确地装配到热缩管内。
3、机械手机构5协助取料、送料等工作，自动化程度高，节省人力。
附图说明
图1是本发明压接端子自动成型设备的立体图。
图2是本发明压接端子自动成型设备的俯视图。
图3是热缩管裁切机构的立体分解图。
图4装配机构的立体分解图。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种压接端子自动成型设备，其包括机架1、热缩管裁切机构2、装配机构3、加热机构4、机械手机构5。
机架1包括一个水平放置的底板12。
热缩管裁切机构2安装在底板12上靠左侧位置。
热缩管裁切机构2包括下底板201、前侧板203、后侧板205、上顶板207、步进电机209、步进电机同步轮211、隔板213、下传送侧板215、上传送侧板217、丝杆219、下丝杆螺母221、上丝杆螺母223、把手225、下传送带装置（未标号）、上传送带装置（未标号）、裁切气缸231、直线导轨233、刀架235、刀片237、压刀块239、模具底座241、裁切模具243。
下底板201安装在底板12上靠左侧位置。
前侧板203和后侧板205分别安装在下底板201的前侧和后侧。
前侧板203和后侧板205上各自沿着上下竖直方向开设有一个滑槽2032。
上顶板207安装固定在前侧板203和后侧板205的顶部。
步进电机209安装固定在下底板201上，步进电机209包括有一个输出转轴（图未示）。
步进电机同步轮211安装在步进电机209的输出转轴（图未示）上，并随着输出转轴一起旋转。
隔板213一端安装固定在前侧板203上，另一端安装固定在后侧板205上。
隔板213位于步进电机209的上方。
下传送侧板215的前后两端分别插设在前侧板203的滑槽2032中和后侧板205的滑槽2032中，下传送侧板215可以沿着两个滑槽2032上下滑动。
上传送侧板217的前后两端分别插设在前侧板203的滑槽2032中和后侧板205的滑槽2032中，上传送侧板217可以沿着两个滑槽2032上下滑动。
上传送侧板217位于下传送侧板215的上方，下传送侧板215位于隔板213的上方。
丝杆219的下端可旋转地枢接在隔板213上，丝杆219的上端可旋转地枢接在上顶板207上，丝杆219的顶端穿过上顶板207后连接把手225。
下丝杆螺母221通过螺纹连接套设在丝杆219上。下丝杆螺母221固定在下传送侧板215上。
上丝杆螺母223通过螺纹连接套设在丝杆219上。上丝杆螺母223固定在上传送侧板217上。
旋转把手225后，丝杆219转动，下丝杆螺母221、上丝杆螺母223都沿着丝杆219上下运动，当下丝杆螺母221上升时，上丝杆螺母223就下降，当下丝杆螺母221下降时，上丝杆螺母223就上升。因此，下传送侧板215和上传送侧板217也随着上升或下降，可以调节下传送侧板215和上传送侧板217之间的间隙。
下传送带装置（未标号）安装在下传送侧板215上。
下传送带装置（未标号）包括转轴2271、第一同步轮2272、同步带2273、齿轮2274、第二同步轮2275、固定轴2276、第三同步轮2277、下传送带2278。
转轴2271安装在下传送侧板215上。转轴2271穿过下传送侧板215，并在其中旋转。
第一同步轮2272安装固定在转轴2271的一端。
同步带2273安装在第一同步轮2272和步进电机同步轮211上。
齿轮2274安装固定在转轴2271的一端。
第二同步轮2275安装固定在转轴2271的另外一端。
固定轴2276安装固定在下传送侧板215上。
第三同步轮2277可旋转地安装在固定轴2276上。
下传送带2278安装在第三同步轮2277和第二同步轮2275上。
上传送带装置（未标号）安装在上传送侧板217上。
上传送带装置（未标号）包括转轴2291、齿轮2292、第四同步轮2293、固定轴2294、第五同步轮2295、上传送带2296。
转轴2291安装在上传送侧板217上。转轴2291穿过上传送侧板217，并在其中旋转。
齿轮2292安装固定在转轴2291的一端。齿轮2292和齿轮2274相互啮合。
第四同步轮2293安装固定在转轴2291的另外一端。
固定轴2294安装固定在上传送侧板217上。
第五同步轮2295可旋转地安装在固定轴2294上。
上传送带2296安装在第五同步轮2295和第四同步轮2293上。
启动步进电机209后，步进电机同步轮211旋转，通过同步带2273带动第一同步轮2272和齿轮2274旋转，通过转轴2271的带动，第二同步轮2275旋转，通过下传送带2278带动，第三同步轮2277也旋转。齿轮2274旋转带动齿轮2292旋转，带动转轴2291和第四同步轮2293旋转，通过上传送带2296，带动第五同步轮2295旋转。因此，上传送带2296和下传送带2278同步同速度运动，将夹在两者间隙内的热缩管（图未示）向后方传送。
裁切气缸231安装在后侧板205的后壁面上。
直线导轨233沿着上下竖直方向安装在后侧板205的后壁面上。
刀架235安装在直线导轨233。刀架235可以沿着直线导轨233上下滑动。
裁切气缸231的活塞杆连接刀架235的底部。
刀片237安装在刀架235上。
压刀块239安装在刀架235上，压住刀片237防止刀片237脱落。
模具底座241安装固定在后侧板205的后壁面上。模具底座241开设有一个圆形的安装筒2412。
裁切模具243安装在安装筒2412中。
当热缩管（图未示）位于裁切模具243中，需要裁切时，启动裁切气缸231，向上推动刀架235，刀片237随着也向上运动切断热缩管。
装配机构3安装在底板12上，位于热缩管裁切机构2的后侧。
装配机构3包括安装底板301、固定立板303、工字型导轨305、推送气缸安装板307、推送气缸309、浮动接头311、导杆313、滑动气缸315、紫铜管载具317、紫铜管导槽319、夹抓气缸321、两个夹具323、热缩管导槽325、两个盖板327。
安装底板301安装固定在底板12上，位于热缩管裁切机构2的后侧。
固定立板303安装固定在安装底板301上。
工字型导轨305固定安装在固定立板303的后壁面上。
推送气缸安装板307安装在工字型导轨305上。
推送气缸309安装固定在推送气缸安装板307上。
浮动接头311安装在推送气缸309的活塞杆上。
导杆313的后端连接在浮动接头311上，导杆313的前端穿过工字型导轨305并可沿前后方向滑动。
滑动气缸315安装固定在固定立板303的后壁面上，位于工字型导轨305的上方。
紫铜管载具317安装固定在滑动气缸315的顶部，紫铜管载具317的顶部开设有一个载管凹槽3172。
紫铜管导槽319安装固定在固定立板303的顶部。
紫铜管导槽319上开设有一个导向槽3192。
夹抓气缸321安装固定在固定立板303的前壁面上。
夹抓气缸321上安装有两个可滑动的滑块3212。两个滑块3212同时向内滑动而靠拢，或者同时向外滑动而分开。
两个夹具323分别安装在两个滑块3212上，随着两个滑块3212运动。两个夹具323同时向内滑动合拢抓紧热缩管（图未示），或者同时向外滑动松开热缩管。
热缩管导槽325安装固定到夹抓气缸321上，位于两个夹具323的前侧。热缩管导槽325的顶部开设有一个导向槽3252。
两个盖板327安装在两个夹具323的顶部。
热缩管裁切机构2把热缩管（图未示）裁切之后，接着输送到热缩管导槽325的导向槽3252中。两个夹具323向内靠拢抓紧热缩管，两个盖板327盖在热缩管的上部，防止热缩管移动。紫铜管（图未示）被送到紫铜管载具317的载管凹槽3172中，启动滑动气缸315，让紫铜管对准紫铜管导槽319的导向槽3192，启动推送气缸309，推动导杆313向前运动，导杆313推动紫铜管向前运动，紫铜管被准确无误地插入热缩管内，整个插管过程的对位非常准确。
加热机构4安装在机架1的底板12上，位于热缩管裁切机构2和装配机构3的右侧，用于对管材的加热成型。
机械手机构5安装在机架1的上部，位于热缩管裁切机构2和装配机构3的上侧，用于对管材的夹取、输送等辅助操作。
本发明具有以下有益效果：
1、热缩管裁切机构2通过步进电机209的精确控制，上传送带2296和下传送带2278同步同速度运动输送热缩管（图未示），热缩管送料过程不会出现折弯或者压扁，能够保证裁切长度的准确性，切口质量好，不容易切成斜口。
2、装配机构3能够保证让紫铜管非常准确地装配到热缩管内。
3、机械手机构5协助取料、送料等工作，自动化程度高，节省人力。
Claims (3)
1.一种压接端子自动成型设备，其特征在于，其包括机架（1）、热缩管裁切机构（2）、装配机构（3）；
机架（1）包括一个水平放置的底板（12）；
热缩管裁切机构（2）安装在底板（12）上靠左侧位置；
热缩管裁切机构（2）包括下底板（201）、前侧板（203）、后侧板（205）、上顶板（207）、步进电机（209）、步进电机同步轮（211）、隔板（213）、下传送侧板（215）、上传送侧板（217）、丝杆（219）、下丝杆螺母（221）、上丝杆螺母（223）、把手（225）、下传送带装置、上传送带装置、裁切气缸（231）、直线导轨（233）、刀架（235）、刀片（237）、压刀块（239）、模具底座（241）、裁切模具（243）；
下底板（201）安装在底板（12）上靠左侧位置；
前侧板（203）和后侧板（205）分别安装在下底板（201）的前侧和后侧；
前侧板（203）和后侧板（205）上各自沿着上下竖直方向开设有滑槽（2032）；
上顶板（207）安装固定在前侧板（203）和后侧板（205）的顶部；
步进电机（209）安装固定在下底板（201）上，步进电机（209）包括有输出转轴；
步进电机同步轮（211）安装在步进电机（209）的输出转轴上，并随着输出转轴一起旋转；
隔板（213）一端安装固定在前侧板（203）上，另一端安装固定在后侧板（205）上；
隔板（213）位于步进电机（209）的上方；
下传送侧板（215）的前后两端分别插设在前侧板（203）的滑槽（2032）中和后侧板（205）的滑槽（2032）中，下传送侧板（215）沿着两个滑槽（2032）上下滑动；
上传送侧板（217）的前后两端分别插设在前侧板（203）的滑槽（2032）中和后侧板（205）的滑槽（2032）中，上传送侧板（217）沿着两个滑槽（2032）上下滑动；
上传送侧板（217）位于下传送侧板（215）的上方，下传送侧板（215）位于隔板（213）的上方；
丝杆（219）的下端可旋转地枢接在隔板（213）上，丝杆（219）的上端可旋转地枢接在上顶板（207）上，丝杆（219）的顶端穿过上顶板（207）后连接把手（225）；
下丝杆螺母（221）通过螺纹连接套设在丝杆（219）上，下丝杆螺母（221）固定在下传送侧板（215）上；
上丝杆螺母（223）通过螺纹连接套设在丝杆（219）上，上丝杆螺母（223）固定在上传送侧板（217）上；
丝杆（219）转动，下丝杆螺母（221）、上丝杆螺母（223）都沿着丝杆（219）上下运动；
下传送带装置安装在下传送侧板（215）上；
下传送带装置包括转轴（2271）、第一同步轮（2272）、同步带（2273）、齿轮（2274）、第二同步轮（2275）、固定轴（2276）、第三同步轮（2277）、下传送带（2278）；
转轴（2271）安装在下传送侧板（215）上，转轴（2271）穿过下传送侧板（215）并在其中旋转；
第一同步轮（2272）安装固定在转轴（2271）的一端；
同步带（2273）安装在第一同步轮（2272）和步进电机同步轮（211）上；
齿轮（2274）安装固定在转轴（2271）的一端；
第二同步轮（2275）安装固定在转轴（2271）的另外一端；
固定轴（2276）安装固定在下传送侧板（215）上；
第三同步轮（2277）可旋转地安装在固定轴（2276）上；
下传送带（2278）安装在第三同步轮（2277）和第二同步轮（2275）上；
上传送带装置安装在上传送侧板（217）上；
上传送带装置包括转轴（2291）、齿轮（2292）、第四同步轮（2293）、固定轴（2294）、第五同步轮（2295）、上传送带（2296）；
转轴（2291）安装在上传送侧板（217）上，转轴（2291）穿过上传送侧板（217）并在其中旋转；
齿轮（2292）安装固定在转轴（2291）的一端，齿轮（2292）和齿轮（2274）相互啮合；
第四同步轮（2293）安装固定在转轴（2291）的另外一端；
固定轴（2294）安装固定在上传送侧板（217）上；
第五同步轮（2295）可旋转地安装在固定轴（2294）上；
上传送带（2296）安装在第五同步轮（2295）和第四同步轮（2293）上；
裁切气缸（231）安装在后侧板（205）的后壁面上；
直线导轨（233）沿着上下竖直方向安装在后侧板（205）的后壁面上；
刀架（235）安装在直线导轨（233），刀架（235）沿着直线导轨（233）上下滑动；
裁切气缸（231）的活塞杆连接刀架（235）的底部；
刀片（237）安装在刀架（235）上；
压刀块（239）安装在刀架（235）上，压住刀片（237）防止刀片（237）脱落；
模具底座（241）安装固定在后侧板（205）的后壁面上，模具底座（241）开设有一个圆形的安装筒（2412）；
裁切模具（243）安装在安装筒（2412）中；
装配机构（3）安装在底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）的后侧；
装配机构（3）包括安装底板（301）、固定立板（303）、工字型导轨（305）、推送气缸安装板（307）、推送气缸（309）、浮动接头（311）、导杆（313）、滑动气缸（315）、紫铜管载具（317）、紫铜管导槽（319）、夹抓气缸（321）、两个夹具（323）、热缩管导槽（325）、两个盖板（327）；
安装底板（301）安装固定在底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）的后侧；
固定立板（303）安装固定在安装底板（301）上；
工字型导轨（305）安装固定在固定立板（303）的后壁面上；
推送气缸安装板（307）安装在工字型导轨（305）上；
推送气缸（309）安装固定在推送气缸安装板（307）上；
浮动接头（311）安装在推送气缸（309）的活塞杆上；
导杆（313）的后端连接在浮动接头（311）上，导杆（313）的前端穿过工字型导轨（305）并沿前后方向滑动；
滑动气缸（315）安装固定在固定立板（303）的后壁面上，位于工字型导轨（305）的上方；
紫铜管载具（317）安装固定在滑动气缸（315）的顶部，紫铜管载具（317）的顶部开设有一个载管凹槽（3172）；
紫铜管导槽（319）安装固定在固定立板（303）的顶部；
紫铜管导槽（319）上开设有一个导向槽（3192）；
夹抓气缸（321）安装固定在固定立板（303）的前壁面上；
夹抓气缸（321）上安装有两个可滑动的滑块（3212）；
两个滑块（3212）同时向内滑动而靠拢，或者同时向外滑动而分开；
两个夹具（323）分别安装在两个滑块（3212）上，随着两个滑块（3212）运动；
热缩管导槽（325）安装固定到夹抓气缸（321）上，位于两个夹具（323）的前侧；
热缩管导槽（325）的顶部开设有一个导向槽（3252）；
两个盖板（327）安装在两个夹具（323）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种压接端子自动成型设备，其特征在于，该压接端子自动成型设备还包括加热机构（4），加热机构（4）安装在机架（1）的底板（12）上，位于热缩管裁切机构（2）和装配机构（3）的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种压接端子自动成型设备，其特征在于，该压接端子自动成型设备还包括机械手机构（5），机械手机构（5）安装在机架（1）的上部，位于热缩管裁切机构（2）和装配机构（3）的上侧。
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