CN103111541B - 齿轮整形自动定位送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮整形自动定位送料装置，包括：伞齿轮付，所述伞齿轮付上配合连接有传动轴，所述传动轴上配合安装有凸轮，所述凸轮上设置有杠杆，所述杠杆另一端上连接有送料导轨，所述送料导轨上连接有夹具体，所述夹具体上配合安装有夹爪，所述夹爪上设置有固定齿，所述夹爪一侧设置有推料杆，所述推料杆上配合连接有驱动装置。通过上述方式，本发明齿轮整形自动定位送料装置，能够提高定位准确度，生产效率高、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种齿轮整形自动定位送料装置。
背景技术
在经过粉末压制成型和高温烧结后的直齿轮制品会产生微量变形而影响使用精度，对于传动精度要求较高的齿轮制品厂都要通过精密模具对其进行一次整形，从而达到较高的形状精度和较低的粗糙度。由于齿轮的圆周上有若干个齿，在进入中模腔时需要进行齿形定位，用普通的自动送料机构难以实现定位，因此制品企业均用人工摆放的方法加工生产，但人工生产存在生产效率低、劳动强度大和易出人身安全事故等缺陷。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种齿轮整形自动定位送料装置，能够提高定位准确度，生产效率高、自动化程度高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种齿轮整形自动定位送料装置，包括：伞齿轮付，所述伞齿轮付上配合连接有传动轴，所述传动轴上配合安装有凸轮，所述凸轮上设置有杠杆，所述杠杆另一端上连接有送料导轨，所述送料导轨上连接有夹具体，所述夹具体上配合安装有夹爪，所述夹爪上设置有固定齿，所述夹爪一侧设置有推料杆，所述推料杆上配合连接有驱动装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述伞齿轮付包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮之间相互配合连接，所述第一伞齿轮上配合连接有曲轴，所述第二伞齿轮与传动轴相配合。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹具体上还设置有弹簧，所述弹簧一端与夹具体相连接，另一端与夹爪相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定齿位于夹爪的中心线上，并且与齿轮的模数相等。
在本发明一个较佳实施例中，所述送料导轨、夹具体、推料杆和驱动装置均设置在台面板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述台面板上还设置有导管，所述导管一端的出口处位于推料杆一侧，另一端与振动盘相连接，所述振动盘内设置有齿轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为气缸。
本发明的有益效果是：本发明齿轮整形自动定位送料装置，能够提高定位准确度，生产效率高、自动化程度高。
附图说明
图1是本发明齿轮整形自动定位送料装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示齿轮整形自动定位送料装置的俯视图；
图3是图2所示齿轮整形自动定位送料装置的局部结构放大示意图；
图4是图2所示齿轮整形自动定位送料装置的A向示意图；
附图中各部件的标记如下：1、伞齿轮付，2、传动轴，3、凸轮，4、杠杆，5、送料导轨，6、夹具体，7、夹爪，8、固定齿，9、推料杆，10、驱动装置，11、第一伞齿轮，12、第二伞齿轮，13、弹簧，14、台面板，15、导管，16、振动盘，17、齿轮，18、阴模，19、曲轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，一种齿轮整形自动定位送料装置，包括：伞齿轮付1，所述伞齿轮付1上配合连接有传动轴2，所述传动轴2上配合安装有凸轮3，所述凸轮3上设置有杠杆4，所述杠杆4另一端上连接有送料导轨5，所述送料导轨5上连接有夹具体6，所述夹具体5上配合安装有夹爪7，所述夹爪7上设置有固定齿8，所述夹爪7一侧设置有推料杆9，所述推料杆9上配合连接有驱动装置10。
另外，所述伞齿轮付1包括第一伞齿轮11和第二伞齿轮12，所述第一伞齿轮11和第二伞齿轮12之间相互配合连接，所述第一伞齿轮11上配合连接有曲轴19，所述第二伞齿轮12与传动轴2相配合。
另外，所述夹具体6上还设置有弹簧13，所述弹簧13一端与夹具体5相连接，另一端与夹爪7相连接。
另外，所述固定齿8位于夹爪7的中心线上，并且与齿轮17的模数相等。
另外，所述送料导轨5、夹具体6、推料杆9和驱动装置10均设置在台面板14上。
另外，所述台面板14上还设置有导管15，所述导管15一端的出口处位于推料杆9一侧，另一端与振动盘16相连接，所述振动盘16内设置有齿轮17。
另外，所述驱动装置10为气缸，气缸用于推动推料杆9。
本发明齿轮整形自动定位送料装置具体工作原理如下：机床的曲轴19带动第一伞齿轮11进行转动，第一伞齿轮11带动第二伞齿轮12转动，从而使传动轴2也开始转动，传动轴2带动凸轮3旋转，与凸轮3相接触的杠杆4带动送料导轨5做往复直线运动，曲轴19转一圈为一个工作循环，凸轮3转一圈则完成一次送料，推料杆9同时在一个工作循环内将齿轮17推入夹具体6一次。工作时，齿轮17在振动盘16内沿滑到排列上升前进至出料口进入导管15并且滑出导管15至推料杆9前端，推料杆9在气缸的推动下将齿轮17推入夹爪7，当齿轮17进入夹爪7时，夹爪7上的固定齿8便于齿轮17的一个齿啮合，当齿轮17继续前进时便形成转动前行，此时夹爪7也开始向齿轮17前进方向后退，当齿轮17的外圆与夹具体6的另一边相接处时，齿轮17则停止转动实现定位，此时夹爪7受到弹簧13的作用将齿轮17夹持稳固。此时曲轴19通过伞齿轮付1带动传动轴2转动，传动轴2带动凸轮3转动，凸轮3推动杠杆4从而使送料导轨5做往复直线运动，送料导轨5将夹具体6送入模具中心，此时齿轮17的齿形便于模具齿形对正，接着上模冲下行将齿轮压入阴模29进行整形，整形结束后上模冲回程，当上模冲离开阴模面一定距离后夹具体6退回原位。接着机床在其他机构的动力下将齿轮顶出阴模腔，在下一轮夹具体6前进时将其推离，至此变成完成一个工作循环，可实现自动化生产。
区别于现有技术，本发明齿轮整形自动定位送料装置，能够提高定位准确度，生产效率高、自动化程度高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种齿轮整形自动定位送料装置，其特征在于，包括：伞齿轮付，所述伞齿轮付上配合连接有传动轴，所述传动轴上配合安装有凸轮，所述凸轮上设置有杠杆，所述杠杆另一端上连接有送料导轨，所述送料导轨上连接有夹具体，所述夹具体上配合安装有夹爪，所述夹爪上设置有固定齿，所述夹爪一侧设置有推料杆，所述推料杆上配合连接有驱动装置，所述伞齿轮付包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮之间相互配合连接，所述第一伞齿轮上配合连接有曲轴，所述第二伞齿轮与传动轴相配合。
2.根据权利要求1所述齿轮整形自动定位送料装置，其特征在于，所述夹具体上还设置有弹簧，所述弹簧一端与夹具体相连接，另一端与夹爪相连接。
3.根据权利要求1所述齿轮整形自动定位送料装置，其特征在于，所述固定齿位于夹爪的中心线上，并且与齿轮的模数相等。
4.根据权利要求1所述齿轮整形自动定位送料装置，其特征在于，所述送料导轨、夹具体、推料杆和驱动装置均设置在台面板上。
5.根据权利要求4所述齿轮整形自动定位送料装置，其特征在于，所述台面板上还设置有导管，所述导管一端的出口处位于推料杆一侧，另一端与振动盘相连接，所述振动盘内设置有齿轮。
6.根据权利要求5所述齿轮整形自动定位送料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
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