CN108792533A - 一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，包括辊压机、石膏模具、石膏模桶、齿轮齿排模组、模具输送机构、推送机构、输送电机、模具导向轴、滑台、光轴导轨、链条、单向滚轮、输送主体、推送机构主体、推模定位、预备模定位和调模间距定位；模具导向轴，通过模具导向轴的滚动，精确导入模具的左右位置；单向滚轮，只能正转运行，避免模具倒退；调模间距定位，设置了左右共六个调模间距定位、左右共2个预备模定位、左右共2个推模定位，精准调整入模具的间距，准确安全的推出模具；单向推送调节，齿轮齿排伺服电机驱动，稳定；整条流水线快速、精准、安全；提高生产效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷坯成型设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线。
背景技术
老式的陶瓷坯成型工艺流程：首先，将准备好的模具合模完成后放入辊压机中间位置石膏模桶上，将适量的陶泥放入准备好的模具中，推杆偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆，当推杆偏心轮转动到最小值时，石膏模顶杆在模具的重力作用下向下移动至石膏模桶内部，此时启动主轴电机转动，通过皮带轮和皮带的传动，使石膏模桶转动，此时模具已经由重力作用下降至石膏模桶内随之一起旋转，此时辊压机主轴电机旋转，通过皮带轮和皮带之间的传动使整型模头开始转动，此时辊压机在底部偏心轮的驱动下开始摆动角度下降，直至到达模具的合理位置开始横向滚压，大概在20秒左右的滚压完成后通过偏心轮和机头内设置的弹簧的作用下开始先横向回退大约10mm左右，滚压机头在偏心轮和辊压机尾部的配重块的作用下开始摆动仰角度，机头开始向后向上回退到指定位置，主轴电机停止，在推杆偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆升高到行程最大值，在人工取出模具放置木架上自然风干定型后开模，取出陶瓷坯。
上述的陶瓷坯成型工艺流程具有以下缺陷：
1、不稳定，速度慢，效率低。
2、投入人工成多，成本又高。
3、效率低。
4、自动化程度低。
5、运作时不顺畅，会常出故障。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，包括辊压机、石膏模具、石膏模桶、齿轮齿排模组、模具输送机构、推送机构、输送电机、模具导向轴、滑台、光轴导轨、链条、单向滚轮、输送主体、推送机构主体、推模定位、预备模定位和调模间距定位，
所述齿轮齿排模组上固定安装伺服电机，伺服电机前端通过键条固定齿轮，模具输送机构的背面通过内六角组件固定有齿排，伺服电机则固定在模具输送机构内侧；
所述齿轮齿排模组上固定伺服电机，伺服电机前端通过键条固定齿轮，推送机构的背面通过内六角组件固定有齿排，伺服电机则固定在模具输送机构内侧；
所述石膏模具沿模具输送机构中的模具导向轴的位置方向矫正，推送机构中设置了左右共六个预备模定位，推送机构中设置了左右共2个预备模定位，推送机构的前端中设置了左右共2个推模定位、2个预备模定位和六个调模间距定位。
作为本发明进一步的方案，所述推送机构的前端中设置的左右六个调模间距定位上设置了弹簧，单向推送调节。
作为本发明进一步的方案，所述齿轮通过键条和中轴固定在伺服电机的前端,齿轮与齿排相啮合。
作为本发明进一步的方案，所述齿轮齿排模组设置了伺服电机驱动带动推送机构，模具输送机构与推送机构配合辊压机组合。
作为本发明进一步的方案，当伺服电机正向转时推动齿排向前运行，当伺服电机反向转时推动齿排向后运行。
作为本发明进一步的方案，当伺服电机带动齿轮推动齿排的前进、后退时，齿排带动推送机构的前进后退，前后往复移动。
作为本发明进一步的方案，所述内六角组件由螺杆、螺母和垫片组成。
作为本发明进一步的方案，所述单向滚轮只能正转运行，避免模具倒退，设置了左右共六个调模间距定位、左右共2个预备模定位、左右共2个推模定位。
作为本发明进一步的方案，所述模具输送机构中设置了左右共2个模具导向轴、2条光轴导轨和2个滑台。
上述全自动定位输送定点送模定点推模流水线的推模定位操作方法，包括以下步骤：
步骤一、石膏模具经过模具输送机构中的模具导向轴的位置方向的矫正，使得石膏模具沿着要求的左右距离经过；
步骤二、在推送机构中设置了左右共2个预备模定位，准确的定位置准备进入石膏模桶内加工；
步骤三、在齿轮齿排模组的正反转的运行来带动推送机构的前进后退往复运行，同时模具导向轴、调模间距定位、预备模定位和推模定位共计此四种定位同时工作，保证石膏模具在调模间距定位的作用下在合理的间距位置；
步骤四、推送机构的往复运行使得石膏模具抵达预备模定位的位置，准备进入石膏模桶；
步骤五、再一次推送机构的往复运行使得石膏模具抵达石膏模桶中,此时辊压机开始工作，滚压完辊压机停止工作升起的同时，石膏模具被辊压机中的推杆顶出石膏模桶；
步骤六、再一次推送机构的往复运行使得石膏模具被推模定位从石膏模桶中推出，此种循环周而复始的工作。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、模具输送机构优点：
模具导向轴，通过模具导向轴的滚动，精确导入模具的左右位置；
单向滚轮，只能正转运行，避免模具倒退；
滑台，光轴导轨保证轨道运行快速顺畅。
二、推送机构优点：
调模间距定位，设置了左右共六个调模间距定位、左右共2个预备模定位、左右共2个推模定位，精准调整入模具的间距；
设置了预备模定位，保证下一个进入石膏模桶预备加工的模具的位置，避免异常状况；
设置了推模定位，准确安全的推出模具；
调模间距定位上设置了弹簧，单向推送调节。
三、整条自动定位输送定点送模定点推模流水线优点：
齿轮齿排伺服电机驱动，稳定；
整条流水线快速、精准、安全；
提高生产效率，自动化程度高。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明的齿轮齿排模组的爆炸图。
图2为本发明的齿轮齿排模组的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的主视图。
图5为本发明的齿轮齿排模组的组装图。
图6为本发明的模具输送机构的结构示意图。
图7为本发明中单向滚轮的结构示意图。
图8为本发明中滑台的主视图。
图9为本发明中输送主体的结构示意图。
图10为本发明中推模定位的结构示意图。
图11为本发明中推送机构主体的结构示意图。
图12为本发明中推模定位的主视图。
图13为本发明的结构示意图。
附图标记：1-伺服电机、2-齿轮、3-齿排、5-辊压机、6-石膏模具、7-石膏模桶、10-齿轮齿排模组、11-模具输送机构、12-推送机构、21-输送电机、22-模具导向轴、23-滑台、24-光轴导轨、25-链条、26-单向滚轮、27-输送主体、31-推送机构主体、32-推模定位、33-预备模定位、34-调模间距定位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参见图1-图13，一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，包括辊压机5、石膏模具6、石膏模桶7、齿轮齿排模组10、模具输送机构11、推送机构12、输送电机21、模具导向轴22、滑台23、光轴导轨24、链条25、单向滚轮26、输送主体27、推送机构主体31、推模定位32、预备模定位33和调模间距定位34，所述齿轮齿排模组10上固定安装伺服电机1，伺服电机1前端通过键条固定齿轮2，齿轮2与齿排3相啮合，模具输送机构11的背面通过内六角组件固定有齿排3，伺服电机1则固定在模具输送机构11内侧，伺服电机1通电后旋转，齿轮2通过键条和中轴固定在伺服电机1的前端，故此伺服电机1带动齿轮2一起转动，此时齿排3安装在齿轮2的上部合适的距离内，通过齿轮2的正反向的转动来推动齿排3的前进、后退，其中，内六角组件由螺杆、螺母和垫片组成。
所述齿轮齿排模组10上固定伺服电机1，伺服电机1前端通过键条固定齿轮2，推送机构12的背面通过内六角组件固定有齿排3，伺服电机1则固定在模具输送机构11内侧，伺服电机1通电后旋转，齿轮2通过键条和中轴固定在伺服电机1的前端，故此伺服电机1带动齿轮2一起转动，此时齿排3安装在齿轮2的上部合适的距离内，通过齿轮2的正反向的转动来推动齿排3的前进、后退，伺服电机1正转时推动齿排3向前运行，但是当伺服电机1反向转时推动齿排3向后运行，由于伺服电机1与齿轮2是固定在模具输送机11上，齿排3是通过内六角组件螺丝固定在推送机构12的背面，通过伺服电机1带动齿轮2一起转动来推动齿排3的前进、后退，齿排3带动推送机构12的前进后退，以此来实现推送机构12前后往复移动。
所述石膏模具6经过模具输送机构11中的模具导向轴22的位置方向的矫正，模具导向轴22精确导入模具的左右位置，使得石膏模具6沿着要求的左右距离经过，在推送机构12中设置了左右共六个预备模定位33，起到调整进入的石膏模具6的间距离调整，在推送机构12中设置了左右共2个预备模定位33，会准确的定位置准备进入石膏模桶7内加工，推送机构12的前端中设置了左右共2个推模定位32、2个预备模定位33和六个调模间距定位34，起到精确的推送模具从石膏模桶7中出来的作用，在齿轮齿排模组10的正反转的运行来带动推送机构12的前进后退往复运行，同时模具导向轴22、调模间距定位34、预备模定位33和推模定位32共计此四种定位同时工作，保证石膏模具6在调模间距定位34的作用下在合理的间距位置，同时在推送机构12的往复运行使得石膏模具6抵达预备模定位33的位置，准备进入石膏模桶7，再一次推送机构12的往复运行使得石膏模具6抵达石膏模桶7中,此时辊压机5开始工作，滚压完辊压机5停止工作升起的同时，石膏模具6被辊压机5中的推杆顶出石膏模桶7，再一次推送机构12的往复运行使得石膏模具6被推模定位32从石膏模桶7中推出，此种循环周而复始的工作。
所述单向滚轮26只能正转运行，避免模具倒退，滑台23、光轴导轨24保证轨道运行快速顺畅；设置了左右共六个调模间距定位34、左右共2个预备模定位33、左右共2个推模定位32，精准调整入模具的间距；设置了预备模定位33，保证下一个进入石膏模桶7预备加工的模具的位置，避免异常状况；设置了推模定位32，准确安全的推出模具，调模间距定位34上设置了弹簧，单向推送调节，齿轮齿排伺服电机驱动带动推送机构12，模具输送机构11与推送机构12配合辊压机5组合。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，包括辊压机(5)、石膏模具(6)、石膏模桶(7)、齿轮齿排模组(10)、模具输送机构(11)、推送机构(12)、输送电机(21)、模具导向轴(22)、滑台(23)、光轴导轨(24)、链条(25)、单向滚轮(26)、输送主体(27)、推送机构主体(31)、推模定位(32)、预备模定位(33)和调模间距定位(34)，其特征在于：
所述齿轮齿排模组(10)上固定安装伺服电机(1)，伺服电机(1)前端通过键条固定齿轮(2)，模具输送机构(11)的背面通过内六角组件固定有齿排(3)，伺服电机(1)则固定在模具输送机构(11)内侧；
所述齿轮齿排模组(10)上固定伺服电机(1)，伺服电机(1)前端通过键条固定齿轮(2)，推送机构(12)的背面通过内六角组件固定有齿排(3)，伺服电机(1)则固定在模具输送机构(11)内侧；
所述石膏模具(6)沿模具输送机构(11)中的模具导向轴(22)的位置方向矫正，推送机构(12)中设置了左右共六个预备模定位(33)，推送机构(12)中设置了左右共2个预备模定位(33)，推送机构(12)的前端中设置了左右共2个推模定位(32)、2个预备模定位(33)和六个调模间距定位(34)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述推送机构(12)的前端中设置的左右六个调模间距定位(34)上设置了弹簧，单向推送调节。
3.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述齿轮(2)通过键条和中轴固定在伺服电机(1)的前端,齿轮(2)与齿排(3)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述齿轮齿排模组（10）设置了伺服电机（1）驱动带动推送机构（12），模具输送机构（11）与推送机构（12）配合辊压机组合。
5.根据权利要求4所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，当伺服电机(1)正向转时推动齿排(3)向前运行，当伺服电机(1)反向转时推动齿排(3)向后运行。
6.根据权利要求5所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，当伺服电机(1)带动齿轮(2)推动齿排(3)的前进、后退时，齿排(3)带动推送机构(12)的前进后退，前后往复移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述内六角组件由螺杆、螺母和垫片组成。
8.根据权利要求6所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述单向滚轮(26)只能正转运行，设置了6个调模间距定位(34)。
9.一种如权利要求1-8任一所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线的推模定位操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、石膏模具(6)经过模具输送机构(11)中的模具导向轴(22)的位置方向的矫正，使得石膏模具(6)沿着要求的左右距离经过；
步骤二、在推送机构(12)中设置了左右共2个预备模定位(33)，准确的定位置准备进入石膏模桶(7)内加工；
步骤三、在齿轮齿排模组(10)的正反转的运行来带动推送机构(12)的前进后退往复运行，同时模具导向轴(22)、调模间距定位(34)、预备模定位(33)和推模定位(32)共计此四种定位同时工作，保证石膏模具(6)在调模间距定位(34)的作用下在合理的间距位置；
步骤四、推送机构(12)的往复运行使得石膏模具(6)抵达预备模定位(33)的位置，准备进入石膏模桶(7)；
步骤五、再一次推送机构(12)的往复运行使得石膏模具(6)抵达石膏模桶(7)中,此时辊压机(5)开始工作，滚压完辊压机(5)停止工作升起的同时，石膏模具(6)被辊压机(5)中的推杆顶出石膏模桶(7)；
步骤六、再一次推送机构(12)的往复运行使得石膏模具(6)被推模定位(32)从石膏模桶(7)中推出，此种循环周而复始的工作。
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