CN117645256A - 提升机、电池生产线及提升方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种提升机、电池生产线及提升方法，提升机包括至少两个升降机构，至少一个升降机构用于进行抬升待转移部件的抬升作业，至少一个升降机构用于进行下降待转移部件的下降作业，抬升作业和下降作业能够同时进行；升降机构包括动力组件和承载组件，承载组件连接于动力组件，动力组件能够带动承载组件上升或下降，承载组件包括能够各自旋转的多个滚轮，多个滚轮的顶部用于承载待转移部件；通过滚轮各自沿相同的方向旋转能够使待转移部件一边与滚轮的顶部接触一边沿着与滚轮的旋转轴相垂直的方向移动。本申请简化了提升机的结构，并且，还提高了提升机的转移效率。

Description

提升机、电池生产线及提升方法

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，尤其涉及提升机、电池生产线及提升方法。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

在电池的制造过程中，会使用到提升机对用于转移裸电芯的托盘进行抬升或下降，实现托盘在不同高度的输送线之间的转移，从而实现对裸电芯的转移，提升机对托盘提升或下降的速度关系着电池成型的效率，因此，提高提升机的转移速度是提高电池生产效率的重要一环。

另外，简化提升机的结构是减少成本投入的一种有效手段，因此，如何在提高提升机的转移速度的同时简化提升机的结构是业界研究的课题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于提高转移速度且能够简化结构的提升机、电池生产线及提升方法。

本申请通过如下技术方案实现。

本申请的第一方面提供一种提升机，包括至少两个升降机构，至少一个升降机构用于进行抬升待转移部件的抬升作业，至少一个升降机构用于进行下降待转移部件的下降作业，抬升作业和下降作业能够同时进行；升降机构包括动力组件和承载组件，承载组件连接于动力组件，动力组件能够带动承载组件上升或下降，承载组件包括能够各自旋转的多个滚轮，多个滚轮的顶部用于承载待转移部件；通过滚轮各自沿相同的方向旋转能够使待转移部件一边与滚轮的顶部接触一边沿着与滚轮的旋转轴相垂直的方向移动；承载组件还包括：安装件，安装件连接于动力组件的输出端，动力组件能够带动安装件上升或下降；多个单向转动连接件，单向转动连接件分别安装于安装件，各滚轮一一对应地连接于各单向转动连接件，滚轮通过单向转动连接件能够相对于安装件单向转动。

本申请实施例提供的提升机在应用于电池生产过程中转移托盘的工段时，未承载裸电芯的空托盘通过升降机构抬升或下降，承载裸电芯的实托盘通过另外的升降机构下降或抬升，从而实现托盘的转移，以实现裸电芯的转运，抬升作业和下降作业能够同时进行，使得抬升托盘和下降托盘的作业同时进行，实现了双向转移，转移效率高。

托盘在移向承载组件的滚轮时托盘本身具有一定的初速度，在托盘刚接触到滚轮的过程中，二者之间的滚动摩擦力会使得滚轮开始转动，滚轮转动能够带动托盘继续前移，如此能够使得托盘能够维持较长时间的移动，从而托盘能够移动到位，无需利用推动机构，因此，省去了推动机构，简化了提升机的结构，并且，还省去了推动机构的推动步骤中所消耗的时间，从而托盘进入升降机的时间得以减少，因此，还提高了提升机的转移效率。

单向转动连接件的设置使得滚轮仅能够绕着一个方向转动，在待转移部件进入承载组件的过程中，待转移部件带动滚轮绕着一个方向转动，滚轮顶部的速度的切向分速度与待转移部件的移动速度相一致，从而有利于待转移部件继续前移，由于滚轮无法绕另一个方向转动，在待转移部件移动到位而被挡止时，滚轮不会反向转动，能够防止待转移部件反弹，从而提高了待转移部件移动的平稳性。

在一些实施例中，安装件包括两个沿第一方向相对设置的安装板，两个安装板相互朝向的一侧均连接有多个沿着第二方向间隔分布的滚轮，第一方向、第二方向和上下方向两两相互交叉，两个安装板相互朝向的板面和多个滚轮的顶部限定出用于容置待转移部件的容置空间。

两个相对的安装板使得安装于该两个安装板的滚轮分别承载于待转移部件的底部的相对两端，从而稳定地承载待转移部件。并且，两个安装板在第一方向上间隔设置，使得待转移部件在沿着第二方向移动到容置空间的过程中无拦挡，提高待转移部件进入提升机的便捷性。另外，容置空间的相对两侧具有安装板，两个安装板相互朝向的板面对待转移部件具有限位作用，提高了承载组件对待转移部件承载的稳定性。

在一些实施例中，单向转动连接件包括单向轴承。

单向轴承的设置，使得滚轮相对于安装板仅能够单向转动，从而防止待转移部件在移动到位时反弹。

在一些实施例中，滚轮包括包胶滚轮。

包胶滚轮的设置使得滚轮和待转移部件之间的摩擦力增大，提高了包胶滚轮和待转移部件之间的相互作用的效果，从而提高了待转移部件进入容置空间的效率，并且，由于摩擦力的增大，进一步防止了待转移部件在被挡止时反弹。

在一些实施例中，动力组件包括：第一驱动件；传动组件，连接于第一驱动件的输出端，安装板连接于传动组件；其中，第一驱动件能够通过传动组件带动两个相对的安装板同步上升或同步下降。

第一驱动件能够通过传动组件带动两个相对的安装板同步上升或同步下降，从而使得安装于安装板的滚轮上承载的待转移部件平稳升降。

在一些实施例中，传动组件包括第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，两个相对的安装板分别连接于第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，第一驱动件能够驱动第一皮带传动组件和第二皮带传动组件同时运动，以带动两个相对的安装板同步上升或同步下降。

两个皮带传动组件分别带动两个安装板同步升降，从而实现对待转移部件的升降，并且，利用皮带传动，皮带不易被拉长而防止影响到升降位置的精确度，从而提高了提升机对待转移部件升降位置控制的精准度。

在一些实施例中，传动组件还包括转动传动组件，转动传动组件的两端分别连接于第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，转动传动组件能够将第一皮带传动组件的运动传动至第二皮带传动组件。

如此，通过一个第一驱动件能够同时驱动两个传动组件运动，省去了一个驱动件，使得提升机的结构进一步得以简化，节省了成本的投入。

在一些实施例中，第一皮带传动组件包括：第一转动轴，第一驱动件驱动连接于第一转动轴；第一主动同步轮，安装于第一转动轴并构成为能够随着第一转动轴同步旋转；第一安装轴，第一安装轴和第一转动轴在上下方向上间隔分布；第一从动同步轮，安装于第一安装轴并构成为能够绕第一安装轴旋转；第一同步带，绕设于第一主动同步轮和第一从动同步轮，第一同步带的外侧面设置有沿着带延伸方向等间距分布的多个安装板；

第二皮带传动组件包括：第二转动轴，转动传动组件的两端分别连接于第一转动轴和第二转动轴； 第二主动同步轮，安装于第二转动轴并构成为能够随着第二转动轴同步旋转；第二安装轴，第二安装轴和第二转动轴在上下方向上间隔分布；第二从动同步轮，安装于第二安装轴并构成为能够绕第二安装轴旋转；第二同步带，绕设于第二主动同步轮和第二从动同步轮，第二同步带的外侧面设置有沿着带延伸方向等间距分布的多个安装板。

如此，连接于第一同步带的安装板和连接于第二同步带的安装板同步上升或下降，使得承载组件平稳上升或下降。并且，由于第一同步带和第二同步带均连接有多个间距分布的安装板，因此，在第一同步带和第二同步带传动的过程中，同一同步带上的多个安装板以均匀的节拍依次升降到位，从而提高了对待转移部件的转移效率。

在一些实施例中，转动传动组件包括：第一直角连接器，其动力输入端连接于第一转动轴；连接轴，其一端连接于第一直角连接器的动力输出端；第二直角连接器，其动力输入端连接于连接轴的另一端，第二直角连接器的动力输出端连接于第二转动轴。

第一直角连接器、连接轴及第二直角连接器的设置，实现了第一转动轴的转动向第二转动轴的传递，并且使得转动传动组件的结构简单，成本投入较低。

在一些实施例中，第一直角连接器和第一转动轴通过凹凸配合的方式连接；第二直角连接器和第二转动轴通过抱紧的方式连接。

凹凸配合的方式使得二者的连接牢靠，抱紧的方式使得在第二直角连接器和第二转动轴连接时可以先调节第二转动轴的角度，在调节合适时再抱紧，如此，可以通过调节第二转动轴的角度来调节第二主动同步轮的安装角度，使得第二主动同步轮和第一主动同步轮的安装角度相同，使得第一同步带和第二同步带的在第一方向上完全正对，如此，使得第一同步带连接的安装板和第二同步带连接的安装板在第一方向上完全正对，从而使得容置空间处于水平面内，进而提高了对待转移部件承载的稳定性。

在一些实施例中，待转移部件包括未承载物体的空托盘或承载有物体的实托盘，物体包括电池组件；用于进行抬升作业的升降机构用于抬升实托盘，用于进行下降作业的升降机构用于下降空托盘；或者，用于进行抬升作业的升降机构用于抬升空托盘，用于进行下降作业的升降机构用于下降实托盘。

本实施例提供的提升机应用于电池组件的输送作业中，电池组件包括裸电芯等用于组成电池单体的组件，该提升机的结构得以简化，降低了转移电池组件成本，且提高了电池组件的转移效率，从而提高了电池单体的制成成本及制造效率。

在一些实施例中，每个升降机构均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个输出部位设置有一个推出机构，推出机构能够沿着第二方向伸入已移动至输出部位的容置空间内，以将该容置空间内的待转移部件推出容置空间外。

推出机构的设置，用于将升降到输出部位的待转移部件推出容置空间外，将升降后的待转移部件送出升降机构外，以便于待转移部件进入下一工序。

在一些实施例中，推出机构包括：推出安装座；第二驱动件，安装于推出安装座；伸缩安装座，连接于第二驱动件的输出端，第二驱动件能够驱动伸缩安装座沿着第二方向往复移动；第三驱动件，安装于伸缩安装座；推动件，连接于第三驱动件的输出端，第三驱动件能够驱动推动件沿着上下方向往复移动，第三驱动件驱动推动件下降至位于输出部位的容置空间的侧方，第二驱动件驱动推动件沿着第二方向移动至位于输出部位的容置空间内，以将该容置空间内的待转移部件推出容置空间外。

在推出待转移部件的过程中，第三驱动件驱动推动件下降至位于输出部位的容置空间的侧方，第二驱动件驱动推动件沿着第二方向移动至位于输出部位的容置空间内，以将该容置空间内的待转移部件推出容置空间外，从而将待转移部件推出升降机构外，以便于待转移部件进入下一工序。该推出机构的结构简单，成本较低且操控便捷。

在一些实施例中，推动件包括：主体部，连接于第三驱动件的输出端；两个推动部，分别连接于主体部的底部的两端，推动部包括有用于抵推待转移部件的推动面。

如此，两个推动部同时抵推待转移部件，提高了推动的平稳性，防止待转移部件歪斜。

在一些实施例中，对应每个输出部位设置有一个输出机构，输出机构具有沿着第二方向延伸的输送路径，输出机构的输送路径与该输出机构对应的输出部位接近地设置，输出部位对应的推出机构能够将位于该输出部位的待转移部件推动至该输出部位对应的输出机构的输送路径。

输出机构配合推出机构，能够将升降到位的待转移部件从提升机内输出，进一步完善了提升机对待转移部件的转移功能。

在一些实施例中，对应每个输入部位设置有一个输入机构，输入机构能够沿着第二方向向已移动至输入部位的容置空间内输入待转移部件。

输入机构的设置，用于将待转移部件从提升机外送入提升机的容置空间内，以完善提升机对待转移部件的转移功能。

在一些实施例中，输入机构具有沿着第二方向延伸的输送路径，输入机构的输送路径与该输入机构对应的输入部位接近地设置。

输入机构输送待转移部件靠近升降机构的输入部位，在待转移部件移动至部分接触滚轮时，带动滚轮转动，滚轮顶部的速度的切向分速度与待转移部件的移动速度相一致，因此，在待转移部件前移至完全脱离输入机构后，滚轮和待转移部件的相互作用有利于待转移部件继续前移，从而使得待转移部件能够前移到位。待转移部件在与滚轮的相互作用下便可以移动到位，省去了全程推动待转移部件前移的推动机构，简化了提升机的机构，节约成本，且因为节省了推动机构的推动步骤，提高了待转移部件进入的效率，从而提高了转移效率。

本申请的第二方面提供了一种电池生产线，包括：制造机，制造机用于制造电池组件；电池组装设备，用于利用电池组件组装电池；上述的提升机；其中，提升机的至少一个升降机构对承载有电池组件的实托盘进行抬升作业或下降作业，以将实托盘传送给电池组装设备，提升机的至少一个升降机构对从电池组装设备移出的空托盘进行下降作业或抬升作业，以将空托盘传送给制造机。

本申请实施例提供的电池生产线包括上述的提升机，由于提升机的结构得以简化，还提高了提升机的转移效率，因此，本申请实施例提供的电池生产线的结构得以简化，并且，还提高了电池的生产效率。

本申请的第三方面提供了一种提升方法，使用提升机抬升多个待转移部件和下降另外的多个待转移部件，提升机包括至少两个升降机构，至少一个升降机构用于进行抬升待转移部件的抬升作业，至少一个升降机构用于进行下降待转移部件的下降作业，抬升作业和下降作业能够同时进行；升降机构包括动力组件和承载组件，承载组件连接于动力组件，动力组件能够带动承载组件上升或下降，承载组件包括多个滚轮，多个滚轮的顶部用于承载待转移部件；通过滚轮各自沿相同的方向旋转能够使待转移部件一边与滚轮的顶部接触一边沿着与滚轮的旋转轴相垂直的方向移动；所述承载组件还包括：安装件，所述安装件连接于所述动力组件的输出端，所述动力组件能够带动所述安装件上升或下降；多个单向转动连接件，所述单向转动连接件分别安装于所述安装件，各所述滚轮一一对应地连接于各所述单向转动连接件，所述滚轮通过所述单向转动连接件能够相对于所述安装件单向转动；

提升方法包括：

加料步骤，向用于进行抬升作业的升降机构的滚轮上输入待转移部件，向用于进行下降作业的升降机构的滚轮上输入另外的待转移部件；

提升步骤，使用于进行抬升作业的升降机构抬升所承载的待转移部件，并且，使用于进行下降作业的升降机构下降所承载的待转移部件。

本申请实施例提供的提升方法在应用于电池生产过程中转移托盘时，未承载裸电芯的空托盘通过升降机构抬升或下降，承载裸电芯的实托盘通过另外的升降机构下降或抬升，从而实现托盘的转移，以实现裸电芯的转运，抬升作业和下降作业能够同时进行，使得抬升托盘和下降托盘的作业同时进行，实现了双向转移，转移效率高。

托盘在移向承载组件的滚轮时托盘本身具有一定的初速度，在托盘刚接触到滚轮的过程中，二者之间的滚动摩擦力会使得滚轮开始转动，滚轮转动能够带动托盘继续前移，如此能够使得托盘能够维持较长时间的移动，从而托盘能够移动到位，无需利用推动机构，因此，省去了推动机构，简化了提升机的结构，并且，还省去了推动机构的推动步骤所消耗的时间，从而托盘进入升降机的时间得以减少，因此，还提高了提升机的转移效率。

在一些实施例中，每个升降机构均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个输入部位设置有一个输入机构，

加料步骤包括：

放置待转移部件步骤，向输入机构的输入端放置待转移部件；

输送步骤，输入机构输送待转移部件至输入机构的输出端；

中转步骤，输入机构将位于其输出端的待转移部件输送到承载组件的滚轮上。

如此，通过输入机构将待转移部件从提升机外送入提升机的容置空间内，以完善提升机对待转移部件的转移功能。

在一些实施例中，待转移部件包括未承载物体的空托盘或承载有物体的实托盘，物体包括电池组件；提升步骤中，使用于进行抬升作业的升降机构抬升所承载的实托盘，并且，使用于进行下降作业的升降机构下降所承载的空托盘；或者，使用于进行抬升作业的升降机构抬升所承载的空托盘，并且，使用于进行下降作业的升降机构下降所承载的实托盘。

本实施例提供的提升方法应用于电池组件的输送，电池组件包括裸电芯等用于组成电池单体的组件，提升机的结构得以简化，降低了转移电池组件成本，提升方法提高了电池组件的转移效率，从而提高了电池单体的制成成本及制造效率。

在一些实施例中，在提升步骤之后，还包括：

出料步骤，用于进行抬升作业的升降机构将抬升到位的待转移部件从滚轮上向升降机构外推出，用于进行下降作业的升降机构将下降到位的待转移部件从滚轮上向升降机构外推出。

在待转移部件移动到位后移出升降机构外，进一步完善了提升机对待转移部件的转移功能。

在一些实施例中，每个升降机构均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个输出部位设置有一个推出机构和一个输出机构，

出料步骤包括：

推出步骤，在承载组件移动至输出部位时，动力组件暂停驱动，推出机构推动承载组件的容置空间内的待转移部件至输出机构的输送路径；

输出步骤，输出机构输送待转移部件至移出升降机构外。

输出机构配合推出机构，能够将升降到位的待转移部件从提升机内输出，进一步完善了提升机对待转移部件的转移功能。

发明效果

通过本申请，提供了一种用于提高裸电芯转移速度且能够简化结构的提升机、电池生产线及提升方法。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的提升机的结构示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的提升机的部分结构示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的承载组件的部分结构示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的承载组件的部分结构的立体结构示意图；

图5为图2中A-A处的剖视图；

图6为图2中B-B处的剖视图；

图7为本申请的一些实施例提供的推出机构的立体结构示意图；

图8为本申请的一些实施例提供的提升机的输出机构处的部分结构示意图；

图9为本申请的一些实施例提供的电池生产线的结构示意图；

图10为本申请的一些实施例提供的提升方法的部分流程图；

图11为本申请的一些实施例提供的加料步骤的流程图；

图12为本申请的一些实施例提供的提升方法应用于转移电池组件时提升步骤的具体方法图；

图13为本申请的一些实施例提供的提升方法的流程图；

图14为本申请的一些实施例提供的出料步骤的流程图。

附图标记说明

100 待转移部件；

1 机架；2 升降机构；211 第一驱动件；2121 第一皮带传动组件；21211 第一转动轴；21212 第一主动同步轮；21213 第一同步带；2122 第二皮带传动组件；21221 第二转动轴；21222 第二主动同步轮；21223 第二同步带；2123 转动传动组件；21231 第一直角连接器；21232 连接轴；21233 第二直角连接器；22 承载组件；221 滚轮；222 安装板；223 V型滚轮；

3 推出机构；31 推出安装座；32 第二驱动件；33 伸缩安装座；34 第三驱动件；35推动件；351 主体部；352 推动部；

4 输入机构；5 输出机构；61 限位杆；611 挡停部；62 导杆；

1000 制造机；2000 电池组装设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池由多个裸电芯组成，在电池的制造过程中，会使用到提升机对用于转移裸电芯的托盘进行抬升或下降，实现托盘在不同高度的输送线之间的转移，从而实现对裸电芯的转移，提升机对托盘提升或下降的速度关系着电池成型的效率，因此，提高提升机的转移速度是提高电池生产效率的重要一环。另外，简化提升机的结构是减少成本投入的一种有效手段，因此，如何在提高提升机的转移速度的同时简化提升机的结构是业界研究的课题之一。

本申请的发明人注意到，现有的提升机中用于承载托盘的承载结构为板状结构，托盘在被推上板状结构的过程中，与板状结构的上表面直接接触，托盘在移动的过程中需要克服比较大的滑动摩擦力，托盘在从刚接触板状结构开始，如果不受到向前的推力无法前移到目标位置，因此，需要设置推动机构，利用推动机构将托盘推上板状结构并移动到目标位置，设置推动机构使得提升机的结构比较复杂，投入成本较高，而且，推动机构推动的步骤也会消耗一定的时间，影响到托盘推入的时间，从而影响到提升机的转移效率。

本申请的发明人经过研究发现，代替现有的板状结构而采用多个滚轮承载托盘，托盘在移向滚轮时本身具有一定的初速度，在托盘刚接触到滚轮的过程中，二者之间的滚动摩擦力会使得滚轮开始转动，滚轮转动能够带动托盘继续前移，如此使得托盘能够维持较长时间的移动，从而托盘能够移动到位，无需利用推动机构，因此，省去了推动机构，简化了提升机的结构，并且，还省去了推动机构的推动步骤中所消耗的时间，从而托盘进入升降机的时间得以减少，因此，还提高了提升机的转移效率。

基于这样的设计构思，本申请的发明人设计了一种提升机，提升机包括至少两个升降机构，至少一个升降机构用于进行抬升待转移部件的抬升作业，至少一个升降机构用于进行下降待转移部件的下降作业，抬升作业和下降作业能够同时进行；升降机构包括动力组件和承载组件，承载组件连接于动力组件，动力组件能够带动承载组件上升或下降，承载组件包括能够各自旋转的多个滚轮，多个滚轮的顶部用于承载待转移部件；通过滚轮各自沿相同的方向旋转能够使待转移部件一边与滚轮的顶部接触一边沿着与滚轮的旋转轴相垂直的方向移动。

提升机在应用于电池生产过程中转移托盘的工段时，托盘在移向承载组件的滚轮时托盘本身具有一定的初速度，在托盘刚接触到滚轮的过程中，二者之间的滚动摩擦力会使得滚轮开始转动，滚轮转动能够带动托盘继续前移，如此使得托盘能够维持较长时间的移动，从而托盘能够自行移动到位，无需利用推动机构，因此，省去了推动机构，简化了提升机的结构，并且，还省去了推动机构的推动步骤中所消耗的时间，从而托盘进入升降机构的时间得以减少，因此，还提高了提升机的转移效率。

本申请实施例提供的提升机可以但不限用于转移生产电池的托盘，还可以用于转移生产其他产品的托盘，当然，还可以用于转移除托盘以外的其他物体。

下面，参照图1至图14对本申请的一些实施例进行详细的说明。

图1为本申请的一些实施例提供的提升机的结构示意图；图2为本申请的一些实施例提供的提升机的部分结构示意图；图3为本申请的一些实施例提供的承载组件的部分结构示意图；图4为本申请的一些实施例提供的承载组件的部分结构的立体结构示意图； 图5为图2中A-A处的剖视图；图6为图2中B-B处的剖视图；图7为本申请的一些实施例提供的推出机构的立体结构示意图；图8为本申请的一些实施例提供的提升机的输出机构处的部分结构示意图。

在本申请的一些实施例中，为便于说明，设定了第一方向、第二方向和上下方向，第一方向、第二方向和上下方向是彼此交叉的方向，此处，彼此交叉包括彼此垂直交叉。为便于理解本申请的实施例，在图1至图8所示的实施例中，以第一方向、第二方向、上下方向是彼此垂直交叉的方向的例子来进行说明，但本领域技术人员应当理解，本申请的实施例并不限于该三个方向彼此垂直交叉的情况。为便于说明，如图1至图8中的箭头所示，以箭头X所在的方向为第一方向，以箭头Y所在的方向为第二方向，以箭头Z所在方向为上下方向。有时也将箭头Z沿着上下方向所指的方向称为“上方”，将其相反方向称为“下方”。

图1至图4所示，本申请实施例提供了一种提升机，提升机包括至少两个升降机构2，至少一个升降机构2用于进行抬升待转移部件100的抬升作业，至少一个升降机构2用于进行下降待转移部件100的下降作业，抬升作业和下降作业能够同时进行；升降机构2包括动力组件和承载组件22，承载组件22连接于动力组件，动力组件能够带动承载组件22上升或下降，承载组件22包括能够各自旋转的多个滚轮221，多个滚轮221的顶部用于承载待转移部件100；通过滚轮各自沿相同的方向旋转能够使待转移部件100一边与滚轮的顶部接触一边沿着与滚轮221的旋转轴相垂直的方向移动。

在进行抬升作业和下降作业时，动力组件带动承载组件22上升或下降，承载组件22的滚轮221承载待转移部件100，从而实现升降机构2对待转移部件100的抬升或下降功能。

本申请实施例提供的提升机在应用于电池生产过程中转移托盘的工段时，未承载裸电芯的空托盘通过升降机构抬升或下降，承载裸电芯的实托盘通过另外的升降机构下降或抬升，从而实现托盘的转移，以实现裸电芯的转运，抬升作业和下降作业能够同时进行，使得抬升托盘和下降托盘的作业同时进行，实现了双向转移，转移效率高。

托盘在移向承载组件22的滚轮221时托盘本身具有一定的初速度，在托盘刚接触到滚轮221的过程中，二者之间的滚动摩擦力会使得滚轮221开始转动，滚轮221转动能够带动托盘继续前移，如此使得托盘能够维持较长时间的移动，从而托盘能够移动到位，无需利用推动机构，因此，省去了推动机构，简化了提升机的结构，并且，还省去了推动机构的推动步骤所消耗的时间，从而托盘进入升降机的时间得以减少，因此，还提高了提升机的转移效率。

在本申请的一些实施例中，承载组件22还包括安装件和多个单向转动连接件，安装件连接于动力组件的输出端，动力组件能够带动安装件上升或下降；单向转动连接件分别安装于安装件，各滚轮一一对应地连接于各单向转动连接件，滚轮通过单向转动连接件能够相对于安装件单向转动。

单向转动连接件的设置使得滚轮仅能够绕着一个方向转动，在待转移部件100进入承载组件22的过程中，待转移部件100带动滚轮221绕着一个方向转动，滚轮221顶部的速度的切向分速度与待转移部件100的移动速度相一致，从而有利于待转移部件100继续前移，由于滚轮221无法绕另一个方向转动，在待转移部件100移动到位而被挡止时，滚轮221不会反向转动，能够防止待转移部件100反弹，从而提高了待转移部件100升降的平稳性。

在本申请的一些实施例中，安装件包括两个沿第一方向相对设置的安装板222，两个安装板222相互朝向的一侧均连接有多个沿着第二方向间隔分布的滚轮221，第一方向、第二方向和上下方向两两相互交叉，两个安装板222相互朝向的板面和多个滚轮221的顶部限定出用于容置待转移部件100的容置空间。

两个相对的安装板222使得安装于该两个的滚轮221分别承载于待转移部件100的底部的相对两端，从而稳定地承载待转移部件100。并且，两个安装板222在第一方向上间隔设置，使得待转移部件100在沿着第二方向移动到容置空间的过程中无拦挡，提高待转移部件100进入提升机的便捷性。另外，容置空间的相对两侧具有安装板222，两个安装板222相互朝向的板面对待转移部件100具有限位作用，提高了承载组件22对待转移部件100承载的稳定性。

在本申请的一些实施例中，单向转动连接件包括单向轴承。

单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。

关于单向轴承的选用，只要适合于安装且能够适配于与滚轮221连接即可，本申请对其没有特别限定，可以自制，也可以购买市售产品。

单向轴承的设置，使得滚轮221相对于安装板222仅能够单向转动，从而防止待转移部件100在移动到位时反弹。

在本申请的一些实施例中，滚轮221包括包胶滚轮。

包胶滚轮的设置使得滚轮221和待转移部件100之间的摩擦力增大，提高了滚轮221和待转移部件100之间的相互作用的效果，从而提高了待转移部件100进入容置空间的效率，并且，由于摩擦力的增大，进一步防止了待转移部件100在被挡止时反弹。

在本申请的一些实施例中，滚轮221包括圆柱滚轮。

圆柱滚轮为外周面包括圆柱面的滚轮。

圆柱滚轮的选用增大了滚轮221和待转移部件100的接触面积，提高了滚轮221和待转移部件100之间的相互作用的效果，从而提高了待转移部件100进入容置空间的效率。

在本申请的一些实施例中，滚轮221连接于转动驱动件，转动驱动件能够驱动滚轮221转动，转动驱动件包括旋转电机。

转动驱动件通过皮带、传动轮等传动件连接于多个滚轮221，实现对多个滚轮221的同时转动驱动。

如此，待转移部件100传动到滚轮221上后，由于滚轮221自身转动，能够对待转移部件100产生带动待转移部件100前进的摩擦力，从而加快待转移部件100进入容置空间的效率，进而提高了托盘转移效率。

在本申请的一些实施例中，如图3至图6所示，动力组件包括第一驱动件211和传动组件，传动组件连接于第一驱动件211的输出端，承载组件22连接于传动组件；其中，第一驱动件211能够通过传动组件带动两个相对的安装板222同步上升或同步下降。

第一驱动件211能够通过传动组件带动两个相对的安装板222同步上升或同步下降，从而使得安装于安装板222的滚轮221上承载的待转移部件100平稳升降。

在本申请的一些实施例中，传动组件包括第一皮带传动组件2121和第二皮带传动组件2122，两个相对的安装板222分别连接于第一皮带传动组件2121和第二皮带传动组件2122，第一驱动件211能够驱动第一皮带传动组件2121和第二皮带传动组件2122同时运动，以带动两个相对的安装板222同步上升或同步下降。

两个皮带传动组件分别带动两个安装板222同步升降，从而实现对待转移部件100的升降，并且，利用皮带传动，皮带不易被拉长而防止影响到升降位置的精确度，从而提高了提升机对待转移部件100升降位置控制的精准度。

在本申请的一些实施例中，传动组件还包括转动传动组件2123，转动传动组件2123的两端分别连接于第一皮带传动组件2121和第二皮带传动组件2122，转动传动组件2123能够将第一皮带传动组件2121的运动传动至第二皮带传动组件2122。

第一驱动件211连接于第一皮带传动组件2121，能够驱动第一皮带传动组件2121运动，从而带动连接于第一皮带传动组件2121的安装板222上升或下降，同时，第一皮带传动组件2121通过转动传动组件2123带动第二皮带传动组件2122运动，从而带动连接于第二皮带传动组件2122的安装板222上升或下降，进而使得两个相对的安装板222同步上升或同步下降。

如此，通过一个第一驱动件211能够同时驱动两个传动组件运动，省去了一个驱动件，使得提升机的结构进一步得以简化，节省了成本的投入。

在本申请的一些实施例中，第一皮带传动组件2121包括第一转动轴21211、第一主动同步轮21212、第一安装轴、第一从动同步轮及第一同步带21213，第一驱动件211驱动连接于第一转动轴21211；第一主动同步轮21212安装于第一转动轴21211并构成为能够随着第一转动轴21211同步旋转；第一安装轴和第一转动轴21211在上下方向上间隔分布；第一从动同步轮安装于第一安装轴并构成为能够绕第一安装轴旋转；第一同步带21213绕设于第一主动同步轮21212和第一从动同步轮，第一同步带21213的外侧面设置有沿着带延伸方向等间距分布的多个安装板222。

在进行升降作业时，第一驱动件211驱动第一转动轴21211转动，第一主动同步轮21212随着第一转动轴21211同步旋转，第一主动同步轮21212带动第一同步带21213传动，从而带动连接于第一同步带21213的安装板222移动。第一安装轴和第一转动轴21211在上下方向上间隔分布，使得第一同步带21213的部分沿上下方向上延伸，另一部分绕于第一主动同步轮21212，再一部分绕于第一从动同步轮，从而带动连接于第一同步带21213的安装板222依次循环上升、绕过第一从动同步轮、下降、绕过第一主动同步轮21212。

第二皮带传动组件2122包括第二转动轴21221、第二主动同步轮21222、第二安装轴、第二从动同步轮及第二同步带21223，转动传动组件2123的两端分别连接于第一转动轴21211和第二转动轴21221；第二主动同步轮21222安装于第二转动轴21221并构成为能够随着第二转动轴同步旋转；第二安装轴和第二转动轴21221在上下方向上间隔分布；第二从动同步轮安装于第二安装轴并构成为能够绕第二安装轴旋转；第二同步带21223绕设于第二主动同步轮21222和第二从动同步轮，第二同步带21223的外侧面设置有沿着带延伸方向等间距分布的多个安装板222。

在进行升降作业时，转动传动组件2123将第一转动轴21211的转动传递给第二转动轴21221，第二转动轴21221转动带动第二主动同步轮21222转动，从而带动第二同步带21223传动，从而带动连接于第二同步带21223的安装板222移动。第二安装轴和第二转动轴21221在上下方向上间隔分布，使得第二同步带21223的部分沿着上下方向延伸，另一部分绕于第二主动同步轮21222，再一部分绕于第二从动同步轮，从而带动连接于第二同步带21223的安装板222依次循环上升、绕过第二从动同步轮、下降、绕过第二主动同步轮21222。

需要说明的是，用于进行抬升作业的升降机构2中，第一同步带21213在传动过程中上升的部分与第二同步带21223在传动过程中上升的部分相向设置，如此，第一同步带21213的上升的部分连接的多个安装板222和第二同步带21223的上升的部分连接的多个安装板222在第一方向上一一相对设置，如此，形成多个在上下方向上间隔分布的容置空间，容置空间内容置的待转移部件100在第一同步带21213和第二同步带21223的传动作用下依次上升。用于进行下降作业的升降机构2中，第一同步带21213在传动过程中下降的部分与第二同步带21223在传动过程中下降的部分相向设置，如此，第一同步带21213的下降的部分连接的多个安装板222和第二同步带21223的下降的部分连接的多个安装板222在第一方向上一一相对设置，如此，形成多个在上下方向上间隔分布的容置空间，容置空间内容置的待转移部件100在第一同步带21213和第二同步带21223的传动作用下依次下降。

如此，连接于第一同步带21213的安装板222和连接于第二同步带21223的安装板222同步上升或下降，使得承载组件22平稳上升或下降。并且，由于第一同步带21213和第二同步带21223均连接有多个间距分布的安装板222，因此，第一同步带21213和第二同步带21223之间形成有多个间距分布的容置空间，进而，在第一同步带21213和第二同步带21223传动的过程中，容置于多个容置空间内的待转移部件100以均匀的节拍依次上升或下降到位，从而提高了对待转移部件100的转移效率。

在本申请的一些实施例中，如图5和图6所示，转动传动组件2123包括第一直角连接器21231、连接轴21232及第二直角连接器21233，第一直角连接器21231的动力输入端连接于第一转动轴21211；连接轴21232的一端连接于第一直角连接器21231的动力输出端；第二直角连接器21233的动力输入端连接于连接轴21232的另一端，第二直角连接器21233的动力输出端连接于第二转动轴21221。

直角连接器为用于连接两个相互垂直的转轴，并将其中一个转轴的转动运动传送给另一个转轴的器件，连接器具有动力输入端和动力输出端，动力输入端用于连接主动的转轴，动力输出端用于连接从动的转轴。

第一直角连接器21231、连接轴21232及第二直角连接器21233的设置，实现了第一转动轴21211的转动向第二转动轴21221的传递，并且使得转动传动组件2123 的结构简单，成本投入较低。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件211包括伺服电机。

伺服电机便于控制驱动的行程及速度，从而很好地控制待转移部件100升降的行程及速度。

在本申请的一些实施例中，第一直角连接器21231和第一转动轴21211通过凹凸配合的方式连接；第二直角连接器21233和第二转动轴21221通过抱紧的方式连接。

凹凸配合的方式是指第一转动轴21211的外周面设有凹槽或凸起，第一直角连接器21231的内壁设有凸起或凹槽，第一转动轴21211和第一直角连接器21231中，一个的凹槽和另一个的凸起相配合，限制了第一直角连接器21231和第一转动轴21211的相对转动，从而使得二者牢靠连接。

抱紧的方式是指第二转动轴21221内设有抱紧结构，抱紧结构抱紧第二转动轴21221，抱紧的方式在安装的过程中可以转动第二转动轴21221，从而调节第二转动轴21221的角度，调节合适后再抱紧。示例性的，抱紧结构包括抱闸。

凹凸配合的方式使得二者的连接牢靠，抱紧的方式使得在第二直角连接器21233和第二转动轴21221连接时可以先调节第二转动轴21221的角度，在调节合适时再抱紧，如此，可以通过调节第二转动轴21221的角度来调节第二主动同步轮21222的安装角度，使得第二主动同步轮21222和第一主动同步轮21212的安装角度相同，使得第一同步带21213和第二同步带21223的在第一方向上完全正对，如此，使得第一同步带21213连接的安装板222和第二同步带21223连接的安装板222在第一方向上完全正对，从而使得容置空间处于水平面内，进而提高了对待转移部件100承载的稳定性。

在本申请的一些实施例中，待转移部件100包括未承载物体的空托盘或承载有物体的实托盘，物体包括电池组件；用于进行抬升作业的升降机构2用于抬升实托盘，用于进行下降作业的升降机构2用于下降空托盘。

示例性的，如图1所示，图1中的箭头表示托盘移动的方向，靠右侧的一个升降机构2用于抬升实托盘，靠左侧的一个升降机构2用于下降空托盘。

用于下降的升降机构2的输入部位接收空托盘，空托盘下降到输出部位，被送出升降机构2外，空托盘输出后进入制造电池组件的设备，并接收制成的电池组件，成为承载有电池组件的实托盘，实托盘被输送到用于抬升的升降机构2，升降机构2的输入部位接收实托盘，然后抬升实托盘至输出部位，送出升降机构2外，实托盘输出后进入组装电池单体的设备中，实托盘内的电池组件被组装电池单体的设备取走后剩余空托盘，空托盘被输送到用于下降的升降机构2，托盘如此循环转移，实现对电池组件的输送。

在本申请的一些实施例中，用于进行抬升作业的升降机构2用于抬升空托盘，用于进行下降作业的升降机构2用于下降实托盘。

用于抬升的升降机构2的输入部位接收空托盘，抬升到输出部位，送出升降机构2外，空托盘输出后进入制造电池组件的设备，并接收制成的电池组件，成为承载有电池组件的实托盘，实托盘被输送到用于下降的升降机构2，升降机构2的输入部位接收实托盘，然后下降实托盘至输出部位，送出升降机构2外，实托盘输出后进入组装电池单体的设备中，实托盘内的电池组件被组装电池单体的设备取走后剩余空托盘，空托盘被输送到用于抬升的升降机构2，托盘如此循环转移，实现对电池组件的输送。

本实施例提供的提升机应用于电池组件的输送作业中，电池组件包括裸电芯等用于组成电池单体的组件，该提升机的结构得以简化，降低了转移电池组件成本，且提高了电池组件的转移效率，从而提高了电池单体的制成成本及制造效率。

虽然未图示，但是裸电芯一般包括电极组件。电极组件包括正极、负极以及隔离件。在裸电芯充放电过程中，活性离子在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离件设置在正极和负极之间，可以起到防止正负极短路的作用，同时可以使活性离子通过。

在本申请的一些实施例中，电极组件设有极耳，极耳可以将电流从电极组件导出。极耳包括正极耳和负极耳。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，每个升降机构2均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个输出部位设置有一个推出机构3，推出机构3能够沿着第二方向伸入已移动至输出部位的容置空间内，以将该容置空间内的待转移部件100推出容置空间外。

输入部位为承载于承载组件22的待转移部件100升降行程中的上限位置或下限位置，输出部位为承载于承载组件22的待转移部件100升降行程中的下限位置或上限位置，待转移部件100被送入到输入部位后，待转移部件100开始升降，待转移部件100在移动至输出部位后，待转移部件100被送出升降机构2外。

推出机构3的设置，用于将升降到输出部位的待转移部件100推出容置空间外，将升降后的待转移部件100送出升降机构2外，以便于待转移部件100进入下一工序。

在本申请的一些实施例中，如图7和图8所示，推出机构3包括推出安装座31、第二驱动件32、伸缩安装座33、第三驱动件34及推动件35，第二驱动件32安装于推出安装座31；伸缩安装座33连接于第二驱动件32的输出端，第二驱动件32能够驱动伸缩安装座33沿着第二方向往复移动；第三驱动件34安装于伸缩安装座33；推动件35连接于第三驱动件34的输出端，第三驱动件34能够驱动推动件35沿着上下方向往复移动，第三驱动件34驱动推动件35下降至位于输出部位的容置空间的侧方，第二驱动件32驱动推动件35沿着第二方向移动至位于输出部位的容置空间内，以将该容置空间内的待转移部件100推出容置空间外。

在推出待转移部件100的过程中，第三驱动件34驱动推动件35下降至位于输出部位的容置空间的侧方，第二驱动件32驱动推动件35沿着第二方向移动至位于输出部位的容置空间内，以将该容置空间内的待转移部件100推出容置空间外，从而将待转移部件100推出升降机构2外，以便于待转移部件100进入下一工序。

在本申请的一些实施例中，第二驱动件32包括线性电机或气缸；第三驱动件34包括线性电机或气缸。

在本申请的一些实施例中，推动件35包括主体部351和两个推动部352，主体部351连接于第三驱动件34的输出端；两个推动部352分别连接于主体部351的底部的两端，推动部352包括有用于抵推待转移部件100的推动面。

如此，两个推动部352同时抵推待转移部件100，提高了推动的平稳性，防止待转移部件100歪斜。

在本申请的一些实施例中，如图1和图5所示，对应每个输入部位设置有一个输入机构4，输入机构4能够沿着第二方向向已移动至输入部位的容置空间内输入待转移部件100。

输入机构4的设置，用于将待转移部件100从提升机外送入提升机的容置空间内，以完善提升机对待转移部件100的转移功能。

在本申请的一些实施例中，输入机构4具有沿着第二方向延伸的输送路径，输入机构4的输送路径与该输入机构4对应的输入部位接近地设置。

输入机构4为输送机构，输送机构为以连续，均匀，稳定的输送方式，沿着一定的路径输送物料的机械装置。常见的输送机构有皮带输送机、链条输送机、辊筒输送机、倍速链输送机、滚柱输送机等。本申请中的输入机构4可以为皮带输送机、链条输送机、辊筒输送机、倍速链输送机、滚柱输送机中的任意一种。

输入机构4输送待转移部件100靠近升降机构2的输入部位，在待转移部件100移动至部分接触滚轮221时，带动滚轮221转动，滚轮221顶部的速度的切向分速度与待转移部件100的移动速度相一致，因此，在待转移部件100前移至完全脱离输入机构4后，滚轮221和待转移部件100的相互作用有利于待转移部件100继续前移，从而使得待转移部件100能够前移到位。

输入机构4给待转移部件100的一个初速度，待转移部件100在与滚轮221的相互作用下便可以移动到位，省去了全程推动待转移部件100前移的推动机构，简化了提升机的机构，节约成本，且因为节省了推动机构的推动步骤，提高了待转移部件100进入的效率，从而提高了转移效率。

在本申请的一些实施例中，如图1和图6所示，对应每个输出部位设置有一个输出机构5，输出机构5具有沿着第二方向延伸的输送路径，输出机构5的输送路径与该输出机构5对应的输出部位接近地设置，输出部位对应的推出机构3能够将位于该输出部位的待转移部件100推动至该输出部位对应的输出机构5的输送路径。

输出机构5为输送机构，输送机构为以连续，均匀，稳定的输送方式，沿着一定的路径输送物料的机械装置。常见的输送机构有皮带输送机、链条输送机、辊筒输送机、倍速链输送机、滚柱输送机等。本申请中的输出机构5可以为皮带输送机、链条输送机、辊筒输送机、倍速链输送机、滚柱输送机中的任意一种。

输出机构5配合推出机构3，能够将升降到位的待转移部件100从提升机内输出，进一步完善了提升机对待转移部件100的转移功能。

在本申请的一些实施例中，如图5和图6所示，承载组件22的容置空间的沿第二方向的至少一侧设置有沿着上下方向延伸的限位杆61，限位杆61用于限制容置于容置空间内的待转移部件100在第二方向上的位置。

限位杆61的设置，提高了待转移部件100升降过程中的平稳性。

在本申请的一些实施例中，承载组件22的容置空间的同一侧设置有两个限位杆61。

如此，进一步提高了待转移部件100升降过程中的平稳性。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，输入部位的设有输入机构4的一侧未设置限位杆61，与输入机构4相对的另一侧的限位杆61延伸至输入部位的侧方形成挡停部611，在待转移部件100沿着第二方向移动至抵接于挡停部611时，待转移部件100移动到位。

由于待转移部件100进入滚轮221上后具有一定的速度，待转移部件100停止的位置不易控制，因此，利用挡停部611挡停待转移部件100，提高了待转移部件100停止位置的准确性。

在本申请的一些实施例中，容置空间的同一侧设置的两个限位杆61均延伸形成挡停部611，使得输入部位的侧方设置有两个挡停部611，两个挡停部611提高了对待转移部件100挡停的平稳性，防止发生歪斜。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，输出部位的设有输出机构5的一侧未设置限位杆61，与输出机构5相对的另一侧的限位杆61延伸至输入部位的侧方，限位杆61延伸至输入部位的侧方的部分用于限制待转移部件100该侧的位置。

如此，使得升降至输出部位的待转移部件100在移出时不会受到拦挡，能够顺利移动至输出机构5，且待转移部件100的背离输出机构5的一侧受到限位杆61的限位。

在本申请的一些实施例中，承载组件22的除了位于输入部位和输出部位以外的其他位置的容置空间沿第二方向的两侧均设有限位杆61。

如此，待转移部件100在从输入部位向输出部位移动的过程中，其四周均受到限位，从而进一步提高了待转移部件100升降的平稳性。

在本申请的一些实施例中，限位杆61抵接待转移部件100的表面设置为凸弧形面。

在待转移部件100升降的过程中，待转移部件100会相对于限位杆61移动，设置凸弧形面能够防止限位杆61对待转移部件100造成损伤。

在本申请的一些实施例中，提升机还包括机架1，升降机构2、推出机构3、输入机构4和输出机构5分别安装于机架1。

如此，将升降机构2、推出机构3、输入机构4和输出机构5连接为一个整体的设备。

升降机构2中，第一驱动件211安装于机架1，第一转动轴21211和第二转动轴21221分别通过轴承转动连接于机架1，第一安装轴和第二安装轴固定连接于机架1，第一直角连接器21231和第二直角连接器21233安装于机架1，连接轴21232通过轴承转动连接于机架1。

推出机构3中，推出安装座31安装于机架1。

输入机构4的架体和输出机构5的架体分别安装于机架1。

限位杆61固定连接于机架1。

在本申请的一些实施例中，每个安装板222的背离滚轮221的一侧设置有四个V型滚轮223，四个V型滚轮223呈两行两列分布，同列中的两个V型滚轮223滚动配合于同一个导杆62，导杆62沿着上下方向延伸。

V型滚轮223为外周面包括V型凹面的滚轮。相应的，导杆62为外表面包括V型凸面的杆体。

V型滚轮223和导杆62的配合进一步提高了承载组件22移动的平稳性，从而提高了对待转移部件100转移的平稳性。

导杆62固定连接于机架1，提高了导杆62对V型滚轮223导向的平稳性。

需要说明的是，对应每个V型滚轮223设有两个在第一方向上间隔设置的导杆62，两个导杆62中的一个与上升过程中的V型滚轮223滚动配合，另一个与下降过程中的V型滚轮223滚动配合，如此，提高了安装板222的上升及下降过程的平稳性。

图9为本申请的一些实施例提供的电池生产线的结构示意图。

本申请实施例还提供了一种电池生产线，包括制造机1000、电池组装设备2000和上述的提升机，制造机1000用于制造电池组件；电池组装设备2000用于利用电池组件组装电池；其中，提升机的至少一个升降机构2对承载有电池组件的实托盘进行抬升作业或下降作业，以将实托盘传送给电池组装设备2000，提升机的至少一个升降机构2对从电池组装设备2000移出的空托盘进行下降作业或抬升作业，以将空托盘传送给制造机1000。

电池组件包括裸电芯，制造机1000包括用于绕制裸电芯的卷绕机。

本申请实施例提供的电池生产线包括上述的提升机，由于提升机的结构得以简化，还提高了提升机的转移效率，因此，本申请实施例提供的电池生产线的结构得以简化，并且，还提高了电池的生产效率。

图10为本申请的一些实施例提供的提升方法的部分流程图；图11为本申请的一些实施例提供的加料步骤的流程图；图12为本申请的一些实施例提供的提升方法应用于转移电池组件时提升步骤的具体方法图；图13为本申请的一些实施例提供的提升方法的流程图；图14为本申请的一些实施例提供的出料步骤的流程图。

本申请实施例还提供了一种提升方法，使用提升机抬升多个待转移部件100和下降另外的多个待转移部件100，提升机包括至少两个升降机构2，至少一个升降机构2用于进行抬升待转移部件100的抬升作业，至少一个升降机构2用于进行下降待转移部件100的下降作业，抬升作业和下降作业能够同时进行；升降机构2包括动力组件和承载组件22，承载组件22连接于动力组件，动力组件能够带动承载组件22上升或下降，承载组件22包括多个滚轮221，多个滚轮221的顶部用于承载待转移部件100；通过滚轮各自沿相同的方向旋转能够使待转移部件100一边与滚轮的顶部接触一边沿着与滚轮221的旋转轴相垂直的方向移动。

如图10所示，提升方法包括：

S1，加料步骤：向用于进行抬升作业的升降机构的滚轮上输入待转移部件，向用于进行下降作业的升降机构的滚轮上输入另外的待转移部件；

S2，提升步骤：使用于进行抬升作业的升降机构抬升所承载的待转移部件，并且，使用于进行下降作业的升降机构下降所承载的待转移部件。

本申请实施例提供的提升方法在应用于电池生产过程中转移托盘时，未承载裸电芯的空托盘通过升降机构抬升或下降，承载裸电芯的实托盘通过另外的升降机构下降或抬升，从而实现托盘的转移，以实现裸电芯的转运，抬升作业和下降作业能够同时进行，使得抬升托盘和下降托盘的作业同时进行，实现了双向转移，转移效率高。

托盘在移向承载组件22的滚轮221时托盘本身具有一定的初速度，在托盘刚接触到滚轮221的过程中，二者之间的滚动摩擦力会使得滚轮221开始转动，滚轮221转动能够带动托盘继续前移，如此能够使得托盘能够维持较长时间的移动，从而托盘能够移动到位，无需利用推动机构，因此，省去了推动机构，简化了提升机的结构，并且，还省去了推动机构的推动步骤所消耗的时间，从而托盘进入升降机的时间得以减少，因此，还提高了提升机的转移效率。

在本申请的一些实施例中，每个升降机构2均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个输入部位设置有一个输入机构4，加料步骤包括：

S11，放置待转移部件步骤：向输入机构的输入端放置待转移部件；

S12，输送步骤：输入机构输送待转移部件至输入机构的输出端；

S13，中转步骤：输入机构将位于其输出端的待转移部件输送到承载组件的滚轮上。

如此，通过输入机构4将待转移部件100从提升机外送入提升机的容置空间内，以完善提升机对待转移部件100的转移功能。

在本申请的一些实施例中，待转移部件100包括未承载物体的空托盘或承载有物体的实托盘，物体包括电池组件；

S2，提升步骤中，使用于进行抬升作业的升降机构抬升所承载的实托盘，并且，使用于进行下降作业的升降机构下降所承载的空托盘；

或者，使用于进行抬升作业的升降机构抬升所承载的空托盘，并且，用于进行下降作业的升降机构下降所承载的实托盘。

本实施例提供的提升方法应用于电池组件的输送，电池组件包括裸电芯等用于组成电池单体的组件，提升机的结构得以简化，降低了转移电池组件成本，提升方法提高了电池组件的转移效率，从而提高了电池单体的制成成本及制造效率。

在本申请的一些实施例中，在提升步骤之后，还包括：

S3，出料步骤：用于进行抬升作业的升降机构将抬升到位的待转移部件从滚轮上向升降机构外推出，用于进行下降作业的升降机构将下降到位的待转移部件从滚轮上向升降机构外推出。

在待转移部件100移动到位后移出升降机构2外，进一步完善了提升机对待转移部件100的转移功能。

在本申请的一些实施例中，每个升降机构2均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个输出部位设置有一个推出机构3和一个输出机构5，出料步骤包括：

S31，推出步骤：在承载组件移动至输出部位时，动力组件暂停驱动，推出机构推动承载组件的容置空间内的待转移部件至输出机构的输送路径；

S32，输出步骤：输出机构输送待转移部件至移出升降机构外。

输出机构5配合推出机构3，能够将升降到位的待转移部件100从提升机内输出，进一步完善了提升机对待转移部件100的转移功能。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (23)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

至少两个升降机构，至少一个所述升降机构用于进行抬升待转移部件的抬升作业，至少一个所述升降机构用于进行下降待转移部件的下降作业，所述抬升作业和所述下降作业能够同时进行；

所述升降机构包括动力组件和承载组件，所述承载组件连接于所述动力组件，所述动力组件能够带动所述承载组件上升或下降，所述承载组件包括能够各自旋转的多个滚轮，多个所述滚轮的顶部用于承载所述待转移部件；

通过所述滚轮各自沿相同的方向旋转能够使所述待转移部件一边与所述滚轮的顶部接触一边沿着与所述滚轮的旋转轴相垂直的方向移动；

所述承载组件还包括：

安装件，所述安装件连接于所述动力组件的输出端，所述动力组件能够带动所述安装件上升或下降；

多个单向转动连接件，所述单向转动连接件分别安装于所述安装件，各所述滚轮一一对应地连接于各所述单向转动连接件，所述滚轮通过所述单向转动连接件能够相对于所述安装件单向转动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，

所述安装件包括两个沿第一方向相对设置的安装板，两个所述安装板相互朝向的一侧均连接有多个沿着第二方向间隔分布的所述滚轮，所述第一方向、所述第二方向和上下方向两两相互交叉，

两个所述安装板相互朝向的板面和多个所述滚轮的顶部限定出用于容置所述待转移部件的容置空间。

3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，

所述单向转动连接件包括单向轴承。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的提升机，其特征在于，

所述滚轮包括包胶滚轮。

5.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，

所述动力组件包括：

第一驱动件；

传动组件，连接于所述第一驱动件的输出端，所述安装板连接于所述传动组件；

其中，所述第一驱动件能够通过所述传动组件带动两个相对的所述安装板同步上升或同步下降。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，

所述传动组件包括第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，两个相对的所述安装板分别连接于所述第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，

所述第一驱动件能够驱动所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件同时运动，以带动两个相对的所述安装板同步上升或同步下降。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述传动组件还包括转动传动组件，所述转动传动组件的两端分别连接于所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件，所述转动传动组件能够将所述第一皮带传动组件的运动传动至所述第二皮带传动组件。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，

所述第一皮带传动组件包括：

第一转动轴，所述第一驱动件驱动连接于所述第一转动轴；

第一主动同步轮，安装于所述第一转动轴并构成为能够随着所述第一转动轴同步旋转；

第一安装轴，所述第一安装轴和所述第一转动轴在上下方向上间隔分布；

第一从动同步轮，安装于所述第一安装轴并构成为能够绕所述第一安装轴旋转；

第一同步带，绕设于所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮，所述第一同步带的外侧面设置有沿着带延伸方向等间距分布的多个所述安装板；

所述第二皮带传动组件包括：

第二转动轴，所述转动传动组件的两端分别连接于所述第一转动轴和所述第二转动轴；

第二主动同步轮，安装于所述第二转动轴并构成为能够随着所述第二转动轴同步旋转；

第二安装轴，所述第二安装轴和所述第二转动轴在上下方向上间隔分布；

第二从动同步轮，安装于所述第二安装轴并构成为能够绕所述第二安装轴旋转；

第二同步带，绕设于所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮，所述第二同步带的外侧面设置有沿着带延伸方向等间距分布的多个所述安装板。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，

所述转动传动组件包括：

第一直角连接器，其动力输入端连接于所述第一转动轴；

连接轴，其一端连接于所述第一直角连接器的动力输出端；

第二直角连接器，其动力输入端连接于所述连接轴的另一端，所述第二直角连接器的动力输出端连接于所述第二转动轴。

10.根据权利要求9所述的提升机，其特征在于，所述第一直角连接器和所述第一转动轴通过凹凸配合的方式连接；

所述第二直角连接器和所述第二转动轴通过抱紧的方式连接。

11.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述待转移部件包括未承载物体的空托盘或承载有物体的实托盘，所述物体包括电池组件；

用于进行所述抬升作业的所述升降机构用于抬升所述实托盘，用于进行所述下降作业的所述升降机构用于下降所述空托盘；

或者，用于进行所述抬升作业的所述升降机构用于抬升所述空托盘，用于进行所述下降作业的所述升降机构用于下降所述实托盘。

12.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，每个所述升降机构均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个所述输出部位设置有一个推出机构，所述推出机构能够沿着所述第二方向伸入已移动至所述输出部位的所述容置空间内，以将该容置空间内的所述待转移部件推出所述容置空间外。

13.根据权利要求12所述的提升机，其特征在于，所述推出机构包括：

推出安装座；

第二驱动件，安装于所述推出安装座；

伸缩安装座，连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩安装座沿着所述第二方向往复移动；

第三驱动件，安装于所述伸缩安装座；

推动件，连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述推动件沿着上下方向往复移动，

所述第三驱动件驱动所述推动件下降至位于所述输出部位的所述容置空间的侧方，所述第二驱动件驱动所述推动件沿着所述第二方向移动至位于所述输出部位的所述容置空间内，以将该容置空间内的所述待转移部件推出所述容置空间外。

14.根据权利要求13所述的提升机，其特征在于，所述推动件包括：

主体部，连接于所述第三驱动件的输出端；

两个推动部，分别连接于所述主体部的底部的两端，所述推动部包括有用于抵推所述待转移部件的推动面。

15.根据权利要求12所述的提升机，其特征在于，对应每个所述输出部位设置有一个输出机构，所述输出机构具有沿着所述第二方向延伸的输送路径，所述输出机构的输送路径与该输出机构对应的所述输出部位接近地设置，

所述输出部位对应的所述推出机构能够将位于该输出部位的所述待转移部件推动至该输出部位对应的所述输出机构的输送路径。

16.根据权利要求12所述的提升机，其特征在于，对应每个所述输入部位设置有一个输入机构，所述输入机构能够沿着所述第二方向向已移动至所述输入部位的所述容置空间内输入所述待转移部件。

17.根据权利要求16所述的提升机，其特征在于，所述输入机构具有沿着所述第二方向延伸的输送路径，所述输入机构的输送路径与该输入机构对应的所述输入部位接近地设置。

18.一种电池生产线，其特征在于，包括：

制造机，所述制造机用于制造电池组件；

电池组装设备，用于利用所述电池组件组装电池；

如权利要求1至17中任一项所述的提升机；

其中，所述提升机的至少一个所述升降机构对承载有所述电池组件的实托盘进行抬升作业或下降作业，以将所述实托盘传送给所述电池组装设备，所述提升机的至少一个所述升降机构对从所述电池组装设备移出的空托盘进行下降作业或抬升作业，以将所述空托盘传送给所述制造机。

19.一种提升方法，其特征在于，使用提升机抬升多个待转移部件和下降另外的多个待转移部件，所述提升机包括至少两个升降机构，至少一个所述升降机构用于进行抬升待转移部件的抬升作业，至少一个所述升降机构用于进行下降待转移部件的下降作业，所述抬升作业和所述下降作业能够同时进行；所述升降机构包括动力组件和承载组件，所述承载组件连接于所述动力组件，所述动力组件能够带动所述承载组件上升或下降，所述承载组件包括多个滚轮，多个所述滚轮的顶部用于承载所述待转移部件；通过所述滚轮各自沿相同的方向旋转能够使所述待转移部件一边与所述滚轮的顶部接触一边沿着与所述滚轮的旋转轴相垂直的方向移动；所述承载组件还包括：安装件，所述安装件连接于所述动力组件的输出端，所述动力组件能够带动所述安装件上升或下降；多个单向转动连接件，所述单向转动连接件分别安装于所述安装件，各所述滚轮一一对应地连接于各所述单向转动连接件，所述滚轮通过所述单向转动连接件能够相对于所述安装件单向转动；

所述提升方法包括：

加料步骤，向用于进行所述抬升作业的所述升降机构的所述滚轮上输入待转移部件，向用于进行所述下降作业的所述升降机构的所述滚轮上输入另外的待转移部件；

提升步骤，使用于进行所述抬升作业的所述升降机构抬升所承载的待转移部件，并且，使用于进行所述下降作业的所述升降机构下降所承载的待转移部件。

20.根据权利要求19所述的提升方法，其特征在于，每个所述升降机构均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个所述输入部位设置有一个输入机构，

所述加料步骤包括：

放置待转移部件步骤，向所述输入机构的输入端放置待转移部件；

输送步骤，所述输入机构输送所述待转移部件至所述输入机构的输出端；

中转步骤，所述输入机构将位于其输出端的所述待转移部件输送到所述承载组件的所述滚轮上。

21.根据权利要求19所述的提升方法，其特征在于，所述待转移部件包括未承载物体的空托盘或承载有物体的实托盘，所述物体包括电池组件；

所述提升步骤中，使用于进行所述抬升作业的所述升降机构抬升所承载的实托盘，并且，使用于进行所述下降作业的所述升降机构下降所承载的空托盘；

或者，使用于进行所述抬升作业的所述升降机构抬升所承载的空托盘，并且，使用于进行所述下降作业的所述升降机构下降所承载的实托盘。

22.根据权利要求19所述的提升方法，其特征在于，在所述提升步骤之后，还包括：

出料步骤，用于进行所述抬升作业的所述升降机构将抬升到位的待转移部件从所述滚轮上向所述升降机构外推出，用于进行所述下降作业的所述升降机构将下降到位的待转移部件从所述滚轮上向所述升降机构外推出。

23.根据权利要求22所述的提升方法，其特征在于，每个所述升降机构均具有在上下方向上间隔分布的输入部位和输出部位，对应每个所述输出部位设置有一个推出机构和一个输出机构，

所述出料步骤包括：

推出步骤，在所述承载组件移动至所述输出部位时，所述动力组件暂停驱动，所述推出机构推动所述承载组件的容置空间内的所述待转移部件至所述输出机构的输送路径；

输出步骤，所述输出机构输送所述待转移部件至移出所述升降机构外。