CN214988673U - 纵梁输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纵梁输送装置，其特征在于，包括输送单元，输送单元包括：机架；多个输送辊，可转动地连接在机架上，输送辊转动的轴线方向与纵梁的输送方向垂直；多个输送辊沿机架的长度方向间隔设置；各输送辊均沿其自身的轴线方向上设有多个限位槽，限位槽环设在输送辊的周侧上；限位槽的宽度和纵梁的宽度相适配；多个限位槽沿机架的宽度方向形成多列。本实用新型中，输送辊上设有与纵梁宽度相等的限位槽，使得纵梁能被卡合于限位槽内，位于同一列的多个限位槽可沿长度方向多次对纵梁进行限位，可防止纵梁在输送过程中摆动错位。

Description

纵梁输送装置

技术领域

本实用新型涉及纵梁输送装置技术领域，特别涉及一种纵梁输送装置。

背景技术

在车架焊接加工线上，副车架的焊接工序包括以下步骤：首先将纵梁和横梁依次转移到点焊平台上进行点焊作业，得到基本成型的副车架，然后将副车架由点焊平台转移到整体焊接平台，进行整体焊接，得到成型的副车架。在相关技术中，多采用机械手抓取纵梁，并通过轨道进行纵梁的输送。在输送过程中，纵梁易发生错位运动，加大了点焊平台上定位机构的定位难度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有技术中运输纵梁时易发生错位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种纵梁输送装置，包括输送单元，所述输送单元包括：机架；多个输送辊，可转动地连接在所述机架上，所述输送辊转动的轴线方向与所述纵梁的输送方向垂直；多个所述输送辊沿所述机架的长度方向间隔设置；多个限位槽，所述多个限位槽均沿所述输送辊的轴线方向设置，所述限位槽环设在所述输送辊的周侧上；所述限位槽的宽度和所述纵梁的宽度相适配；多个所述限位槽沿所述机架的宽度方向形成多列。

在一些实施例中，所述输送单元还包括分别套设在多个所述输送辊上的多对板体，多对所述板体沿所述机架的宽度方向形成多列；组成一对的两所述板体沿所述输送辊的轴向相对设置，且组成一对的两所述板体围合的空间形成所述限位槽。

在一些实施例中，所述纵梁输送装置还包括取料单元和沿所述机架宽度方向设置在所述机架上方的支撑臂，所述取料单元包括取料件，所述取料件用于抓放所述纵梁；所述取料件沿所述机架宽度方向可移动地设置在所述支撑臂上以将所述纵梁放置在所述输送辊上；所述取料件可沿竖直方向移动，以靠近或远离所述机架。

在一些实施例中，所述取料单元还包括移动架、齿轮和齿条；所述移动架沿所述机架的宽度方向设置并与所述支撑臂相对，所述移动架朝向所述支撑臂的侧面固定安装有所述齿条，所述齿条沿所述机架的宽度方向延伸；所述支撑臂朝向所述移动架的侧面可转动地安装有与所述齿条啮合的齿轮；所述取料件安装在所述移动架上。

在一些实施例中，所述取料单元还包括升降架、螺杆和螺母；所述取料件安装在所述升降架上；所述升降架竖立设置并与所述移动架的侧面相对，所述升降架朝向所述移动架的侧面固定安装有所述螺母；所述移动架朝向所述升降架的侧面竖直设置有所述螺杆，所述螺杆能沿其自身的轴线方向转动；所述螺母套设于所述螺杆上。

在一些实施例中，所述取料件为电磁吸盘，所述电磁吸盘通电可产生电磁力以吸附所述纵梁。

在一些实施例中，所述纵梁输送装置还包括位于所述机架宽度方向一侧的储料单元，所述储料单元包括多个储料空间；各所述储料空间的长度方向与所述纵梁的延伸方向一致，各所述储料空间的宽度为所述纵梁宽度的整数倍，多个所述储料空间沿机架的宽度方向间隔设置。

在一些实施例中，所述纵梁输送装置还包括滑轨，所述滑轨沿所述机架的宽度方向延伸，所述储料单元可滑动地安装在所述滑轨上。

在一些实施例中，所述纵梁输送装置还包括限位单元，所述限位单元包括限位座和限位销；所述限位座安装在所述滑轨的一侧且表面设有限位孔，所述限位销与所述限位孔相适配，使得所述限位销能够插入所述限位孔内。

在一些实施例中，所述限位座包括一逐渐抬升的斜面和与所述斜面顶部相连的顶面，所述斜面沿所述储料单元朝所述机架运动的方向逐渐抬升，所述限位孔位于所述顶面；所述限位销可上下运动地安装在所述储料单元的一侧。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中，输送辊上设置有与纵梁宽度相等的限位槽，使得纵梁能被卡合于限位槽内，位于同一列的多个限位槽可沿长度方向多次对纵梁进行限位，可防止纵梁在输送过程中摆动错位。多个限位槽沿机架的长度方向形成多列，使得该纵梁输送装置可同时运输至少两根纵梁，可满足下一工位的需求，且运输至下一工位的纵梁在使用时无须再次定位，可减少工序，同时可缩短副车架的加工时间，以提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的纵梁输送装置的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的主视图。

图4是本实用新型一实施例的储料单元的部分组件的结构示意图。

图5是图4中储料架的结构示意图。

图6是图4中转运平移车的结构示意图。

图7是是本实用新型一实施例的限位装置的结构示意图，图中只展示了储料架的一部分。

图8是图7中限位销的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、纵梁输送装置；1、输送单元；11、机架；12、输送辊；121、限位槽；13、板体；2、取料单元；21、移动架；22、升降架；23、取料件；231、安装架；2311、连接体；2312、安装板；232、电磁吸盘；3、储料单元；31、储料架；311、框形结构；312、竖梁；313、转运平移车；3131、滑轮；32、储料空间；4、滑轨；5、限位单元；51、限位座；511、限位孔；512、斜面；513、顶面；52、限位销；521、竖直部；522、水平部；53、悬挂架；54、安装筒；6、支撑架；61、固定架；62、支撑臂；200、纵梁。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型提供了一种纵梁输送装置，用于向下一工位定向输送纵梁。在本实施例中，纵梁输送装置用于向点焊平台定向输送纵梁。在其他实施例中，纵梁输送装置可用于向其它工位输送纵梁，也可用于输送工字钢、槽钢等大致呈长条形的型材。

请参阅图1至图7，纵梁输送装置100包括输送单元1、支撑架6、取料单元2、储料单元3、滑轨4和限位单元5。

请参阅图1至图3，输送单元1包括机架11和安装在机架11上的输送辊12。

机架11呈矩形框架结构，其长度大致与纵梁200的长度相等。机架11的上表面呈框形，用于安装输送辊12。在本实施例中，机架11由两根平行设置的槽钢以及多根支撑梁搭建而成。在其他实施例中，机架11可由多块板拼接形成可安装输送辊12的框形结构311。

输送辊12呈圆柱状，其轴线与机架11的宽度方向一致。输送辊12可转动地安装在机架11的两根槽钢之间，以输送放置在输送辊12上的纵梁200。输送辊12转动的轴线方向与纵梁200的输送方向垂直，输送辊12为纵梁200提供摩擦力，使纵梁200能够运动。输送辊12设有多个，多个输送辊12沿机架11的宽度方向间隔设置，放置在输送辊12上的纵梁200能被输送至下一工位。

板体13呈圆环状，套设在输送辊12上。板体13通常成对间隔设置，成对设置的两板体13沿输送辊12轴向方向围合的空间形成限位槽121，限位槽121的宽度与纵梁200的宽度相适配，可防止放置在限位槽121内的纵梁200沿输送辊12的轴向偏移。

板体13设有多对，多对板体13分别套设在多个输送辊12上，多对板体13沿机架11的宽度方向形成多列。位于同一列的多对板体13可在纵梁200沿机架11长度方向运动时持续对纵梁200进行限位，相平行的多列板体13，使得输送单元1可同时运输多根纵梁200，可满足下一工位的多样化需求。

在其他实施例中，板体13的外轮廓可以为椭圆形或正方形或不规则形状。且组成一对的两板体13的形状可以不相同。

在一些实施例中，输送单元1可不设置板体13，限位槽121可在输送辊12的表面凹设形成。具体地，在输送辊12上安装板体13的位置沿其周侧环设与纵梁200宽度相适配的限位槽121。

在本实施例中，限位槽121设有两列，下一工位为点焊平台。即输送单元1可同时向点焊平台运输两根纵梁200，以满足生产副车架一次需要两根纵梁200的需求。运送至点焊平台的两根纵梁200在限位槽121的限位下，不会沿机架11的宽度方向产生错位。达到点焊平台的两根纵梁200无须重复定位，可避免在点焊平台上设置复杂的定位机构，节约成本的同时还可以节省重复定位的时间，还可提高加工效率。

请参阅图1和图2，支撑架6为储料单元3提供安装支撑。支撑架6包括固定架61和支撑臂62。

支撑臂62竖直设置在机架11宽度方向的一侧，并沿竖直方向延伸。支撑臂62位于机架11的上方。支撑臂62的一端与固定架61的顶端固定连接，另一端沿机架11的宽度方向延伸并超出机架11。

请参阅图1至图3，取料单元2用于抓取待运输的纵梁200，并将被抓取的纵梁200放置到输送辊12的限位槽121内。取料单元2位于机架11的上方，并安装在支撑臂62上。

取料件23包括移动架21、升降架22和取料件23。其中，取料件23用于实现取料单元2的抓取纵梁200并将被抓取的纵梁200放置到限位槽121上。

移动架21沿机架11宽度方向可移动地安装在支撑臂62的侧面。在本实施例中，移动架21与支撑臂62相对，移动架21朝向支撑臂62的侧面固定安装有齿条(图未示)，且该齿条沿机架11的宽度方向延伸。对应地，支撑臂62朝向移动架21的侧面可转动地安装有与齿条啮合的齿轮(图未示)，齿轮的轴线与支撑臂62的延伸方向垂直。

齿轮可以由电机驱动，齿轮在电机的驱动下绕其自身的轴线转动，齿条在齿轮的驱动下沿机架11的宽度方向运动，由于移动架21和齿条固定连接，因此，转动的齿轮可带动整个移动架21沿机架11的宽度方向移动。通过控制电机的正反转，可实现移动架21沿机架11的宽度方向往复运动。

在其他实施例中，移动架21沿机架11宽度方向运动的功能还可以通过曲柄滑块机构(图未示)或丝杠传动机构(图未示)来实现，曲柄滑块机构和丝杠传动机构都将旋转运动转化为直线运动。以曲柄滑块机构为例，其大致的安装方法为：将曲柄滑块机构的曲柄可转动地安装在支撑臂62上，再将曲柄滑块机构的滑块固定安装在移动架21上，再通过连杆连接曲柄和滑块。曲柄在电机的驱动下做整周回转运动，并带动与滑块固定连接的移动架21，使其沿机架11的宽度方向运动。

升降架22呈柱状，沿竖直方向可移动地安装在支撑臂62的侧面。在本实施例中，升降架22的移动功能通过螺杆(图未示)和螺母(图未示)来实现。具体地，升降架22朝向移动架21的侧面固定安装有螺母，移动架21朝向升降架22的侧面竖直设置有螺杆，且螺杆能沿其自身轴线方向转动。螺母套设在螺杆上，螺杆在电机的驱动下绕其自身的轴线转动，螺母会随螺杆的转动沿螺杆竖直运动，由于升降架22与螺母固定连接，所以升降架22能够相对移动架21沿竖直方向运动。通过电机控制螺杆的正反转，可实现升降架22沿竖直方向往复运动。

在其他实施例中，升降架22沿竖直方向移动的功能可通过齿轮齿条传动机构(图未示)或曲柄滑块机构(图未示)来实现，其大致的安装方法可参照移动架21上齿轮齿条或曲柄滑块机构的安装。

取料件23设置在升降架22的底端，取料件23包括安装在升降架22底端的安装架231和安装在安装架231底面的电磁吸盘232。

安装架231包括由两连接梁组成的呈三角架状的连接体2311和位于连接体2311底部的安装板2312。连接体2311的顶端与升降架22的底端固接，以封闭连接体2311底部的开口，且可提高整体的稳定性。安装板2312沿机架11的长度方向延伸，用于沿自身长度方向安装多个电磁吸盘232。

电磁吸盘232内部设有电磁线圈(图未示)，电磁线圈通电使电磁吸盘232产生磁力，通过控制线圈的得电或失电，可控制磁力的产生或消失。由于取料件23可沿机架11的宽度方向和竖直方向的移动，取料时，取料件23移动到待抓取的纵梁200的上方，电磁线圈通电产生磁力将纵梁200吸附以实现抓取，当取料件23移动到限位槽121上方预设高度时，电磁线圈失电，磁力消失，被抓取的纵梁200可落到限位槽121内。通过电磁吸盘232吸取纵梁200，可实现自动化取料、卸料。

在本实施例中，电磁吸盘232设有三个，三个电磁吸盘232沿安装板2312的长度方向间隔设置。三个电磁吸盘232沿机架11的长度方向分布，可沿纵梁200的长度方向吸附纵梁200，且还有多次限位的效果，可防止向输送辊12输送的过程中纵梁200摆动错位。

在其他实施例中，取料单元2可为一设有取料件23的桥式起重机(图未示)。该桥式起重机沿机架11宽度方向可移动地设置在机架11的一侧。取料件23设置在桥式起重机的吊物装置上，桥式起重机沿机架11宽度方向移动配合吊装装置的上下移动，取料件23可实现沿机架11的宽度方向以及机架11的高度方向移动，配合取料件23可实现自动化抓取纵梁200。

请参阅图4至图6，储料单元3位于机架11宽度方向异于固定架61的一侧，储料单元3包括多个用于储存纵梁200的储料空间32。各储料空间32的长度方向与纵梁200的延伸方向一致，纵梁200按照自身的延伸方向放置在储料空间32内，并与输送方向一致，使得取料件23抓取纵梁200后无需旋转调整纵梁200的位置。节省了调整纵梁200位置的步骤，可便于取料单元2快速取料和卸料。

储料空间32的宽度为纵梁200宽度的整数倍，使得储料空间32沿宽度方向可并排放置相应倍数根纵梁200，使储料空间32在宽度方向没有过多的空隙，可对放置在储料空间32内的纵梁200限位。储料空间32的总高度大于放置在储料空间32内的多根纵梁200的总高度，使得储料空间32可沿高度方向放置多层纵梁200且对每层纵梁200限位。

在本实施例中，储料单元3包括储料架31，储料架31用于提供上述储料空间32。储料架31包括框形结构311、多个竖梁312和转运平移车313。

框形结构311由多根梁组成。多个竖梁312成对安装，组成一对的两竖梁312沿机架11的长度方向分别设置在框形结构311的两侧。多对竖梁312间隔设置且相邻两对竖梁312之间的宽度为纵梁200宽度的整数倍，相邻两对竖梁312之间的空间形成储料空间32。

在其他实施例中，储料单元3可由多块板(图未示)组成。多块板间隔设置，相邻两块板之间的间隔形成上述储料空间32。

转运平移车313呈框形结构311，储料架31安装在转运平移车313上。转运平移车313的底部设有多个滑轮3131，通过转运平移车313输送储料架31，可节省人力。

请参阅图7，滑轨4沿机架11的宽度方向延伸，且和储料架31位于同一侧。滑轨4为转运平移车313的滑轮3131提供运行轨道，可便于滑轮3131滑行。

一并参阅图8，限位单元5包括限位座51、限位销52、两悬挂架53以及一安装筒54。

安装筒54竖直安装在储料架31的一侧，安装筒54沿竖直方向开有一贯穿的通孔。

限位销52包括竖直部521和水平部522，水平部522由竖直部521的顶端水平弯折形成。限位销52的竖直部521的直径小于安装筒54的直径，限位销52的竖直部521伸入安装筒54内，使得限位销52可上下运动。限位销52竖直部521的顶端水平弯折使得限位销52不会从安装筒54内坠落。限位销52的竖直部521的底部可安装一万向球，可减小摩擦，便于滑动。

限位座51上设有限位孔511，当储料架31通过转运平移车313运动至限位孔511处时，可手动将限位销52插入限位孔511内，使转运平移车313停止运动，以实现对储料架31的限位。

在本实施例中，限位座51还包括一逐渐抬升的斜面512和与斜面512顶部相连的顶面513。该斜面512沿储料单元3朝机架11运动的方向逐渐抬升，顶面513水平设置，且限位孔511设置在顶面513。限位孔511的孔径与限位销52竖直部521的直径相适配，使得限位销52能插入限位孔511内。由于限位销52可上下运动，当储料架31沿滑轨4运动至限位座51的斜面512时，限位销52沿斜面512逐渐上升并运动至顶面513，当限位销52进一步运动至限位孔511处，限位销52在重力的作用下其竖直部521落入限位孔511内，使得储料架31停止运动，以实现限位功能。

两悬挂架53设置在限位销52的上方，且大致呈L形。两悬挂架53与储料架31围合成一凹槽，用于卡合限位销52末端的水平弯折部分。当不使用限位销52时，可将限位销52提起并挂在悬挂架53上。

基于上文的描述，本申请提出的纵梁输送装置100，其大致原理为：输送辊12上设置有与纵梁200宽度相等的限位槽121，使得纵梁200能被卡合于限位槽121内，位于同一列的多个限位槽121可沿长度方向多次对纵梁200进行限位，可防止纵梁200在输送过程中摆动错位。多个限位槽121沿机架11的长度方向形成多列，使得该纵梁输送装置100可同时运输至少两根纵梁200，可满足下一工位的需求，且运输至下一工位的纵梁200在使用时无须再次定位，可减少工序，同时可缩短副车架的加工时间，以提高加工效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种纵梁输送装置，其特征在于，包括输送单元，所述输送单元包括：

机架；

多个输送辊，可转动地连接在所述机架上，所述输送辊转动的轴线方向与所述纵梁的输送方向垂直；多个所述输送辊沿所述机架的长度方向间隔设置；

多个限位槽，所述多个限位槽均沿所述输送辊的轴线方向设置，所述限位槽环设在所述输送辊的周侧上；所述限位槽的宽度和所述纵梁的宽度相适配；多个所述限位槽沿所述机架的宽度方向形成多列。

2.根据权利要求1所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述输送单元还包括分别套设在多个所述输送辊上的多对板体，多对所述板体沿所述机架的宽度方向形成多列；组成一对的两所述板体沿所述输送辊的轴向相对设置，且组成一对的两所述板体围合的空间形成所述限位槽。

3.根据权利要求1所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述纵梁输送装置还包括取料单元和沿所述机架宽度方向设置在所述机架上方的支撑臂，所述取料单元包括取料件，所述取料件用于抓放所述纵梁；所述取料件沿所述机架宽度方向可移动地设置在所述支撑臂上以将所述纵梁放置在所述输送辊上；所述取料件可沿竖直方向移动，以靠近或远离所述机架。

4.根据权利要求3所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述取料单元还包括移动架、齿轮和齿条；

所述移动架沿所述机架的宽度方向设置并与所述支撑臂相对，所述移动架朝向所述支撑臂的侧面固定安装有所述齿条，所述齿条沿所述机架的宽度方向延伸；所述支撑臂朝向所述移动架的侧面可转动地安装有与所述齿条啮合的齿轮；所述取料件安装在所述移动架上。

5.根据权利要求4所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述取料单元还包括升降架、螺杆和螺母；所述取料件安装在所述升降架上；

所述升降架竖立设置并与所述移动架的侧面相对，所述升降架朝向所述移动架的侧面固定安装有所述螺母；

所述移动架朝向所述升降架的侧面竖直设置有所述螺杆，所述螺杆能沿其自身的轴线方向转动；所述螺母套设于所述螺杆上。

6.根据权利要求3所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述取料件为电磁吸盘，所述电磁吸盘通电可产生电磁力以吸附所述纵梁。

7.根据权利要求1所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述纵梁输送装置还包括位于所述机架宽度方向一侧的储料单元，所述储料单元包括多个储料空间；各所述储料空间的长度方向与所述纵梁的延伸方向一致，各所述储料空间的宽度为所述纵梁宽度的整数倍，多个所述储料空间沿机架的宽度方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述纵梁输送装置还包括滑轨，所述滑轨沿所述机架的宽度方向延伸，所述储料单元可滑动地安装在所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述纵梁输送装置还包括限位单元，所述限位单元包括限位座和限位销；所述限位座安装在所述滑轨的一侧且表面设有限位孔，所述限位销与所述限位孔相适配，使得所述限位销能够插入所述限位孔内。

10.根据权利要求9所述的纵梁输送装置，其特征在于，所述限位座包括一逐渐抬升的斜面和与所述斜面顶部相连的顶面，所述斜面沿所述储料单元朝所述机架运动的方向逐渐抬升，所述限位孔位于所述顶面；所述限位销可上下运动地安装在所述储料单元的一侧。

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