CN115489928B - 一种水培自动化系统及其运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种水培自动化系统及其运输装置，包括：运输支架，用于运输栽培槽；第一方向运输件，位于运输支架上，用于带动栽培槽沿运输支架的宽度方向上移动；第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动。本申请提供的第一方向运输件能够沿竖直方向进行伸缩运动，根据床身位置调整伸出距离，能够与不同高度的床身进行配合，具有通用性；且第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动，由此以进行栽培槽在运输支架和床身装置间的运输传递，提高运输效率。

Description

一种水培自动化系统及其运输装置

技术领域

本申请涉及水培种植技术领域，具体地，涉及一种水培自动化系统及其运输装置。

背景技术

在温室园艺生产规模不断扩大、劳动力成本日益增加和市场竞争力日益激烈的形势下，目前温室园艺生产面临较大挑战，现有企业将土壤栽培叶菜改为水培叶菜，而水培叶菜需要使用到承载叶菜的种植槽，如何将种植槽从存储区运输至栽培区是实现水培叶菜自动化生产的关键环节，而现有技术中，一般通过设置大量输送带以及机械臂共同作用进行种植槽的输送，其安装所需占地空间大，且在转向以及将种植槽移动至床身装置上时较为不便。

发明内容

本申请实施例中提供了一种水培自动化系统及其运输装置，以解决现有的水培自动化生产中种植槽输送不便的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种水培自动化系统的运输装置，包括：

运输支架，用于运输栽培槽；

第一方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向上移动；所述第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当所述第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向移动。

可选地，还包括第二方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的长度方向移动。

可选地，当所述第一方向运输件伸出至所述第一预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凸出于所述第二方向运输件的上壁设置；

当所述第一方向运输件收缩至第二预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凹于所述第二方向运输件的上壁设置。

可选地，所述第二方向运输件的上壁凸出于所述运输支架的上壁设置。

可选地，所述第一方向运输件包括：

第一传动件，沿所述运输支架的宽度方向设置；

动力驱动件，两端分别与所述运输支架和所述第一传动件连接，用以带动所述第一传动件沿竖直方向上伸缩移动。

可选地，所述第一方向运输件为若干组，每组所述第一方向运输件包括至少两个所述第一传动件；各组所述第一方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置。

可选地，每组所述第一方向运输件还包括升降架；

每组所述第一方向运输件的各个所述第一传动件沿所述运输支架的长度方向上间隔排布；所述升降架的一端分别与各个所述第一传动件固定连接，所述升降架的另一端与所述动力驱动件固定连接；

所述动力驱动件带动各个所述第一传动件进行同步伸缩移动。

可选地，所述第一传动件包括：

槽体，沿所述运输支架的宽度方向设置；

若干个滚动件，能够绕自身轴线转动；所述滚动件沿所述槽体的长度方向排布于所述槽体中，各个所述滚动件的上部凸出于所述槽体的上壁设置，以与栽培槽滚动接触。

可选地，所述第二方向运输件为电动滚筒，所述电动滚筒转动连接于所述运输支架上。

可选地，还包括：

若干个限位件，各所述限位件套装于所述电动滚筒的外表面，且沿所述电动滚筒的长度方向间隔设置，所述限位件与所述电动滚筒的外表面形成限位槽，以对栽培槽进行限位。

可选地，所述运输支架包括两组平行且固定连接的支撑架，每组所述支撑架均包括：

两个沿竖直方向平行设置的第一支撑架；

若干个第二支撑架，固设于所述第一支撑架间，且沿所述第一支撑架的长度方向间隔设置；每组所述支撑架的所述第二支撑架一一对应设置，且分别与所述第一方向运输件或所述第二方向运输件的两端对应。

可选地，所述运输支架还包括：

若干个底部连接架，位于两组所述支撑架间；至少两个所述底部连接架位于所述支撑架的长度方向的两端；所述底部连接架与所述第二支撑架对应。

可选地，所述第二方向运输件为至少两组，各组所述第二方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置；

至少两组所述第二方向运输件位于所述运输支架的长度方向的两端；

每组所述第一方向运输件的所述第一传动件间设有至少一组所述第二方向运输件。

可选地，还包括：

若干个水平调节件，位于所述运输支架的底部，用于调节所述运输支架的水平位置。

本申请提供一种水培自动化系统，包括：

栽培槽，用于对植物进行水培；

床身装置，用于承载所述栽培槽；

上述实施例任一项所述的运输装置，所述运输装置分别位于所述床身装置长度方向的两端，所述运输装置的第一方向运输件带动所述栽培槽沿所述床身装置长度方向移动，以带动所述栽培槽进行所述床身装置和所述运输装置间的传递。

本申请实施例提供的一种水培自动化系统的运输装置，包括：运输支架，用于运输栽培槽；第一方向运输件，位于运输支架上，用于带动栽培槽沿运输支架的宽度方向上移动；第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动。

采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统的运输装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请提供的第一方向运输件能够沿竖直方向进行伸缩运动，根据床身位置调整伸出距离，能够与不同高度的床身进行配合，具有通用性；且第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架的宽度方向移动，由此以进行栽培槽在运输支架和床身装置间的运输传递，其结构简单便于设置，通过第一方向运输件实现栽培槽沿运输支架的宽度方向的移动，提高运输效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的水培自动化系统的运输装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的水培自动化系统的运输装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一方向运输件的安装结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一传动件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的水培自动化系统的结构示意图。

附图中标记如下：

运输装置100、床身装置200；

运输支架121、支撑架1211、底部连接架1213、第一支撑架12111、第二支撑架12112；

第一方向运输件13、第一传动件131、动力驱动件132、升降架133、槽体1311、滚动件1312；

连接支架1331、水平支架1332、固定支架1333；

第二方向运输件14、限位件141；

水平调节件15。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种水培自动化系统及其运输装置，以解决现有的水培自动化生产中种植槽输送不便的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-5，图1为本申请实施例提供的水培自动化系统的运输装置的结构示意图；图2为本申请另一实施例提供的水培自动化系统的运输装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的第一方向运输件的安装结构示意图；图4为本申请实施例提供的第一传动件的结构示意图；图5为本申请实施例提供的水培自动化系统的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的水培自动化系统的运输装置100，包括运输支架121、第一方向运输件13和第二方向运输件14。其中，栽培槽一般在运输支架121上沿其长度方向进行运输，如可通过运输支架121下方设置轨道的形式实现，此时栽培槽在运输支架121上保持相对静止，通过运输支架在轨道上的滑动实现传输；或者运输支架121上自设有动力驱动件，如第二方向运输件14，通过第二方向运输件14带动栽培槽相对于运输支架121进行移动，实现栽培槽沿运输支架121的长度方向的运输传递。运输支架121一般设置为矩形框架结构，其长度可根据栽培槽的长度以及床身宽度进行设置。第一方向运输件13和第二方向运输件14的个数为若干个，至少为两个，可根据运输支架121的长度进行数量设置。可理解，运输支架121的长度方向平行于床身装置200的宽度方向，运输支架121的宽度方向平行于床身装置200的长度方向设置。

第一方向运输件13设置在运输支架121上，带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向移动，在床身装置200的移动限位装置推力作用下，栽培槽从床身装置200传递至运输支架121上，并通过第一方向运输件13能够沿运输支架121的宽度方向移动，优选为移动至端部，以为其他栽培槽的承装提供避让空间，无需额外设置动力设备或作业人员摆放栽培槽，使运输支架121一次能够承装多个栽培槽，节省装卸时间，提高运输效率，且降低成本。当栽培槽从运输支架121移动至床身装置200上时，可通过外设动力设备(如移动限位装置)或第一方向运输件13自身驱动栽培槽移动，均在本申请的保护范围内。

在一种实施例中，第一方向运输件13可以为动力件和传动件的组合，如电机和滚筒的组合方式；也可以仅设置为传动件，如仅设置滚筒，通过惯性实现从床身装置200至运输装置100上的移动；或者外设机械臂的方式，为栽培槽沿运输支架121的宽度方向的移动提供动力，可根据需要设置第一方向运输件13的具体形式，均在本申请的保护范围内。

为了能够对不同高度的床身装置200进行对接，第一方向运输件13能够沿竖直方向进行伸缩运动，当第一方向运输件13伸出至第一预设位置时，此时第一方向运输件13高于或平齐于运输支架121的上表面设置，优选地，当第一方向运输件13位于第一预设位置处时，第一方向运输件13高于运输支架121的上表面设置，第一预设位置与床身装置200的上表面处于同一平面内，使得栽培槽在床身装置200和运输装置100间传输时，由第一方向运输件13进行承载，带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向移动，无需与运输支架121的上表面接触，减小移动过程中摩擦力。

在一种具体实施例中，运输支架121可预先设置为与床身装置200相对，或者运输支架121从初始位带动栽培槽移动至与床身装置200相对设置，当判断二者已经对位后，控制第一方向运输件13沿竖直方向移动至第一预设位置，带动其上的栽培槽上升，并控制移动限位装置或第一方向运输件13动作，带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向移动，并传递至床身装置200上，完成栽培槽的上料；当需要下料时，控制第一方向沿竖直方向移动至第一预设位置，通过床身装置200的移动限位装置动作，推动栽培槽沿床身装置200的长度方向(运输支架121的宽度方向)移动，栽培槽在推力作用下移动至第一方向运输件13上，并沿运输支架121的宽度方向移动，实现栽培槽的下料。在一种实施例中，也可以将运输支架121的长度设置为床身装置的宽度的倍数，以使一个运输支架一次能够对若干个床身装置200，实现若干个床身装置200的同步上料。

采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统的运输装置100，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请提供的第一方向运输件13能够沿竖直方向进行伸缩运动，根据床身位置调整伸出距离，能够与不同高度的床身进行配合，具有通用性；且第一方向运输件13伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向移动，由此以进行栽培槽在运输支架121和床身装置200间的运输传递，其结构简单便于设置，通过第一方向运输件13实现栽培槽沿运输支架121的宽度方向的移动，提高运输效率。

具体的，第二方向运输件14位于运输支架121上，用于带动栽培槽沿运输支架121的长度方向移动；由此设置，该运输装置100能够实现栽培槽沿长度方向的运输，可以理解的是，为了分别对栽培槽进行长度及宽度方向的传输，当第一方向运输件13伸出至第一预设位置时，第一方向运输件13的上壁凸出于第二方向运输件14的上壁设置，第二方向运输件14的上壁一般与运输支架121的上壁平齐，在其他实施例中，第二方向运输件14的上壁也可以高于运输支架121的上壁设置，此时，第一方向运输件13的上壁同样凸出于第二方向运输件14的上壁设置；由此以使第一方向运输件13伸出至第一预设位置时，始终处于高位，使栽培槽在第一方向运输件13上的移动与第二方向运输件14上的移动互不干涉；可理解，第一预设位置的设置，优选为能够将栽培槽与床身装置200进行对接，即，处于第一预设位置时的第一方向运输件13的上表面与床身装置200的上表面处于同一水平面内。当对栽培槽进行长度方向的运输时，第一方向运输件13沿竖直方向收缩至第二预设位置，第一方向运输件13的上壁凹于第二方向运输件14的上壁设置。可理解，在竖直方向上，第一预设位置高于第二预设位置；栽培槽从第一方向运输件13的承载转移至第二方向运输件14上承载，当第二方向运输件14动作时，能够在其带动下沿运输支架121的长度方向移动，本申请提供的运输装置100能够进行长度和宽度方向的调向，其结构简单便于设置，无需额外设置转向轨道及设备等，缩减占地面积，降低作业成本；优选地，第二预设位置低于运输支架121的上壁设置，当收缩后，第一方向运输件13能够回缩至运输支架121内，以优化安装空间，使得结构紧凑。

具体工作过程为：在床身装置200的长度方向的两侧分别设置运输装置100，从首端上料，尾端下料；当需要对栽培槽进行运输上料时，第一方向运输件13处于第二预设位置，栽培槽放在运输支架121上且通过第二方向运输件14进行承载，第二方向运输件14带动栽培槽沿运输支架121的长度方向移动，当移动至栽培槽与床身装置200相对时，控制第二方向运输件14停止作业；驱动第一方向运输件13在竖直方向上向上伸出，直至第一预设位置处，在伸出过程中，栽培槽由第二方向运输件14承载转换为第一方向运输件13承载，并随着第一方向运输件13的伸出同步升高至第一预设位置，此时第一方向运输件13与床身装置200处于同一平面内，通过外接设备或自身动力设备驱动，第一方向运输件13带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向(床身装置200的长度方向)移动，通过第一方向运输件13和第二方向运输件14实现栽培槽在运输支架121上从长度方向至宽度方向的换向移动，且实现栽培槽从运输支架121至床身装置200的上料过程；当需要对栽培槽进行下料时，床身装置200尾端对应的运输装置100的第一方向运输件13伸出至第一预设位置，以与床身装置200对应，床身装置200上的栽培槽在床身装置200的移动限位装置的带动下，沿床身装置200的长度方向向尾端移动，并在推力作用下移动至第一方向运输件13上，控制第一方向运输件13沿竖直方向向下移动至第二预设位置，在该下移过程中，栽培槽由第一方向运输件13的承载转为第二方向运输件14的承载，实现栽培槽从床身装置200至运输支架121的下料；控制第二方向运输件14动作，带动栽培槽沿运输支架121的长度方向移动以传递至下一作业位。

在该实施例中，第一方向运输件13包括第一传动件131和动力驱动件132；第一传动件131沿运输支架121的宽度方向设置；第一传动件131可设置为滚筒，动力驱动件132的两端分别与运输支架121和第一传动件131连接，用以带动第一传动件131沿竖直方向伸缩。动力驱动件132可设置为气缸或液压缸，具体的，动力驱动件132包括推动杆、气泵、伸缩杆、固定杆和固定件；固定杆设置在运输支架121上，推动杆的第一端固定在固定杆上，推动杆的第二端通过固定件固定于升降架133的底部，气泵位于推动杆的第一端侧面，气泵与推动杆的内部连通，推动杆为可伸缩的套筒结构，伸缩杆位于推动杆内部，伸缩杆在气泵的推动下沿推动杆的第二端进行伸缩，带动升降架133上升或下降，其中，第一传动件131与升降架133连接，在升降架133的带动下沿竖直方向伸缩运动。在其他实施例中，可根据需要对动力驱动件132和第一传动件131进行设置，只要能够达到相同的技术效果即可，均在本申请的保护范围内。

具体的，第一方向运输件13包括至少两个第一传动件131和一个动力驱动件132；一个动力驱动件132同时带动各第一传动件131沿竖直方向进行伸缩运动；各个第一方向运输件13沿运输支架121的长度方向间隔设置。进一步地，第一方向运输件13优选为至少两组。

其中，为了实现对各传动件的同步驱动，第一方向运输件13还包括升降架133，每组第一方向运输件13的各个第一传动件131沿运输支架121的长度方向上间隔排布，升降架133的一端分别与该组第一方向运输件13的各个第一传动件131固定连接，升降架133的另一端与动力驱动件132固定连接；各第一传动件131优选在运输支架121的长度方向上均匀设置；动力驱动件132带动同一组的各个第一传动件131进行同步伸缩移动。具体的升降架133包括水平支架1332、垂直于该水平支架1332的固定支架1333以及连接两个固定支架1333的连接支架1331，以第一传动件131为两个举例说明，升降架133包括两个水平支架1332、两个固定支架1333和一个连接支架1331；各个水平支架1332上分别设置第一传动件131，各个水平支架1332的底部分别设置有固定支架1333，连接支架1331的一端连接两个固定支架1333，连接支架1331的另一端与动力驱动件132固定连接，在动力驱动件132的带动下，处于同一组的各第一传动件131进行同步伸缩移动；或者在另一实施例中，当第一方向运输件13有若干组时，根据栽培槽的长度可相应地控制部分组的第一方向运输件13伸缩移动，由此以能够分别对各组第一方向运输件13进行灵活控制，节省电力成本。

在一种实施例中，具体的，传动件包括槽体1311和若干个滚动件1312。槽体1311沿运输支架121的宽度方向设置，槽体1311一般为上方开口的长方体结构，其具有中空腔体，用于放置滚动件1312；滚动件1312沿槽体1311的长度方向从一端至另一端依次设置，以进行填充。滚动件1312的轴线平行于槽体1311的底壁设置，且各滚动件1312的轴线处于同一平面内，滚动件1312的上部的外表面凸出于槽体1311的上壁设置，以能够与栽培槽接触，二者间滚动摩擦，为栽培槽沿槽体1311的运输提供滚动摩擦力。优选地，滚动件1312凸出于槽体1311的径向截面积不超过总面积二分之一，提高传动件的稳定性。

滚动件1312为滚筒，滚筒的中心设有中心轴，中心轴贯穿滚筒的轴向两端，槽体1311的长度方向的两侧侧壁上设有台阶面，中心轴的两端分别搭接在台阶面上；在其他实施例中，也可以在侧壁上设置凹槽实现对中心轴的限位，均在本申请的保护范围内。

优选地，第二方向运输件14为若干个，且沿运输支架121的长度方向间隔设置；如第一方向运输件13和第二方向运输件14沿运输支架121的长度方向依次交替设置；第二方向运输件14为电动滚筒，电动滚筒转动连接于运输支架121上，电动滚筒的轴向两端与运输支架121转动连接，且电动滚筒在电机驱动下绕自身轴线转动，并将动力传递至在电动滚筒上的栽培槽，使栽培槽在运输支架121的长度方向移动。第二方向运输件14至少为三个。

为了能够实现若干个栽培槽沿运输组件长度方向的传输，上述运输装置100还包括若干个限位件141，各限位件141套装于电动滚筒的外表面，且沿电动滚筒的长度方向间隔设置，优选为均匀设置。限位件141的侧壁与电动滚筒的外表面形成限位槽，栽培槽位于该限位槽内，以对栽培槽沿电动滚筒的长度方向(运输支架121的宽度方向)的移动进行限位，防止栽培槽滑脱及错位，且通过限位槽调整相邻栽培槽之间的间距，以方便床身移动限位装置的抓取；可理解，在运输支架121的宽度方向上，各个第二方向运输件14上的限位件141分别对应设置，以分别形成平行于运输组件长度方向的若干直线，便于对栽培槽进行限位。限位件141固定于电动滚筒的外表面，限位件141可以为限位环或其他结构，沿电动滚筒的外表面环绕一周设置，可以根据电动滚筒的长度以及栽培槽的宽度设置限位件141的个数，在一种实施例中，限位件141的个数优选为3个。

具体的，为了对各部件进行安装及支撑，运输支架121包括两组平行且固定连接的支撑架1211，运输支架121优选为矩形框架结构，具体为每组支撑架1211均包括两个第一支撑架12111和若干个第二支撑架12112，第一支撑架12111沿水平方向延伸，且两个第一支撑架12111沿竖直方向上下设置；两个第一支撑架12111间设有若干个第二支撑架12112，各个第二支撑架12112沿第一支撑架12111的长度方向间隔设置，以固定第一支撑架12111。在该实施例中，每组支撑架1211的第二支撑架12112一一对应设置，即，沿第一支撑架12111的长度方向上，第一组支撑架在不同距离处每设有一个第二支撑架12112，第二组支撑架相应地在各距离处对应设有一个第二支撑架12112，为第一支撑架12111提供支撑力。优选地，每组支撑架1211的第二支撑架12112分别与第一方向运输件13或第二方向运输件14的两端对应，第一运输件的两端、第二运输件的两端分别与每组支撑架1211的位于上方的第一支撑架12111连接，优选为与第一支撑架12111的侧面连接，同时，第一方向运输件13的两端、第二方向运输件14的两端分别对应有与第一支撑架12111固定的第二支撑架12112，第二支撑架12112的一端优选与位于上方的第一支撑架12111的底面连接，另一端与位于下方的第一支撑架12111的顶面连接，以为第一方向运输件13或第二方向运输件14的安装提供支撑力，同时提高装置稳定性。可理解，以第一方向运输件13为例进行说明，第一方向运输件13和其所对应的两个第二支撑架12112形成开口向下的U形结构。

为了实现两组支撑架1211间的连接，提高连接强度，运输支架121还包括若干个底部连接架1213，各底部连接架1213沿第一支撑架12111的长度方向间隔设置，底部连接架1213的两端分别与每组支撑架1211中、位于下方的第一支撑架12111固定连接，至少部分底部连接架1213与第二支撑架12112对应设置，可理解，底部连接架1213、两个第二支撑架12112以及第一方向运输件13(第二方向运输件14)形成四边形结构，为该处的第一方向运输件13或第二方向运输件14提供足够的支撑力。优先地，至少两个底部连接架1213位于支撑架1211的长度方向的两端，以进一步提高支撑架1211的连接强度。

在具体应用时，为了移动架能够沿床身组件的长度方向向前延伸至运输支架121内，以勾取栽培槽，靠近床身组件一侧的支撑架1211的第一支撑架12111设有让位缺口12113，该让位缺口12113设置在沿竖直方向处于上方的第一支撑架12111上，且让位缺口12113沿运输支架121的宽度方向贯通第一支撑架12111，由此以对床身组件的移动限位工装的移动进行让位；而为了提高让位缺口12113附近第一支撑架12111的强度，第一支撑架12111在让位缺口12113的两端分别设有第二支撑架12112，第二支撑架12112分别与沿竖直方向上的两个第一支撑架12111固定连接，以提高让位缺口12113两侧的强度，使其提供对栽培槽23的承载力。

在一种实施例中，第二方向运输件14为至少两组，各组第二方向运输件14沿运输支架121的长度方向间隔设置，优选为在运输支架121的长度方向的端部和中心部分别进行设置，具体的，至少两组第二方向运输件14位于运输支架121的长度方向的两端。在该实施例中，每组第一方向运输件13的两个第一传动件131间设有至少一组第二方向运输件14，当第一传动件131回退至第二预设位置时，第二方向运输件14能够对栽培槽进行承载，使栽培槽均匀受力。其中，升降架133的连接支架1331始终位于第二方向运输件14的下方，第二方向运输件14的上表面与运输支架121的上表面平齐，当第一方向运输件13伸出至第一预设位置时，水平支架1332与运输支架121的上表面平齐，第一方向运输件13固设于水平支架1332的上表面，故使第一方向运输件13的上壁凸出于第二方向运输件14的上壁设置；在其他实施例中，也可以不进行上述设置，只需保证当第一方向运输件13伸出至第一预设位置时，第一方向运输件13的上表面高于第二方向运输件14的上表面即可，以使第一方向运输件13与栽培槽接触，带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向移动。具体的，运输支架121的长度方向的两端分别设置一组第二方向运输件14，中心处设有三组第二方向运输件14，第二方向运输件14与位于上方的两组运输支架121的第一支撑架12111连接，底部连接架1213同样位于运输支架121的长度方向的两端，且相应地与位于下方的两组运输支架121的第一支撑架12111连接，该运输支架121还包括两组第一方向运输件13，沿运输支架121的长度方向的垂线对称设置，每组第一方向运输件13的两个传动件间设有一组第二方向运输件14。

为了进行运输支架121的调平，上述运输装置100还包括水平调节件15，其位于运输支架121的底部，具体为第一支撑架12111的底部，且与第二支撑架12112对应设置；调节运输支架121的水平位置，使运输支架121保持水平设置，防止在运输过程中因倾斜造成栽培槽中营养液的流失；提高传输稳定性。水平调节件15的具体结构可参考现有技术进行设置，在此不再赘述。

如图5所示，基于上述运输装置100，本申请还提供一种水培自动化系统，包括床身装置200、栽培槽和运输装置100。其中，床身装置200用于承载栽培槽，栽培槽包含在栽培装置中，栽培槽对植物进行水培；床身装置200上设有移动限位装置，以带动栽培槽沿床身的长度方向移动，实现栽培槽的上下料；运输装置100分别位于床身装置200长度方向的两端，以进行上下料；运输装置100的第一方向运输件13带动栽培槽沿运输支架121的宽度方向移动(床身装置200长度方向)移动，以对栽培槽进行床身装置200和运输装置100间的传递。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种水培自动化系统，其特征在于，包括：

栽培槽，用于对植物进行水培；

床身装置，用于承载所述栽培槽；

运输装置，所述运输装置分别位于所述床身装置长度方向的两端，所述运输装置的第一方向运输件带动所述栽培槽沿所述床身装置长度方向移动，以带动所述栽培槽进行所述床身装置和所述运输装置间的传递；

所述运输装置包括：

运输支架，用于运输所述栽培槽；所述运输支架的长度为所述床身装置的宽度的倍数；

第一方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动所述栽培槽沿所述运输支架的宽度方向上移动；所述第一方向运输件能够沿竖直方向伸缩运动，当所述第一方向运输件伸出至第一预设位置时，能够对栽培槽进行承载并带动栽培槽沿所述运输支架的宽度方向移动；所述第一预设位置与所述床身装置的上表面处于同一平面内；

第二方向运输件，位于所述运输支架上，用于带动栽培槽沿所述运输支架的长度方向移动；

当所述第一方向运输件伸出至所述第一预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凸出于所述第二方向运输件的上壁设置；

当所述第一方向运输件收缩至第二预设位置时，所述第一方向运输件的上壁凹于所述第二方向运输件的上壁设置；

当对所述栽培槽进行运输上料时，所述第一方向运输件处于所述第二预设位置，所述栽培槽放在所述运输支架上且通过所述第二方向运输件进行承载，所述第二方向运输件带动所述栽培槽沿所述运输支架的长度方向移动，当移动至所述栽培槽与所述床身装置相对时，控制所述第二方向运输件停止作业；

当二者对位后，控制所述第一方向运输件沿竖直方向移动至所述第一预设位置，带动其上的所述栽培槽上升，并控制所述第一方向运输件动作，带动所述栽培槽沿所述运输支架的宽度方向移动，并传递至所述床身装置上，完成栽培槽的上料；当需要下料时，控制所述第一方向运输件沿竖直方向移动至第一预设位置，通过所述床身装置的移动限位装置动作，推动所述栽培槽沿所述床身装置的长度方向移动，所述栽培槽在推力作用下移动至所述第一方向运输件上，并沿所述运输支架的宽度方向移动，实现栽培槽的下料；

所述第二方向运输件为电动滚筒，所述电动滚筒转动连接于所述运输支架上；

还包括：

若干个限位件，各所述限位件套装于所述电动滚筒的外表面，且沿所述电动滚筒的长度方向间隔设置，所述限位件与所述电动滚筒的外表面形成限位槽，以对栽培槽进行限位。

2.根据权利要求1所述的水培自动化系统，其特征在于，所述第二方向运输件的上壁凸出于所述运输支架的上壁设置。

3.根据权利要求1所述的水培自动化系统，其特征在于，所述第一方向运输件包括：

第一传动件，沿所述运输支架的宽度方向设置，用于传递所述栽培槽；

动力驱动件，两端分别与所述运输支架和所述第一传动件连接，用以带动所述第一传动件沿竖直方向上伸缩移动。

4.根据权利要求3所述的水培自动化系统，其特征在于，所述第一传动件的个数为至少两个，各个所述第一方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的水培自动化系统，其特征在于，所述第一方向运输件还包括升降架；

所述升降架的一端分别与各个所述第一传动件固定连接，所述升降架的另一端与所述动力驱动件固定连接；

所述动力驱动件带动各个所述第一传动件进行同步伸缩移动。

6.根据权利要求4所述的水培自动化系统，其特征在于，所述第一传动件包括：

槽体，沿所述运输支架的宽度方向设置；

若干个滚动件，能够绕自身轴线转动；所述滚动件沿所述槽体的长度方向排布于所述槽体中，各个所述滚动件的上部凸出于所述槽体的上壁设置，以与栽培槽滚动接触。

7.根据权利要求1所述的水培自动化系统，其特征在于，所述运输支架包括两组平行且固定连接的支撑架，每组所述支撑架均包括：

两个沿竖直方向排布的第一支撑架，所述第一支撑架沿水平方向延伸；

若干个第二支撑架，固设于所述第一支撑架间，且沿所述第一支撑架的长度方向间隔设置；每组所述支撑架的所述第二支撑架一一对应设置，且分别与所述第一方向运输件或所述第二方向运输件的两端对应。

8.根据权利要求7所述的水培自动化系统，其特征在于，所述运输支架还包括：

若干个底部连接架，位于两组支撑架间；至少两个所述底部连接架位于所述第一支撑架的长度方向的两端；所述底部连接架与所述第二支撑架对应。

9.根据权利要求3所述的水培自动化系统，其特征在于，所述第二方向运输件为至少两组，各组所述第二方向运输件沿所述运输支架的长度方向间隔设置；

至少两组所述第二方向运输件位于所述运输支架的长度方向的两端；

每组所述第一方向运输件的所述第一传动件间设有至少一组所述第二方向运输件。

10.根据权利要求1所述的水培自动化系统，其特征在于，还包括：

若干个水平调节件，位于所述运输支架的底部，用于调节所述运输支架的水平位置。