JPH0881015A - 鋼板入庫設備 - Google Patents
鋼板入庫設備Info
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- JPH0881015A JPH0881015A JP6215398A JP21539894A JPH0881015A JP H0881015 A JPH0881015 A JP H0881015A JP 6215398 A JP6215398 A JP 6215398A JP 21539894 A JP21539894 A JP 21539894A JP H0881015 A JPH0881015 A JP H0881015A
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- guide beam
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭い面積で鋼板の入庫が可能な鋼板入庫設備
を提供する。 【構成】 入荷エリアと鋼板Ｐを収容可能な複数の区画
収容空間を有する鋼板収納棚と、入庫エリアと鋼板収納
棚の間を移動自在な天井クレーン装置とが具備され、前
記天井クレーン装置は、ガーダ18に沿って横行自在なク
ラブ台車に、収容棚の入庫方向に沿うガイドビーム21が
昇降自在に吊り下げられるとともに、このガイドビーム
21に長さ方向に沿って第１〜第３移動体22Ａ〜22Ｃが移
動自在に配設され、各第１〜第３移動体22Ａ〜22Ｃに鋼
板Ｐの表面に吸着されて保持可能な電磁式リフトマグネ
ット24Ａ〜24Ｃが設けられている。 【効果】 天井クレーン装置により鋼板の積卸しと入庫
作業を行うことができ、専用の入庫装置を不要にでき
る。
を提供する。 【構成】 入荷エリアと鋼板Ｐを収容可能な複数の区画
収容空間を有する鋼板収納棚と、入庫エリアと鋼板収納
棚の間を移動自在な天井クレーン装置とが具備され、前
記天井クレーン装置は、ガーダ18に沿って横行自在なク
ラブ台車に、収容棚の入庫方向に沿うガイドビーム21が
昇降自在に吊り下げられるとともに、このガイドビーム
21に長さ方向に沿って第１〜第３移動体22Ａ〜22Ｃが移
動自在に配設され、各第１〜第３移動体22Ａ〜22Ｃに鋼
板Ｐの表面に吸着されて保持可能な電磁式リフトマグネ
ット24Ａ〜24Ｃが設けられている。 【効果】 天井クレーン装置により鋼板の積卸しと入庫
作業を行うことができ、専用の入庫装置を不要にでき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラックなどの搬送手
段により搬入された大型鋼板を、複数の収納空間にそれ
ぞれ鋼板を横置き状態で立体収納する収納棚に入庫する
鋼板入庫設備に関する。
段により搬入された大型鋼板を、複数の収納空間にそれ
ぞれ鋼板を横置き状態で立体収納する収納棚に入庫する
鋼板入庫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は大型鋼板の取扱に関して、ト
ラック等で入荷された鋼板を立体棚に収容する鋼板格納
設備を、たとえば特願平５−１０１７１１号で提案し
た。この鋼板格納設備は、図１０に示すように、輸送用
トラック６が素材鋼板Ｔを搬入する入荷エリア１と、切
断機や溶接機により素材鋼板Ｔを加工する複数の切断加
工ライン２Ａ〜２Ｄと、切断加工ライン２Ａ〜２Ｄのう
ち３本の切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの始端部と入荷エリ
ア１の間に設置されて素材鋼板Ｔを１枚ずつ収容可能な
複数の区画収納空間３を有する鋼板収容棚４と、この鋼
板収容棚４の前面に沿って移動自在に配置配置され、区
画収納空間３に対して素材鋼板Ｔを出し入れ可能な鋼板
入出庫装置５と、輸送用トラック６と仮置きスペース９
と鋼板入出庫装置５との間で素材鋼板Ｔを搬送可能な天
井クレーン７とが具備され、切断加工ライン２Ａ〜２Ｄ
に対応する鋼板収容棚４の最下段には、ライン搬入コン
ベヤ装置８がそれぞれ設置されている。
ラック等で入荷された鋼板を立体棚に収容する鋼板格納
設備を、たとえば特願平５−１０１７１１号で提案し
た。この鋼板格納設備は、図１０に示すように、輸送用
トラック６が素材鋼板Ｔを搬入する入荷エリア１と、切
断機や溶接機により素材鋼板Ｔを加工する複数の切断加
工ライン２Ａ〜２Ｄと、切断加工ライン２Ａ〜２Ｄのう
ち３本の切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの始端部と入荷エリ
ア１の間に設置されて素材鋼板Ｔを１枚ずつ収容可能な
複数の区画収納空間３を有する鋼板収容棚４と、この鋼
板収容棚４の前面に沿って移動自在に配置配置され、区
画収納空間３に対して素材鋼板Ｔを出し入れ可能な鋼板
入出庫装置５と、輸送用トラック６と仮置きスペース９
と鋼板入出庫装置５との間で素材鋼板Ｔを搬送可能な天
井クレーン７とが具備され、切断加工ライン２Ａ〜２Ｄ
に対応する鋼板収容棚４の最下段には、ライン搬入コン
ベヤ装置８がそれぞれ設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成にお
いて、輸送用トラック６が入庫する入庫エリア１と鋼板
収納棚４との間には、鋼板入出庫装置５が配置されて広
い占有面積が必要であるという問題があった。
いて、輸送用トラック６が入庫する入庫エリア１と鋼板
収納棚４との間には、鋼板入出庫装置５が配置されて広
い占有面積が必要であるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、狭い面
積で鋼板の搬入が可能な鋼板入庫設備を提供することを
目的とする。
積で鋼板の搬入が可能な鋼板入庫設備を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の鋼板入庫設備は、入荷エリアと、鋼板を収
容可能な複数の収容空間を有する収納棚と、入庫エリア
と収納棚の間を移動自在な天井クレーン装置とが具備さ
れ、前記天井クレーン装置は、ガーダに沿って横行自在
なクラブ台車に、収容棚の入庫方向に沿うガイドビーム
が昇降自在に吊り下げられるとともに、このガイドビー
ムに長さ方向に沿って少なくとも３つの移動体が移動自
在に配設され、各移動体に、鋼板の表面に吸着して保持
可能な保持具が設けられたものである。
めに本発明の鋼板入庫設備は、入荷エリアと、鋼板を収
容可能な複数の収容空間を有する収納棚と、入庫エリア
と収納棚の間を移動自在な天井クレーン装置とが具備さ
れ、前記天井クレーン装置は、ガーダに沿って横行自在
なクラブ台車に、収容棚の入庫方向に沿うガイドビーム
が昇降自在に吊り下げられるとともに、このガイドビー
ムに長さ方向に沿って少なくとも３つの移動体が移動自
在に配設され、各移動体に、鋼板の表面に吸着して保持
可能な保持具が設けられたものである。
【０００６】また上記構成に加えて、クラブ台車に、所
定方向にスキャン可能なレーザー光発振器と受光検出器
からなり、目的とする鋼板の位置を検出可能な鋼板位置
検出器を設け、鋼板位置検出器の検出値に基づいてガイ
ドビームを鋼板の中心上方に位置決めするように構成し
たものである。
定方向にスキャン可能なレーザー光発振器と受光検出器
からなり、目的とする鋼板の位置を検出可能な鋼板位置
検出器を設け、鋼板位置検出器の検出値に基づいてガイ
ドビームを鋼板の中心上方に位置決めするように構成し
たものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、入庫エリアに搬入された鋼
板を天井クレーン装置の吸着具に保持させて、所定の収
容棚の収容空間前方に停止させ、移動体を前方移動、停
止、前部の移動体の吸着具離間、同移動体後退、吸着を
繰り返して酌取り虫状に前進させ、鋼板を収納空間内に
押し込む。これにより、鋼板入出庫装置を使用しなくと
も、鋼板を所定の収納空間に入庫することができ、従来
に必要だった鋼板入出庫装置が不要になって占有面積を
大幅に縮小でき、また鋼板入出庫装置への乗せ換え作業
も不要になる分、入庫作業能率を向上させることがで
き、さらに製造コストも減少させることができる。
板を天井クレーン装置の吸着具に保持させて、所定の収
容棚の収容空間前方に停止させ、移動体を前方移動、停
止、前部の移動体の吸着具離間、同移動体後退、吸着を
繰り返して酌取り虫状に前進させ、鋼板を収納空間内に
押し込む。これにより、鋼板入出庫装置を使用しなくと
も、鋼板を所定の収納空間に入庫することができ、従来
に必要だった鋼板入出庫装置が不要になって占有面積を
大幅に縮小でき、また鋼板入出庫装置への乗せ換え作業
も不要になる分、入庫作業能率を向上させることがで
き、さらに製造コストも減少させることができる。
【０００８】また、鋼板位置検出器により、容易にクラ
ブ台車すなわちガイドビームの位置を正確に鋼板の中心
に位置合わせできるので、迅速かつ正確に鋼板を保持さ
ぜて安定して搬入することができる。
ブ台車すなわちガイドビームの位置を正確に鋼板の中心
に位置合わせできるので、迅速かつ正確に鋼板を保持さ
ぜて安定して搬入することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る鋼板入庫設備の一実施例
を図面に基づいて説明する。この鋼板収容設備は、図３
に示すように、運搬トラック１２等の搬送車両により大
型鋼板Ｐを搬入可能な入荷エリア１１と、大型鋼板Ｐを
切断機や溶接機により加工する４本の切断加工ライン１
３と、これら切断加工ライン１３の始端部に配置されて
大型鋼板Ｐを１枚ずつ収容可能な複数の区画収納空間
（収納空間）１４ａを有する鋼板収納棚１４と、入庫エ
リア１１から鋼板収納棚１４に大型鋼板Ｐを入庫可能な
天井クレーン装置１５とが具備されている。
を図面に基づいて説明する。この鋼板収容設備は、図３
に示すように、運搬トラック１２等の搬送車両により大
型鋼板Ｐを搬入可能な入荷エリア１１と、大型鋼板Ｐを
切断機や溶接機により加工する４本の切断加工ライン１
３と、これら切断加工ライン１３の始端部に配置されて
大型鋼板Ｐを１枚ずつ収容可能な複数の区画収納空間
（収納空間）１４ａを有する鋼板収納棚１４と、入庫エ
リア１１から鋼板収納棚１４に大型鋼板Ｐを入庫可能な
天井クレーン装置１５とが具備されている。
【００１０】前記天井クレーン装置１５は、加工ライン
方向に沿う左右一対の縦梁材１６に取り付けられたレー
ル１７に、両端の走行部１８ａが案内され前後方向に走
行自在なガーダ１８と、このガーダ１８に案内支持され
て左右方向に移動自在なクラブ台車１９と、クラブ台車
１９に搭載されたウインチにより主索２０を介して昇降
自在に吊り下げられて前後方向すなわち鋼板収容棚１４
への入庫方向に沿うガイドビーム２１と、図１，図２に
示すように、このガイドビーム２１に前後方向に移動自
在に支持された左右一対で前後３組の第１〜第３移動体
２２Ａ〜２２Ｃと、この第１〜第３移動体２２Ａ〜２２
Ｃにそれぞれ索体２３Ａ〜２３Ｃを介して吊持されて大
型鋼板Ｐに吸着離間自在な電磁式リフトマグネット（保
持具の一例）２４Ａ〜２４Ｃとで構成される。
方向に沿う左右一対の縦梁材１６に取り付けられたレー
ル１７に、両端の走行部１８ａが案内され前後方向に走
行自在なガーダ１８と、このガーダ１８に案内支持され
て左右方向に移動自在なクラブ台車１９と、クラブ台車
１９に搭載されたウインチにより主索２０を介して昇降
自在に吊り下げられて前後方向すなわち鋼板収容棚１４
への入庫方向に沿うガイドビーム２１と、図１，図２に
示すように、このガイドビーム２１に前後方向に移動自
在に支持された左右一対で前後３組の第１〜第３移動体
２２Ａ〜２２Ｃと、この第１〜第３移動体２２Ａ〜２２
Ｃにそれぞれ索体２３Ａ〜２３Ｃを介して吊持されて大
型鋼板Ｐに吸着離間自在な電磁式リフトマグネット（保
持具の一例）２４Ａ〜２４Ｃとで構成される。
【００１１】前記ガイドビーム２１は、上部に設けられ
た吊持用シーブ２５に主索２０が巻張されてクラブ台車
１９の昇降用ウインチに支持され、主ビーム材２１ａの
下部で左右両側に逆Ｔ形断面のレール材２１ｂ，２１ｂ
が取り付けられるとともに、レール材２１ｂ，２１ｂの
一方の上面にガイドビーム２１の長さ方向に沿う移送用
ラック２６が敷設されている。移動体２２Ａ〜２２Ｃ
は、移送用ラック２６に噛合する移送用ピニオン２７お
よびレール材２１ｂの他方の上面に当接するガイドロー
ラー２８ならびにレール材２１ｂの端縁に当接するサイ
ドローラー２９により、本体２２ａがガイドビーム２１
に移動自在に吊持され、この本体２２ａにそれぞれ移送
用ピニオン２７をタイミングベルト３０を介して回転駆
動する移送用モーター３１が設けられている。レール材
２１ｂの前後端部には、移動限となるストッパー３２が
取り付けられている。
た吊持用シーブ２５に主索２０が巻張されてクラブ台車
１９の昇降用ウインチに支持され、主ビーム材２１ａの
下部で左右両側に逆Ｔ形断面のレール材２１ｂ，２１ｂ
が取り付けられるとともに、レール材２１ｂ，２１ｂの
一方の上面にガイドビーム２１の長さ方向に沿う移送用
ラック２６が敷設されている。移動体２２Ａ〜２２Ｃ
は、移送用ラック２６に噛合する移送用ピニオン２７お
よびレール材２１ｂの他方の上面に当接するガイドロー
ラー２８ならびにレール材２１ｂの端縁に当接するサイ
ドローラー２９により、本体２２ａがガイドビーム２１
に移動自在に吊持され、この本体２２ａにそれぞれ移送
用ピニオン２７をタイミングベルト３０を介して回転駆
動する移送用モーター３１が設けられている。レール材
２１ｂの前後端部には、移動限となるストッパー３２が
取り付けられている。
【００１２】そして、走行部１８ａに設けられたガーダ
走行装置、クラブ台車移動装置、昇降用ウインチ、リフ
トマグネット２４Ａ〜２４Ｃおよび移送用モーター３１
は、天井クレーン装置１５から離れて設置された制御室
３３（図３）が遠隔操作され、通常左右の移動体２２Ａ
〜２２Ｃは前後に同期駆動される。
走行装置、クラブ台車移動装置、昇降用ウインチ、リフ
トマグネット２４Ａ〜２４Ｃおよび移送用モーター３１
は、天井クレーン装置１５から離れて設置された制御室
３３（図３）が遠隔操作され、通常左右の移動体２２Ａ
〜２２Ｃは前後に同期駆動される。
【００１３】前記クラブ台車１９には、図４に示すよう
に、大型鋼板Ｐを保持する際に、大型鋼板Ｐの大きさを
検出するとともに、クラブ台車１９すなわちガイドビー
ム２１の中心Ｏｇを大型鋼板Ｐの中心Ｏｐの上方に位置
決めするための鋼板位置検出装置３４が設けられてい
る。この鋼板位置検出装置３４は、左右方向（Ｘ−Ｘ
軸）および前後方向（Ｚ−Ｚ軸）にスキャン可能なレー
ザー発振器３４ｓと、Ｘ軸受光検出器３４ｘおよびＺ軸
受光検出器３４ｚとで構成され、レーザー発振器３４ｓ
のＸ軸方向にスキャンニングされたレーザー光をＸ軸受
光検出器３４ｘにより検出し、レーザー発振器３４ｓの
スキャン角αとクラブ台車１９の高さＨにより大型鋼板
Ｐの左右端部位置ＸR 、ＸL を検出するとともに、レー
ザー発振器３４ｓのＺ軸方向にスキャンニングされたレ
ーザー光をＺ軸受光検出器３４ｚにより検出し、レーザ
ー発振器３４ｓのスキャン角βとクラブ台車１９の高さ
Ｈにより大型鋼板Ｐの前後端部位置ＺF 、ＺB を検出す
ることができる。
に、大型鋼板Ｐを保持する際に、大型鋼板Ｐの大きさを
検出するとともに、クラブ台車１９すなわちガイドビー
ム２１の中心Ｏｇを大型鋼板Ｐの中心Ｏｐの上方に位置
決めするための鋼板位置検出装置３４が設けられてい
る。この鋼板位置検出装置３４は、左右方向（Ｘ−Ｘ
軸）および前後方向（Ｚ−Ｚ軸）にスキャン可能なレー
ザー発振器３４ｓと、Ｘ軸受光検出器３４ｘおよびＺ軸
受光検出器３４ｚとで構成され、レーザー発振器３４ｓ
のＸ軸方向にスキャンニングされたレーザー光をＸ軸受
光検出器３４ｘにより検出し、レーザー発振器３４ｓの
スキャン角αとクラブ台車１９の高さＨにより大型鋼板
Ｐの左右端部位置ＸR 、ＸL を検出するとともに、レー
ザー発振器３４ｓのＺ軸方向にスキャンニングされたレ
ーザー光をＺ軸受光検出器３４ｚにより検出し、レーザ
ー発振器３４ｓのスキャン角βとクラブ台車１９の高さ
Ｈにより大型鋼板Ｐの前後端部位置ＺF 、ＺB を検出す
ることができる。
【００１４】上記検出値により、ガーダ走行装置、クラ
ブ台車移動装置および搬送用モーター３１を駆動してク
ラブ台車１９を大型鋼板Ｐの中心Ｏｐの上方に移動して
ガイドビーム２１の中心Ｏｇを大型鋼板Ｐの中心Ｏｐに
位置決めし、さらに大型鋼板Ｐの大きさに対応して搬送
用モーター３１を駆動し、リフトマグネット２４Ａ〜２
４Ｃを大型鋼板Ｐの上面に吸着させて保持させる初期保
持位置を設定することができる。
ブ台車移動装置および搬送用モーター３１を駆動してク
ラブ台車１９を大型鋼板Ｐの中心Ｏｐの上方に移動して
ガイドビーム２１の中心Ｏｇを大型鋼板Ｐの中心Ｏｐに
位置決めし、さらに大型鋼板Ｐの大きさに対応して搬送
用モーター３１を駆動し、リフトマグネット２４Ａ〜２
４Ｃを大型鋼板Ｐの上面に吸着させて保持させる初期保
持位置を設定することができる。
【００１５】前記鋼板収納棚１４は、図５に示すよう
に、上下大横梁材４１間に間柱４２が立設され、これら
間柱１２間に上下方向に１枚の大型鋼板Ｐが収容可能な
ピッチｐ毎に、縦梁材４３と横梁材４４が連結され、高
さの低い区画収納空間１４ａが形成されている。また図
７に示すように、各区画収納空間１４ａには、大型鋼板
Ｐを案内支持するとともに奥に引き込む鋼板搬送支持装
置４５が組み込まれている。
に、上下大横梁材４１間に間柱４２が立設され、これら
間柱１２間に上下方向に１枚の大型鋼板Ｐが収容可能な
ピッチｐ毎に、縦梁材４３と横梁材４４が連結され、高
さの低い区画収納空間１４ａが形成されている。また図
７に示すように、各区画収納空間１４ａには、大型鋼板
Ｐを案内支持するとともに奥に引き込む鋼板搬送支持装
置４５が組み込まれている。
【００１６】すなわち、鋼板搬送支持装置４５は、左右
一対の駆動式サポートチェーン４６がスプロケット４６
ａおよびガイド部材４６ｂを介して前後方向に巻張さ
れ、このサポートチェーン４６に大型鋼板Ｐの前縁を把
持可能な把持具４７が取り付けられている。また鋼板収
納棚１４の背面側には、使用する区画収納空間１４ａの
サポートチェーン４６を駆動する鋼板搬送駆動装置４８
が設けられている。
一対の駆動式サポートチェーン４６がスプロケット４６
ａおよびガイド部材４６ｂを介して前後方向に巻張さ
れ、このサポートチェーン４６に大型鋼板Ｐの前縁を把
持可能な把持具４７が取り付けられている。また鋼板収
納棚１４の背面側には、使用する区画収納空間１４ａの
サポートチェーン４６を駆動する鋼板搬送駆動装置４８
が設けられている。
【００１７】この鋼板搬送駆動装置４８は、図８に示す
ように、鋼板収納棚１４の背面の上下に配置された移動
用レール４９に案内されて走行装置により移動自在な矩
形枠状移動枠５０と、移動枠５０の縦枠を構成する左右
一対昇降レール５０ａに沿ってねじ軸機構を利用した昇
降装置により昇降自在に配置された左右一対の昇降台５
１と、各昇降台５１に配置されて出退シリンダー５２に
より出退自在な伝動軸５３と、この伝動軸５３を正逆回
転させる駆動モーター５４と、伝動軸５２の先端部に取
り付けられて、サポートチェーン４６のスプロケット４
６ａの軸に連結された受動ベベルギヤ５５に噛合離脱可
能な駆動ベベルギヤ５６とで構成されている。したがっ
て、移動枠５０を移動させるとともに昇降台５１を移動
させて、使用する区画収納空間１４ａに対応させ、伝動
軸５２を突出させて駆動ベベルギヤ５４を受動ベベルギ
ヤ５３に噛合させ、駆動モーター５４を駆動することに
より、スプロケット４６ａを介してサポートチェーン４
６を移動させ、把持具４７を介して大型鋼板Ｐを引き込
むことができる。
ように、鋼板収納棚１４の背面の上下に配置された移動
用レール４９に案内されて走行装置により移動自在な矩
形枠状移動枠５０と、移動枠５０の縦枠を構成する左右
一対昇降レール５０ａに沿ってねじ軸機構を利用した昇
降装置により昇降自在に配置された左右一対の昇降台５
１と、各昇降台５１に配置されて出退シリンダー５２に
より出退自在な伝動軸５３と、この伝動軸５３を正逆回
転させる駆動モーター５４と、伝動軸５２の先端部に取
り付けられて、サポートチェーン４６のスプロケット４
６ａの軸に連結された受動ベベルギヤ５５に噛合離脱可
能な駆動ベベルギヤ５６とで構成されている。したがっ
て、移動枠５０を移動させるとともに昇降台５１を移動
させて、使用する区画収納空間１４ａに対応させ、伝動
軸５２を突出させて駆動ベベルギヤ５４を受動ベベルギ
ヤ５３に噛合させ、駆動モーター５４を駆動することに
より、スプロケット４６ａを介してサポートチェーン４
６を移動させ、把持具４７を介して大型鋼板Ｐを引き込
むことができる。
【００１８】また図６に示すように、サポートチェーン
４６の前部には大型鋼板Ｐを案内するガイドローラー４
８が配置されるとともに、区画収納空間１４ａの前部に
は、大型鋼板の抜け出しを防止する為のストッパー４９
が設けられている。
４６の前部には大型鋼板Ｐを案内するガイドローラー４
８が配置されるとともに、区画収納空間１４ａの前部に
は、大型鋼板の抜け出しを防止する為のストッパー４９
が設けられている。
【００１９】上記構成において、運搬トラック１２によ
り入荷エリア１１に搬入された大型鋼板Ｐは、天井クレ
ーン装置１５により保持されて鋼板収納棚１４の所定の
区画収納空間１４ａに入庫される。
り入荷エリア１１に搬入された大型鋼板Ｐは、天井クレ
ーン装置１５により保持されて鋼板収納棚１４の所定の
区画収納空間１４ａに入庫される。
【００２０】すなわち、入荷エリア１１の上方に移動さ
れた天井クレーン装置１５のクラブ台車１９において、
鋼板位置検出装置３４により、保持する大型鋼板Ｐの位
置と大きさが検出され、これにより、クラブ台車１９が
大型鋼板Ｐの中心上方に位置決めされるとともに、第１
〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃが大型鋼板Ｐの大きさに対
応した位置に位置決めされる。そして、ガイドビーム２
１を降下させてリフトマグネット２４Ａ〜２４Ｃを大型
鋼板Ｐ上面に着地させ、通電することによりリフトマグ
ネット２４Ａ〜２４Ｃを大型鋼板Ｐ上面に吸着させる。
そして、ガイドビーム２１を上昇させて大型鋼板Ｐを持
ち上げ、鋼板収納棚１４の所定の区画収納空間１４ａの
前部まで搬送する。そして、第１〜第３移動体２２Ａ〜
２２Ｃを順次移動して大型鋼板Ｐを区画収納空間１４ａ
に入庫する。
れた天井クレーン装置１５のクラブ台車１９において、
鋼板位置検出装置３４により、保持する大型鋼板Ｐの位
置と大きさが検出され、これにより、クラブ台車１９が
大型鋼板Ｐの中心上方に位置決めされるとともに、第１
〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃが大型鋼板Ｐの大きさに対
応した位置に位置決めされる。そして、ガイドビーム２
１を降下させてリフトマグネット２４Ａ〜２４Ｃを大型
鋼板Ｐ上面に着地させ、通電することによりリフトマグ
ネット２４Ａ〜２４Ｃを大型鋼板Ｐ上面に吸着させる。
そして、ガイドビーム２１を上昇させて大型鋼板Ｐを持
ち上げ、鋼板収納棚１４の所定の区画収納空間１４ａの
前部まで搬送する。そして、第１〜第３移動体２２Ａ〜
２２Ｃを順次移動して大型鋼板Ｐを区画収納空間１４ａ
に入庫する。
【００２１】すなわち、（１）図９（ａ）に実線で示す
位置から第１〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃを同期して図
９（ａ）に仮想線で示す位置まで前進させ、大型鋼板Ｐ
の前部を区画収納空間１４ａのサポートチェーン４６上
に搬入する。
位置から第１〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃを同期して図
９（ａ）に仮想線で示す位置まで前進させ、大型鋼板Ｐ
の前部を区画収納空間１４ａのサポートチェーン４６上
に搬入する。
【００２２】（２）そして、第１移動体２２Ａのリフト
マグネット２４Ａの通電を停止して大型鋼板Ｐから離間
自在にするとともに、第１移動体２２Ａを第２移動体２
２Ｂ近傍まで、図９（ｂ）に実線で示すように後退さ
せ、通電してリフトマグネット２４Ａを大型鋼板Ｐに吸
着させる。さらに第１〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃを同
期して図９（ｂ）に仮想線で示す位置まで前進させ大型
鋼板Ｐをさらに奥に押し込む。
マグネット２４Ａの通電を停止して大型鋼板Ｐから離間
自在にするとともに、第１移動体２２Ａを第２移動体２
２Ｂ近傍まで、図９（ｂ）に実線で示すように後退さ
せ、通電してリフトマグネット２４Ａを大型鋼板Ｐに吸
着させる。さらに第１〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃを同
期して図９（ｂ）に仮想線で示す位置まで前進させ大型
鋼板Ｐをさらに奥に押し込む。
【００２３】（３）つぎに、第３移動体２２Ｃのリフト
マグネット２４Ｃの通電を停止して大型鋼板Ｐから離間
自在にするとともに、第３移動体２２Ｃを大型鋼板Ｐの
後端部近傍まで後退させ、再度通電してリフトマグネッ
ト２４Ｃを大型鋼板Ｐに吸着させる。さらに、第２移動
体２２Ｂのリフトマグネット２４Ｂの通電を停止して大
型鋼板Ｐから離間自在にするとともに、第２移動体２２
Ｂを第３移動体２２Ｃ近傍まで後退させ、再度通電して
リフトマグネット２４Ｂを大型鋼板Ｐに吸着させる。さ
らにまた、第１移動体２２Ａのリフトマグネット２４Ａ
の通電を停止して大型鋼板Ｐから離間自在にするととも
に、図９（ｃ）に実線で示すように第１移動体２２Ａを
第２移動体２２Ｂ近傍まで後退させ、再度通電してリフ
トマグネット２４Ｂを大型鋼板Ｐに吸着させる。ついで
第１〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃを同期して図９（ｃ）
に仮想線で示す位置まで前進させ大型鋼板Ｐをさらに奥
に押し込む。これにより、大型鋼板Ｐの大部分を区画収
納空間１４ａ内に入庫できる。
マグネット２４Ｃの通電を停止して大型鋼板Ｐから離間
自在にするとともに、第３移動体２２Ｃを大型鋼板Ｐの
後端部近傍まで後退させ、再度通電してリフトマグネッ
ト２４Ｃを大型鋼板Ｐに吸着させる。さらに、第２移動
体２２Ｂのリフトマグネット２４Ｂの通電を停止して大
型鋼板Ｐから離間自在にするとともに、第２移動体２２
Ｂを第３移動体２２Ｃ近傍まで後退させ、再度通電して
リフトマグネット２４Ｂを大型鋼板Ｐに吸着させる。さ
らにまた、第１移動体２２Ａのリフトマグネット２４Ａ
の通電を停止して大型鋼板Ｐから離間自在にするととも
に、図９（ｃ）に実線で示すように第１移動体２２Ａを
第２移動体２２Ｂ近傍まで後退させ、再度通電してリフ
トマグネット２４Ｂを大型鋼板Ｐに吸着させる。ついで
第１〜第３移動体２２Ａ〜２２Ｃを同期して図９（ｃ）
に仮想線で示す位置まで前進させ大型鋼板Ｐをさらに奥
に押し込む。これにより、大型鋼板Ｐの大部分を区画収
納空間１４ａ内に入庫できる。
【００２４】後の入庫は、サポートチェーン４６に設け
られた把持具４７で大型鋼板Ｐの前縁部を把持させ、鋼
板搬送駆動装置４８により、鋼板搬送支持装置４６を駆
動して大型鋼板Ｐを区画収納空間１４ａ内に完全に引き
入れる。
られた把持具４７で大型鋼板Ｐの前縁部を把持させ、鋼
板搬送駆動装置４８により、鋼板搬送支持装置４６を駆
動して大型鋼板Ｐを区画収納空間１４ａ内に完全に引き
入れる。
【００２５】なお、区画収納空間１４ａからの搬出は、
図示しない鋼板出庫装置により、大型鋼板Ｐを背面側に
送り出し、切断加工ライン１３に送り出す。上記実施例
によれば、立体鋼板収納棚１４に大型鋼板Ｐを搬入する
為に特別の装置を配置しなくとも、天井クレーン装置１
５を改良して大型鋼板Ｐを入庫可能にすることができ、
設備スペースおよび製造コストを大幅に提言することが
できる。
図示しない鋼板出庫装置により、大型鋼板Ｐを背面側に
送り出し、切断加工ライン１３に送り出す。上記実施例
によれば、立体鋼板収納棚１４に大型鋼板Ｐを搬入する
為に特別の装置を配置しなくとも、天井クレーン装置１
５を改良して大型鋼板Ｐを入庫可能にすることができ、
設備スペースおよび製造コストを大幅に提言することが
できる。
【００２６】上記実施例では、サポートチェーン４６を
駆動する鋼板搬送駆動装置４８を、使用する区画週の浮
く浮かん１４ａに移動して対応させる構造としたが、各
区画収納空間１４ａにそれぞれ駆動装置を設けることも
できるし、上下方向の区画収納空間１４ａを１ブロック
とし、１ブロック毎に設けることもできる。
駆動する鋼板搬送駆動装置４８を、使用する区画週の浮
く浮かん１４ａに移動して対応させる構造としたが、各
区画収納空間１４ａにそれぞれ駆動装置を設けることも
できるし、上下方向の区画収納空間１４ａを１ブロック
とし、１ブロック毎に設けることもできる。
【００２７】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、入
庫エリアに搬入された鋼板を天井クレーン装置の吸着具
に保持させて、所定の収容棚の収容空間前方に停止さ
せ、移動体を前方移動、停止、前部の移動体の吸着具離
間、同移動体後退、吸着を繰り返して酌取り虫状に前進
させ、鋼板を収納空間内に押し込む。これにより、鋼板
入出庫装置を使用しなくとも、鋼板を所定の収納空間に
入庫することができ、従来に必要だった鋼板入出庫装置
が不要になって占有面積を大幅に縮小でき、また鋼板入
出庫装置への乗せ換え作業も不要になる分、入庫作業能
率を向上させることができ、さらに製造コストも減少さ
せることができる。
庫エリアに搬入された鋼板を天井クレーン装置の吸着具
に保持させて、所定の収容棚の収容空間前方に停止さ
せ、移動体を前方移動、停止、前部の移動体の吸着具離
間、同移動体後退、吸着を繰り返して酌取り虫状に前進
させ、鋼板を収納空間内に押し込む。これにより、鋼板
入出庫装置を使用しなくとも、鋼板を所定の収納空間に
入庫することができ、従来に必要だった鋼板入出庫装置
が不要になって占有面積を大幅に縮小でき、また鋼板入
出庫装置への乗せ換え作業も不要になる分、入庫作業能
率を向上させることができ、さらに製造コストも減少さ
せることができる。
【００２８】また、鋼板位置検出器により、容易にクラ
ブ台車すなわちガイドビームの位置を正確に鋼板の中心
に位置合わせできるので、迅速かつ正確に鋼板を保持さ
ぜて安定して搬入することができる。
ブ台車すなわちガイドビームの位置を正確に鋼板の中心
に位置合わせできるので、迅速かつ正確に鋼板を保持さ
ぜて安定して搬入することができる。
【図１】本発明に係る鋼板入庫設備における天井クレー
ン装置の鋼板保持部を示す側面図である。
ン装置の鋼板保持部を示す側面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】同鋼板入庫設備を示す全体斜視図である。
【図４】同鋼板入庫設備に設けられた鋼板位置検出器を
説明する斜視図である。
説明する斜視図である。
【図５】同鋼板入庫設備に配置された鋼板収納棚の全体
構造を示す斜視図である。
構造を示す斜視図である。
【図６】同鋼板入庫設備の鋼板収納棚の前面を示す部分
斜視図である。
斜視図である。
【図７】同鋼板収納棚の鋼板搬送支持装置を示す概略側
面図である。
面図である。
【図８】同鋼板収納棚の鋼板搬送駆動装置を示す部分斜
視図である。
視図である。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は天井クレーン装置の
入庫動作を説明する概略側面図である。
入庫動作を説明する概略側面図である。
【図１０】従来の鋼板入出庫設備を示す全体斜視図であ
る。
る。
【符号の説明】 Ｐ 大型鋼板 １１ 入荷エリア １２ 運搬トラック １３ 切断加工ライン １４ 鋼板収納棚 １４ａ 区画収納空間 １５ 天井クレーン装置 １８ ガーダ １９ クラブ台車 ２１ ガイドビーム ２２Ａ〜２２Ｃ 第１〜第３移動体 ２４Ａ〜２４Ｃ リフトマグネット（保持具） ３１ 移送用モーター ３３ 制御室 ３４ 鋼板位置検出装置 ３４ｓ レーザー発振器 ３４ｘ Ｘ軸受光検出器 ３４ｚ Ｚ軸受光検出器 ４５ 鋼板搬送支持装置 ４６ サポートチェーン ４７ 把持具 ４８ 鋼板搬送駆動装置
Claims (2)
- 【請求項１】 入荷エリアと、鋼板を収容可能な複数の
収容空間を有する収納棚と、入庫エリアと収納棚の間を
移動自在な天井クレーン装置とが具備され、前記天井ク
レーン装置は、ガーダに沿って横行自在なクラブ台車
に、収容棚の入庫方向に沿うガイドビームが昇降自在に
吊り下げられるとともに、このガイドビームに長さ方向
に沿って少なくとも３つの移動体が移動自在に配設さ
れ、各移動体に、鋼板の表面に吸着して保持可能な保持
具が設けられたことを特徴とする鋼板入庫設備。 - 【請求項２】 クラブ台車に、所定方向にスキャン可能
なレーザー光発振器と受光検出器からなり、目的とする
鋼板の位置を検出可能な鋼板位置検出器を設け、鋼板位
置検出器の検出値に基づいてガイドビームを鋼板の中心
上方に位置決めするように構成したことを特徴とする請
求項１記載の鋼板入庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215398A JP2991621B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 鋼板入庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215398A JP2991621B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 鋼板入庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881015A true JPH0881015A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2991621B2 JP2991621B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=16671669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6215398A Expired - Lifetime JP2991621B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 鋼板入庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991621B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920444A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的消除缝隙机构 |
| CN101920446A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的调节角度机构 |
| CN101920445A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的端部对齐机构 |
| JP2013060256A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーン用吊り具及びクレーン |
| JP2019189398A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社日立プラントメカニクス | 鋼片搬送用天井クレーン |
| CN113216254A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 | 一种高净空地铁车站装配式结构及其施工方法 |
| CN114261898A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种中板精整区磁力吊全自动控制方法 |
| CN116768011A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-09-19 | 中电建成都铁塔有限公司 | 一种单张钢板吊运装置及其使用方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102240999B (zh) * | 2011-06-17 | 2013-03-06 | 无锡华联科技集团有限公司 | 船体纵骨压紧装置 |
| CN107649932B (zh) * | 2017-11-15 | 2020-01-10 | 绵阳海迪机器人科技有限公司 | 板料运输方法及装置 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP6215398A patent/JP2991621B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101920446A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的调节角度机构 |
| CN101920445A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的端部对齐机构 |
| JP2013060256A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーン用吊り具及びクレーン |
| JP2019189398A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社日立プラントメカニクス | 鋼片搬送用天井クレーン |
| CN113216254A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 | 一种高净空地铁车站装配式结构及其施工方法 |
| CN114261898A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种中板精整区磁力吊全自动控制方法 |
| CN116768011A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-09-19 | 中电建成都铁塔有限公司 | 一种单张钢板吊运装置及其使用方法 |
| CN116768011B (zh) * | 2023-05-08 | 2024-04-16 | 中电建成都铁塔有限公司 | 一种单张钢板吊运装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2991621B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20051017 |