CN116768011B - 一种单张钢板吊运装置及其使用方法 - Google Patents
一种单张钢板吊运装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种单张钢板吊运装置，涉及工程机械设备技术领域，包括：吊运装置本体，所述吊运装置本体的前表面通过螺钉安装有控制器。本发明通过中间两个调节组件设置为第一组，左右两侧调节组件设置为第二组，通过控制器控制第一组调节组件中的两个正反电机启动，通过两个转轴带动多个长齿辊转动，使得与之啮合连接的齿条板向上移动，通过第一连接链带动电永磁吸盘向上移动，当移动至一定高度时暂停正反电机，接着通过电控装置控制电永磁吸盘产生磁力，调整高度后的第一组电永磁吸盘对钢板的磁力吸附大大减小，第二组电永磁吸盘刚好可以将单张钢板吸附吊起，从而达到便于吊起单张钢板的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械设备技术领域，具体为一种单张钢板吊运装置及其使用方法。
背景技术
我国大多数钢铁企业均有中板、厚板生产线，轧制后的钢板需要吊运，包括下线堆垛、钢板倒库、装车发运等。为提高倒运效率，基本上都使用磁力吊来实现。传统的钢板起重作业时一般是通过钢板钳的方式，以夹子的方式把钢板夹住再来吊运，而钢板钳需要人工安装再起吊，卸板时又需要人工去把钢板钳拿下来，较为麻烦，后来出现了电永磁吊具，依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，工作前充磁，工作中不用电，卸板按下退磁即可，简单操作，安全省力。
现有技术中，单张钢板吊运装置在使用过程中，通常都是人工通过调节电控装置来调节磁力大小，为实现吊运单张较薄规格的钢板，通常是先使用较大的磁力或是满负荷的磁力通过多个磁力吸盘一起向下移动将多张钢板吊起，然后再通过遥控器调节电控装置来依次减少磁力吸盘的磁力，将其余钢板一张一张放下，直到最后剩余一张钢板，这样的方式比较耗费时间，还需要工作人员在旁边辅助观看，判断是否吊运了单张钢板。
所以我们提出了一种单张钢板吊运装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单张钢板吊运装置，以解决上述背景技术提出的单张钢板吊运装置在使用过程中，通常都是人工通过调节电控装置来调节磁力大小，为实现吊运单张较薄规格的钢板，通常是先使用较大的磁力或是满负荷的磁力通过多个磁力吸盘一起向下移动将多张钢板吊起，然后再通过遥控器调节电控装置来依次减少磁力吸盘的磁力，将其余钢板一张一张放下，直到最后剩余一张钢板，这样的方式比较耗费时间，还需要工作人员在旁边辅助观看，判断是否吊运了单张钢板的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单张钢板吊运装置，包括：吊运装置本体，所述吊运装置本体的前表面通过螺钉安装有控制器，所述吊运装置本体的底部固定安装有多个吊运板，多个所述吊运板的顶部均设置有调节组件，多个所述吊运板靠近前表面和后表面的顶部均开设有滑孔；
多个所述调节组件均包括正反电机，多个所述正反电机的输送端均固定安装有转轴，多个所述转轴靠近两端的外表面均固定安装有长齿辊，多个所述长齿辊的外表面均啮合连接有齿条板，多个所述齿条板的底部均固定连接有第一连接链，多个所述第一连接链的底部均活动连接有第一固定块，多个所述第一固定块的底部均固定安装有电永磁吸盘；
移动机构，所述移动机构设置有八个，八个所述移动机构均包括两个加强块。
优选的，每两个所述加强块的两侧外表面均固定连接有U型杆，多个所述U型杆平均分成两组，其中一组所述U型杆的外表面均固定安装有L型板，多个所述L型板的外表面均固定安装有螺纹套筒，多个所述螺纹套筒的内壁均螺纹连接有限位螺栓，多个所述吊运板的外表面均开设有多个限位槽。
优选的，多个所述齿条板的外表面分别活动嵌设在多个滑孔的内部，多个所述正反电机的底部分别通过多个辅助板固定安装在多个吊运板靠近后表面的顶部。
优选的，多个所述转轴靠近一端的外表面均活动套设有支撑块，多个所述支撑块的底部分别固定安装在多个吊运板靠近前表面的顶部。
优选的，所述吊运装置本体的前表面开设有多个活动孔，多个所述转轴外表面的中心处分别活动嵌设在多个活动孔的内部。
优选的，多个所述限位螺栓外表面的宽度分别与多个限位槽内部的宽度相配，多个所述滑孔内部相对的一侧均开设有滑槽。
优选的，多个所述加强块平均分成八组，每组所述加强块的顶部均固定安装有滑块，多个所述滑槽平均分成八组，每组所述滑块的外表面分别活动嵌设在每组滑槽的内部。
优选的，每组所述加强块靠近顶部的外表面分别活动嵌设在多个滑孔的内部，多个所述L型板靠近前表面的外表面均固定安装有弧形推动把手，每组所述加强块的底部均固定安装有第二连接链。
优选的，每组所述第二连接链的一端均活动连接有第二固定块，每组所述第二固定块的底部分别固定安装在多个电永磁吸盘靠近两侧的顶部。
一种单张钢板吊运装置的吊运方法，包括以下步骤：
S1、当对单张钢板进行吊起时，通过控制器控制中间两个正反电机启动，带动对应的转轴在活动孔内部转动，并带动多个长齿辊转动；
S2、在多个长齿辊的转动下，使得与之啮合的齿条板向上移动，同时带动底部的第一连接链向上移动，通过多个第一固定块带动对应的电永磁吸盘向上移动，与底部的钢板拉开距离；
S3、接着通过电控装置控制电永磁吸盘产生磁力，通过左右两侧的电永磁吸盘吸附底部的单张钢板，当钢板长度较小时，可以将左右两侧的电永磁吸盘升起，由中间的电永磁吸盘进行单张钢板地吊。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过当进行使用时，中间两个调节组件搭配使用，设置为第一组，左右两侧的调节组件设置为第二组，当需要对单张钢板进行吊运时，通过控制器控制第一组调节组件中的两个正反电机启动，接着带动对应的两个转轴转动，接着带动多个长齿辊转动，使得与之啮合连接的齿条板向上移动，通过第一连接链带动下方的电永磁吸盘向上移动，当第一组调节组件中的多个电永磁吸盘移动至一定高度时，通过控制器控制第一组中的两个正反电机暂停，使得第一组中的电永磁吸盘保持上升后的状态，此时只有第二组调节组件中的电永磁吸盘与底部的钢板接触，接着通过电控装置控制电永磁吸盘产生相应的磁力，由于第一组电永磁吸盘调整至一定高度，对钢板的磁力吸附大大减小，避免吸附较多的钢板，此时由第二组调节组件中的电永磁吸盘刚好可以将单张钢板吸附吊起，不需要吊起多张钢板再一一放下，节省时间，从而达到便于吊起单张钢板的效果；
2、通过设置两组配合使用的调节组件，当钢板长度较小时，则可以将第二组调节组件中的电永磁吸盘升起，通过第一组电永磁吸盘吊起钢板，适应不同长度的钢板吊运，较为方便；
3、通过设置调整机构5便于适应不同宽度的钢板，当钢板宽度较大时，拧动两个限位螺栓，使得限位螺栓从限位槽内部移出，此时两个L型板失去固定，推动两个弧形推动把手，通过U型杆、加强块、第二连接链和第二固定块带动电永磁吸盘移动，从而调节两个电永磁吸盘的宽度，来适应钢板，具有灵活性，从而达到便于调节的效果。
附图说明
图1为本发明一种单张钢板吊运装置的正视立体图；
图2为本发明一种单张钢板吊运装置的后视立体图；
图3为本发明一种单张钢板吊运装置中吊运板的结构展开立体图；
图4为本发明一种单张钢板吊运装置中滑孔的结构剖视展开示意图；
图5为本发明一种单张钢板吊运装置中吊运板的部分结构剖视展开示意图；
图6为本发明一种单张钢板吊运装置中调节组件的结构展开示意图；
图7为本发明一种单张钢板吊运装置中移动机构的结构展开示意图；
图8为本发明一种单张钢板吊运装置中限位螺栓的结构展开示意图。
图中：
1、吊运装置本体；2、控制器；3、吊运板；4、调节组件；401、正反电机；402、转轴；403、长齿辊；404、齿条板；405、第一连接链；406、电永磁吸盘；407、第一固定块；408、支撑块；5、移动机构；501、加强块；502、U型杆；503、滑块；504、L型板；505、限位螺栓；506、第二连接链；507、第二固定块；508、螺纹套筒；509、弧形推动把手；6、限位槽；7、滑孔；8、滑槽；9、活动孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图8所示：一种单张钢板吊运装置，包括：吊运装置本体1，吊运装置本体1的前表面通过螺钉安装有控制器2，吊运装置本体1的底部固定安装有多个吊运板3，多个吊运板3的顶部均设置有调节组件4，多个吊运板3靠近前表面和后表面的顶部均开设有滑孔7；多个调节组件4均包括正反电机401，多个正反电机401的输送端均固定安装有转轴402，多个转轴402靠近两端的外表面均固定安装有长齿辊403，多个长齿辊403的外表面均啮合连接有齿条板404，多个齿条板404的底部均固定连接有第一连接链405，多个第一连接链405的底部均活动连接有第一固定块407，多个第一固定块407的底部均固定安装有电永磁吸盘406；移动机构5，移动机构5设置有八个，八个移动机构5均包括两个加强块501。
如图1-图3、图5和图7-图8所示，每两个加强块501的两侧外表面均固定连接有U型杆502，多个U型杆502平均分成两组，其中一组U型杆502的外表面均固定安装有L型板504，多个L型板504的外表面均固定安装有螺纹套筒508，多个螺纹套筒508的内壁均螺纹连接有限位螺栓505，多个吊运板3的外表面均开设有多个限位槽6，通过将限位螺栓505从限位槽6内部拧出，使得L型板504失去固定，推动两个弧形推动把手509，通过U型杆502、加强块501、第二连接链506和第二固定块507即可带动电永磁吸盘406移动，便于调节两个电永磁吸盘406之间的宽度。
如图1-图6所示，多个齿条板404的外表面分别活动嵌设在多个滑孔7的内部，多个正反电机401的底部分别通过多个辅助板固定安装在多个吊运板3靠近后表面的顶部，方便对正反电机401进行固定安装，便于驱动转轴402和长齿辊403转动，齿条板404嵌设在滑孔7内部，便于齿条板404上下移动，也可以水平方向滑动。
如图1-图3和图5-图6所示，多个转轴402靠近一端的外表面均活动套设有支撑块408，多个支撑块408的底部分别固定安装在多个吊运板3靠近前表面的顶部，通过支撑块408对转轴402进行支撑，提高转轴402的稳定性。
如图1-图2和图5-图6所示，吊运装置本体1的前表面开设有多个活动孔9，多个转轴402外表面的中心处分别活动嵌设在多个活动孔9的内部，便于转轴402在活动孔9内部转动，防止吊运装置本体1影响转轴402的转动。
如图3-图5和图7-图8所示，多个限位螺栓505外表面的宽度分别与多个限位槽6内部的宽度相配，多个滑孔7内部相对的一侧均开设有滑槽8，通过限位槽6便于限位螺栓505对L型板504进行限位。
如图4-图5和图7所示，多个加强块501平均分成八组，每组加强块501的顶部均固定安装有滑块503，多个滑槽8平均分成八组，每组滑块503的外表面分别活动嵌设在每组滑槽8的内部，通过滑块503嵌设在滑槽8内部，便于滑块503滑动，并防止加强块501掉落。
如图3-图5和图7-图8所示，每组加强块501靠近顶部的外表面分别活动嵌设在多个滑孔7的内部，多个L型板504靠近前表面的外表面均固定安装有弧形推动把手509，每组加强块501的底部均固定安装有第二连接链506，便于加强块501在滑孔7内部滑动，通过弧形推动把手509便于推动L型板504移动。
如图6-图7所示，每组第二连接链506的一端均活动连接有第二固定块507，每组第二固定块507的底部分别固定安装在多个电永磁吸盘406靠近两侧的顶部，通过第二连接链506和第二固定块507提起电永磁吸盘406的两侧，提高平衡稳定性，防止两侧不稳倾倒晃动。
一种单张钢板吊运装置的吊运方法，包括以下步骤：
S1、当对单张钢板进行吊起时，通过控制器2控制中间两个正反电机401同时启动，带动对应的转轴402在活动孔9内部转动，并带动多个长齿辊403转动；
S2、在多个长齿辊403的转动下，使得与之啮合的齿条板404向上移动，同时带动底部的第一连接链405向上移动，通过多个第一固定块407带动对应的电永磁吸盘406向上移动，与底部的钢板拉开距离；
S3、接着通过电控装置控制电永磁吸盘406产生磁力，通过左右两侧的电永磁吸盘406吸附底部的单张钢板，当钢板长度较小时，可以将左右两侧的电永磁吸盘406升起，由中间的电永磁吸盘406进行单张钢板的吊起。
本发明中，当进行使用时，多个限位螺栓505的一端分别螺纹嵌设在对应位置的限位槽6内部，多个齿条板404均嵌设在多个U型杆502的内部，如图4所示，吊运装置本体1的顶部通过加强链与外部的移动驱动装置相连接，调节组件4设置有四组，每组调节组件4前后位置设置有两个电永磁吸盘406，四个正反电机401均与控制器2电性连接，四个正反电机401正反转动的路径是提前设置好的，中间两个调节组件4搭配使用，设置为第一组，左右两侧的调节组件4搭配使用，设置为第二组，当需要对单张钢板进行吊运时，通过外部移动驱动装置使得吊运装置本体1移动至钢板上，接着通过控制器2控制第一组调节组件4中的两个正反电机401启动，接着带动对应的两个转轴402转动，接着带动多个长齿辊403转动，使得与之啮合连接的齿条板404向上移动，通过第一连接链405带动下方的电永磁吸盘406向上移动，当第一组调节组件4中的多个电永磁吸盘406移动至一定高度时，通过控制器2控制第一组中的两个正反电机401暂停，使得第一组中的电永磁吸盘406保持上升后的状态，此时只有第二组调节组件4中的电永磁吸盘406与底部的钢板接触，接着通过电控装置控制电永磁吸盘406产生相应的磁力，由于第一组电永磁吸盘406调整至一定高度，对钢板的磁力吸附大大减小，避免吸附较多的钢板，此时由第二组调节组件4中的电永磁吸盘406刚好可以将单张钢板吸附吊起，不需要吊起多张钢板再一一放下，节省时间，从而达到便于吊起单张钢板的效果，解决了单张钢板吊运装置在使用过程中，通常都是人工通过调节电控装置来调节磁力大小，为实现吊运单张较薄规格的钢板，通常是先使用较大的磁力或是满负荷的磁力通过多个磁力吸盘一起向下移动将多张钢板吊起，然后再通过遥控器调节电控装置来依次减少磁力吸盘的磁力，将其余钢板一张一张放下，直到最后剩余一张钢板，这样的方式比较耗费时间，还需要工作人员在旁边辅助观看，判断是否吊运了单张钢板，当钢板长度较小时，则可以将第二组调节组件4中的电永磁吸盘406升起，通过第一组电永磁吸盘406进行吊起，较为方便，当钢板的宽度较大时，工作人员可以调整移动机构5从而调节两个电永磁吸盘406之间的宽度，每个吊运板3的外表面设置有两个移动机构5，通过拧动两个限位螺栓505，使得限位螺栓505从限位槽6内部移出，此时两个L型板504失去固定，推动两个弧形推动把手509，通过U型杆502、加强块501、第二连接链506和第二固定块507带动电永磁吸盘406移动，从而调节两个电永磁吸盘406的宽度，来适应宽度较大的钢板，便于后续更好地吊钢板，从而达到便于调节的效果。
其中，电永磁吸盘406、正反电机401和控制器2均为现有技术，其组成部分和使用原理均为公开技术，在这里不做过多的解释。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单张钢板吊运装置，其特征在于，包括：吊运装置本体(1)，所述吊运装置本体(1)的前表面通过螺钉安装有控制器(2)，所述吊运装置本体(1)的底部固定安装有多个吊运板(3)，多个所述吊运板(3)的顶部均设置有调节组件(4)，多个所述吊运板(3)靠近前表面和后表面的顶部均开设有滑孔(7)；
多个所述调节组件(4)均包括正反电机(401)，多个所述正反电机(401)的输送端均固定安装有转轴(402)，多个所述转轴(402)靠近两端的外表面均固定安装有长齿辊(403)，多个所述长齿辊(403)的外表面均啮合连接有齿条板(404)，多个所述齿条板(404)的底部均固定连接有第一连接链(405)，多个所述第一连接链(405)的底部均活动连接有第一固定块(407)，多个所述第一固定块(407)的底部均固定安装有电永磁吸盘(406)；
移动机构(5)，所述移动机构(5)设置有八个，八个所述移动机构(5)均包括两个加强块(501)。
2.根据权利要求1所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：每两个所述加强块(501)的两侧外表面均固定连接有U型杆(502)，多个所述U型杆(502)平均分成两组，其中一组所述U型杆(502)的外表面均固定安装有L型板(504)，多个所述L型板(504)的外表面均固定安装有螺纹套筒(508)，多个所述螺纹套筒(508)的内壁均螺纹连接有限位螺栓(505)，多个所述吊运板(3)的外表面均开设有多个限位槽(6)。
3.根据权利要求1所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：多个所述齿条板(404)的外表面分别活动嵌设在多个滑孔(7)的内部，多个所述正反电机(401)的底部分别通过多个辅助板固定安装在多个吊运板(3)靠近后表面的顶部。
4.根据权利要求1所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：多个所述转轴(402)靠近一端的外表面均活动套设有支撑块(408)，多个所述支撑块(408)的底部分别固定安装在多个吊运板(3)靠近前表面的顶部。
5.根据权利要求1所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：所述吊运装置本体(1)的前表面开设有多个活动孔(9)，多个所述转轴(402)外表面的中心处分别活动嵌设在多个活动孔(9)的内部。
6.根据权利要求2所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：多个所述限位螺栓(505)外表面的宽度分别与多个限位槽(6)内部的宽度相配，多个所述滑孔(7)内部相对的一侧均开设有滑槽(8)。
7.根据权利要求6所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：多个所述加强块(501)平均分成八组，每组所述加强块(501)的顶部均固定安装有滑块(503)，多个所述滑槽(8)平均分成八组，每组所述滑块(503)的外表面分别活动嵌设在每组滑槽(8)的内部。
8.根据权利要求2所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：每组所述加强块(501)靠近顶部的外表面分别活动嵌设在多个滑孔(7)的内部，多个所述L型板(504)靠近前表面的外表面均固定安装有弧形推动把手(509)，每组所述加强块(501)的底部均固定安装有第二连接链(506)。
9.根据权利要求8所述的单张钢板吊运装置，其特征在于：每组所述第二连接链(506)的一端均活动连接有第二固定块(507)，每组所述第二固定块(507)的底部分别固定安装在多个电永磁吸盘(406)靠近两侧的顶部。
10.一种单张钢板吊运装置的吊运方法，其特征在于，使用了权利要求1-9任一项的单张钢板吊运装置，包括以下步骤：
S1、当对单张钢板进行吊起时，通过控制器((2))控制中间两个正反电机(401)同时启动，带动对应的转轴(402)在活动孔(9)内部转动，并带动多个长齿辊(403)转动；
S2、在多个长齿辊(403)的转动下，使得与之啮合的齿条板(404)向上移动，同时带动底部的第一连接链(405)向上移动，通过多个第一固定块(407)带动对应的电永磁吸盘(406)向上移动，与底部的钢板拉开距离；
S3、接着通过电控装置控制电永磁吸盘(406)产生磁力，通过左右两侧的电永磁吸盘(406)吸附底部的单张钢板，当钢板长度较小时，可以将左右两侧的电永磁吸盘(406)升起，由中间的电永磁吸盘(406)进行单张钢板起吊。
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| 面向钢板分张吊装的全隔离式永磁起重控制系统;陈松;李明诚;邓己媛;唐崧源;童耀南;;湖南理工学院学报(自然科学版);20200915(03);全文 * |
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