CN104876108A - 精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置 - Google Patents

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姜中友
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
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Abstract

本发明属于一种精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置,包括整流变压器1、三相桥式全控整流电路2、电压互感器3、起重电磁铁4、电流互感器5、模数转换模块6、触发信号驱动电路10、调磁开关8、PLC控制模块9和单张吸吊控制开关7；其特征是在触发信号驱动电路10和模数转换模块6之间连接一个PLC控制模块9,PLC控制模块9与单张吸吊控制开关7、调磁开关8连接；该发明能够精确吸吊单张钢板且操作简单。

Description

精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置
技术领域
本发明属于起重设备，特别涉及一种精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置。
背景技术
在用电磁铁吊运钢板时，有时要求在一堆钢板中准确吸吊一张钢板，目前国内电磁铁控制装置都是采用励磁开关和一个电位器联用的方法，在打开电磁铁的励磁开关后再通过调节电位器调节磁力的大小来对钢板进行精确单张吸吊，这种方法存在的问题是：调节精度低，操作复杂，效率低，有时甚至无法完成单张钢板的吸吊；也存在电位器易磨损、故障率高的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种控制精确，操作简单的精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置，包括整流变压器1、三相桥式全控整流电路2、电压互感器3、起重电磁铁4、电流互感器5、模数转换模块6、触发信号驱动电路10、调磁开关8、PLC控制模块9和单张吸吊控制开关7；其特征是在触发信号驱动电路10和模数转换模块6之间连接一个PLC控制模块9,PLC控制模块9与单张吸吊控制开关7、调磁开关8连接。
本发明的有益效果是：精确吸吊单张钢板，控制精确，操作简单，实用高效。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
附图是精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置电气原理方块图。
附图中：1-整流变压器；2-三相桥式全控整流电路；3-电压互感器；4-起重电磁铁；5-电流互感器；6-模数转换模块；7-单张吸吊控制开关；8-调磁开关；9-PLC控制模块；10-触发信号驱动电路。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置，包括整流变压器1、三相桥式全控整流电路2、电压互感器3、起重电磁铁4、电流互感器5、模数转换模块6、触发信号驱动电路10、调磁开关8、PLC控制模块9和单张吸吊控制开关7；其特征是在触发信号驱动电路10和模数转换模块6之间连接一个PLC控制模块9,PLC控制模块9与单张吸吊控制开关7、调磁开关8连接；整流变压器1接三相380V电源和三相桥式全控整流电路2；三相桥式全控整流电路2与起重电磁铁4连接，中间并联一个电压互感器3，串联一个电流互感器5,电流互感器5和电压互感器3与模数转换模块6连接；触发信号驱动电路10与三相桥式全控整流电路2及 PLC控制模块9连接；单张吸吊控制开关7、调磁开关8与PLC控制模块9连接。
该发明的工作原理是：普通吸吊时，单张吸吊控制开关7置于“普通”位置，调节调磁开关8，PLC控制模块9输出励磁触发脉冲，通过触发信号驱动电路10控制三相桥式全控整流电路2输出励磁电压，给起重电磁铁4供电并吸吊多张钢板，三相桥式全控整流电路2的励磁电压为DC 0—DC 220V；精确吸吊单张钢板时，拨动单张吸吊控制开关至“单张”位置，此控制信号送到PLC控制模块9执行单张吸吊模式，三相桥式全控整流电路2的输出电压随着控制模式的改变而变成吸吊单张钢板需要的电压DC 20V—DC 42V，从而快速精准的吸吊单张钢板；另外，本发明的调磁是由增量式编码器控制的，增量式编码器是调磁开关8的一个组成部分，顺时针调整调磁开关的角度,三相桥式全控整流电路2的输出励磁电压增大，反时针调整调磁开关的角度,三相桥式全控整流电路2的输出励磁电压减小；调磁开关8的调整角度为0—110度，在普通吸吊钢板时，对应三相桥式全控整流电路2的输出励磁电压为DC 0—DC 220V,励磁电压平均变化率为220/110=2V/度；在单张吸吊模式时，对应调磁开关8的0—110度调整角度，三相桥式全控整流电路2的输出励磁电压为DC 20V—DC 42V,励磁电压平均变化率为22/110=0.2V/度，调磁精度提高10倍；在单张吸吊模式并打开调磁开关后，在调磁开关的110度的角度调整范围内，其励磁电压的输出在DC 20V—DC 42V之间变化，当电压输出为DC 20V时对应吸吊最薄的一张钢板，操作人员可以通过调整调磁开关的角度实现吸吊不同厚度钢板的单张吸吊要求。

Claims (1)

1.一种精确吸吊单张钢板的起重电磁铁控制装置，包括整流变压器1、三相桥式全控整流电路2、电压互感器3、起重电磁铁4、电流互感器5、模数转换模块6、触发信号驱动电路10、调磁开关8、PLC控制模块9和单张吸吊控制开关7；其特征是在触发信号驱动电路10和模数转换模块6之间连接一个PLC控制模块9,PLC控制模块9与单张吸吊控制开关7、调磁开关8连接。
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