CN205442017U - 井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，包括机座，所述机座上设有上料装置、铁芯定位装置、搬运装置和控制器，所述控制器分别与所述上料装置、铁芯定位装置、搬运装置电连接，所述机座上设有定位加工井道和防移位装置，所述铁芯定位装置位于所述定位加工井道内，所述防移位装置设置在所述定位加工井道的上方，所述搬运装置往返于所述上料装置、铁芯定位装置之间。本实用新型的有益效果是：提高了自动化程度，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆叠装置，尤其涉及一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置。
背景技术
传统的铁芯堆叠主要是采用人工堆叠，自动化程度较低，效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，自动化程度较高，效率较高。
本实用新型提供了一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，包括机座，所述机座上设有上料装置、铁芯定位装置、搬运装置和控制器，所述控制器分别与所述上料装置、铁芯定位装置、搬运装置电连接，所述机座上设有定位加工井道和防移位装置，所述铁芯定位装置位于所述定位加工井道内，所述防移位装置设置在所述定位加工井道的上方，所述搬运装置往返于所述上料装置、铁芯定位装置之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料装置包括转盘料架组件、上料步进电机、上料丝杆、上料托盘定位杆、上料螺母座、上料架和上料托盘，其中，所述上料步进电机与所述上料丝杆连接，所述上料丝杆、上料托盘定位杆相平行设置，所述上料螺母座设置在所述上料丝杆上，所述上料架、上料托盘定位杆为移动副，所述上料架与所述上料托盘连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转盘料架组件包括料架转动步进电机、料架主动齿轮、料架从动齿轮和转盘料架，所述料架转动步进电机与所述料架主动齿轮连接，所述料架主动齿轮、料架从动齿轮相啮合，所述料架从动齿轮与所述转盘料架连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转盘料架上设有铁芯导料圆弧凹槽，所述铁芯导料圆弧凹槽至少有二个并沿所述转盘料架的周向间隔设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料托盘位于所述铁芯导料圆弧凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述铁芯定位装置包括铁芯升降步进电机、铁芯螺母座、铁芯升降丝杆、铁芯升降步进电机定位杆、升降圈和定位组件，其中，所述铁芯升降步进电机与所述铁芯升降丝杆连接，所述铁芯螺母座设置在所述铁芯升降丝杆上，所述铁芯螺母座连接有铁芯上料架，所述铁芯上料架与所述升降圈连接，所述铁芯升降步进电机定位杆、铁芯上料架为移动副。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件包括定位柱步进电机、定位柱主动齿轮、定位柱从动齿轮和转动升降盘，所述定位柱步进电机与所述定位柱主动齿轮连接，所述定位柱主动齿轮、定位柱从动齿轮相啮合，所述定位柱从动齿轮与所述转动升降盘连接，所述转动升降盘上设有线槽定位柱和铆孔定位柱。
作为本实用新型的进一步改进，所述线槽定位柱有三根并绕所述转动升降盘的周向间隔120度设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述铆孔定位柱有三根并绕所述转动升降盘的周向间隔120度设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述搬运装置通过电磁阀连接有气动三联件。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提高了自动化程度，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的后视方向的结构示意图。
图3是本实用新型一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的上料装置、铁芯定位装置的结构示意图。
图4是本实用新型一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的上料装置的结构示意图。
图5是本实用新型一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的铁芯定位装置的结构示意图。
图6是本实用新型一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的上料装置的上料托盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图6所示，一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，包括机座1，所述机座1上设有上料装置2、铁芯定位装置3、搬运装置8和控制器，所述控制器分别与所述上料装置2、铁芯定位装置3、搬运装置8电连接，所述机座1上设有定位加工井道7和防移位装置6，所述铁芯定位装置3位于所述定位加工井道7内，所述防移位装置6设置在所述定位加工井道7的上方，所述搬运装置8往返于所述上料装置2、铁芯定位装置3之间。
如图1至图6所示，所述上料装置2包括转盘料架组件、上料步进电机21、上料丝杆26、上料托盘定位杆27、上料螺母座210、上料架28和上料托盘29，其中，所述上料步进电机21与所述上料丝杆26连接，所述上料丝杆26、上料托盘定位杆27相平行设置，所述上料螺母座210设置在所述上料丝杆26上，所述上料螺母座210与所述上料架28连接，所述上料架28、上料托盘定位杆26为移动副，所述上料架28与所述上料托盘29连接。
如图1至图6所示，所述转盘料架组件包括料架转动步进电机22、料架主动齿轮23、料架从动齿轮24和转盘料架25，所述料架转动步进电机22与所述料架主动齿轮23连接，所述料架主动齿轮23、料架从动齿轮24相啮合，所述料架从动齿轮24与所述转盘料架25连接。
如图1至图6所示，所述转盘料架25上设有铁芯导料圆弧凹槽，所述铁芯导料圆弧凹槽至少有二个并沿所述转盘料架25的周向间隔设置。
如图1至图6所示，所述上料托盘29位于所述铁芯导料圆弧凹槽内。
如图1至图6所示，所述铁芯定位装置3包括铁芯升降步进电机31、铁芯螺母座311、铁芯升降丝杆32、铁芯升降步进电机定位杆33、升降圈37和定位组件，其中，所述铁芯升降步进电机31与所述铁芯升降丝杆32连接，所述铁芯螺母座311设置在所述铁芯升降丝杆32上，所述铁芯螺母座311连接有铁芯上料架，所述铁芯上料架与所述升降圈37连接，所述铁芯升降步进电机定位杆33、铁芯上料架为移动副。
如图1至图6所示，所述定位组件包括定位柱步进电机310、定位柱主动齿轮39、定位柱从动齿轮38和转动升降盘36，所述定位柱步进电机310与所述定位柱主动齿轮39连接，所述定位柱主动齿轮39、定位柱从动齿轮38相啮合，所述定位柱从动齿轮38与所述转动升降盘36连接，所述转动升降盘36上设有线槽定位柱34和铆孔定位柱35。
如图1至图6所示，所述线槽定位柱34有三根并绕所述转动升降盘36的周向间隔120度设置。
如图1至图6所示，所述铆孔定位柱35有三根并绕所述转动升降盘36的周向间隔120度设置。
如图1至图6所示，所述搬运装置8通过电磁阀5连接有气动三联件4。
本实用新型提供的一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置的工作原理为：
1．初始化
上料步进电机21下降到底部位置（传感器检测）→上料装置2旋转至出料口对准位置→搬运装置8移动至上料装置2位置且处于缩回状态→防移位装置6处于向上缩回状态箭→铁芯升降步进电机31上升至顶部位置（传感器检测，转动工作盘与加工桌面水平）
2．自动工作流程
A、将8位转盘料件中放入铁芯→B、上料步进电机21上升（上料托盘29上升，通过上升脉冲数控制其出料量）→C、搬运装置8将推出的铁芯移动至转动升降盘36上方→D、防移位装置6下降（将有位置偏移的铁芯矫正，同时锁定铁芯，避免在铁芯定位工作中发送偏移）→E、铁芯升降步进电机31下降至底部位置→F、定位柱步进电机310转动（顺时针360°，逆时针360°循环）→F、线槽定位柱34和铆孔定位柱35与铁芯对准后跌落至转动升降盘36→G、检测铁芯高度（检测是否全部对位完毕，传感器安装于防移位装置6上）→H、未完成重复E至G→I、对位完成，铁芯升降步进电机31上升，带动转动升降盘36上升至于加工桌面水平→J、搬运装置8伸出（将铁芯推出到下一工作流程）→K、搬运装置8缩回并移动至上料装置2位置→L重复B至K→M、当上料装置2上升到顶部（1个料架位出料完毕时）→N、上料步进电机21下降到底部→O、转盘料架25转动45°→P、重复B至O→Q、人工补充放入铁芯直至加工结束。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有上料装置、铁芯定位装置、搬运装置和控制器，所述控制器分别与所述上料装置、铁芯定位装置、搬运装置电连接，所述机座上设有定位加工井道和防移位装置，所述铁芯定位装置位于所述定位加工井道内，所述防移位装置设置在所述定位加工井道的上方，所述搬运装置往返于所述上料装置、铁芯定位装置之间。
2.根据权利要求1所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述上料装置包括转盘料架组件、上料步进电机、上料丝杆、上料托盘定位杆、上料螺母座、上料架和上料托盘，其中，所述上料步进电机与所述上料丝杆连接，所述上料丝杆、上料托盘定位杆相平行设置，所述上料螺母座设置在所述上料丝杆上，所述上料架、上料托盘定位杆为移动副，所述上料螺母座与所述上料架连接，所述上料架与所述上料托盘连接。
3.根据权利要求2所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述转盘料架组件包括料架转动步进电机、料架主动齿轮、料架从动齿轮和转盘料架，所述料架转动步进电机与所述料架主动齿轮连接，所述料架主动齿轮、料架从动齿轮相啮合，所述料架从动齿轮与所述转盘料架连接。
4.根据权利要求3所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述转盘料架上设有铁芯导料圆弧凹槽，所述铁芯导料圆弧凹槽至少有二个并沿所述转盘料架的周向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述上料托盘位于所述铁芯导料圆弧凹槽内。
6.根据权利要求1所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述铁芯定位装置包括铁芯升降步进电机、铁芯螺母座、铁芯升降丝杆、铁芯升降步进电机定位杆、升降圈和定位组件，其中，所述铁芯升降步进电机与所述铁芯升降丝杆连接，所述铁芯螺母座设置在所述铁芯升降丝杆上，所述铁芯螺母座连接有铁芯上料架，所述铁芯上料架与所述升降圈连接，所述铁芯升降步进电机定位杆、铁芯上料架为移动副。
7.根据权利要求6所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述定位组件包括定位柱步进电机、定位柱主动齿轮、定位柱从动齿轮和转动升降盘，所述定位柱步进电机与所述定位柱主动齿轮连接，所述定位柱主动齿轮、定位柱从动齿轮相啮合，所述定位柱从动齿轮与所述转动升降盘连接，所述转动升降盘上设有线槽定位柱和铆孔定位柱。
8.根据权利要求7所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述线槽定位柱有三根并绕所述转动升降盘的周向间隔120度设置。
9.根据权利要求7所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述铆孔定位柱有三根并绕所述转动升降盘的周向间隔120度设置。
10.根据权利要求1所述的井道式交流异步电动机定子转子铁芯堆叠装置，其特征在于：所述搬运装置通过电磁阀连接有气动三联件。
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| CN107553103A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-09 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 一种铁芯组件自动装配机 |
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