CN210504536U - 一种工件翻转定位设备及自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件翻转定位设备及一种自动化生产线,用于工件生产加工入料,包括机架、设置于机架上其具有一旋转轴的旋转机构、与所述旋转机构旋转轴连接且位于所述旋转轴一侧的翻转结构、设置于所述机台上位于所述旋转轴另一侧的定位机构,所述工件放入所述翻转结构上,所述旋转轴转动可带动所述翻转结构绕所述旋转轴翻转至所述定位机构上方,所述工件落入所述定位机构上,所述定位结构对所述工件定位。有效的减少现有人工进行入料带来的效率低、定位不精准导致的工件加工品质不稳定等情况发生,有效的提高工业生产的效率,提高了工业生产的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域,具体而言,涉及一种工件翻转定位设备及自动化生产线。
背景技术
随着社会经济的发展,工业生产自动化程度越来越高。为了减少工件的在入料过程中发生损坏的情况,通常工业生产都会规定工件的入料方式;目前工件生产过程中,一般都是通过人工去放疗的方式将工件从料盘搬移放置到治具中,然后流入生产线上进行加工,但由于人工取料存在不及时性,生产线生产过程中往往会许多时候等待,造成生产效率低下,生产成本增加,并且由于人工取放料位置的稳定性不高,容易对工件品质造成影响。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本实用新型所述的一种工件翻转定位设备,用于工件生产加工入料,包括机架、设置于机架上其具有一旋转轴的旋转机构、与所述旋转机构旋转轴连接且位于所述旋转轴一侧的翻转结构、设置于所述机架上位于所述旋转轴另一侧的定位机构,所述工件放入所述翻转结构上,所述旋转轴转动可带动所述翻转结构绕所述旋转轴翻转至所述定位机构上方,所述工件落入所述定位机构上,所述定位机构对所述工件定位。
进一步,所述旋转机构包括安装于机架一侧的旋转气缸、设置于所述机架另一侧的支架以及旋转轴,所述旋转轴一端与所述旋转气缸连接,另一端可转动的安装于所述支架上。
进一步,所述翻转结构包括翻转板,所述翻转板一侧边固定连接于所述旋转轴上。
进一步,所述翻转板上设置有工件安装槽。
进一步,所述定位机构包括方形工件放置板、设置于方形工件放置板下方的工件感应结构以及设置于所述方形工件放置板侧边上的定位结构,所述定位结构与所述工件感应结构电信号连接。
进一步,所述定位结构包括设置于所述方形工件放置板一侧边的第一定位结构以及设置于所述方形工件放置板另一相邻侧边的第二定位结构。
进一步,所述第一定位结构包括设置于所述方形工件放置板一侧边上的第一定位板以及设置于所述第一定位板上的两个第一定位螺栓,所述第二定位结构包括设置于所述方形工件放置板另一相邻侧边上的第二定位板以及设置于所述第二定位板上的两个第二定位螺栓,所述两个第一定位螺栓可沿垂直于第一定位板的方向伸缩,所述两个第二定位螺栓可沿垂直于所述第二定位板的方向伸缩。
进一步,所述工件感应结构为光电传感器。
本实用新型的一种工件翻转定位设备,其通过将工件放在所述翻转结构上,通过控制所述旋转机构旋转,带动所述翻转结构绕所述旋转轴转动至所述定位结构上方,所述工件在重力的作用下落入到到所述定位机构上,所述定位机构对所述工件位置进行定位后,对所述工件进行后续加工,有效的减少现有人工进行入料带来的效率低、定位不精准导致的工件加工品质不稳定等情况发生,有效的提高工业生产的效率,提高了工业生产的自动化水平;其它优势可参见实施例所描述,在此不再赘述。
本实用新型还提供了一种自动化生产线,所述自动化生产线包括上述所描述的工件翻转定位设备。具有该设备的自动化生产线其自动化程度更高,工件加工精度、品质更高。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的工件翻转定位设备的一种实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的工件翻转定位设备的一种实施例装入工件后的结构示意图。
图3是本实用新型的工件翻转定位设备的一种实施例的翻转结构翻转到位的结构示意图。
图4是本实用新型的工件翻转定位设备的一种实施例的工件落入定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如无特殊的说明,本申请中所描述的“上、下、底、顶、垂直、竖直、平行”等方向的词汇均为基于附图所示的方向,不能理解为对本实用新型的技术方案的限制。
参考附图1至图4所示,本实用新型一种实施例的一种工件翻转定位设备,用于工件100生产加工入料。所述工件翻转定位设备包括机架1、设置于机架1上其具有一旋转轴22的旋转机构2、与所述旋转机构2的旋转轴 22连接且位于所述旋转轴22一侧的翻转结构3、设置于所述机架1上位于所述旋转轴22另一侧的定位机构4。所述工件100放入所述翻转结构3上,所述旋转轴转动可带动所述翻转结构3绕所述旋转轴翻转至所述定位机构4 上方,所述工件100落入所述定位机构4上,所述定位机构4对所述工件定位。通过使用上述描述的工件翻转定位设备对自动化生产线加工工件100进行入料工序,可以有效的降低目前人工入料所带来的效率低下,且可有效的降低由于工件100入料时定位精准度不够高、且不够稳定而导致的加工工件 100的品质不高的情况发生,提高工件加工品质。
优选的,所述旋转机构2包括安装于机架1一侧的旋转气缸21、设置于所述机架1另一侧的支架以及旋转轴22,所述旋转轴22一端与所述旋转气缸21连接,另一端可转动的安装于所述支架23上。
优选的,所述翻转结构3包括翻转板31,所述翻转板31一侧边固定连接于所述旋转轴22上。所述翻转板31上设置有工件安装槽311。所述翻转结构3可随所述旋转轴22转动而绕所述旋转轴22旋转180°。优选的,所述旋转轴22两侧设置有缓冲装置,所述缓冲装置用于调整翻转形成,一边减少翻转结构3翻转时的冲击力度。从而达到将工件100放入到所述定位机构4上的目的。所述翻转板31上设置有安放工件100的工件安放槽311,且所述翻转板31上还设置有吸盘,用于吸附工件100,从而使得工件100在翻转板31翻转的过程中不会掉落,当翻转板31翻转到位后,通过控制吸盘断开真空,使得工件掉落到定位机构4上,从而达到翻转搬移工件的目的。
优选的,所述定位机构4包括方形工件放置板41、设置于方形工件放置板41下方的工件感应结构42以及设置于所述方形工件放置41板侧边上的定位结构43,所述定位结构43与所述工件感应结构42电信号连接。所述工件感应结构42感应到工件掉落到方形工件放置板41后,发出信号源至所述定位结构43,所述定位结构43启动对所述工件100在方形工件放置板41上的位置进行精准定位,工件定位后,再进行下一步加工工序,有效的提高了自动化程度,且通过定位提高后续的加工精度。
请继续结合附图所示,所述定位结构43包括设置于所述方形工件放置板 41一侧边的第一定位结构431以及设置于所述方形工件放置板41另一相邻侧边的第二定位结构432。所述第一定位结构431包括设置于所述方形工件放置板41一侧边上的第一定位板4312以及设置于所述第一定位板4312上的两个第一定位螺栓4311,所述第二定位结构432包括设置于所述方形工件放置板41另一相邻侧边上的第二定位板4322以及设置于所述第二定位板 4322上的两个第二定位螺栓4321,所述两个第一定位螺栓4311可沿垂直于第一定位板4312的方向伸缩,所述两个第二定位螺栓4321可沿垂直于所述第二定位板4322的方向伸缩。从而达到对工件的定位目的。
优选的,所述工件感应结构42为光电传感器。当工件掉落到方形工件放置板41上后,所述工件感应结构42探测到工件100到位,通过工件感应结构42发出信号到定位结构43上,启动对工件100的定位。
综上所述并结合附图,本实用新型的一种工件翻转定位设备,其通过将工件100放在所述翻转结构3上,通过控制所述旋转机构2旋转,带动所述翻转结构3绕所述旋转轴33转动至所述定位机构4上方,所述工件100在重力的作用下落入到到所述定位机构4上,所述定位机构4对所述工件100 位置进行定位后,对所述工件100进行后续加工,有效的减少现有人工进行入料带来的效率低、定位不精准导致的工件100加工品质不稳定等情况发生,有效的提高工业生产的效率,提高了工业生产的自动化水平。
本实用新型还提供了一种自动化生产线,所述自动化生产线包括上述所描述的工件翻转定位设备。具有该设备的自动化生产线其自动化程度更高,工件加工精度、品质更高。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种工件翻转定位设备,用于工件生产加工入料,其特征在于,包括机架、设置于机架上其具有一旋转轴的旋转机构、与所述旋转机构旋转轴连接且位于所述旋转轴一侧的翻转结构、设置于所述机架上位于所述旋转轴另一侧的定位机构,所述工件放入所述翻转结构上,所述旋转轴转动可带动所述翻转结构绕所述旋转轴翻转至所述定位机构上方,所述工件落入所述定位机构上,所述定位机构对所述工件定位。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述旋转机构包括安装于机架一侧的旋转气缸、设置于所述机架另一侧的支架以及旋转轴,所述旋转轴一端与所述旋转气缸连接,另一端可转动的安装于所述支架上。
3.根据权利要求2所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述翻转结构包括翻转板,所述翻转板一侧边固定连接于所述旋转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述翻转板上设置有工件安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述定位机构包括方形工件放置板、设置于方形工件放置板下方的工件感应结构以及设置于所述方形工件放置板侧边上的定位结构,所述定位结构与所述工件感应结构电信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述定位结构包括设置于所述方形工件放置板一侧边的第一定位结构以及设置于所述方形工件放置板另一相邻侧边的第二定位结构。
7.根据权利要求6所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述第一定位结构包括设置于所述方形工件放置板一侧边上的第一定位板以及设置于所述第一定位板上的两个第一定位螺栓,所述第二定位结构包括设置于所述方形工件放置板另一相邻侧边上的第二定位板以及设置于所述第二定位板上的两个第二定位螺栓,所述两个第一定位螺栓可沿垂直于第一定位板的方向伸缩,所述两个第二定位螺栓可沿垂直于所述第二定位板的方向伸缩。
8.根据权利要求5所述的一种工件翻转定位设备,其特征在于,所述工件感应结构为光电传感器。
9.一种自动化生产线,其特征在于,所述自动化生产线包括权利要求1至权利要求8任一项所描述的工件翻转定位设备。
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CN201920880203.2U CN210504536U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种工件翻转定位设备及自动化生产线 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113830525A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 四川经纬达科技集团有限公司 | 一种两侧双pin脚元件的翻转机构 |
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2019
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