CN209097735U - 一种盘装收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盘装收料机，包括机架，还包括装盘车，所述机架上设置有送盘空间和卸盘空间，且所述机架上设置有取盘装置、用夹盘装置以及用于将物料搬运到被所述夹盘装置所夹持的料盘上的取料装置，所述送盘空间和所述卸盘空间内分别设置有料盘升降装置，所述夹盘装置位于对应的所述料盘升降装置的上方。通过设置送盘空间和卸盘空间，使用时只需将一次性将多个料盘叠放在装盘车上并送入送盘空间，盘装收料机会自动将料盘移动到位于卸盘空间内的装盘车上，同时将物料放入料盘中，放满后再一次通过装盘车将料盘从卸盘空间中取出，装盘车进出送盘空间或卸盘空间的动作并不影响收料动作的进行，无需停机等待，自动化程度和生产效率都相对较高。

Description

一种盘装收料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是一种盘装收料机。

背景技术

蓄电池接头等小件物料加工完成后，通常需要将人工将物料摆放到料盘上，自动化程度和生产效率都相对较低。

为了提高自动化程度，许多企业采用了机械手配合流水生产线来代替人工完成收料动作，然而，流水生产线由于需要完成许多工序，传送速度相对较慢，导致机械手需要经常停机等等，生产效率仍然相对较低。

有鉴于此，本申请人对物料的收料工序进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度和生产效率都相对较高的收料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种盘装收料机，包括机架，还包括至少两个用于放置料盘的装盘车，所述机架上设置有用于放置所述装盘车的送盘空间和卸盘空间，且所述机架上设置有用于将料盘从所述送盘空间搬运到所述卸盘空间的取盘装置、用于紧固料盘且位于所述卸盘空间顶部的夹盘装置以及用于将物料搬运到被所述夹盘装置所夹持的料盘上的取料装置，所述送盘空间和所述卸盘空间内分别设置有料盘升降装置，所述夹盘装置位于对应的所述料盘升降装置的上方。

作为本实用新型的一种改进，所述装盘车包括车架和设置在所述车架下端的行走轮，所述车架具有两个相互平行且水平布置的支撑杆和两个相互平行且竖直布置的靠杆，两个所述支撑杆之间的间距以及两个所述靠杆之间的间距都小于料盘的长度且两个所述支撑杆之间形成与所述料盘升降装置配合的空腔。

作为本实用新型的一种改进，两个所述靠杆上固定连接有扶手。

作为本实用新型的一种改进，所述取盘装置包括水平固定连接在所述机架上的取盘滑轨、与所述取盘滑轨平行布置的取盘丝杆、用于驱动所述取盘丝杆转动的取盘电机、与所述取盘丝杆配合的取盘丝杆螺母、固定连接在所述取盘丝杆螺母上且与所述取盘滑轨滑动连接的取盘滑块以及固定连接在所述取盘滑块上的取盘升降气缸，所述取盘升降气缸的活塞杆朝下布置且该活塞杆上固定连接有吸盘，所述取盘滑轨的长度方向与所述送盘空间和所述卸盘空间的排列方向相同。

作为本实用新型的一种改进，所述夹盘装置包括分别位于所述卸盘空间两侧且位于同一直线上的第一滑轨和第二滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的第一夹持块、滑动连接在所述第二滑轨上的第二夹持块、用于驱动所述第一夹持块滑动的第一气缸以及用于驱动所述第二夹持块滑动的第二气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述取料装置包括固定连接在所述机架上的支架、水平设置在所述支架上的横向滑轨、与所述横向滑轨平行布置的横向丝杆、用于驱动所述横向丝杆转动的横向电机、与所述横向丝杆配合的横向丝杆螺母、滑动连接在所述横向滑轨上且与所述横向丝杆螺母固定连接的横向滑座、固定连接在所述横向滑座上的纵向滑轨、与所述纵向滑轨平行布置的纵向丝杆、用于驱动所述纵向丝杆转动的纵向电机、与所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母、滑动连接在所述纵向滑轨上且与所述纵向丝杆螺母固定连接的纵向滑座以及固定连接在所述纵向滑座上且活塞杆朝下布置的取料升降气缸、固定连接在所述取料升降气缸的活塞杆上的移动座以及固定连接在所述移动座下端的第一手指气缸，所述横向滑轨的长度方向与所述送盘空间和所述卸盘空间的排列方向垂直，所述纵向滑轨水平布置且与所述横向滑轨垂直布置。

作为本实用新型的一种改进，所述取料装置还包括水平滑动连接在所述移动座下端的第二手指气缸以及用于驱动所述第二手指气缸滑动的调整气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸水平并排布置。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘升降装置包括竖直布置的升降滑轨、与所述升降滑轨平行布置的升降丝杆、用于驱动所述升降丝杆转动的升降电机、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母以及滑动连接在所述升降滑轨上的盘架，所述盘架和所述升降丝杆螺母固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述机架直接或间接安装有报警器，所述卸盘空间内安装有用于检测是否有料盘存在的检测器，所述检测器和所述报警器通讯连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置送盘空间和卸盘空间，使用时只需将一次性将多个料盘叠放在装盘车上并送入送盘空间，盘装收料机会自动将料盘移动到位于卸盘空间内的装盘车上，同时将物料放入料盘中，放满后再一次通过装盘车将料盘从卸盘空间中取出，装盘车进出送盘空间或卸盘空间的动作并不影响收料动作的进行，无需停机等待，自动化程度和生产效率都相对较高。

附图说明

图1为本实用新型盘装式收料机的结构示意图；

图2为本实用新型盘装饰收料机另一视角的结构示意；

图3为本实用新型中料盘升降装置的结构示意图。

图中省略部分零部件，图中标示对应如下：

10-机架； 11-取盘空间；

12-卸盘空间； 20-料盘；

30-装盘车； 31-车架；

32-行走轮； 33-支撑杆；

34-靠架； 35-扶手；

40-取盘装置； 41-取盘滑轨；

42-取盘丝杆； 43-取盘电机；

44-取盘滑块； 45-取盘升降气缸；

46-吸盘； 50-夹盘装置；

51-第一滑轨； 52-第二滑轨；

53-第一夹持块； 54-第二夹持块；

55-第一气缸； 56-第二气缸；

60-取料装置； 61-支架；

62-横向滑轨； 63-横向丝杆；

64-横向电机； 65-纵向滑轨；

66-纵向丝杆； 67-纵向电机；

68-纵向滑座； 69-取料升降气缸；

70-料盘升降装置； 71-升降滑轨；

72-升降丝杆； 73-升降电机；

74-盘架； 81-移动座；

82-第一手指气缸； 83-第二手指气缸；

84-调整气缸； 85-横向滑座；

91-报警器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供的盘装收料机，包括机架10以及至少两个用于放置料盘20的装盘车30，其中料盘20可以为常规的料盘，这类料盘上通常具有多个用于放置物料的盲孔，广泛应用于蓄电池接头等小物件的生产中，并非本实施例的重点，此处不再详述。

机架10上设置有用于放置装盘车30的送盘空间11和卸盘空间12，且机架10上设置有用于将料盘20从送盘空间11搬运到卸盘空间12的取盘装置40、用于紧固料盘20且位于卸盘空间12顶部的夹盘装置50以及用于将物料搬运到被夹盘装置50所夹持的料盘20上的取料装置60，此外，送盘空间11和卸盘空间12内分别设置有料盘升降装置70，夹盘装置50位于对应的料盘升降装置70的上方。使用时，将料盘20叠放在其中一个装盘车30上，然后将该装盘车30推入送盘空间11，接着对应的料盘升降装置70将层叠的料盘20从上述装盘车30上抬起，此时装盘车30可以继续放置在送盘空间11或者从送盘空间11取出，之后通过取盘装置40将送盘空间11内的料盘20逐一搬运到卸盘空间12的顶部，同时位于卸盘空间12内的料盘升降装置70上升至顶住料盘20，接着取料装置60开始往该料盘20放置物料；当该料盘20放满物料之后，待上述料盘升降装置70下沉一定距离之后，下一个料盘20再被送到夹盘装置50的位置处被夹持，以此循环。当卸盘空间12内的料盘20堆叠到一定数量之后，再被搬运到卸盘空间12的顶部的料盘20会被夹盘装置50所夹持，此时可将另一装盘车30推入卸盘空间(当然也可以提前放入)，然后对应的料盘升降装置70下降将层叠的料盘20放置在该装盘车30上，最后将该装盘车30推走，接着位于卸盘空间12内的料盘升降装置70再次上升至顶住料盘20，然后夹盘装置50松开料盘20，进入下一个循环。

装盘车30可以为常见的平板车或小推车，优选的，在本实施例中，装盘车30包括车架31和设置在车架31下端的行走轮32，该行走轮32最好为带有刹车装置的万向轮，这类万向轮可以直接从市场上购买获得。车架31具有两个相互平行且水平布置的支撑杆33和两个相互平行且竖直布置的靠杆34，两个支撑杆33之间的间距以及两个靠杆34之间的间距都小于料盘20的长度或宽度且两个支撑杆34之间形成与料盘升降装置70配合的空腔，便于料盘升降装置70提取或放置层叠的料盘20。两个支撑杆33和两个靠杆34最好一一对应。这样可以将料盘20放置在两个支撑杆33上，并抵靠在靠杆34上，放置较为方便。此外，两个靠杆34上固定连接有扶手35，具体的，可以将同一个扶手35同时固定连接在两个靠杆34上，也可以在每个靠杆34上分别固定连接一个扶手35。

取盘装置40包括水平固定连接在机架10上的取盘滑轨41、与取盘滑轨41平行布置的取盘丝杆42、用于驱动取盘丝杆42转动的取盘电机43、与取盘丝杆42配合的取盘丝杆螺母(图中未示出)、固定连接在取盘丝杆螺母上且与取盘滑轨41滑动连接的取盘滑块44以及固定连接在取盘滑块44上的取盘升降气缸45，其中，取盘升降气缸45的活塞杆竖直朝下布置且该活塞杆上通过安装板固定连接有吸盘46，吸盘46可以有两个以上，且各吸盘46都与外设的气源连接，即气源不属于本实施例中的盘装收料机的一部分，需要另外添置。此外，取盘滑轨41的长度方向与送盘空间11和卸盘空间12的排列方向相同。使用时，通过取盘电机43驱动吸盘46在送盘空间11和卸盘空间12之间往复运动，通过取盘深港气缸45带动吸盘46上下运动执行取盘和放盘动作。

夹盘装置50包括分别位于卸盘空间12两侧且位于同一直线上的第一滑轨51和第二滑轨52、滑动连接在第一滑轨51上的第一夹持块53、滑动连接在第二滑轨52上的第二夹持块54、用于驱动第一夹持块53滑动的第一气缸55以及用于驱动第二夹持块54滑动的第二气缸56。其中，第一滑轨51和第二滑轨52都与送盘空间11和卸盘空间12的排列方向垂直布置。使用时，通过第一夹持块53和第二夹持块54的相向运动实现对料盘20的夹持。

取料装置60包括固定连接在机架10上的支架61、水平设置在支架61上的横向滑轨62、与横向滑轨62平行布置的横向丝杆63、用于驱动横向丝杆63转动的横向电机64、与横向丝杆63配合的横向丝杆螺母(图中未示出)、滑动连接在横向滑轨62上且与横向丝杆螺母固定连接的横向滑座85、固定连接在横向滑座85上的纵向滑轨65、与纵向滑轨65平行布置的纵向丝杆66、用于驱动纵向丝杆66转动的纵向电机67、与纵向丝杆66配合的纵向丝杆螺母(图中未示出)、滑动连接在纵向滑轨65上且与纵向丝杆螺母固定连接的纵向滑座68以及固定连接在纵向滑座68上且活塞杆朝下布置的取料升降气缸69、固定连接在取料升降气缸69的活塞杆上的移动座81以及固定连接在移动座81下端的第一手指气缸82，其中，横向滑轨62的长度方向与送盘空间11和卸盘空间12的排列方向垂直，纵向滑轨65水平布置且与横向滑轨62垂直布置。这样，利用第一手指气缸82可实现对物料的夹持，利用横向电机64和纵向电机67可实现第一手指气缸82在平面坐标上的移动，用取料升降气缸69可实现物料的升降，便于第一手指气缸82执行取料后放料动作。

优选的，在本实施例中，取料装置60还包括水平滑动连接在移动座81下端的第二手指气缸83以及用于驱动第二手指气缸83滑动的调整气缸84，第一手指气缸82和第二手指气缸84水平并排布置。这样便于一次性夹取两个物料并对物料之间的放置间距进行调整。

料盘升降装置70包括竖直布置的升降滑轨71、与升降滑轨71平行布置的升降丝杆72、用于驱动升降丝杆72转动的升降电机73、与升降丝杆72配合的升降丝杆螺母(图中未示出)以及滑动连接在升降滑轨71上的盘架74，其中，盘架74和升降丝杆螺母固定连接，当然，当装盘车30放入送盘空间11或卸盘空间12时，盘架74可在升降电机73的带动下穿入或穿出该装盘车70的空腔，以便抬起或放置层叠的料盘20。

此外，在本实施例中，机架10直接或间接安装有报警器91，卸盘空间12内安装有用于检测是否有料盘20存在的检测器(图中未示出)，检测器和报警器91通讯连接，至于报警器91和检测器的具体结构以及两者之间的具体连接结构都是常规的，此处不再详述。通过设置报警器91和检测器，便于及时补充空的料盘20，确保连续生产。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的各气缸变更为液压缸，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种盘装收料机，包括机架，其特征在于，还包括至少两个用于放置料盘的装盘车，所述机架上设置有用于放置所述装盘车的送盘空间和卸盘空间，且所述机架上设置有用于将料盘从所述送盘空间搬运到所述卸盘空间的取盘装置、用于紧固料盘且位于所述卸盘空间顶部的夹盘装置以及用于将物料搬运到被所述夹盘装置所夹持的料盘上的取料装置，所述送盘空间和所述卸盘空间内分别设置有料盘升降装置，所述夹盘装置位于对应的所述料盘升降装置的上方。

2.如权利要求1所述的盘装收料机，其特征在于，所述装盘车包括车架和设置在所述车架下端的行走轮，所述车架具有两个相互平行且水平布置的支撑杆和两个相互平行且竖直布置的靠杆，两个所述支撑杆之间的间距以及两个所述靠杆之间的间距都小于料盘的长度且两个所述支撑杆之间形成与所述料盘升降装置配合的空腔。

3.如权利要求2所述的盘装收料机，其特征在于，两个所述靠杆上固定连接有扶手。

4.如权利要求1所述的盘装收料机，其特征在于，所述取盘装置包括水平固定连接在所述机架上的取盘滑轨、与所述取盘滑轨平行布置的取盘丝杆、用于驱动所述取盘丝杆转动的取盘电机、与所述取盘丝杆配合的取盘丝杆螺母、固定连接在所述取盘丝杆螺母上且与所述取盘滑轨滑动连接的取盘滑块以及固定连接在所述取盘滑块上的取盘升降气缸，所述取盘升降气缸的活塞杆朝下布置且该活塞杆上固定连接有吸盘，所述取盘滑轨的长度方向与所述送盘空间和所述卸盘空间的排列方向相同。

5.如权利要求1所述的盘装收料机，其特征在于，所述夹盘装置包括分别位于所述卸盘空间两侧且位于同一直线上的第一滑轨和第二滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的第一夹持块、滑动连接在所述第二滑轨上的第二夹持块、用于驱动所述第一夹持块滑动的第一气缸以及用于驱动所述第二夹持块滑动的第二气缸。

6.如权利要求1所述的盘装收料机，其特征在于，所述取料装置包括固定连接在所述机架上的支架、水平设置在所述支架上的横向滑轨、与所述横向滑轨平行布置的横向丝杆、用于驱动所述横向丝杆转动的横向电机、与所述横向丝杆配合的横向丝杆螺母、滑动连接在所述横向滑轨上且与所述横向丝杆螺母固定连接的横向滑座、固定连接在所述横向滑座上的纵向滑轨、与所述纵向滑轨平行布置的纵向丝杆、用于驱动所述纵向丝杆转动的纵向电机、与所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母、滑动连接在所述纵向滑轨上且与所述纵向丝杆螺母固定连接的纵向滑座以及固定连接在所述纵向滑座上且活塞杆朝下布置的取料升降气缸、固定连接在所述取料升降气缸的活塞杆上的移动座以及固定连接在所述移动座下端的第一手指气缸，所述横向滑轨的长度方向与所述送盘空间和所述卸盘空间的排列方向垂直，所述纵向滑轨水平布置且与所述横向滑轨垂直布置。

7.如权利要求6所述的盘装收料机，其特征在于，所述取料装置还包括水平滑动连接在所述移动座下端的第二手指气缸以及用于驱动所述第二手指气缸滑动的调整气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸水平并排布置。

8.如权利要求1所述的盘装收料机，其特征在于，所述料盘升降装置包括竖直布置的升降滑轨、与所述升降滑轨平行布置的升降丝杆、用于驱动所述升降丝杆转动的升降电机、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母以及滑动连接在所述升降滑轨上的盘架，所述盘架和所述升降丝杆螺母固定连接。

9.如权利要求1所述的盘装收料机，其特征在于，所述机架直接或间接安装有报警器，所述卸盘空间内安装有用于检测是否有料盘存在的检测器，所述检测器和所述报警器通讯连接。