CN103879813A - 纸盘自动供应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸盘自动供应装置，包括纸盘存放机构，纸盘更换机构，以及在纸盘存放机构和纸盘更换机构之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件和Y方向移动件及Z方向升降件的纸盘抓取机构，其特征在于Z方向升降件包括相对升降的至少二根相套接的竖直杆，最上部的竖直杆设置在与X方向移动件或与Y方向移动件相连的滑座上，最下部的竖直杆下端与抓取翻转件相连。可在存放、更换区域之间自动完成纸盘的装载、运送、更换，并可在X、Y方向移动时，有效避让纸盘存放区域和更换区域内各装置及设备的阻隔，更加灵活、准确、安全的完成纸盘供应。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动供应装置，尤其是一种纸盘自动供应装置，用于将存储区域的纸盘自动供应给纸盘更换区域，属于机械传送技术领域。
背景技术
目前，国内物料自动处理的技术发展日趋先进，其应用在烟草，制药等方面的物料自动处理技术范围比较广。这些产品中大多应用了目前最先进的电子、伺服控制、气动控制等技术。随着现代化设备生产速度的加快，其辅料的用量也越来越大，以前单一的机组对接模式已经不能满足生产需要，不仅增加操作人员的劳动强度，而且增加企业的人工成本，且不利于企业的现场管理。为满足用户需求，国内外都在向集中提供物料的方向发展，但目前尚不成熟。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集中、固定和全自动化的纸盘供应装置。
本发明通过下列技术方案完成：一种纸盘自动供应装置，包括纸盘存放机构，纸盘更换机构，以及在纸盘存放机构和纸盘更换机构之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件和Y方向移动件及Z方向升降件的纸盘抓取机构，其特征在于Z方向升降件包括相对升降的至少二根相套接的竖直杆，最上部的竖直杆设置在与X方向移动件或与Y方向移动件相连的滑座上，最下部的竖直杆下端与抓取翻转件相连，以通过纸盘抓取机构的X方向移动、Y方向移动及Z方向升降，以及抓取翻转件的抓取、翻转，将纸盘从存放区域送至更换区域，再装到纸盘更换机构上，实现纸盘的自动供应。
所述上下两两竖直杆通过滑块相连，该滑块一侧卡套在上竖直杆上，另一侧卡套在下竖直杆上，以根据需要使上竖直杆沿滑块及下竖直杆升降，或者使下竖直杆沿滑块及上竖直杆升降。
所述滑座一侧设有与最上部的竖直杆相配接的滑槽，滑座另一侧设有与X方向移动件或与Y方向移动件相配接的水平轴，以通过水平轴使滑座固定于X方向移动件或者Y方向移动件上，进而使竖直杆沿滑座升降。
所述抓取翻转件包括固定在最下部的竖直杆下端的基座，固定在基座上的水平转轴，固定在水平转轴外端的副座，固定在副座上的垂直转轴，固定在垂直转轴下端的抓取纸盘的撑缩件或者夹持件，以通过撑缩件或者夹持件抓取纸盘后，经X方向、Y方向的移动及Z方向的升降，将纸盘从存放区域送至更换区域，再通过水平转轴的旋转，将纸盘翻转90度后，装到纸盘更换机构上。
所述撑缩件或者夹持件，为常规部件。
所述Y方向移动件包括至少一根滑轨，滑轨的两端分别置于固定的滑道上，以使滑轨沿两端的滑道在Y方向上往复移动。
所述X方向移动件包括滑框，该滑框一侧或二侧置于Y方向移动件滑轨上，且该滑框上设有通孔，竖直杆的最上部穿过该通孔向上延伸，以便滑框沿滑轨在X方向上往复移动，同时使竖直杆在通孔内上下移动。
本发明的技术难点是如何使Z方向的升降件在随X方向移动件或Y方向移动件进行X或Y方向移动时，能够有效避让纸盘存放区域和更换区域内各装置及设备的阻隔，更加灵活、准确、安全的完成纸盘供应。
所述纸盘存放机构，纸盘更换机构均为常规机构。
本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过纸盘抓取机构的X方向移动、Y方向移动及Z方向升降，以及抓取翻转件的抓取、翻转，将纸盘从存放区域送至更换区域，再装到纸盘更换机构上，实现纸盘的自动供应。不仅结构简单，运行稳定、可靠，而且可在多个存放、更换区域之间完成纸盘的全自动装载、运送、更换操纵，尤其是Z方向上相对升降的至少二根相套接的竖直杆的设置，使竖直杆在X、Y方向移动时，通过自身的上下移动而避让纸盘存放区域和更换区域内各装置及设备的阻隔，更加灵活、准确、安全的完成纸盘供应。从根本上解决了已有设备仅将抓取翻转件沿着Z轴上下滑动，而Z轴本身不做Z方向移动的固定式结构存在的，在沿X、Y方向移动时，会受到纸盘存放区域和更换区域内各装置及设备的空间干涉，进而影响纸盘定位、运送工作效率的问题。极大提高了全自动装载、运送的灵活性和安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中的Z方向升降件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
本发明提供的纸盘自动供应装置，包括常规的纸盘存放机构1，以及常规的纸盘更换机构2，以及在常规纸盘存放机构1和常规纸盘更换机构2之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件4和Y方向移动件3及Z方向升降件5的纸盘抓取机构，其中Z方向升降件5包括相对升降的二根相套接的上竖直杆51和下竖直杆52，上竖直杆51设置在与X方向移动件4相连的滑座8上，下竖直杆52下端与抓取翻转件6相连；所述上、下竖直杆51、52通过滑块7相连，该滑块7后侧通过滑槽71卡套在上竖直杆51上，前侧通过滑槽72卡套在下竖直杆52上，上、下竖直杆51、52的上端分别与升降动力机相连，升降动力机为动力缸，以根据需要在动力缸驱动下，使上竖直杆51沿滑块7及下竖直杆52升降，或者使下竖直杆52沿滑块7及上竖直杆51升降；所述滑座8前侧设有与上竖直杆51相配接的滑槽81，滑座8后侧设有与X方向移动件4相配接的水平轴82，以通过水平轴82使滑座8固定于X方向移动件4上，进而使上竖直杆51沿滑座8升降；所述抓取翻转件6包括固定在下竖直杆52下端的基座61，固定在基座61上的水平转轴62，固定在水平转轴62外端的副座63，固定在副座63上的垂直转轴64，固定在垂直转轴64下端的抓取纸盘的常规撑缩件65，其中，水平转轴62内端与固定在基座61内的电机主轴相连，以在电机驱动下使水平转轴62转动，垂直转轴64上端与固定在副座63内的电机主轴相连，以在电机驱动下使垂直转轴64转动，从而通过常规撑缩件65抓取纸盘后，经X方向、Y方向的移动及Z方向的升降，将纸盘从存放区域的纸盘存放机构1送至更换区域的纸盘更换机构2，再通过水平转轴62的旋转，将纸盘翻转90度后，装到纸盘更换机构2上；所述Y方向移动件3包括二根并列的滑轨31，两滑轨31置于固定的滑道32上，二根并列的滑轨31一端均与动力缸相连，以在动力缸驱动下使二根滑轨31沿两端的滑道33在Y方向上同步往复移动；所述X方向移动件4包括滑框，该滑框二侧分别置于二滑轨31上，且该滑框上设有通孔41，上竖直杆51穿过该通孔41向上延伸，滑框与动力缸相连，以便在动力缸驱动下，使滑框沿滑轨31在X方向上往复移动，同时使上竖直杆51在通孔41内上下移动。
工作时：通过撑缩件65抓取纸盘后，经相对升降的上、下竖直杆51、52在Z方向的升降，以及滑框的X方向移动，和滑轨31的Y方向移动，将纸盘从存放区域的纸盘存放机构1送至更换区域的纸盘更换机构2，再通过水平转轴62的旋转，将纸盘翻转90度后，装到纸盘更换机构2上，实现纸盘的自动供应。
Claims (6)
1.一种纸盘自动供应装置，包括纸盘存放机构，纸盘更换机构，以及在纸盘存放机构和纸盘更换机构之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件和Y方向移动件及Z方向升降件的纸盘抓取机构，其特征在于Z方向升降件包括相对升降的至少二根相套接的竖直杆，最上部的竖直杆设置在与X方向移动件或与Y方向移动件相连的滑座上，最下部的竖直杆下端与抓取翻转件相连，以通过纸盘抓取机构的X方向移动、Y方向移动及Z方向升降，以及抓取翻转件的抓取、翻转，将纸盘从存放区域送至更换区域，再装到纸盘更换机构上，实现纸盘的自动供应。
2.根据权利要求1所述的纸盘自动供应装置，其特征在于所述上下两两竖直杆通过滑块相连，该滑块一侧卡套在上竖直杆上，另一侧卡套在下竖直杆上，以根据需要使上竖直杆沿滑块及下竖直杆升降，或者使下竖直杆沿滑块及上竖直杆升降。
3.根据权利要求1所述的纸盘自动供应装置，其特征在于所述滑座一侧设有与最上部的竖直杆相配接的滑槽，滑座另一侧设有与X方向移动件或与Y方向移动件相配接的水平轴，以通过水平轴使滑座固定于X方向移动件或者Y方向移动件上，进而使竖直杆沿滑座升降。
4.根据权利要求1所述的纸盘自动供应装置，其特征在于所述抓取翻转件包括固定在最下部的竖直杆下端的基座，固定在基座上的水平转轴，固定在水平转轴外端的副座，固定在副座上的垂直转轴，固定在垂直转轴下端的抓取纸盘的撑缩件或者夹持件，以通过撑缩件或者夹持件抓取纸盘后，经X方向、Y方向的移动及Z方向的升降，将纸盘从存放区域送至更换区域，再通过水平转轴的旋转，将纸盘翻转90度后，装到纸盘更换机构上。
5.根据权利要求1所述的纸盘自动供应装置，其特征在于所述Y方向移动件包括至少一根滑轨，滑轨的两端分别置于固定的滑道上，以使滑轨沿两端的滑道在Y方向上往复移动。
6.根据权利要求1所述的纸盘自动供应装置，其特征在于所述X方向移动件包括滑框，该滑框一侧或二侧置于Y方向移动件滑轨上，且该滑框上设有通孔，竖直杆的最上部穿过该通孔向上延伸，以便滑框沿滑轨在X方向上往复移动，同时使竖直杆在通孔内上下移动。
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