JPH11278724A - リ―ル操作装置 - Google Patents

リ―ル操作装置

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JPH11278724A
JPH11278724A JP11038418A JP3841899A JPH11278724A JP H11278724 A JPH11278724 A JP H11278724A JP 11038418 A JP11038418 A JP 11038418A JP 3841899 A JP3841899 A JP 3841899A JP H11278724 A JPH11278724 A JP H11278724A
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JP
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reel
journal
lifting head
conveyor
work
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JP11038418A
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English (en)
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Heinz Focke
ハインツ・フォッケ
Jens Renken
イェンス・レンケン
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】垂直なリールコンベヤーによるリールの操作装
置。 【解決手段】リールコンベヤーは、垂直な支持コラムに
沿って昇降するとともに、取り上げ対象のリールの中心
孔内に移動するための突出コンベヤージャーナルを備え
る。リールは、リール群のストックの区域に互いに上下
をなして配置されており、それらの中心孔は垂直方向に
延出する。リールを作業ジャーナルに移動するために持
ち上げヘッドまたはその一部が回動されることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リールすなわち
巻着された素材ウエブ、特に、紙、カードボード、錫箔
またはフィルムのような包装用素材を操作する装置に関
し、リールコンベヤーがリールをリールのストックから
個別に、好ましくは、リールによって形成される中心孔
内に移動する作業ジャーナルに、包装機との関連におい
て供給する。
【０００２】
【従来の技術】紙、錫箔またはフィルムのような包装用
素材は、大きな重いリールの形態をなして包装機に供給
される。リールは、包装機に設けられた作業用ジャーナ
ル、すなわち、リールの中心孔でリールがマウントされ
る回転可能な保持ジャーナルに供給されることになって
いるので、リールが回転するにつれて、素材ウエブが引
き出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、リールの
ストックから作業ジャーナルに、リールを自動的、機械
的に移送することを簡単化するという目的に基づくもの
であり、一方においては、ストックをなすリール配列体
に関連し、他方においては、リールの操作とリールを作
業ジャーナルに移送することに関連する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の装置は、下記の(a)(b)(c)(d)に特徴を有
する。
【０００５】(a) リールは、リール群のストックの区域
に、それらの中心孔が垂直に延出するように互いに上下
に配置される。
【０００６】(b) リールコンベヤーは、一度に１個のリ
ールを取り上げるために昇降することができる持ち上げ
ヘッドを備える。
【０００７】(c) 持ち上げヘッドには、積極的ロック態
様および／または非接触的ロック態様でリールを取り上
げるためのリール支持部材が設けられる。
【０００８】(d) リールをリール群から取り上げた後、
リール支持部材または持ち上げヘッドは、中心孔が水平
方向を向く垂直位置において作業ジャーナルに供給され
る態様で、回動されることができる。
【０００９】リールが移送される態様は、リールを、リ
ールの中心孔が垂直方向に揃うように配置する方がよい
ことを意味する。リールは、この発明にしたがって設計
され、リル支持部材、特に、コンベヤージャーナルを備
えるリールコンベヤーを用いて操作される。前記コンベ
ヤージャーナルは、垂直支持装置に沿って昇降すること
ができ、積極的なロック態様および／または非積極的な
ロック態様で最上部のリールの中心孔内に移動し、次い
で、このリールを上に移動することによってこのリール
ストックから持ち上げ、９０度回動することによって、
これを包装機の作業ジャーナルの前にある移送位置へと
移送する。
【００１０】この発明の１つの特徴が、リール用のリー
ル支持部材を具備する持ち上げヘッドの操作にある。こ
の持ち上げヘッドは、単一の垂直コンベヤーによって、
好ましくはエンドレスな歯付きベルトによって、上昇し
下降することができる。この持ち上げヘッドは、その垂
直運動を、対応する付勢部材によって持ち上げヘッドの
回動運動に変換することによって、その上方への移動の
最上部の区域において、自動的に回動される。
【００１１】コンベヤージャーナルから作業ジャーナル
へのリールの移送もまた、機械的に、特定すれば、その
軸線方向に移動されてリールをコンベヤージャーナルか
ら引き離し、作業ジャーナルに向かって押すコンベヤー
ジャーナルに設けられた１つのスライドによって行われ
る。
【００１２】この発明の別の特徴は、持ち上げヘッドの
みならずリールコンベヤーの設計と作業方法にも関連す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の１模範具体例を添付図
面を参照しつつ以下に詳細に説明する。
【００１４】図示の細部は、リール１０すなわち紙、錫
箔、フィルム等のような包装用素材の巻着ウエブの操作
に関する。このリール１０は、シリンダー状のリールコ
ア１２によって形成される１つの中心孔１１を備える。
このコアは、カードボード、プラスチック、場合によっ
ては金属から製造される。
【００１５】リール１０は移送される、すなわち、行程
内で必須的に上方に移動され、回動される。出発位置に
おいて、リールはリールコア１２、したがってリールが
垂直に配列されるように配置される。リール群１３は、
複数個のリール１０が上下をなして配列されるように構
成される。中心孔１１とリールコア１２は軸線を共有す
るように設けられる。リールのストックはベースプレー
ト１４の面に載せられる。
【００１６】リールコンベヤー１５が一回に１個のリー
ル１０、特定すれば最上部のリールをリール群１３の堆
積ストックから取り上げて、該当するリール１０を垂直
面内で回動させつつ、上方に向かって移動し、この行程
で中心孔１１が正確にまた大体正確に水平方向に向き、
リール１０を収容部材、この場合は包装機の作業ジャー
ナル１６（図２）に移送する（図１、２）。
【００１７】リール１０の素材を操作するために、この
リールは、作業ジャーナル１６に回転可能に、またはこ
の作業ジャーナル１６によって回転可能に配置される。
この行程において、素材のウエブがリールから引き出さ
れて、包装機またはその他の機械の操作ユニット、特
に、ブランクを製造するための操作ユニットに供給され
る。
【００１８】リールコンベヤー１５は、垂直な支持コラ
ム１７を有する。現具体例の場合、このコラムは、共通
のベースプレート１４、特定すれば前記ベースプレート
１４の一方の端部に配置される。リール１０の運搬部
材、すなわち、持ち上げヘッド１８は支持コラム１７に
可動に設けられる。この持ち上げヘッドは、支持コラム
１７に沿って昇降することができる。リール支持部材、
現行具体例においてはコンベヤージャーナル１９が、リ
ール１０を掴むために持ち上げヘッドに設けられる。こ
のコンベヤージャーナルは、リール群１３のストックの
最上部のリール１０の中心孔１１内に上から進入して、
中心孔１１またはリール１０と接触固定される。持ち上
げヘッド１８はリール１０と一緒に上方に移動される。
この上方への移動中または移動の終期に持ち上げヘッド
またはその一部が、９０度だけ回動される。この移動中
に、リール１０は垂直な位置に移動され、包装機の作業
ジャーナル１６に向かって進められる。この行程中に、
コンベヤージャーナル１９は、それが作業ジャーナル１
６（図２）の前方において軸線方向に整合するように配
置される。リール１０は次いで、軸線方向に押されてコ
ンベヤージャーナル１９から外れ、作業ジャーナル１６
に向かう。
【００１９】持ち上げヘッド１８の設計と、コンベヤー
ジャーナル１９の持ち上げヘッド１８への配置は、運搬
移動、すなわち、持ち上げヘッド１８の上昇移動と回動
によってリール１０が上昇移動と、回動または傾動と側
方への移動を行い、これらが作業ジャーナル１６の前方
の移送位置まで到達するような態様である。
【００２０】持ち上げヘッド１８は、支持コラム１７か
ら曲がって突出した支持アームとして設計されており、
底部位置においては斜め下方を向くリム２０と、前記リ
ムに隣接し、水平方向を向く支持リム２１を備える。リ
ール支持部材、すなわち、コンベヤージャーナル１９
は、この支持リム２１に設けられる。前記コンベヤージ
ャーナルは、支持リム２１の自由端部に設けられ、支持
リム２１を横断する方向に自由に突出する。
【００２１】持ち上げヘッド１８は、支持コラム１７の
面または内部において、１つの案内部材、特定していえ
ば、昇降するキャリッジ２２に接続される。このキャリ
ッジは、支持コラム１７内の垂直案内部材２３に沿って
走行し、支持コラム１７はその断面がＵ字状である（図
６参照）。レールとして設計される垂直案内部材は、支
持コラム１７の側壁２４に設けられる。
【００２２】キャリッジ２２、したがって、持ち上げヘ
ッド１８は、１つのエンドレスコンベヤー、特定すれ
ば、１つの歯付きベルト２５によって上昇され、下降さ
れる。この歯付きベルト２５もまた、上部転向ローラー
２６と底部駆動ローラー２７を介して支持コラムの内側
を走行する。キャリッジ２２は、歯付きベルト２５の垂
直ストランド２８に付設される。
【００２３】持ち上げヘッド１８が回転またはピボット
運動を行えるように、持ち上げヘッド１８は、キャリッ
ジ２２に設けられた回転軸受け２９に接続される。持ち
上げヘッド１８は、回転軸受け２９に対してオフセット
して設けられ、中間キャリヤーすなわち軸受けブラケッ
ト３０を介して回転軸受け２９に接続される。軸受けブ
ラケット３０は、回転軸受け２９を中心として毎回９０
度回動することができる単一アームレバーの態様で作動
する。軸受けブラケット３０は、支持コラム１７の外
側、特定すれば、支持コラム１７の直前に設けられてお
り、回転軸受け２９に装着されたピボットピン３１に接
続される。キャリッジ２２は、回転軸受け２９の側にお
いて、側壁２４とは反対側にある支持コラム１７の側壁
３３に設けられた別の案内部材３２に沿って案内され
る。
【００２４】現リールコンベヤー１５においては、持ち
上げヘッド１８の回動運動は、持ち上げ移動の上端部に
おいて発生する。持ち上げヘッド１８は、リールを作業
ジャーナルい移送んするために、持ち上げヘッド１８の
回動運動によって、該当リール１０が作業ジャーナル１
６の直前に位置するように配置される。この回動運動
は、機械的に、すなわちピボットピン３１、特にその一
方の端部に設けられた作動レバー３４によって行われ
る。作動レバー３４は、支持ブラケット３０とは反対側
にある。この作動レバー３４は、接続リンク案内部材に
よって制御される。支持コラム１７の後壁３５にカムレ
ール３６が設けられる。このレールは、案内溝３７を備
え、この溝内を作動レバー３４に偏心して接続された接
触ローラー３８が走行する。案内溝３７は、あらかじめ
垂直方向に延出する（図５参照）。案内溝３７の上端部
は、接触ローラー３８のストッパー３９を形成する（図
５参照）。接触ローラー３８は、ストッパー３９に衝突
して停止するので、持ち上げヘッド１８またはキャリッ
ジ２２の連続する上昇移動は、作動レバー３４を時計方
向に回動させる（図５参照）。作動レバー３４のこの回
動運動は、持ち上げヘッド１８のリール１０を伴う対応
する回動運動を発生する。この行程において、接触ロー
ラー３８は、案内溝３７の横方向溝４０に方向転換され
る。
【００２５】コンベヤージャーナル１９は、リール１０
を取り上げるために中心孔１１内に固定される。現行模
範具体例においては、保持部材、特定すれば、横方向ま
たは放射方向に延出することができるクランプジョー４
１がコンベヤージャーナル１９に設けられる。これらの
ジョーは、リール１０が、クランプ作用または付与され
る摩擦力によって、運搬ジャーナル１９に支持されるよ
うに、リールコア１２の内側と向き合って支持される。
リール１０を作業ジャーナル１６に移送するために、支
持部材またはクランプジョー４１は外れる、すなわち、
放射方向に格納される。
【００２６】別のの特徴は、リール１０をコンベヤージ
ャーナル１９から、作業ジャーナル１６に移送すること
である。作業ジャーナル１６とコンベヤージャーナル１
９とが共軸線上でアライメントされたとき、リールがス
ライド４２によって作業ジャーナル１６に移送される。
スライド４２は、コンベヤージャーナル１９を囲むリン
グとして設計される。格納された出発位置において、こ
のスライド４２は、持ち上げヘッド１８の支持リム２１
またはこのリムに隣接する。リール１０を作業ジャーナ
ル１６に移送するために、スライド４２は、これがコン
ベヤージャーナル１９の自由端部に達するまで軸線方向
に移動される（図４参照）。
【００２７】リール１０がリール群１３のストックから
取り外されつつあるとき、持ち上げヘッド１８の移動に
よって、コンベヤージャーナル１９が最上部のリール１
０の中心孔１１の直上の正確な位置に移動される。スラ
イド４２は、この場合、模範的には押し出された位置を
取り、中心を合わせる態様でリールの上面またはリール
コア１２の上面と向き合ってこれを支持する（図３参
照）。持ち上げヘッド１８がさらに下方に移動するにつ
れて、コンベヤージャーナル１９が中心孔１１内に移動
し、この行程中に環状のスライド４２を貫通移動する。
【００２８】１つの作動部材、すなわち、（テレスコー
プ状）シリンダー４３が、スライド４２を作動する目的
で持ち上げヘッド１８に設けられる。このシリンダー
は、コンベヤージャーナル１９に平行して支持リム２１
に設けられ、スライド４２に横方向に接続される。シリ
ンダー４３は、正確に格納、突出が可能である複数のテ
レスコープ部分からなり、スライド４２を適切に作動す
ることができる。
【００２９】動力供給ラインが設けられる移動可能なエ
ネルギー供給用チェーン４４が、持ち上げヘッド１８、
すなわち、コンベヤージャーナル１９のクランプジョー
４１とシリンダー４３に設けられるコンポネントに供給
するために、支持コラム１７に設けられる。これらの動
力供給ラインは、持ち上げヘッド１８を経て、コンベヤ
ージャーナル１９またはシリンダー４３に案内される。
【００３０】この装置の１つの特徴は、移動の制御され
た特性である。リールが作業ジャーナル１６に移送され
るとき、最上部の限界位置における持ち上げヘッド１８
の移動のシーケンスは、移送位置への到達を高度の信頼
性で保証する。リール群１３のストックから１つのリー
ル１０を取り上げるために、コンベヤージャーナル１９
が、持ち上げヘッド１８の下降移動によって中心孔１１
内に導入される。この移動のシーケンサーは、ストッパ
ー手段および／またはセンサー手段によって開始され、
終了される。このことは、クランプジョー４１とスライ
ド４２の作動にも当て嵌まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リールのストックを備えるリールコンベヤーの
斜視図。
【図２】リールを作業ジャーナルに移送する際の図１の
リールコンベヤー。
【図３】図１の位置にあるリールコンベヤーの側面図。
【図４】リールを備える持ち上げヘッドの部分的拡大側
面図。
【図５】リールコンベヤーの垂直断面図。
【図６】図５のVI-VI 断面に沿うリールコンベヤーの水
平方向拡大断面図。
【符号の説明】
１０…リール，１１…中心孔，１３…リール群，１５…
リールコンベヤー，１６…作業ジャーナル，１７…支持
コラム，１８…持ち上げヘッド，１９…コンベヤージャ
ーナル，２１…支持リム，２２…キャリッジ，３４，３
９…ストッパー，４２…スライド，４３…シリンダー。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下記の(a)(b)(c)(d)(e) に特徴を有し、 リールコンベヤー(15)が、リール群のストックからリー
    ル(10)を別々に取り上げて、これらを、好ましくは包装
    機と関連して、リール(10)によって形成される中心孔(1
    1)内に移動する、 リール、すなわち、特に紙、カードボード、錫箔、また
    はフィルムのような包装用素材のような巻着素材の操作
    装置。 (a) リール(10)は、リール群(13)のストックの区域に、
    それらの中心孔が垂直に延出するように互いに上下に配
    置される、(b) リールコンベヤー(15)は、一度に１個の
    リール(10)を取り上げるために昇降することができる持
    ち上げヘッド(18)を備える、(c) 持ち上げヘッド(18)に
    は、積極的ロック態様および／または非接触的ロック態
    様でリール(10)を取り上げるためのリール支持部材が設
    けられる、(d) リール(10)をリール群(13)から取り上げ
    た後、リール支持部材または持ち上げヘッド(18)は、中
    心孔(11)が水平方向を向く垂直位置において作業ジャー
    ナル(16)に供給される態様で、回動されることができ
    る、(e) 持ち上げヘッド(18)は、（単一の）垂直駆動手
    段によって昇降され、垂直に移動することにより、その
    上端位置においてリールの中心孔(11)が水平方向を向く
    位置に回動される、
  2. 【請求項２】 持ち上げヘッド(18)は、その上昇移動中
    に、その上端部位置の区域において、前記持ち上げヘッ
    ド(18)がストッパー(39)に到達した後にも連続する前記
    持ち上げヘッド(18)の上昇移動によって、その回動が行
    われるように、作動部材、特に、（固定）ストッパー(3
    4)に向かって走行する点に特徴を有する請求項１記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 持ち上げヘッド(18)が、キャリッジ(22)
    とともに、直立支持コラム(17)の垂直案内部材に沿って
    上下に移動される点、および持ち上げヘッド(18)は、キ
    ャリッジ(22)に回動可能に設けられる点に特徴を有する
    請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 下方を向くコンベヤージャーナル(19)を
    備える持ち上げヘッド(18)は、リール群(13)のストック
    から、１個のリール(10)を取るあげるために、リールコ
    ンベヤー(15)の支持コラム(17)に沿って下方に移動され
    ることができ、この移動が行われる間、持ち上げヘッド
    (18)の適切な相対位置および上下に重なって配置される
    リールの適切な相対位置によって、コンベヤージャーナ
    ル(19)は、最上部のリール(10)の中心孔(11)内に導入さ
    れること、および、持ち上げヘッド(18)は、回動を行っ
    た後、移動の上端部に位置して作業ジャーナル(16)に直
    接隣接し、リール(10)は軸線方向の移動によって、持ち
    上げヘッド(18)から作業ジャーナル(16)へ移動される点
    に特徴を有する請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 持ち上げヘッド(18)によって、作業ジャ
    ーナル(16)の前方の移送位置に運搬されるリール(10)
    は、（環状の）スライド(42)によって、コンベヤージャ
    ーナル(19)から同じ方向を向く作業ジャーナル(16)へと
    軸線方向に押し出されることができ、前記スライド(42)
    は、作動部材、特に、コンベヤージャーナル(19)のため
    の支持リム(21)に、オフォセットして、またはこれに隣
    接して設けられたシリンダー(43)によって、移動するこ
    とができる点に特徴を有する請求項１記載の装置。
JP11038418A 1998-02-17 1999-02-17 リ―ル操作装置 Pending JPH11278724A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19806432.2 1998-02-17
DE19806432A DE19806432A1 (de) 1998-02-17 1998-02-17 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen

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