CN107601140A - 运送装置、运纱系统及运纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运送装置、运纱系统及运纱方法，运纱系统包括运送装置、抬升件及料杆，运送装置包括升降组件及膨胀轴，膨胀轴用于与纱筒轴孔配合，膨胀轴设于升降组件上，升降组件能够沿膨胀轴的长度方向往复运动，抬升件用于承载纱筒，抬升件上设有与料杆滑动配合的配合孔，料杆用于穿设纱筒，料杆与膨胀轴对应设置。上述运纱系统，膨胀轴与料杆对准，通过抬升件抬升，使料杆穿设的纱筒转送至膨胀轴上再利用膨胀轴膨胀固定纱筒，将膨胀轴转送至装载设备，此时膨胀轴不需要一一对准并穿设不同的纱筒，同时膨胀轴可根据需要转送一个或多个纱筒，工作效率更高。

Description

运送装置、运纱系统及运纱方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种运送装置、运纱系统及运纱方法。

背景技术

在纺织行业中，主要利用在纱筒上缠绕纺纱，以方便对纺纱进行运输及后续的处理。

纺纱需要进行染纱、烘干等工艺，但通过染纱处理的纺纱存在化学药剂气味大、温度高、粉尘大的问题，纺纱依次经过染纱、烘干等工艺后，需要运输到下一工序。传统的运输方式为通过人工将筒纱放入物料中转车，工作环境恶劣，劳动强度大，导致工作效率低。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高的运送装置、运纱系统及运纱方法。

其技术方案如下：

一种运送装置，包括升降组件及膨胀轴，所述膨胀轴用于与纱筒轴孔配合，所述膨胀轴设于所述升降组件上，所述升降组件能够沿所述膨胀轴的长度方向往复运动。

上述运送装置，膨胀轴用于穿设纱筒并与纱筒轴孔配合，可通过膨胀轴的膨胀使膨胀轴固定纱筒，并利用升降组件带动膨胀轴升起，此时可将膨胀轴上的纱筒转送到不同的装载设备上，随后膨胀轴下降并收缩，可放下纱筒，此外，膨胀轴一次可穿设并固定一个或多个纱筒，将纱筒转送到不同装载设备上；或膨胀轴收缩并放下纱筒时，可利用升降组件控制膨胀轴再次上升的高度，此时膨胀轴可再次膨胀，重新固定部分纱筒，并将上述部分纱筒转送到其他装载设备上，实现将多个纱筒转送到不同装载设备的效果。相比于人工搬运纱筒，上述运送装置效率更高。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括基座及沿所述膨胀轴的长度方向设置的导杆，所述导杆穿设所述基座，所述导杆与所述基座滑动配合，所述膨胀轴设于所述基座上。基座可沿导杆移动，导杆沿膨胀轴的长度方向设置，由于纱筒的放置方式为多个纱筒层叠设置，可保证膨胀轴的装卸纱筒时不会影响纱筒的放置状态。

在其中一个实施例中，所述基座包括第一底座与第二底座，所述第一底座与所述第二底座上均设有所述膨胀轴，所述第一底座与所述第二底座的两侧均设有所述导杆。第一底座与第二底座上均设有膨胀轴，同时第一底座与第二底座的两侧均设有导杆，可分别对第一底座与第二底座的升降进行控制，进一步增加运送装置将纱筒转动至不同装载设备的方式，使转送更灵活，同时两个导杆可保证第一底座与第二底座的运行更稳定。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第一电机及第二电机，所述第一电机与所述第一底座上的导杆传动连接，所述第二电机与所述第二底座上的导杆传动连接，所述导杆为丝杆，所述第一底座、所述第二底座均设有与所述导杆匹配的螺纹孔。通过第一电机、第二电机与导杆的传动配合，及导杆与第一底座、第二底座的螺纹配合，可对第一底座与第二底座的升降高度进行精确控制，可提高运行精度。

一种运纱系统，包括抬升件、料杆及如上述任一项所述的运送装置，所述抬升件用于承载纱筒，所述抬升件上设有与所述料杆滑动配合的配合孔，所述料杆用于穿设纱筒，所述料杆与所述膨胀轴对应设置。

上述运纱系统，膨胀轴与料杆对准，通过抬升件抬升，使料杆穿设的纱筒转送至膨胀轴上再利用膨胀轴膨胀固定纱筒，将膨胀轴转送至装载设备，此时膨胀轴不需要一一对准并穿设不同的纱筒，同时膨胀轴可根据需要转送一个或多个纱筒，工作效率更高。

在其中一个实施例中，上述运纱系统还包括纠正装置，所述料杆为多个，所述料杆成列间隔设置，所述纠正装置包括第一纠正板与第二纠正板，所述第一纠正板、所述第二纠正板上均设有条形口，所述条形口为多个，一个所述条形口与一列所述料杆对应设置，所述第二纠正板上设有用于对所述料杆进行纠正的限位口，所述限位口与所述第二纠正板上的条形口连通，所述限位口的宽度沿远离所述条形口的方向逐渐减小，所述第一纠正板与所述第二纠正板沿所述限位口的长度方向滑动配合。料杆在使用时会产生一定的偏移，影响其与膨胀轴的对准，因此在膨胀轴与料杆的对准前，可用纠正装置对料杆进行纠正，料杆可伸入第二纠正板与第一纠正板的条形口内，第二纠正板可沿限位口的长度方向滑动，由于限位口的宽度沿远离条形口的方向逐渐减小，当第二纠正板沿远离条形口的方向移动时，限位口会对料杆的设置进行修正，保证膨胀轴与料杆对准，可提高工作效率。

在其中一个实施例中，上述运纱系统还包括运输架，所述运输架包括装载部、卸料部及纠正放置部，所述装载部与所述卸料部的上层之间设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述运送装置滑动配合，所述装载部与所述纠正放置部的上层之间设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述纠正装置滑动配合，所述装载部的下层用于放置所述抬升件及所述料杆。在运行时，纠正装置可通过第二滑轨由纠正放置部移动至装载部，先对料杆进行纠正，此时运送装置可通过第一滑轨由卸料部移动至装载部，与纠正后的料杆进行配合，此时撤走纠正装置，再通过升起抬升件使纱筒套设于膨胀轴外，膨胀轴膨胀固定纱筒，则此时运送装置可将纱筒转送至卸料部进行卸料。通过纠正装置，保证膨胀轴与料杆的对准，可提高运行效率，同时运纱系统的整个运行过程可自动完成，自动化程度高，可减少人工操作，减少对操作人员健康的危害。

在其中一个实施例中，所述膨胀轴上设有与所述料杆匹配的对位孔，所述料杆靠近所述运送装置的一端为上细下粗的阶梯结构。上述结构中，膨胀轴上的对位孔可保证膨胀轴与料杆对准，同时，料杆靠近运送装置的一端为阶梯结构，则膨胀轴与料杆配合后，膨胀轴的外径可不大于料杆的外径，方便纱筒由料杆转送至膨胀轴上，可提高工作效率。

在其中一个实施例中，上述运纱系统还包括烘干台车及用于升降所述抬升件的抬升装置，所述料杆设于所述烘干台车的台面上，所述抬升装置上设有与所述抬升件的两侧分别匹配的抬臂。烘干台车可方便对纱筒进行运送，在使用时，位于抬升件两侧的抬臂可稳定地升起抬升件，提高系统运行的稳定性。

一种运纱方法，采用如上述任一项所述的运纱系统，包括以下步骤：

运送装置与料杆相对设置；

升起抬升件，纱筒上升至膨胀轴处；

膨胀轴膨胀，抵住纱筒的内壁；

膨胀轴上升，远离料杆；

膨胀轴下降，并通过膨胀轴的收缩重新放置纱筒。

上述运纱方法，利用抬升件与升降组件的上升及下降，以及膨胀轴与料杆的配合，方便了膨胀轴转送纱筒，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的运送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的运送装置的侧视图；

图3为本发明实施例所述的烘干台车的侧视图；

图4为本发明实施例所述的运送装置的俯视图；

图5为本发明实施例所述的纠正装置的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的第二纠正板的斜视图；

图7为本发明实施例所述的运纱系统的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的运纱方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、运送装置，110、升降组件，111、基座，111a、第一底座，111b、第二底座，112、导杆，113a、第一电机，113b、第二电机，114、安装板，120、膨胀轴，130、框架，200、抬升件，300、料杆，400、纠正装置，410、第一纠正板，411、纠正滑孔，420、第二纠正板，421、限位口，430、条形口，500、运输架，510、装载部，520、卸料部，530、纠正放置部，540、第一滑轨，550、第二滑轨，560、第一导向轨道，570、第二导向轨道，600、烘干台车、10、装载设备。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，运纱系统包括运送装置100、抬升件200及料杆300，运送装置100包括升降组件110及膨胀轴120，膨胀轴120用于与纱筒轴孔配合，膨胀轴120设于升降组件110上，升降组件110能够沿膨胀轴120的长度方向往复运动，抬升件200用于承载纱筒，抬升件200上设有与料杆300滑动配合的配合孔，料杆300用于穿设纱筒，料杆300与膨胀轴120对应设置。

上述运送装置100，膨胀轴120用于穿设纱筒并与纱筒轴孔配合，可通过膨胀轴120的膨胀使膨胀轴120固定纱筒，并利用升降组件110带动膨胀轴120升起，此时可将膨胀轴120上的纱筒转送到不同的装载设备10上，随后膨胀轴120下降并收缩，可放下纱筒，此外，膨胀轴120一次可穿设并固定一个或多个纱筒，将纱筒转送到不同装载设备10上；或膨胀轴120收缩并放下纱筒时，可利用升降组件110控制膨胀轴120再次上升的高度，此时膨胀轴120可再次膨胀，重新固定部分纱筒，并将上述部分纱筒转送到其他装载设备10上，实现将多个纱筒转送到不同装载设备10的效果。相比于人工搬运纱筒，上述运送装置100效率更高。而上述运纱系统中，膨胀轴120与料杆300对准，通过抬升件200抬升，使料杆300穿设的纱筒转送至膨胀轴120上再利用膨胀轴120膨胀固定纱筒，将膨胀轴120转送至装载设备10，此时膨胀轴120不需要一一对准并穿设不同的纱筒，同时膨胀轴120可根据需要转送一个或多个纱筒，也可提高工作效率。

如图2所示，升降组件110包括基座111及沿膨胀轴120的长度方向设置的导杆112，导杆112穿设基座111，导杆112与基座111滑动配合，膨胀轴120设于基座111上。基座111可沿导杆112移动，导杆112沿膨胀轴120的长度方向设置，由于纱筒的放置方式为多个纱筒层叠设置，可保证膨胀轴120的装卸纱筒时不会影响纱筒的放置状态。

可选地，升降组件110也可包括气动滑轨及与气动滑轨配合的滑座。

如图4所示，基座111包括第一底座111a与第二底座111b，第一底座111a与第二底座111b上均设有膨胀轴120，第一底座111a与第二底座111b的两侧均设有导杆112。第一底座111a与第二底座111b上均设有膨胀轴120，同时第一底座111a与第二底座111b的两侧均设有导杆112，可分别对第一底座111a与第二底座111b的升降进行控制，进一步增加运送装置100将纱筒转动至不同装载设备10的方式，使转送更灵活，同时两个导杆112可保证第一底座111a与第二底座111b的运行更稳定。

如图4所示，升降组件110还包括第一电机113a及第二电机113b，第一电机113a与第一底座111a上的导杆112传动连接，第二电机113b与第二底座111b上的导杆112传动连接，导杆112为丝杆，第一底座111a、第二底座111b均设有与导杆112匹配的螺纹孔。通过第一电机113a、第二电机113b与导杆112的传动配合，及导杆112与第一底座111a、第二底座111b的螺纹配合，可对第一底座111a与第二底座111b的升降高度进行精确控制，可提高运行精度。

本实施例中，如图1所示，运送装置100还包括内部中空设置的框架130，升降组件110与膨胀轴120均设于框架130内，第一电机113a与第二电机113b设于框架130的上方，框架130的下方设有可供膨胀轴120伸出的开口，框架130的内侧壁上设有用于安装导杆112的安装板114，安装板114上设有分别与导杆112的两端可转动连接的安装块，第一底座111a与第二底座111b设于两个安装块之间，第一底座111a两侧的导杆112通过同一皮带与第一电机113a传动配合，第二底座111b两侧的导杆112通过同一皮带与第二电机113b传动配合。

如图5及图6所示，上述运纱系统还包括纠正装置400，料杆300为多个，料杆300并列间隔设置，纠正装置400包括第一纠正板410与第二纠正板420，第一纠正板410、第二纠正板420上均设有条形口430，条形口430为多个，一个条形口430与一列料杆300对应设置，第二纠正板420上设有用于对料杆300进行纠正的限位口421，限位口421与第二纠正板420上的条形口430连通，限位口421的宽度沿远离条形口430的方向逐渐减小，第一纠正板410与第二纠正板420沿限位口421的长度方向滑动配合。料杆300在使用时会产生一定的偏移，影响其与膨胀轴120的对准，因此在膨胀轴120与料杆300的对准前，可用纠正装置400对料杆300进行纠正，料杆300可伸入第二纠正板420与第一纠正板410的条形口430内，第二纠正板420可沿限位口421的长度方向滑动，由于限位口421的宽度沿远离条形口430的方向逐渐减小，当第二纠正板420沿远离条形口430的方向移动时，限位口421会对料杆300的设置进行修正，保证膨胀轴120与料杆300对准，可提高工作效率。

可选地，第一纠正板410上设有沿限位口421的长度方向设置的纠正滑孔411，第二纠正板420上设有与纠正滑孔411滑动卡接的卡接柱；或第一纠正板410上设有沿限位口421的长度方向设置的纠正滑轨，第二纠正板420上设有与纠正滑轨滑动卡接的滑动卡座。可实现第一纠正板410与第二纠正板420滑动卡接配合的效果，便于第二纠正板420相对第一纠正板410滑动。

具体地，限位口421与第二纠正板420上的条形口430垂直设置。

如图7所示，上述运纱系统还包括运输架500，运输架500包括装载部510、卸料部520及纠正放置部530，装载部510与卸料部520的上层之间设有第一滑轨540，第一滑轨540与运送装置100滑动配合，装载部510与纠正放置部530的上层之间设有第二滑轨550，第二滑轨550与纠正装置400滑动配合，装载部510的下层用于放置抬升件200及料杆300。在运行时，纠正装置400可通过第二滑轨550由纠正放置部530移动至装载部510，先对料杆300进行纠正，此时运送装置100可通过第一滑轨540由卸料部520移动至装载部510，与纠正后的料杆300进行配合，此时撤走纠正装置400，再通过升起抬升件200使纱筒套设于膨胀轴120外，膨胀轴120膨胀固定纱筒，则此时运送装置100可将纱筒转送至卸料部520进行卸料。通过纠正装置400，保证膨胀轴120与料杆300的对准，可提高运行效率，同时运纱系统的整个运行过程可自动完成，自动化程度高，可减少人工操作，减少对操作人员健康的危害。

具体的，上述框架130靠近第一滑轨540的一端设有传动轴及与传动轴连接的齿轮，第一滑轨540上设有与齿轮匹配的齿条，传动轴与电机传动连接。可方便对运送装置100的位置进行精确的调整。

可选地，第一滑轨540与第二滑轨550呈L形设置，装载部510设于第一滑轨540与第二滑轨550的交界处，第一滑轨540与第二滑轨550均包括并列设置的两个轨道，第一滑轨540的两个轨道之间用于通过膨胀轴120，第一滑轨540的下方设有用于推入装载设备10的第一导向轨道560。第一导向轨道560便于对装载设备10进行定位，有利于膨胀轴120将纱筒放入装载设备10内。

可选地，第一纠正板410的两侧分别与第二滑轨550的两个轨道滑动配合，此时可保证第一纠正板410可对料杆300起到定位作用，同时第二纠正板420相对第一纠正板410滑动，对料杆300进行纠正。

膨胀轴120上设有与料杆300匹配的对位孔，料杆300靠近运送装置100的一端为上细下粗的阶梯结构。上述结构中，膨胀轴120上的对位孔可保证膨胀轴120与料杆300对准，同时，料杆300靠近运送装置100的一端为阶梯结构，则膨胀轴120与料杆300配合后，膨胀轴120的外径可不大于料杆300的外径，方便纱筒由料杆300转送至膨胀轴120上，可提高工作效率。

如图3所示，上述运纱系统还包括烘干台车600及用于升降抬升件200的抬升装置，料杆300设于烘干台车600的台面上，抬升装置上设有与抬升件200的两侧分别匹配的抬臂。烘干台车600可方便对纱筒进行运送，在使用时，位于抬升件200两侧的抬臂可稳定地升起抬升件200，提高系统运行的稳定性。

可选地，第二滑轨550下设有用于推入烘干台车600的第二导向轨道570。可方便对烘干台车600进行定位，使烘干台车600上的料杆300能够与膨胀轴120进行对准设置。

可选地，抬升件200的两侧伸出烘干台车600的台面，可方便抬臂插入到抬升件200的下方。

如图8所示，运纱方法采用如上述的运纱系统，包括以下步骤：

S10、运送装置100与料杆300相对设置；

S20、升起抬升件200，纱筒上升至膨胀轴120处；

S30、膨胀轴120膨胀，抵住纱筒的内壁；

S40、膨胀轴120上升，远离料杆300；

S50、膨胀轴120下降，并通过膨胀轴120的收缩重新放置纱筒。

上述运纱方法，利用抬升件200与升降组件110的上升及下降，以及膨胀轴120与料杆300的配合，方便了膨胀轴120转送纱筒，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种运送装置，其特征在于，包括升降组件及膨胀轴，所述膨胀轴用于与纱筒轴孔配合，所述膨胀轴设于所述升降组件上，所述升降组件能够沿所述膨胀轴的长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述升降组件包括基座及沿所述膨胀轴的长度方向设置的导杆，所述导杆穿设所述基座，所述导杆与所述基座滑动配合，所述膨胀轴设于所述基座上。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述基座包括第一底座与第二底座，所述第一底座与所述第二底座上均设有所述膨胀轴，所述第一底座与所述第二底座的两侧均设有所述导杆。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于，所述升降组件还包括第一电机及第二电机，所述第一电机与所述第一底座上的导杆传动连接，所述第二电机与所述第二底座上的导杆传动连接，所述导杆为丝杆，所述第一底座、所述第二底座均设有与所述导杆匹配的螺纹孔。

5.一种运纱系统，其特征在于，包括抬升件、料杆及如上述权利要求1-4任一项所述的运送装置，所述抬升件用于承载纱筒，所述抬升件上设有与所述料杆滑动配合的配合孔，所述料杆用于穿设纱筒，所述料杆与所述膨胀轴对应设置。

6.根据权利要求5所述的运纱系统，其特征在于，还包括纠正装置，所述料杆为多个，所述料杆成列间隔设置，所述纠正装置包括第一纠正板与第二纠正板，所述第一纠正板、所述第二纠正板上均设有条形口，所述条形口为多个，一个所述条形口与一列所述料杆对应设置，所述第二纠正板上设有用于对所述料杆进行纠正的限位口，所述限位口与所述第二纠正板上的条形口连通，所述限位口的宽度沿远离所述条形口的方向逐渐减小，所述第一纠正板与所述第二纠正板沿所述限位口的长度方向滑动配合。

7.根据权利要求6所述的运纱系统，其特征在于，还包括运输架，所述运输架包括装载部、卸料部及纠正放置部，所述装载部与所述卸料部的上层之间设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述运送装置滑动配合，所述装载部与所述纠正放置部的上层之间设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述纠正装置滑动配合，所述装载部的下层用于放置所述抬升件及所述料杆。

8.根据权利要求7所述的运纱系统，其特征在于，所述膨胀轴上设有与所述料杆匹配的对位孔，所述料杆靠近所述运送装置的一端为上细下粗的阶梯结构。

9.根据权利要求5-7任一项所述的运纱系统，其特征在于，还包括烘干台车及用于升降所述抬升件的抬升装置，所述料杆设于所述烘干台车的台面上，所述抬升装置上设有与所述抬升件的两侧分别匹配的抬臂。

10.一种运纱方法，其特征在于，采用如权利要求5-9任一项所述的运纱系统，包括以下步骤：

膨胀轴与料杆相对设置；

升起抬升件，纱筒上升至膨胀轴处；

膨胀轴膨胀，抵住纱筒的内壁；

膨胀轴上升，远离料杆；

膨胀轴下降，并通过膨胀轴的收缩重新放置纱筒。