FR2546380A1 - Installation pour la fabrication de poignets de chemises - Google Patents

Abstract

INSTALLATION POUR LA FABRICATION DE POIGNETS DE CHEMISES, COMPORTANT UNE MACHINE DE CONFORMAGE 3, 4, UNE MACHINE DE SURPIQUAGE 24, UNE MACHINE 48 POUR FAIRE LA BOUTONNIERE ET UNE MACHINE 44 POUR COUDRE LE BOUTON. EN VUE D'AUTOMATISER LA FABRICATION, L'INSTALLATION COMPREND DES MOYENS POUR TRANSFERER LE POIGNET DE LA MACHINE 3, 4 A LA MACHINE 24, DES MOYENS POUR ELOIGNER LE POIGNET DE CETTE DERNIERE, DES MOYENS POUR RAPPROCHER LES EXTREMITES DU POIGNET AFIN DE LES AMENER A UNE DISTANCE PREDETERMINEE L'UNE DE L'AUTRE, CORRESPONDANT A L'ECARTEMENT ENTRE LES TETES DE TRAVAIL 77, 78 DES MACHINES 44, 48, DES MOYENS POUR ORIENTER LE POIGNET DANS UN SENS OU DANS L'AUTRE DE FACON A CE QU'IL SE PRESENTE DANS UNE POSITION OU DANS LA POSITION A 180 SOUS LESDITES TETES, DES MOYENS POUR EN ELOIGNER LE POIGNET ET LE DIRIGER A PLAT DANS UN EMPILEUR 65.

Description

La présente invention concerne la confection de vê-

tements, et plus particulièrement la fabrication de poi-

gnets pour manches de chemises.

On connaît déjà des installations comportant une ma-

chine de conformage, une machine de surpiquage, une machine pour faire les boutonnières et une machine pour coudre les boutons. L'invention consiste essentiellement à agencer ces

différentes machines de manière à automatiser la fabrica-

tion A cet effet, il est prévu des moyens de transfert d'un poignet d'une machine à une autre, ainsi que des moyens de contrôle de positionnement du poignet au cours de son déplacement. Elle a essentiellement pour objet une installation pour la fabrication de poignets de chemises, comportant une machine de conformage, une machine de surpiquage, une

machine pour faire la boutonnière et une machine pour cou-

dre le bouton sur le poignet, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, des moyens pour transférer le poignet de la machine de conformage à la machine de surpiquage,

des moyens pour éloigner le poignet de la machine de sur-

piquage, des moyens pour rapprocher les extrémités du poi-

gnet afin de les amener à une distance prédéterminée l'une de l'autre correspondant à l'écartement entre les têtes de travail de la machine à faire la boutonnière et de la machine à coudre le bouton, des moyens pour orienter le poignet dans un sens ou dans l'autre de façon à ce qu'il se présente dans une position ou dans la position à 1800 sous lesdites têtes, des moyens pour amener le poignet sous lesdites têtes en le conservant dans sa position, des moyens pour éloigner le poignet de ces dites machines, pour déployer le poignet à plat et l'amener à un empileur de

stockage, et des moyens pour l'introduire dans ledit empi-

leur. Les moyens pour transférer le poignet de la machine de conformage à la machine de surpiquage comprennent un dispositif de préhension apte à saisir le poignet et à l'amener au niveau de la table de la machine de surpiquage

o il est pris en charge par une pince.

Le dispositif de préhension est avantageusement cons-

titué par un vérin à double tige et une paire de pinces commandées par deux électro-aimants montés sur un socle solidaire d'un vérin rotatif apte à retourner ledit socle et à inverser la position du poignet en vue de sa prise en

charge par la pince précitée.

Suivant une forme particulière de réalisation il est prévu un magasin entre le dispositif de préhension et la

machine de surpiquage.

La pince,commandée par un vérin pneumatiqueprend en charge le poignet pour assurer l'amenée dudit poignet dans

une position du magasin.

Ladite pince avec le poignet, est entraînée linéaire-

ment par un vérin hydraulique sans tige, un chariot porte-

pince étant guidé par un système colonne-douillesà billes, en vue de déposer les poignets les uns derrières les autres

à l'entrée de la table de la machine de surpiquage.

Un détecteur de présence des poignets, solidaire de la pince, provoque l'arrêt de ladite pince au poste du magasin

précédant immédiatement un poste occupé.

Chaque poignet libéré par la pince est maintenu sur

la table du magasin par des ouïes d'aspiration.

Une avance pas à pas du poignet est commandée par des doigts solidaires d'un arbre qui est entraîné en rotation par

un vérin, le guidage linéaire étant prévu par un système co-

lonne-douilles à billes et le pas étant assuré par un vérin pneumatique. Les doigts assurant le contact du poignet sur la table du magasin et son déplacement pas à pas, sont constitués d'une

lame de ressort munie à son extrémité d'un patin en caoutchouc.

Le déchargement du magasin en vue d'amener le poignet sur la table de la machine de surpiquage est assuré par

une pince.

Le déplacement de cette pince sur la table de la ma-

chine de surpiquage est commandé de manière analogue à ce-

lui de la pince précédente sur la table du magasin.

Les moyens pour éloigner le poignet de la machine de -3-

surpiquage sont constitués par un bras porte-pinces bascu-

lable autour d'un axe horizontal par l'intermédiaire d'un vérin. Les moyens pour rapprocher les extrémités du poignet et les moyens pour orienter lesdits poignets sont solidaires

d'un plateau tournant dont le plan est situé au même ni-

veau que la table de la machine de surpiquage et la table

des machines à faire la boutonnière et coudre le bouton.

Le bras précité amène le poignet suivant une ligne

diamétrale du plateau tournant, laquelle est perpendicu-

laire à la ligne correspondant au trajet du poignet le

long des tables du magasin et de la machine de surpiquage.

Un dispositif de poussée permet de mettre correcte-

ment le poignet en position, en cas d'écart éventuel.

Le rapprochement des extrémités du poignet est assuré par des pinces, respectivement déplacées par des chariots, jusqu'à ce que la distance desdites extrémités corresponde à l'écartement des têtes des machines à faire la boutonnière

et à coudre le bouton.

Les bords des poignets sont alors détectés par des

cellules photo-électriques.

Au cours du rapprochement de ses extrémités, le poi-

gnet prend la forme d'une boucle qui vient se loger dans

une goulotte pratiquée diamétralement dans le plateau tour-

nant, suivant la ligne correspondant au trajet du poignet

sur la table de la machine de surpiquage.

Le pli du poignet vers le bas,_à l'intérieur de la goulotte, est assuré par la poussée instantanée d'un doigt

commandé par un électro-aimant.

Un vérin rotatif commande la rotation de 900 du pla-

teau de manière à positionner la goulotte perpendiculairement à la ligne correspondant au trajet du poignet sur la table

de la machine de surpiquage.

Le mouvement de rotation d'amplitude de 900, s'effectue en sens inverse pour le poignet suivant, ou une série de

poignets suivants.

Le plateau tournant coopère avec quatre butées dont

deux fixes et deux escamotables.

Après rotation de 90, la goulotte est orientée vers la table des machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton, dans laquelle table est pratiquée une

goulotte prolongeant celle du plateau tournant.

Le poignet est déplacé le long de la goulotte et de

son prolongement en passant sous les têtes en regard des-

dites machines au moyen d'un dispositif d'entraînement

de ladite table.

Le dispositif d'entraînement comprend un bras de

transfert muni de deux pinces commandées par un même vé-

rin, ces pinces et ce vérin étant déplacés par un chariot guidé par un système colonne-douilles à billes, et étant

entraînés par un vérin pneumatique sans tige.

Une pince prend en charge le poignet sur le plateau tournant, tandis que l'autre pince assure l'évacuation du

poignet muni de son bouton et de sa boutonnière.

En fin de course ladite autre pince ne maintient le poignet que d'un seul côté, afin de lui permettre de se déployer à plat en quittant une goulotte dont le fond est constitué par un plan incliné, ladite goulotte faisant site à la goulotte du plateau et à son prolongement dans la table des machines à faire la boutonnière et à coudre

le bouton.

Le poignet éventuellement dévié par un déflecteur est ensuite introduit dans un empileur de stockage entre

une grille et un poussoir de formes complémentaires.

Un doigt actionné par un vérin, décale alternative-

ment les poignets en vue d'éviter la superposition des bou-

tons dans l'empilage.

Des vérins commandant respectivement, l'escamotage de la grille et l'avancement du poussoir dans le plan de

ladite grille, permettent d'admettre le poignet dans l'em-

pilage lorsque la grille et le poussoir retrouvent leurs positions initiales, tendis q 'une pression constante est assurée sur les poignets empilés, par un chariot roulant

au moyen de billes sur le plan de stockage de l'empileur.

Suivant une veriante de réalisation, indépendante de l'existence ou de la non existence d'un magasin, la

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table de la machine de surpiquage et celle des machines à faire la boutonnière et à coudre le bouton sont déposées dans le même alignement avec le plateau tournant à-axe vertical, de telle sorte que l'amplitude des rotations du plateau tournant est toujours de 1800. L'invention sera mieux comprise en se référant à la

description qui suit, faite en regard des dessins annexés,

concernant une forme particulière de réalisation donnée à

titre d'exemple non-limitatif.

La figure 1 est une vue en plan montrant schématique-

ment l'ensemble de l'installation.

La figure 2 représente en perspective, une machine de

conformage et des moyens pour transférer le poignet de la-

dite machine vers un magasin.

La figure 3 représente en perspective, ledit magasin et des moyens pour transférer le poignet sur la table de

la machine de surpiquage.

La figure 4 représente en perspective, la machine de surpiquage et des moyens pour transférer le poignet au

plateau tournant.

La figure 5 représente en perspective, ledit plateau tournant. La figure 6 représente en perspective, les moyens pour transférer le poignet du plateau tournant au niveau des machines à faire la boutonnière et coudre le bouton,

et pour l'en éloigner vers un empileur.

La figure 7 est une vue en perspective dudit empileur.

Sur la figure 1 on voit une machine de conformage de type usuel constituée par un ensemble de cinq plateaux 4

tournant autour d'un axe vertical 3 à la manière d'un ca-

roussel Le repère 1 désigne l'opérateur qui introduit un poignet coulissé dans l'alimentateur 2 de la machine; Cette

dernière restitue le poignet 6 thermocollé au poste 5 lors-

que le plateau 4 d'introduction a occupé successivement les différents postes de la machine de conformage au cours

de sa rotation autour de l'axe 3.

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-6- Le poignet 6 est ensuite amené par des moyens qui

seront décrits plus loin, sur la table 63 d'un magasin 34.

Chaque poignet 6 est successivement amené par des moyens également décrits plus loin, sur la table 64 d'une machine de surpiquage 24, puis sur un plateau tournant 53 à axe ver- tical Les tables 63 et 64 ainsi que le plateau 53 sont situés au mame niveau, A partir du plateau 53 le poignet 6 est amené sur la table 79 supportant une machine 44 à poser le bouton, disposée en regard d'une machine 48 à faire la boutonnière La table 79 est disposée au même

niveau que les tables précitées mais le sens de déplace-

ment du poignet 6 est perpendiculaire au sens de déplace-

ment dudit poignet sur les-tables 63 et 64.

Sur la figure 2, on voit le poignet 6 thermocollé situé en face d'un dispositif de préhension Ce dispositif est constitué par un vérin à double tige 7 et une paire de pinces 8 commandées par deux électro- aimants 9 montés sur un socle 23 solidaire du vérin 7 et fixé à un vérin rotatif 10 La rotation de ce dernier permet d'inverser le sens de la présentation du poignet 6 par retournement lorsque le socle 23 vient au niveau de la table 63 d'un magasin désigné globalement par le repère 34, et qui sera décrit plus loin en référence à la figure 3 La position du poignet 6 est ici contrôlée par des cellules à fibres optiques 80 (fig 3) Le magasin 34 d'une capacité de dix poignets, par exemple, permet l'utilisation à mi-temps de la machine de conformage dont la cadence de production est

double de celle des équipements avals.

Sur la figure 3, on voit une pince 12 qui alimente l'un des dix postes disponibles en prenant en charge le poignet 6 lorsque les pinces 8 ont été mises hors service par les électro-aimants 9 Cette prise en charge est assurée par un vérin pneumatique 13 La pince 12 et le poignet 6 sont entraînés linéairement par un vérin hydraulique sans

tige 14, un chariot porte pince 32 étant guidé par un sys-

tème colonne-douilles à billes 33 Les organes que l'on vient de décrire déposent les poignets 6 les uns derrière les autres jusque sous une pince 16 pour l'entrée sur la 7-

table de la machine 24.

Un détecteur de présence 17 des poignets 6, solidaire de la pince 12, provoque l'arrêt des moyens de transfert

d'un poignet 6 au poste du magasin 34 précédant immédiate-

ment un poste occupé par un poignet 6 Compte tenu du temps de réponse des organes de commande, la position d'arrêt

est liée à la vitesse d'avance du vérin hydraulique 14.

La pince 12 libère alors le poignet 6 qui est maintenu en position sur la table 63 par des ouïes d'aspiration 52 La rotation du vérin rotatif 10 se fait toujours tiges de vérin 7 rentrées Pour cela une position d'attente il

est prévue pour la pince 12 Une avance pas à pas du poi-

gnet 6 est commandée par des doigts 21 solidaires d'un bras 15 entraîné en rotation par un vérin 18 Le guidage linéaire est assuré par un système colonne-douilles à

billes 19, le pas étant assuré par un vérin pneumatique 20.

Les doigts 21 assurant le contact du pognet 6 sur la ta-

ble 63 et son transfert pas à pas, sont constitués chacun d'une lame de ressort munie à son extrémité d'un patin en

caoutchouc 22.

Le déchargement du magasin 34 en vue de l'alimenta-

tion de la machine de surpiquage 24 est illustré sur la figure 4 Ce déchargement est assuré par une pince 16 qui

assure le transfert des poignets 6 dans des conditions si-

milaires à celles de la pince 12 Le vérin 25 sans tige d'entraînement, est ici pneumatique La machine 24 d'un

type usuel, efectue l'opération de surpiquage d'une fa-

çon connue en soi Un bras 26 transfère le poignet 6 surpi-

qué de la machine 24 au plateau tournant 53, qui fait suite

aux tables 63 et 64 et est disposé au même niveau que cel-

les-ci Le bras 26 est articulé sur un axe 28 autour du-

quel il bascule sous l'action d'un vérin 29 Cette dispo-

sition présente l'avantage de permettre de le faire passer devant la machine 24 tandis que le sabot 30 de ladite

machine tourne autour de son axe 31 pour manipuler le poi-

gnet 6 pendant l'opération de surpiquage En sortie de surpiquage, le poignet 6 n'est pas toujours correctement positionné, et, pour cette raison, la pince 16 peut libérer,

après transfert, le poignet 6 suivant la ligne 2, sensi-

blement décalée par rapport à lr ligne théorique 37 qui

passe par le centre du plateau tournant 53, et est per-

pendiculaire à la ligne 38 correspondant au trajet du poignet 6 le long des tables 63 et 64 Ladite ligne 38

passe également par le centre du plateau 53.

Deux doigts 35 déplacés par un vérin pneumatique 36 (fig 5) assurent par poussée la mise en position du

poignet 6 suivant la ligne 37.

Cette mise en position effectuée, le plateau tournant 53 prend en charge le poignet 6 A cet effet, une pince 39 déplacée en translation par un chariot pneumatique 40, part de sa position de butée arrière pour prendre en charge le poignet 6 dès que, au cours de l'avance, les cellules photos 41 portées par les pinces 39 et 45, détectent le

bord dudit poignet et commande l'électro-aimant 42 de fer-

meture de la pince 39 entraînant alors le poignet 6 jus-

qu'à la fin de la course du chariot 40 Cette fin de course correspond à l'alignement avec la tête 77 de la machine à poser les boutons 44 Cet alignement est matérialisé par la ligne 43 parallèle à la ligne 37 (fig 5) et passant par la tête 77 Ce transfert du poignet 6 a pour but de

prendre en compte automatiquement la position de la surpi-

qure par rapport au bord du poignet 6 et d'amener ledit

bord à une distance prédéterminée de la ligne 38.

Simultanément, et par un processus rigoureusement identique, une pince 45 prend en charge le poignet 6 après détection du bord de celui-ci, et l'entraîne jusqu'en fin de course d'un chariot 46 sur l'alignement de la tête 78 de la machine 48 à faire les boutonnières Cet alignement est matérialisé par la ligne 47 parallèle à la ligne 37 (fig 5) et passant par la t Ute 78 Les têtes 77 et 78

sont disposées en regard.

Les lignes 43 et 47 sont fixes par rapport à la struc-

ture de l'installation Pendant l'avance des pinces 39 et 45, le poignet 6 forme une boucle orientée vers le

bas à l'intérieur d'une goulotte 49 pratiquée diamétra-

lement dans le plateau tournant 53 perpendiculairement à

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-9 _ la ligne 37 Cela est réalisé grâce à un doigt 50 (fig 6)

commandé par un électro-aimant 51 Ledit doigt en s'abais-

sant instantanément plie le poignet 6 vers le bas, faute

de quoi la position de la boucle serait aléatoire (éventuel-

lement au dessus du plateau 53). Les opérations que l'on vient de décrire sont effectuées

avant toute rotation du plateau tournant 53.

Les dispositions adoptées évitent les réglages inhé-

rents aux différentes tailles de poignets et permettent de

maintenir les têtes 77 et 78 des machines 44 et 48, en posi-

tion fixe.

Lorsque le poignet 6 est positionné à l'entraxe des têtes 77 et 78, le plateau tournant 53 effectue une rotation

de 90 selon le cas, l'entraînement en rotation étant as-

suré par un vérin pneumatique rotatif 83 Il s'agit, soit d'alterner les poignets gauches et les poignets droits, soit de réaliser des séries alternées de poignets gauches ou de

poignets droits.

Selon le sens de rotation qui en découle, il est né-

cessaire de prévoir deux fois deux butées.

Les deux butées fixes 81 sont celles qui correspondent

à la position du plateau 53 pour laquelle la goulotte 49 du-

dit plateau est disposée suivant la lgne 38 Deux butées escz motables 54 commandées par un vérin pneumatique 55 sont néce E

saires pour assurer la disposition de la goulotte 49 du pla-

teau tournant 53 suivant la ligne 37 Le choix de l'une ou l'autre de ces dernières butées s'effectue selon l'origine di

la rotation.

Ces opérations effectuées, le poignet 6 est pris en charge par le bras de transfert 56, comme cela est visible sur la figure 6 Ce bras est muni de deux pinces 57 et 58 commandées par un seul vérin pneumatique 59 Ces pinces et ce vérin sont déplacés par un chariot 60 guidé par un systèm colonne-douilles à billes 61,et sont entraînés par un vérin

pneumatique sans tige 62 Cet ensemble est construit de ma-

nière à pouvoir s'intercaler entre les têtes 77 et 78 en vue

des opérations correspondantes.

La pince 57 est réalisée de manière à pouvoir repren-

dre le poignet 6 sur le plateau tournant 53 en conservant

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- la position dudit poignet après que les pinces 45 et 39

l'aient laché.

Lorsque le poignet 6 est muni de sa boutonnière et de son bouton, la pince 58 assure l'évacuation du pcignet 6 terminé vers un empileur 65 Cette pince maintient le poi- gnet 6 d'un seul-côté afin de lui permettre de se déployer en échappant à la goulotte 66, aidé en cela par le plan

incliné 67 qui prolonge le fond plat de la goulotte 49.

Sur la figure 7, on voit un déflecteur 82 qui obli-

ge les poignets 6 libérés par la pince 58 tomber entre

une grille 68 et un poussoir 69 de formes complémentaires.

Les poignets 6 sont décalés alternativement les urns des autres sous l'action d'un doigt 70 solidaire d'un vérin 71,

de faible course ( 15 mm environ).

L'escamotage vertical de-la grille 68 est provoqué par

un vérin 72, ce qui permet la mise en contact des poi-

gnets précédemment stockés avec le poignet 6 introduit entre grille 68 et poussoir 69 Une pression constante est

assurée sur les poignets empilés par un chariot 75 rou-

lant sur le plan de stockage de l'empileur 65 par l'inter-

médiaire de billes de roulement 76 Le poussoir 69 avance alors de quelques centimètres sous l'action du vérin -73

jusqu'au moment oû il se trouve à l'aplomb de la grille 68.

Le guidage du poussoir 69 est assuré par un système colon-

ne-douilles à billes 74 La gri Ue 68 remonte alors en

intercalant des barreaux entre les empreintes correspon-

dantes du poussoir 69 Ce dernier recule jusqu'à sa posi-

tion de départ et l'empileur 65 est alors prêt à recevoir

un nouveau poignet 6.

L'ensemble du pilotage des éléments que l'on vient

de décrire ainsi que la commande des têtes de machine peu-

vent être assurés par automate programmable ou système à micro-processeur Chaque position de fin de course est détectée par capteur de proximité ettransmis à l'automate

par exemple Dans la plupart des cas les mouvements rapi-

des des vérins sont décélérés en fin de course par d-es

amortisseurs hydrauliques.

L'ensemble des différents postes fonctionne avanta-

_ 11 -

geusement en régime automatique Un seul opérateur est

nécessaire pour l'insertion du poignet dans l'alimenta-

teur de la machine de conformage.

Bien que l'invention ait été décrite en référence à une forme particulière de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée et que des modifications

-peuvent lui être apportées sans sortir de son domaine.

Une configuration en ligne du poste de surpiquage, du plateau tournant et du poste pose bouton-boutonnière

permettrait d'éviter les butées escamotables La dispo-

sition en équerre de ces postes de part et d'autre du

plateau tournant, décrite ci-dessus est néanmoins aventa-

geuse au point de vue encombrement.

On pourra, bien entendu, remplacer l'un quelconque

des moyens décrits par un moyen techniquement équivalent.

L'invention couvre donc, outre l'exemple décrit, ses différentes variantes de réalisation possibles, dans

les limites définies par les revendications.

12 -

Claims (23)

R E V E N D I C A T I O N S

1 Installation pour la fabrication des poignets de che-

mises, comportant une machine de conformage ( 3, 4), une machine de surpiquage ( 24), une machine ( 48) pour faire la boutonnière et une machine ( 44) pour coudre le bouton sur le poignet ( 6), caractéris 6 e en ce qu'elle

comporte en outre, des moyens pour transférer le poi-

gnet ( 6) de la machine de conformage ( 3, 4) à la machi-

ne de surpiquage ( 24), des moyens pour éloigner le poignet ( 6) de la machine de surpiquage ( 24), des moyens pour rapprocher les extr 6 mités du poignet ( 6) afin de les amener à une distance prédéterminée l'une de l'autre

correspondant à l'6 cartement entre les têtes de tra-

vail ( 78, 77) de la machine ( 48) à faire la boutonnière et de la machine ( 44) à coudre le bouton, des moyens

pour orienter le poignet ( 6) dans un sens ou dans l'au-

tre de façon à ce qu'il se présente dans une position ou dans la position à 180 sous lesdites têtes, des moyens pour amener le poignet ( 6) sous lesdites têtes en le conservant dans sa position, des moyens pour éloi gner le poignet ( 6) de ces dites machines, pour déployer le poignet à plat et l'amener à un empileur de stockage

( 65), et des moyens pour l'introduire dans ledit empi-

leur. 2 Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour transférer le poignet ( 6)

de la machine de conformage ( 3, 4) à la machine de sur-

piquage ( 24) comprennent un dispositif de préhension apte à saisir le poignet et à l'amener au niveau de la table ( 64) de la machine de surpiquage ( 24) o il est

pris en charge par une pince ( 12 ou 16).

3 Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de préhension est constitué

par un v 6 rin à double tige ( 7) et une paire de pin-

ces ( 8) commandées par deux électro-aimants ( 9) mon-

tés sur un socle ( 23) solidaire d'un vérin rotatif ( 10) 13 - apte à retourner ledit socle et à inverser la position du poignet ( 6) en vue de sa prise en charge par la

pince ( 12 ou 16).

4 Installation suivant la revendication 1, caract 6 risée

en ce qu'il est prévu un magasin ( 34) entre le dispo-

sitif de préhension et la machine de surpiquage ( 24) -

Installation suivant la revendication 4, caractérisée

en ce qu'une pince ( 12) c ommandée par un vérin pneu-

matique ( 13) prend en charge le poignet ( 6) pour essu-

rer l'amenée dudit poignet dans une position du maga-

sin ( 34).

6 Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la pince ( 12) avec le poignet ( 6) est entra-i née linéairement par un vérin hydraulique sans tige ( 14), un chariot porte -pince ( 32) étant guidé par un système colonne-douilles à billes ( 33), en vue de déposer les poignets ( 6) les uns derrière les autres à l'entrée de

la table ( 64) de la machine de surpiquage ( 24).

7 Installation suivant la revendication 6, caractérisée

par un détecteur de présence ( 17) des poignets ( 6) soli-

daire de la pince ( 12) qui provoque l'arrêt de ladite pince au poste du magasin ( 34) précédant immédiatement

un poste occupé.

8 Installation suivant la revendication 7, caractéris 6 e en ce que chaque poignet ( 6) libéré par la pince ( 12) est maintenu sur la table ( 63) du magasin ( 34) par des

oules d'aspiration ( 52).

9 Installation suivant l'une des revendications 5 à 8,

caractérisée en ce qu'une avance pas à pas du poignet ( 6) est command 6 e par des doigts ( 21) solidaires d'un bras ( 15) qui est entraîn 6 en rotation par un vérin ( 18), le

guidage linéaire étant prévu par un système colonne-

14 - douilles à billes ( 19) et le pas étant assuré par un

vérin pneumatique ( 20).

Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les doigts ( 21) assurant le contact du poi- gnet ( 6) sur la table ( 63) et son déplacement pas à pas, sont constitués d'une lame de ressort munie à

S On extrémité d'un patin en caoutchouc ( 22).

11 Installation suivant l'une des revendications 5 à 10,

caractérisée en ce que le déchargement du magasin en vue d'amener le poignet ( 6) sur la table ( 64) de la

machine de surpiquage ( 24) est assurée par la pince ( 16).

12 Installation suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le déplacement de la pince ( 16) sur la table ( 64) de la machine de surpiquage ( 24) est commandé de

manière analogue à celui de la pince ( 12) sur la ta-

ble ( 63) du magasin ( 34).

13 Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour éloigner le poignet ( 6) de la machine de surpiquage ( 24) sont constitués par un

bras porte pinces ( 26) basculable autour d'un axe ho-

rizontal ( 28) par l'intermédiaire d'un vérin ( 29).

14 Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour rapprocher les extrémités du

poignet ( 6) et les moyens pour orienter lesdits poi-

gnets sont solidaires d'un plateau tournant ( 53) dont le plan est situé au même niveau que la table ( 64) de la machine de surpiquage ( 24) et la table ( 79) des machines (f 8 et 44) à faire la boutonnière et coudre

le bouton.

Installation suivant les revendications 13 et 14, carac-

téris 6 e en ce que le bras ( 26) amène le poignet ( 6) suivant une ligne diam 6 trale ( 37) du plateau tournant, -

laquelle est perpendiculaire à la ligne ( 38) corres-

pondant au trajet du poignet ( 6) le long des tables ( 63)

et ( 64).

16 Installation suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de poussée ( 35,36) permettant de mettre correctement le poignet ( 6) en

position suivant la ligne ( 37) en cas d'écart éventuel.

17 Installation suivant les revendications 14 et 15, ca-

ract 6 risée en ce que le rapprochement des extrémités du poignet ( 6) est assure par des pinces ( 39 et 45), respectivement déplacées par des chariots ( 40) et ( 46),

jusqu'à ce que la distance desdites extr 6 mités corres-

ponde à l'écartement des têtes ( 77) et ( 78).

18 Installation suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les bords des poignets ( 6) sont détectés par

des cellules photo-électriques ( 41).

49 Installation suivant la revendication 17, caractérisée en ce que, au cours du rapprochement de ses extrémités, le poignet ( 6) prend la forme d'une boucle qui vient se loger dans une goulotte ( 49) pratiquée diamétralement

dans le plateau ( 53) perpendiculairement à la ligne ( 37).

Installation suivant la revendication 19, caractérisée

en ce que le pli du poignet ( 6) vers le bas, à l'inté-

rieur de la goulotte ( 49) est assuré par la poussée

instantanée d'un doigt ( 50) commandé par un électro-

aimant ( 51).

21 Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce qu'un vérin rotatif ( 83) commande la rotation

de 90 du plateau ( 53) de manière à positionner la gou-

lotte ( 49) perpendiculairement à la ligne ( 38).

16 - 22 Installation suivant la revendication 21, caractéris 6 e en ce que le môuvement de rotation d'amplitude de 90 , s'effectue en sens inverse pour le poignet ( 6) suivant,

ou une série de poignets ( 6) suivants.

23 Installation suivant la revendication 22, caractérisée en ce que le plateau ( 53) coopère avec quatre but 6 es

dont deux fixes ( 81) et deux escamotables ( 54).

24 Installation suivant les revendications 21 à 23, carac-

térisée en ce que, après 1 P rotation de 90 , la gou-

lotte ( 49) est orientée vers la table ( 79) des machi-

nes ( 44 et 48) dans laquelle est pratiquée une goulotte

prolongeant la goulotte ( 49).

Installation suivant la revendication 24, caractérisée en ce que le poignet ( 6) est d 6 placé le long de la goulotte ( 49) et de son prolongement en passant sous

les têtes ( 77) et ( 78) au moyen d'un dispositif d'en-

traînement sur la table ( 79).

26 Installation suivant la revendication 25, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement comprend un bras de transfert ( 56) muni de deux pinces ( 57 et 58) commandées par un même vérin ( 59), ces pinces et ce vérin étant déplacées par un chariot ( 6 o) guidé par

un système colonne-douilles à billes ( 61) et étant en-

traînés par un vérin pneumatique ( 62) sans tige.

27 Installation suivant la revendication 26, caractérisée en ce que la pince ( 57) prend en charge le poignet ( 6) sur le plateau tournant ( 53) tandis que la pince ( 58) assure l'évacuation du poignet ( 6) muni de son bouton

et de sa boutonnière.

28 Installation suivant la revendication 27, caractérisée

en ce que, en fin de course, la pince ( 58) ne main-

tient le poignet ( 6) que d'un seul cité afin de lui 17 -

permettre de se déployer à plat en quittent une gou-

lotte ( 66) dont le fond est constitué par un plan in-

cliné ( 67) qui fait suite au fond plat de la goulotte

( 49).

5. 29 Installation suivant la revendication 28, caractérisée en ce que le poignet ( 6), éventuellement dévié par un

déflecteur ( 82) est introduit dans un empileur de sto-

ckage ( 65) entre une grille ( 68) et un poussoir ( 69)

de formes complémentaires.

Installation suivant la revendication 29, caractéris 6 e

par un doigt ( 70) actionné par un vérin ( 71) qui dé-

cale alternativement les poignets ( 6) en vue d'éviter

la superposition des boutons dans l'empilage.

31 Installation suivant la revendication 29, caractéris 6 e

en ce que des vérins ( 72) et ( 73) commandant respecti-

vement l'escamotage de la grille ( 68) et l'avancement

du poussoir ( 69) dans le plan de ladite grille, per-

mettent d'admettre le poignet ( 6) dans l'empilage lors-

que la grille ( 68) et le poussoir ( 69) retrouvent leurs positions initiales, tandis qu'une pression constante est assurée sur les poignets empilés, par un chariot ( 75) roulant au moyen de billes ( 76) sur le plan de

stockage de l'empileur ( 65).

32 Installation suivant l'une des revendications 1 à 20,

caract 6 ris 6 e par l'alignement suivant un même axe de la table ( 64) de la machine de surpiquage ( 24) et de

la table ( 79) des machines ( 48 et 44) à faire la bou-

tonnière et à coudre le bouton, de telle sorte que l'amplitude des rotations du plateau tournant ( 53)

est toujours de 180 .