EP0062943A1 - Machine pour le conditionnement d'articles de bonneterie - Google Patents

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EP0062943A1
EP0062943A1 EP82200365A EP82200365A EP0062943A1 EP 0062943 A1 EP0062943 A1 EP 0062943A1 EP 82200365 A EP82200365 A EP 82200365A EP 82200365 A EP82200365 A EP 82200365A EP 0062943 A1 EP0062943 A1 EP 0062943A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
station
label
pivoting arm
labels
socks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82200365A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Paul F. Cordonnier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0062943A1 publication Critical patent/EP0062943A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C5/00—Labelling fabrics or comparable materials or articles with deformable surface, e.g. paper, fabric rolls, stockings, shoes
    • B65C5/06—Labelling fabrics or comparable materials or articles with deformable surface, e.g. paper, fabric rolls, stockings, shoes using staples
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B41/00—Work-collecting devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/20—Small textile objects e.g., labels, beltloops

Definitions

  • the present invention relates to a machine for packaging hosiery, in particular footwear, underwear in general, handkerchiefs and the like.
  • the packaging of hosiery includes a series of operations intended to give them a presentation suitable for sale and to provide them with sufficient protection and easy handling.
  • Machines which can carry out some of the above operations in isolation. Thus, sometimes, using a sewing machine, a label is placed manually on a pair of socks. Likewise, it is possible to pack the pairs of individual or grouped socks using another machine, distinct from the first. The placement of pairs of socks in each of the machines performing the various operations described above must be done manually.
  • the operator takes at least one article to be packaged in a first basket, places it manually in the machine, performs the desired operation and replaces the article after the operation, in a second basket for transfer to the next machine.
  • the handling of hosiery requires an abundant workforce, since each machine requires human intervention.
  • Textile processing machines are known, such as machines used to assemble pieces of fabric, for example by French patent No 2,369,370 and American patent No 3,808,993 comprising a feeding station for textile parts, means of assembling these parts using machines sew and means possibly provided with gripping needles or suction cups to transport the parts in question from one station to another in the machine and to bring them to a collecting station.
  • a pusher brings the pair of socks and the label from the fitting device to a label fixing device, for example, by a sewing machine.
  • the upper flap lifted from the label, is folded down by the inclined lower edge of a fixed rail, so that, when it reaches the sewing machine, the flaps of - _. the label encloses the edge of the pair of socks.
  • the labeling device and fixing device can be combined with a marking device, a wrapping station and a packing station.
  • each label must be pre-folded and is brought by a sliding movement from the magazine to the laying device in a first direction by a slide, after which the label is open, a pair of socks is engaged there at the installation station and this pair of socks is driven with the label still open towards the sewing machine in a second direction perpendicular to the first direction, the folding down of the raised part of the label on the pair of socks being made while this is brought by the button to the sewing machine.
  • the machine according to DE-A 2.159.232 has the drawback of requiring the use of previously folded labels and of not allowing a rapid rate of positioning and fixing of labels, in particular because the establishment of the label is subject to the action of a pendulum hook which acts on the upper flap of the label practically for the entire duration of the translation of the label from the store to the installation station, this pendulum hook having to be returned to a substantially vertical position before a new label can be removed from the label store.
  • the present invention relates to a machine for packaging knitted articles, such as pairs of socks, allowing the folding, placement and fixing of labels at an extremely rapid rate on the edge of an article, folding and labels are applied simultaneously while the article in question occupies a vertical position.
  • the invention relates to a machine for packaging knitted items, comprising a feeding station, a labeling station and a collecting station, as well as means of transport for successively bringing each article from one station to the next station, this machine being essentially characterized in that that it comprises a first transport device consisting of a pivoting arm provided at its free end with gripping means and capable of bringing each article from a substantially horizontal position at the feeding station to a substantially vertical position at the station labeling where means are provided arranged so as to fold and simultaneously place a label straddling an edge of the article gripped at the free end of the pivoting arm.
  • the folding and labeling means comprise a rod serving as a folding mandrel and a part provided with a groove, means being provided for ensuring relative movement between the rod and the part. , so that the rod engages a label by folding it, in the above-mentioned groove.
  • the machine according to the invention advantageously comprises a second transport device also consisting of a pivoting arm provided with means for transferring each article on one edge of which a label has been placed from the station for applying the labels to a next station by sliding the arm pivoting along its pivot axis and by pivoting this arm about this axis.
  • the means for transferring each article bearing a label consist of a jaw provided at the free end of the pivoting arm constituting the second transport device, said jaw preferably being mounted on the swivel arm, so as to grip the article bearing a label below the gripping means of the swivel arm constituting the first transport device.
  • the pivoting arm constituting the second transport device is preferably arranged to bring each article provided with a label from the folding and labeling station where this pivoting arm is in the sensitive position. vertical to a label fixing station where this pivoting arm is in a substantially horizontal position, the labels being fixed advantageously by a sewing machine.
  • Figure 1 shows in perspective the whole of a machine for packaging pairs of socks.
  • the aforementioned transport devices 2, 5 and 7 and the other components of the machine are mounted on a frame designated, as a whole, by the reference notation 11.
  • This frame 11. comprises a table 12 on which are fixed side walls 13 provided with means, such as slides 14 and bearings 15, on which are mounted the moving parts of the machine making the subject of the invention.
  • the table 12 has been partially broken to show the mechanisms actuating the transport devices 2 and 5.
  • the feed station 1 comprises a fixed support 16 having a flat part located in the plane of the table 12.
  • the first transport device 2 consisting by a pivoting arm 17, the free end 18 of which has a flat part 19 disposed in the plane of the table 12, when the pivoting arm 17 occupies its horizontal starting position at the feeding station.
  • the fixed support 16 and the part flat 19 are intended to receive a pair of individual socks at the feeding station 1.
  • the pivoting arm 17 comprises means for gripping each pair of socks placed on the support 16 and on the flat part 19 at the feeding station 1.
  • These means consist of needle holders 20 which are fixed to the end 18 of the pivoting arm 17 and the needles 21 of which extend substantially perpendicular to the flat part 19 of the pivoting arm 17.
  • the needles 21 are movable akialy under the control of a device consisting of jacks 22. ensuring their penetration into each pair of socks placed on the fixed support 16 and the flat part 19 at the feed station 1 ..
  • One of the needle holders 20 is provided with means constituted by a lever 23 pivoting around a pivot 25 perpendicular to the flat part 19 of the pivoting arm 17 allowing it to move away from the other needle holder, under the action a pneumatic cylinder 26 articulated to the pivoting arm 17 at 27.
  • the pivoting arm 17 is actuated by a jack 28 articulated to the frame 11 at 29 and acting on a crank 30 integral with pivot 31 carried by table 120
  • a stop 24 which can be folded down around a pivot 32 extending in the vicinity of the flat part 19 of the pivoting arm 17. This stop 24 is folded towards the flat part 19 of the pivoting arm 17 before penetration needles 21 in the pair of socks and then rises, before the pivoting arm 17 pivots in the sinistrorsum direction towards the station for applying labels 4.
  • the folding stop 24 is moved by a jack 33 acting on a crank 34 integral with the pivot 32.
  • the labeling device 4 comprises a movable support intended to receive a label and a grooved part cooperating with this support.
  • the mobile support consists of a rod 35 which can be moved back and forth in the longitudinal direction under the action of a pneumatic cylinder 36 mounted on a frame 37 secured to a side wall 38 of the device for fitting labels 4.
  • the rod 35 is intended to receive an unfolded label 39 brought to the fitting device 4 by two suction cups 40.
  • this rod 35 is disposed above the free end 18 of the pivoting arm 17, when the latter has been brought into a substantially vertical position from the supply station 1 to the laying station labels 4, opposite a projecting end of the pair of socks 3 gripped and stretched by the needles 21.
  • the rod 35 acts as a folding mandrel and serves to engage the label 39 in a groove 42. of a movable part 41, so as to simultaneously fold and place a label straddling an edge of a pair of socks carried by the pivoting arm 17.
  • the part 41 with groove 42 overlaps the rod-35 by displacement in the direction of the arrow W, under the action of a jack 43, perpendicular to the longitudinal axis of the above-mentioned rod 35.
  • the jack 43 actuating the moving part 41 with groove 42 is mounted on a cursor 44 guided by rods 45.
  • Two jacks 46, 46 'mounted in series ensure the movement of the cursor 44 successively from a label magazine 47 to a printing device 48 described below and from the latter device 48 to the device for applying labels. 4,
  • the movable part 41 is integral with a plate 49 on which the suction cups 40 are fixed. In fact, when the movable part 41 descends to overlap the rod 35, the movable plate 49, carried by the cursor 44 moves towards the rod 35.
  • Straight lines 50 connecting the suction cups 40 to a pneumatic system, not shown, also serve as guides for moving the plate 49 up and down.
  • the second transport device 5 is constituted by a pivoting arm 51 mounted on a rotary shaft 52 carried by the bearing 15.
  • This base 51 can undergo a pivoting movement according to the arrows V around the rotary shaft 52 under the action of 'a cylinder 53 acting on a crank 54 secured to the rotary shaft 52.
  • the cylinder 53 is articulated to the frame 11 by a pivot 55.
  • the arm 51 can also slide along a longitudinal slide 56 carried by the rotary shaft 52, under the action of a jack 57 fixed to the frame 11.
  • the pivoting arm 51 is provided with transfer means constituted for example by a jaw 58 comprising a flat part 59 of the pivoting arm 51 and a plate 60 disposed parallel to the above-mentioned flat part and movable by a jack 61.
  • the arms 17 and 51 constituting the first transport device and the second transport device have pivot shafts 30 and 52 substantially parallel. These arms 17 and 51 pivot in opposite directions, the first pivoting in the dextrorsum direction when the arm 17 of the label-laying device 4 returns to the feed station 1, the second in the sinistrorsum direction when feeding of arm 51 of the label-fitting device 4 to the label-fixing device 6.
  • the device 6 for attaching labels 39 may comprise a sewing machine 62 fixed to the table 12 and oriented so that the head 63 of the sewing machine 62 is directed towards the pivoting arm 51 which occupies, in the device attachment 6, a substantially horizontal position in the plane of the table 12, at one end of the slide 56 mounted on the shaft 52 ..
  • a clutch device 64 controlled by a pneumatic cylinder 65 ensures the coupling of the sewing machine 62 to a motor not shown, so that it performs a limited number of sewing stitches, for example in zig-zag order. to fix the label 39 to the pair of socks 3, without it being necessary to move the pair of socks under the head 63 of the sewing machine 62.
  • the sewing machine 62 includes a presser foot 66 also actuated by a pneumatic cylinder 67.
  • the second pivoting arm 51 constituting the second transport device is arranged to move away from the fixing station 6 each pair of socks on which a label 39 is fixed.
  • the pivoting arm 51 slides under the action of the jack 57 along the slide 56 of the shaft 52 in the direction of the arrow Y in order to move the pair of labeled socks away from the head 63 of the sewing machine 62 mounted at the label fixing station 6 and transfer this pair to a third transport device 7 which brings the pair of labeled socks to the collector 8.
  • the label magazine 47 is delimited by vertical walls 69, 70 and comprises a movable platform 71 which is controlled by a lifting and lowering device 72 comprising a jack 73 controlled by a photoelectric cell 74, which controls the presence of labels in its field of action.
  • a counterweight 75 presses a rod 76 against the stack of labels 77.
  • the transfer device 68 intended to bring each label from the label store 47 to the printing device 48 and from this station 48 to the label laying station comprises the cursor 44 carrying the movable plate 49 to which the part 41 is fixed. groove 42 and the suction cups 40.
  • the printing device 48 is intended to print on each label 39 information specific to each series of pairs of socks, such as their composition, size, name of the article, price, etc. These indications appear on a matrix (not shown) provided at the printing station 48, this matrix being actuated by a jack 78.
  • the third transport device 7 comprises a slide 79 provided with gripping means. Intended to remove each pair of socks on which a label is attached, from the jaw 58 of the second pivoting arm 51.
  • These gripping means advantageously comprise a controlled suction cup 80 by a substantially vertical jack 81 carried by the slide 79.
  • the slide 79 guided by a rod 82 and actuated by a double-acting pneumatic cylinder 83 is capable of moving between the label fixing device (sewing machine 62) and the collecting station 8.
  • the collecting station 8 comprises a space for stacking pairs of socks, delimited by vertical walls 84 85 of which at least one is mobile or has a mobile part.
  • the first wall 84 of the collecting station 8 comprises a movable part 9 arranged so as to be able to undergo, perpendicular to its surface, a movement back and forth in the direction of the opposite wall 85 in which a door 86 is formed.
  • the movable part 9 of the first wall 84 constitutes a pusher 9 which moves the pairs of socks 3 labeled and stacked from the collecting station 8. This pusher 9 is guided by rods 87 and actuated by a jack 88.
  • the opposite wall 85 in which the above-mentioned door 86 is formed separates the packing station 10 from the collecting station 8.
  • this door 86 is of the guillotine type. It can slide vertically along the grooves 14 formed along each wall 13 under the action of jacks 89.
  • This guillotine 86 is provided with a device 90 for welding strips 91, 91 'between them for packaging several pairs of labeled socks.
  • the packing station includes above and below the table 12, in addition to the above guillotine 86 provided with the welding device 90, also a device 92 92 ′ allowing the packing station to be supplied with strips 91, 91 'of predetermined length.
  • the devices 92, 92 'each comprise a supply coil 93, 93' carried by a cylindrical rod 94, 94 'fixed to one of the side walls 13, guide rollers 95, 96, 95', 96 'on which can apply shoes 97, 98, 97 ', 98' to block the strips 91, 91 'against the guide rollers 95, 95' and 96, 96 ', as well as additional guide rollers 99, 99' intended in guiding the strips 91, 91 'delivered from the supply coils 93, 93'.
  • a rod 100, 100 'capable of undergoing a reciprocating movement forms on the strips 91 91' a loop 101, 101 'of predetermined length.
  • This loop 101, 101 ′ is intended to be absorbed, during the formation of an envelope 102 around the pairs of socks under the action of the pusher 9, which presses the pairs of socks against the strips 91, 91 ′ welded together. one to the other.
  • the guillotine 86 lowers and clamps the strips 91, 91 'against each other.
  • the device 90 welds the strips 91 91 'together and closes the envelope 102.
  • the strips 91, 91 ' are sectioned at the place of the welding and separated from the pairs of socks packed in the envelope 102.
  • the strips 91, 91' are welded together and are used for packaging the pairs of following socks.
  • the pivoting arm 17 is, as described above, provided with needle holders 20 and needles 21.
  • the needles 21 are brought into each pair of socks placed on the support 16 and held in place by the folding stop 24.
  • the lever 23 carrying one of the needle holders allows this needle holder 20 to move away from the other under the action of the jack 26.
  • the movable support constituted by the rod 35 receives an unfolded label 39, brought by two suction cups 40.
  • the pivoting arm 17 occupying a substantially vertical position in the vicinity of the labeling device 4 is immobilized below the rod 35 so that a projecting end of the pair of socks 3 stretched on the arm 17 by the needles 21 is placed opposite the rod 35.
  • the rod 35 against which a label 39 is placed engages this label 39 in the groove 42 of the part 41 cooperating with this rod 35, so as to fold and place the label 39 astride each pair of socks brought to the labeling device 4.
  • the movable part 41 provided with the groove 42 overlaps the rod 35, which retains the label 39, by displacement in the direction of the arrow W.
  • the movable part 41 secured to the movable plate 49 on which are also fixed the suction cups 40 descends to overlap the rod 35 under the action of the jack 43 by moving perpendicular to the longitudinal axis of the above rod 35, so as to fold the label 39 along the rod 35 and fold the folded label 39 on the side faces of each pair of socks (see Figure 4).
  • the suction cups 40 release the label 39 when it comes into contact with the rod 35.
  • the label 39 the two faces of which are folded down on either side of the pair of socks, is thus placed astride the pair of socks 3,. still gripped by the needles 21.
  • the movable plate 49 rises and then moves away from the rod 35.
  • the pivoting arm 51 raised in a substantially vertical position slides towards the pair of socks 3 along the slide 56 of its rotary shaft 52, so that the jaw 58, whose plate 60 is as far as possible from the flat part 59 of the arm pivoting 51, encloses the pair of socks 3 as well as the lateral parts of the label 39 folded over the pair of socks 3 ( Figure 3).
  • the plate 60, approaching the pivoting arm 51 squeezes the label 39 and holds it in place on the pair of socks 3 still still stretched by the needles 21 (FIG. 4).
  • the rod 35 is removed from its operating position by axial displacement.
  • the arm 17 returns to the feeding station 1 by pivoting in the dextrorsum direction, while the pivoting arm 51 enclosing the pair of socks 3 transports the latter to the laying station d 'labels 4 to the label fixing device 6, by pivoting in the sinistrorsum direction.
  • the sewing machine 62 the head 63 of which is oriented towards the side of the swivel arm 51 and the position of the presser foot 66 is controlled by the jack 67, is ready to receive the pair of socks provided with its label.
  • the pivoting arm 51 places the pair of socks under the presser foot 66 of the machine 62.
  • the presser foot 66 is then lowered pneumatically and, under controlling the clutch device 64, the sewing machine 62 performs a limited number of stitches, for example in a zig-zag, in order to fix the label 39 to the pair of socks 3.
  • the pivoting arm 51 moves the pair of socks away from the head 63 of the sewing machine 62 by sliding in the direction of the arrow Y along the slide 56 of the rotary shaft 52 and transfers the pair socks 3 labeled to its third transport device 7 which ensures the supply to the collecting station 8.
  • the suction cup 80 carried by the substantially vertical cylinder 81 grips and lifts each pair of socks by its label when the jaw 58 of the pivoting arm 51 releases the latter.
  • the slider 79 brings the pair of socks of the label fastening device 6 to the collecting station 8.
  • the stacking surface at the collecting station 8 has similar dimensions those of a pair of labeled socks.
  • the height of the stack of pairs of socks gathered there is variable.
  • the number of pairs of socks to be stacked is predetermined using a preselection counter, not shown, which controls the aforementioned push button 9.
  • the strips 91, 91 ' are each cut into sections of predetermined length from the supply reels 93, 93'.
  • the rollers 95, 95 'are free and the shoes 97, 97' are applied against the rollers 95, 95 ', the rods 100, 100', by a back and forth movement, form on the strips 90, 90 'a loop 101, 101' of predetermined length.
  • This loop 101, 101 ′ is absorbed when the pusher 9 presses the pairs of socks against the strips.
  • the guillotine 86 lowers and clamps the strips 91, 91 'one against the other, the device 90 then welds them together and cuts the strips 91 91' to the place of the weld by separating the strips 91, 91 ′ from the packages 102 of the pairs of socks.
  • a stack of labels 77 is stored at the label storage station 47. This stack 77 is constantly maintained at the level of the photocell 74 by the mobile platform 71 which raises the stack of labels 77 as and when that these are removed by the label transfer device 68.
  • the suction cups 40 forming part of the label transfer device 68 grips and lifts a label 39, the latter arches and comes off other labels of the stack 77. This avoids that several labels adhering to each other are not brought at the same time to the printing station 48.
  • a matrix not shown actuated by the actuator 78 prints the particular information to each series of pairs of socks, such as their composition, size, name of the article, price, etc.
  • the printed label 39 is then brought by the transfer device 68 to the device 4 for applying labels.
  • each label from the label store 47 to the printing device 48 and from the latter to the labeling device 4, carried out in two stages, is carried out by the two pneumatic cylinders mounted in series 46, 46 ′ acting on the cursor 44, one of these jacks 46 'bearing on the frame 37.
  • the label can be brought to a projecting end of the pair of socks by a device other than a piece with a groove in a vertical movement up and down.
  • the label maintained, appreciably. -vertical can for example be placed on the aforementioned pair of socks by a device moving horizontally, parallel to the projecting end of the pair of socks.
  • the laying operation can also be carried out by a transport system, such as a carousel, comprising blades provided with gripping means making it possible to bring the pairs of socks to the different positions described above in a closed circuit.
  • the label attachment station can include any other machine ensuring the attachment of labels to each pair of socks, by stapling, plastic ties or gluing, etc.
  • the machine may include only a part of the stations described and for example be limited to the feeding stations, label laying and label fixing, the printing station and the packing station being eliminated.

Abstract

L'invention concerne une machine pour le conditionnement d'articles de bonneterie comprenant un poste d'alimentation (1), un poste d'étiquetage (4, 6) et un poste collecteur (8), ainsi que des moyens de transport (2, 5, 7) pour amener successivement chaque article d'un poste au poste suivant.
La machine comprend essentiellement un premier dispositif de transport (2) constitué d'un bras pivotant (17) pourvu à son extrémité libre (18) de moyens d'agrippage (20, 21) et capable d'amener chaque article d'une position sensiblement horizontale au poste d'alimentation (1) à une position sensiblement verticale au poste d'étiquetage où sont prévus des moyens (35, 41, 42) agencés de manière à plier et à poser simultanément une étiquette à cheval sur un bord de l'article agrippé à l'extrémité libre (18) du bras pivotant (17).

Description

  • La présente invention concerne une machine pour le conditionnement d'articles de bonneterie, notamment d'articles chaussants, de sous-vêtements en général, de mouchoirs et analogues.
  • Le conditionnement d'articles de bonneterie comprend une série d'opérations destinées à leur conférer une présentation appropriée à la vente et à leur assurer une protection suffisante ainsi qu'une manutention aisée.
  • Ainsi, le conditionnement de ces articles comprend, en général, les opérations suivantes:
    • - pliage
    • - étiquetage et
    • - groupement d'une série d'articles étiquetés. sous emballage.
  • On connaît des machines qui peuvent effectuer isolément certaines des opérations susdites. Ainsi, on fixé parfois, à l'aide d'une machine à coudre, une étiquette posée manuellement sur une paire de chaussettes. De même, on peut effectuer l'emballage des paires de chaussettes individuelles ou groupées à l'aide d'une autre machine, distincte de la première. La mise en place des paires de chaussettes dans chacune des machines effectuant les diverses opérations décrites ci-dessus doit se faire manuellement.
  • Les opérations décrites doivent être effectuées avec précision et régularité. Il est ,par ailleurs, .évident que, pour des raisons esthétiques, il est nécessaire qu'une étiquette soit poséé et fixée de façon symétrique sur chacun des articles.
  • La mise en place des articles de bonneterie dans les diverses machines effectuant les opérations susdites et le transfert d'une machine à l'autre sont des tâches ardues qui prennent beaucoup de temps.
  • La coordination des transferts d'une machine à l'autre est malaisée, parce que ces machines, qui sont généralement distantes l'une de l'autre, v effectuent les opérations de conditionnement décrites ci-dessus à des rythmes différents. Pour garantir une certaine autonomie, il faut donc prévoir entre chaque machine une zone tampon comprenant un nombre prédéterminé d'articles permettant un fonctionnement continu. Dans ce but, le transfert des articles se fait souvent à l'aide d'un panier ou d'un chariot dans lequel sont rangées les articles à conditionner.
  • A chaque machine, l'opérateur.prélève au moins un article à conditionner dans un premier panier, le place manuellement dans la machine, effectue l'opération souhaitée et replace l'article après l'opération, dans un second panier en vue du transfert vers la machine suivante. Comme on peut s'en rendre compte par cet exemple, la manutention des articles de bonneterie exige une main d'oeuvre abondante, puisque chaque machine nécessite une intervention humaine. En outre, . il faut assurer le transfert des articles d'une machine à la suivante, également manuellement.
  • On connaît des machines de traitement d'articles textiles, telles que des machines servant à assembler des pièces de tissus, par exemple par le brevet français No.2.369.370 et le brevet américain No.3.808.993 comprenant un poste d'alimentation de pièces textiles, des moyens d'assemblage de ces pièces à l'aide de machines à coudre et des moyens éventuellement munis d'aiguilles d'agrippage ou de ventouses pour transporter les pièces en question d'un poste à l'autre dans la machine et pour les amener à un poste collecteur.
  • On connait, par ailleurs, par le brevet allemand DE-A 2.159.232 une machine pour étiqueter des paires de chaussettes, cette machine comportant une table portant un magasin d'étiquettes prépliées , un dispositif pour imprimer les étiquettes, un dispositif de pose d'étiquettes et un dispositif, tel qu'une machine à coudre pour fixer les étiquettes. Dans cette machine, la pose des étiquettes prépliées, s'effectue comme suit :
    • L'étiquette prépliée, c'est-à-dire comportant une partie fixe et deux volets, à savoir un volet inférieur et un volet supérieur, est amenée en position horizontale par un coulisseau vers un poste de pose. Pendant son déplacement vers ce poste, l'étiquette rencontre un crochet pendulaire qui agrippe l'extrémité libre du volet supérieur de l'étiquette et soulève ce dernier, après quoi le volet inférieur de l'étiquette resté en position horizontale vient se glisser en dessous d'une tôle portant la paire de chaussettes à étiqueter.
  • Un poussoir amène la paire de chaussettes et l'étiquette du dispositif de pose vers un dispositif de fixation de l'étiquette constitué, par exemple, par une machine à coudre. Pendant ce dernier déplacement, le volet supérieur relevé de l'étiquette est rabattu par le bord inférieur incliné d'un rail.fixe, de telle sorte que, lorsqu'elle arrive à la machine à coudre, les volets de - _. l'étiquette enserrent le bord de la paire de chaussettes.
  • Dans la machine selon le DE-A 2.159.232, le dispositif de pose et de fixation d'étiquettes peut être combiné avec un dispositif de marquage, un poste de banderolage et un poste d'emballage.
  • Dans la machine selon le DE-A 2.159.232, chaque étiquette doit être prépliée et est amenée par un mouvement de glissement depuis le magasin jusqu'au dispositif de pose dans une première direction par un coulisseau, après quoi l'étiquette étant ouverte, une paire de chaussettes y est engagée au poste de pose et cette paire de chaussettes est entrainée avec l'étiquette toujours ouverte vers la machine à coudre dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, le rabattement de la partie relevée de l'étiquette sur la paire de chaussettes s'effectuant pendant que celle-ci est amenée par le poussoir vers la machine à coudre.
  • La machine selon le DE-A 2.159.232 a l'inconvénient d'exiger l'emploi d'étiquettes préalablement pliées et de ne pas permettre une cadence rapide de pose et de fixation d'étiquettes, notamment du fait que la mise en place de l'étiquette est subordonnée à l'action d'un crochet pendulaire qui agit sur le volet supérieur de l'étiquette pratiquement pendant toute la durée- de la translation de l'étiquette du magasin au poste de pose, ce crochet pendulaire devant être ramené en position sensiblement verticale avant qu'une nouvelle étiquette puisse être extraite du magasin d'étiquettes.
  • La présente invention concerne une machine de conditinnnement d'articles de bonnetterie, tels que des paires de chaussettes, permettant le pliage, la pose et la fixation d'étiquettes à une cadence extrêmement rapide sur le bord d'un article, le pliage et la pose des étiquettes s'effectuant simultanément pendant que l'article en question occupe une position verticale.
  • L'invention concerne une machine de conditionnement d'articles de bonnetterie, comportant un poste d'alimentation, un poste d'étiquetage et un poste collecteur, ainsi que des moyens de transport pour amener successivement chaque article d'un poste au poste suivant, cette machine étant essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend un premier dispositif de transport constitué d'un bras pivotant pourvu à son extrémité libre de moyens d'agrippage et capable d'amener chaque article d'une position sensiblement horizontale au poste d'alimentation à une position sensiblement verticale au poste d'étiquetage où sont prévus des moyens agencés de manière à plier et à poser simultanément une étiquette à cheval sur un bord de l'article agrippé à l'extrémité libre du bras pivotant .
  • Suivant une particularité de l'invention, les moyens de pliage et de pose d'étiquettes comprennent une tige servant de mandrin de pliage et une pièce munie d'une rainure, des moyens étant prévus pour assurer un mouvement relatif entre la tige et la pièce, de façon que la tige engage une étiquette en la pliant, dans la rainure susdite.
  • La machine suivant l'invention comprend avantageusement un second dispositif de transport également constitué d'un bras pivotant muni de moyens pour transférer chaque article sur un bord duquel a été posé une étiquette du poste de pose des étiquettes à un poste suivant par coulissement du bras pivotant le long de son axe de pivotement et par pivotement de ce bras autour de cet axe.
  • Dans une forme de réalisation de l'invention, les moyens de transfert de chaque article portant une étiquette sont constitués par une mâchoire prévue à l'extrémité libre du bras pivotant constituant le second dispositif de transport, ladite mâchoire étant,de préférence, ' montée sur le bras pivotant, de manière à saisir l'article portant une étiquette en dessous des moyens d'agrippage du bras pivotant constituant le premier dispositif de transport.
  • Le bras pivotant constituant le second dispositif de transport est, de préférence, agencé pour amener chaque article muni d'une étiquette du poste de pliage et de pose d'étiquettes où ce bras pivotant est en position sensiblement verticale à un poste de fixation d'étiquettes où ce bras pivotant est en position sensiblement horizontale, la fixation des étiquettes étant avantageusement assurée par une machine à coudre.
  • D'autres particularités et détails de l'invention ressortiront de la description détaillée suivante, dans laquelle il est fait référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'une machine suivant l'invention servant au conditionnement de paires de chaussettes.Il est.évident que la même machine peut être utilisée pour conditionner d'autres articles de bonneterie.
  • Dans les dessins ci-annexés :
    • - la figure 1 représente en perspective l'ensemble de la machine;
    • - la figure 2 est une vue en élévation de la machine, dans laquelle les bras pivotants constituant le premier dispositif de transport et le second dispositif de transport occupent des positions intermédiaires;
    • - la figure 3 représente en perspective le dispositif de pose d'étiquettes;
    • - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 du dispositif de pose d'étiquettes, au moment ou une-pièce munie d'une rainure chevauche un mandrin de support;
    • - la figure 5 est une vue en plan de la machine;
    • - la figure 6 est une vue en bout de la machine dans la direction de la flèche X à la figure 2, et
    • - la figure 7 est une coupe du poste d'emballage de la machine suivant la ligne VII-VII de la figure 5.
  • Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
  • La figure 1 montre en perspective l'ensemble d'une machine pour le conditionnement de paires de chaussettes.
  • Cette machine comprend, de manière générale,
    • - un poste d'alimentation désigné dans son ensemble par la notation de référence 1,
    • - un premier dispositif de transport 2 de paires de chaussettes pliées 3 à
    • - un dispositif de pose d'étiquettes 4 sur ces paires de chaussettes,
    • - un second dispositif de transport 5 de paires - de chaussettes du dispositif de pose d'étiquettes 4 à
    • - un dispositif de fixation d'étiquettes posées 6,
    • - un troisième dispositif de transport 7 pour amener les paires de chaussettes étiquetées à
    • - un poste collecteur 8 où est prévu
    • - un dispositif d'éjection 9 évacuant plusieurs paires de chaussettes étiquetées vers
    • - un poste d'emballage 10.
  • Les dispositifs de transport susdits 2, 5 et 7 et les autres organes de la machine sont montés sur un bâti désigné,dans son ensemble,par la notation de référence 11.
  • Ce bâti 11. comprend une table 12 sur laquelle sont fixées des parois latérales 13 munies de moyens, tels que des glissières 14 et des paliers 15,sur lesquels sont montées les parties mobiles de la machine faisant l'objet de l'invention. Sur la figure 1, la table 12 a été partiellement brisée pour montrer les mécanismes actionnant les dispositifs de transport 2 et 5.
  • Comme on le voit aux figures 1 et 2, le poste d'alimentation 1 comprend un support fixe 16 présentant une partie plane située dans le plan de la table 12. Dans le prolongement du support fixe 16 est monté le premier dispositif de transport 2 constitué par un bras pivotant 17, dont l'extrémité libre 18 présente une partie plane 19 disposée dans le plan de la table 12, lorsque le bras pivotant 17 occupe sa position de départ horizontale au poste d'alimentationl.Le support fixe 16 et la partie plane 19 sont destinés à recevoir une paire de chaussettes individuelle au poste d'alimentation 1.
  • Le bras pivotant 17 comporte des moyens pour agripper chaque paire de chaussettes posée sur le support 16 et sur la partie plane 19 au poste d'alimentation 1. Ces moyens sont constitués par des porte-aiguilles 20 qui sont fixés à l'extrémité 18 du bras pivotant 17 et dont les aiguilles 21 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la partie plane 19 du bras pivotant 17. Les aiguilles 21 sont mobiles akia- lement sous la commande d'un dispositif constitué de vérins 22. assurant leur pénétration dans chaque paire de chaussettes posée sur le support fixe 16 et la partie plane 19 au poste d'alimentation 1..
  • Un des porte-aiguilles 20 est muni de moyens constitués par un levier 23 pivotant autour d'un pivot 25 perpendiculaire à la partie plane 19 du bras pivotant 17 lui permettant de s'écarter de l'autre porte-aiguilles, sous l'action d'un vérin pneumatique 26 articulé au bras pivotant 17 en 27.
  • Le bras pivotant 17 est actionné par un vérin 28 articulé au bâti 11 en 29 et agissant sur une manivelle 30 solidaire du pivot 31 porté par la table 120
  • Le long du support fixe 16 est montée une butée 24 rabattable autour d'un pivot 32 s'étendant au voisinage de la partie plane 19 du bras pivotant 17. Cette butée 24 se rabat vers la partie plane 19 du bras pivotant 17 avant la pénétration des aiguilles 21 dans la paire de chaussettes et se relève ensuite, avant que le bras pivotant 17 pivote dans le sens sinistrorsum vers le poste de pose d'étiquettes 4.
  • La butée rabattable 24 est mue par un vérin 33 agissant sur une manivelle 34 solidaire du pivot 32.
  • Le dispositif de pose d'étiquettes 4 comprend un support mobile destiné à recevoir une étiquette et une pièce rainurée coopérant avec ce support. Le support mobile est constitué par une tige 35 pouvant être animée d'un mouvement de va-et-vient dans le sens longitudinal sous l'action d'un vérin pneumatique 36 monté sur un cadre 37 solidaire d'une paroi latérale 38 du dispositif de pose d'étiquettes 4. La tige 35 est destinée à recevoir une étiquette 39 non pliée amenée au dispositif de pose 4 par deux ventouses 40.
  • Comme on le voit aux figures 3 et 4, cette tige 35 est disposée au-dessus de l'extrémité libre 18 du bras pivotant 17, lorsque celui-ci a été amené en position sensiblement verticale du poste d'alimentation 1 au poste de pose d'étiquettes 4, en regard d'une extrémité saillante de la paire de chaussettes 3 agrippée et tendue par les aiguilles 21. La tige 35 agit comme mandrin de pliage et sert à engager l'étiquette 39 dans une rainure 42. d'une pièce mobile 41, de manière à assurer en même temps le pliage et la pose d'une étiquette à cheval sur un bord d'une paire de chaussettes portée par le bras pivotant 17.
  • La pièce 41 à rainure 42 vient chevaucher la tige-35 par déplacement dans le sens de la flèche W, sous l'action d'un vérin 43, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige 35 susdite. Le vérin 43 actionnant la pièce mobile 41 à rainure 42 est monté sur un curseur 44 guidé par des tiges 45. Deux vérins 46, 46' montés en série assurent les déplacements du curseur 44 successivement d'un magasin d'étiquettes 47 à un dispositif d'impression 48 décrit plus loin et de ce dernier dispositif 48 au dispositif de pose d'étiquettes. 4,
  • La pièce mobile 41 est solidaire d'un plateau 49 sur lequel sont fixées les ventouses 40. En fait, lorsque la pièce mobile 41 descend pour venir chevaucher la tige 35, le plateau mobile 49, porté par le curseur 44 se déplace vers la tige 35. Des conduites rectilignes 50 reliant les ventouses 40 à un système pneumatique non représenté servent également de guides pour le déplacement du plateau 49 vers le haut et vers le bas.
  • Le second dispositif de transport 5 est constitué par un bras pivotant 51 monté sur un arbre rotatif 52 porté par le palier 15. Ce bnas 51 peut subir un mouvement de pivotement suivant les flèches V autour de l'arbre rotatif 52 sous l'action d'un vérin 53 agissant sur une manivelle 54 solidaire de l'arbre rotatif 52. Le vérin 53 est articulé au bâti 11 par un pivot 55. Outre le mouvement de pivotement suivant les flèches V, le bras 51 peut également coulisser le long d'une glissière longitudinale 56 portée par l'arbre rotatif 52, sous l'action d'un vérin 57 fixé au bâti 11.
  • Le bras pivotant 51 est muni de moyens de transfert constitués par exemple par une mâchoire 58 comportant une partie plane 59 du bras pivotant 51 et une plaquette 60 disposée parallèlement à la partie plane susdite et déplaçable par un vérin 61.
  • Les bras 17 et 51 constituant le premier dispositif de transport et le second dispositif de transport ont des arbres de pivotement 30 et 52 sensiblement parallèles. Ces bras 17 et 51 pivotent dans des sens opposés, le premier pivotant dans le sens dextrorsum lors du retour du bras 17 du dispositif de pose d'étiquettes 4 au poste d'alimentation 1, le second dans le sens sinistrorsum lors de l'amenée du bras 51 du dispositif de pose d'étiquettes 4 au dispositif de fixation d'étiquettes 6.
  • Le dispositif 6 servant à fixer des étiquettes 39 peut comprendre une machine à coudre 62 fixée sur la table 12 et orientée de telle sorte que la tête 63 de la machine à coudre 62 soit dirigée vers le bras pivotant 51 qui occupe,dans le dispositif de fixation 6,une position sensiblement horizontale dans le plan de la table 12, à une extrémité de la glissière 56 montée sur l'arbre 52..
  • Un dispositif d'embrayage 64 commandé par un vérin pneumatique 65 assure l'accouplement de la machine à coudre 62 à un moteur non représenté, de telle sorte qu'elle effectue un nombre limité de points de couture par exemple en zig-zag afin.de fixer l'étiquette 39 à la paire de chaussettes 3, sans qu'il soit nécessaire de déplacer la paire de chaussettes sous la tête 63 de la machine à coudre 62.
  • La machine à coudre 62 comporte un pied de biche 66 également actionné par un vérin pneumatique 67.
  • Le second bras pivotant 51 constituant le second dispositif de transport est agencé pour éloigner du poste de fixation 6 chaque paire de chaussettes sur laquelle est fixée une étiquette 39. En effet, une fois la fixation réalisée, le bras pivotant 51 coulisse sous l'action du vérin 57 le long de la glissière 56 de l'arbre 52 dans le sens de la flèche Y en vue d'éloigner la paire de chaussettes étiquetée de la tête 63 de la machine à coudre 62 montée au poste de fixation d'étiquettes 6 et de transférer cette paire vers un troisième idispositif de transport 7 qui amène la paire de chaussettes étiquetée au collecteur 8.
  • Au dispositif de pose d'étiquettes 4 sur chaque paire de chaussettes est associé un ensemble comprenant :
    • - un magasin d'étiquettes 47 ;
    • - un poste 48 d'impression d'informations sur chaque étiquette; et
    • - un dispositif 68 de transfert de chaque étiquette du magasin 47 au dispositif d'imprimerie 48 et de ce dernier au poste 4 de pose d'étiquettes sur les paires de chaussettes.
  • Le magasin d'étiquettes 47 est délimité par des parois verticales 69, 70 et comporte une plate-forme mobile 71 qui est commandée par un dispositif d'élévation et d'abaissement 72 comportant un vérin 73 commandé par une cellule photoélectrique 74, qui contrôle la présence d'étiquettes dans son champ d'action. Un contrepoids 75 appuie une tige 76 contre la pile d'étiquettes 77.
  • Le dispositif de transfert 68 destiné à amener chaque étiquette du magasin d'étiquettes 47 au dispositif d'impression 48 et de ce poste 48 au poste de pose d'étiquettes comprend le curseur 44 portant le plateau mobile 49 auquel sont fixées la pièce 41 à rainure 42 et les ventouses 40.
  • Le dispositif d'impression 48 est destiné à imprimer sur chaque étiquette 39 des informations particulières à chaque série de paires de chaussettes, telles leur composition, la pointure, le nom de l'article, le prix, etc. Ces indications figurent sur une matrice (non représentée) prévue au poste d'imprimerie 48, cette matrice étant actionnée par un vérin 78.
  • Le troisième dispositif de transport 7 comprend un coulisseau 79 muni de moyens de préhension .destinés à enlever chaque paire de chaussettes sur laquelle est fixée une étiquette, de la mâchoire 58 du second bras pivotant 51. Ces moyens de préhension comprennent avantageusement une ventouse 80 commandée par un vérin 81 sensiblement vertical porté par le coulisseau 79.
  • Le coulisseau 79 guidé par une tige 82 et actionné par un vérin pneumatique 83 à double effet est susceptible de se déplacer entre le dispositif de fixation d'étiquettes (machine à coudre 62) et'le poste collecteur 8.
  • Le poste collecteur 8 comprend un espace d'empilement de paires de chaussettes, délimité par des parois verticales 84 85 dont au moins une est mobile ou comporte une partie mobile. Comme on le voit aux figures 1 et 5, la première paroi 84 du poste collecteur 8 comporte une partie mobile 9 agencée de façon à pouvoir subir, perpendiculairement à sa surface, un mouvement de va-et-vient en direction de la paroi opposée 85 dans laquelle est ménagée une porte 86. La partie mobile 9 de la première paroi 84 constitue un poussoir 9 qui éloigne les paires de chaussettes 3 étiquetées et empilées du poste collecteur 8. Ce poussoir 9 est guidé par des tiges 87 et actionné par un vérin 88.
  • La paroi opposée 85 dans laquelle est ménagée la porte 86 susdite sépare le poste d'emballage 10 du poste collecteur 8.
  • Dans la machine particulière décrite ici, cette porte 86 est du type guillotine. Elle peut coulisser verticalement le long des rainures 14 ménagées le long de chaque paroi 13 sous l'action de vérins 89. Cette guillotine 86 est pourvue d'un dispositif 90 permettant de souder des bandelettes 91, 91' entre elles en vue d'emballer plusieurs paires de chaussettes étiquetées.
  • Le poste d'emballage comprend au-dessus et au-dessous de la table 12, outre la guillotine 86 susdite munie du dispositif de soudage 90, également un dispositif 92 92' permettant d'alimenter le poste d'emballage en bandelettes 91, 91' de longueur prédéterminée.
  • Les dispositifs 92, 92' comportent chacun une bobine d'alimentation 93, 93' portée par une tige cylindrique 94, 94' fixée à une des parois latérales 13, des galets de guidage 95, 96, 95', 96' sur lesquels peuvent s'appliquer des sabots 97, 98, 97', 98' permettant de bloquer les bandelettes 91, 91' contre les galets de guidage 95, 95' et 96, 96', ainsi que des galets de guidage supplémentaires 99, 99' destinés à guider les bandelettes 91, 91' débitées à partir des bobines d'alimentation 93, 93'.
  • Entre chaque paire de galets de guidage 95, 96 et 95', 96', une tige 100, 100' pouvant subir un mouvement de va-et-vient forme sur les bandelettes 91 91' une boucle 101, 101' de longueur prédéterminée. Cette boucle 101, 101' est destinée à être résorbée, lors de la formation d'une enveloppe 102 autour des paires de chaussettes sous l'action du poussoir 9, qui presse les paires de chaussettes contre les bandelettes 91, 91' soudées l'une à l'autre. Lorsqué le poussoir 9 est en fin de course, la guillotine 86 s'abaisse et serre les bandelettes 91, 91' l'une contre l'autre. Le dispositif 90 soude les bandelettes 91 91' entre elles et ferme l'enveloppe 102.
  • Lors du soudage, les bandelettes 91, 91' sont sectionnées à l'endroit de la soudure et séparées des paires de chaussettes emballées dans l'enveloppe 102. Les bandelettes 91, 91' sont soudées entre elles et servent à l'emballage des paires de chaussettes suivantes.
  • La machine de conditionnement de paires de chaussettes décrite ci-dessus, à titre d'exemple, fonctionne comme suit :
    • En position de départ, le bras pivotant 17 est en position horizontale dans le plan de la table 12 au poste d'alimentation 1, dans le prolongement du support fixe 16. La butée rabattable 24 étant relevée, le support fixe 16 est prêt à accueillir une paire de . chaussettes.
  • Après un contrôle d'une paire de chaussettes 3 , on la replie éventuellement sur elle-méme à hauteur du talon ou à tout autre endroit et on la dépose sur le support fixe 16 à l'emplacement indiqué au poste d'alimentation 1, de telle sorte qu'une partie de la paire de chaussettes recouvre également la partie plane 19 du bras pivotant 17. Après la mise en place de la paire de chaussettes individuelle sur le support fixe 16, on enclenche la machine en appuyant par exemple sur un bouton de commande non montré. La butée 24 se rabat sur le support fixe 16 et sur l'extrémité 18 du bras pivotant 17 et recouvre en partie la paire de chaussettes déposée sur le support fixe 16 et sur la partie plane 19 du bras pivotant 17.
  • A son extrémité 18, le bras pivotant 17 est, comme décrit plus haut, muni de porte-aiguilles 20 et d' aiguilles 21. Sous la commande des vérins 22, les aiguilles 21 sont amenées à pénétrer dans chaque paire de chaussettes posée sur le support 16 et maintenue en place par la butée rabattable 24. Le levier 23 portant un des porte-aiguilles permet à ce porte- aiguille 20 de s'écarter de l'autre sous l'action du vérin 26.
  • Par ce mouvement, les aiguilles 21 tendent la paire de chaussettes 3. Lorsque la paire de chaussettes 3 est tendue, la butée 24 est relevée, de façon à libérer le bras pivotant 17 de sa position horizontale de départ vers une position verticale en vue d'amener chaque paire de chaussettes 3 au dispositif de pose d'étiquettes 4.
  • Le support mobile constitué par la tige 35 reçoit une étiquette 39 non pliée, amenée par deux ventouses 40.
  • Comme on le voit aux figures 3 et 4, le bras pivotant 17 occupant une position sensiblement verticale au voisinage du dispositif de pose d'étiquettes 4 , est immobilisé en dessous de la tige 35 de manière à ce qu'une extrémité saillante de la paire de chaussettes 3 tendue sur le bras 17 par les aiguilles 21 soit placée en regard de la tige 35.
  • La tige 35 contre laquelle est placée une' étiquette 39, engage cette étiquette 39 dans la rainure 42 de la pièce 41 coopérant avec cette tige 35, de manière à plier et à poser l'étiquette 39 à cheval sur chaque paire de chaussettes amenée au dispositif de pose d'étiquettes 4.
  • Dans ce but, la pièce mobile 41 munie de la rainure 42 vient chevaucher la tige 35, qui retient l'étiquette 39, par déplacement dans le sens de la flèche W. La pièce mobile 41 solidaire du plateau mobile 49 sur lequel sont également fixées les ventouses 40, descend pour venir chevaucher la tige 35 sous l'action du vérin 43 en se déplaçant perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige 35 susdite, de manière à plier l'étiquette 39 le long de la tige 35 et de rabattre l'étiquette pliée 39 sur les faces latérales de chaque paire de chaussettes (voir figure 4).
  • Les ventouses 40 relâchent l'étiquette 39 au moment où celle-ci vient en contact avec la tige 35.
  • L'étiquette 39, dont les deux faces sont rabattues de part et d'autre de la paire de chaussettes, est ainsi placée à cheval sur la paire de chaussettes 3, . encore agrippée par les aiguilles 21. Le plateau mobile 49 monte et s'écarte alors de la tige 35.
  • Pour enserrer l'étiquette dans la mâchoire 58, le bras pivotant 51 relevé en position sensiblement verticale coulisse vers la paire de chaussettes 3 le long de la glissière 56 de son arbre rotatif 52, de façon que la mâchoire 58, dont la plaquette 60 est éloignée au maximum de la partie plane 59 du bras pivotant 51, enserre la paire de chaussettes 3 ainsi que les parties latérales de l'étiquette 39 rabattues sur la paire de chaussettes 3 (figure 3). La plaquette 60 en se rapprochant du bras pivotant 51 serre l'étiquette 39 et la maintient en place sur la paire de chaussettes 3 encore toujours tendue par les aiguilles 21 (figure 4). sous l'action du vérin 36, la tige 35 est retirée de sa position de service par déplacement axial.
  • Lorsque la mâchoire 58 a agrippé la paire de chaussettes 3 le bras 17 retourne vers le poste d'alimentation 1 en pivotant dans le sens dextrorsum, tandis que le bras pivotant 51 enserrant la paire de chaussettes 3 transporte celle-ci au poste de pose d'étiquettes 4 vers le dispositif de fixation d'étiquettes 6,en pivotant dans le sens sinistrorsum. La machine à coudre 62, dont la tête 63 est orientée du côté du bras pivotant 51 et dont la position du pied de biche 66 est commandée par le vérin 67, est prête à accueillir la paire de chaussettes munie de son étiquette. En coulissant le long de la glissière 56 de l'arbre rotatif 52, le bras pivotant 51 vient placer la paire de chaussettes sous le pied de biche 66 de la machine 62. Le pied de biche 66 est alors abaissé pneumati- quement et, sous la commande du dispositif d'embrayage 64, la machine à coudre 62 effectue un nombre limité de points de couture par exemple en zig-zag afin de fixer l'étiquette 39 à la paire de chaussettes 3.
  • Une fois la fixation réalisée, le bras pivotant 51 éloigne la paire de chaussettes de la tête 63 de la machine à coudre 62 en coulissant dans le sens de la flèche Y le long de la glissière 56 de l'arbre rotatif 52 et transfère la paire de chaussettes 3 étiquetée vers son troisième dispositif de transport 7 qui en assure l'amenée au poste collecteur 8. Lors du transfert de la paire de chaussettes du second dispositif de transport- 5 au troisième dispositif de transport 7,la ventouse 80 portée par le vérin sensiblement vertical 81 agrippe et soulève chaque paire de chaussettes par son étiquette au moment où la mâchoire 58 du bras pivotant 51 relâche celle-ci. En glissant le long de la tige 82 sous l'action du vérin 83, le coulisseau 79 amène la paire de chaussettes du dispositif de fixation d'étiquettes 6 au poste collecteur 8.La surface d'empilement au poste collecteur 8 a des dimensions voisines de celles d'une paire de chaussettes étiquetée . La hauteur de la pile de paires de chaussettes qui y est rassemblée est variable. Le nombre de paires de chaussettes à empiler est prédéterminé à l'aide d'un compteur à présélection non représenté qui commande le poussoir 9 susdit.
  • Au poste d'emballage 10, les bandelettes 91, 91' sont débitées chacune en tronçons de longueur prédéterminée depuis les bobines d'alimentation 93, 93'. Au moment où les galets 95, 95' sont libres et où les sabots 97, 97' sont appliqués contre les galets 95, 95', les tiges 100, 100', par un mouvement de va-et-vient, forment sur les bandelettes 90, 90' une boucle 101,101' de longueur prédéterminée. Cette boucle 101, 101' est résorbée lorsque le poussoir 9 presse les paires de chaussettes contre les bandelettes. Lorsque le poussoir 9 est en fin de course, la guillotine 86 s'abaisse et serre les bandelettes 91, 91' l'une contre l'autre, le dispositif 90 les soude alors entre elles et sectionne les bandelettes 91 91' à l'endroit de la soudure en séparant les bandelettes 91, 91' des emballages 102 des paires de chaussettes.
  • Une pile d'étiquettes 77 est stockée au poste de stockage d'étiquettes 47. Cette pile 77 est maintenue constamment à hauteur de la cellule photoélectrique 74 par la plate-forme mobile 71 qui soulève la pile d'étiquettes 77 au fur et à mesure que celles-ci sont prélevées par le dispositif de transfert d'étiquettes 68.
  • Le contrepoids 75 prenant appui sur les extrémités des étiquettes, maintient en place la pile d'étiquettes 77. Lorsque les ventouses 40 faisant partie du dispositif de transfert d'étiquettes 68 agrippe et soulève une étiquette 39, celle-ci se cambre et se détache des autres étiquettes de la pile 77. On évite ainsi que plusieurs étiquettes adhérant entre elles ne soient amenées en même temps au poste d'imprimerie 48. Au poste d'imprimerie 48, une matrice non représentée actionnée par le vérin 78 imprime les informations particulières à chaque série de paires de chaussettes, telles que leurs composition, pointure, nom de l'article, prix, etc. L'étiquette imprimée 39 est ensuite amenée par le dispositif de transfert 68 au dispositif 4 de pose d'étiquettes. Le transfert de chaque étiquette du magasin 47 d'étiquettes au dispositif d'impression 48 et de celui-ci au dispositif de pose d'étiquettes 4, effectué en deux étapes, est réalisé par les deux vérins pneumatiques montés en série 46, 46' agissant sur le curseur 44,un de ces vérins 46' prenant appui sur le cadre 37.
  • Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits plus haut pour réaliser la machine pour le conditionnement de paires de chaussettes et que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ces détails sans sortir du cadre de l'invention.
  • Au poste d 'étiquetage , l'étiquette peut être amenée sur une extrémité saillante de la paire de chaussettes par un dispositif autre qu'une pièce à rainure animée d'un mouvement vertical vers le haut et vers le bas.
  • L'étiquette maintenue, sensiblement . -verticale peut-par exemple être posée sur la paire de chaussettes susdite par un dispositif se déplaçant horizontalement, parallèlement à l'extrémité saillante de la paire de chaussettes. L'opération de pose peut également être effectuée par un système de transport, tel qu'un carrousel, comportant des pales munies de moyens d'agrippage permettant d'amener en circuit fermé les paires de chaussettes aux différents postes décrits ci-dessus.
  • Au lieu d'une machine à coudre, le poste de fixation d'étiquettes peut comporter tout autre machine assurant la fixation d'étiquettes sur chaque paire de chaussettes, par agrafage, liens en matière plastique ou collage, etc. La machine peut ne comprendre qu'une partie des postes décrits et par exemple se limiter aux postes d'alimentation, de pose d'étiquettes et de fixation d'étiquettes, le poste d'imprimerie et le poste d'emballage étant supprimés.

Claims (11)

1. Machine pour le conditionnement d'articles de bonneterie, comportant un poste d'alimentation (1), un poste d'étiquetage (4, 6) et un poste collecteur (8), ainsi que des moyens de transport (2, 5, 7) pour amener successivement chaque article d'un poste au poste suivant, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier dispositif de transport (2) constitué d'un bras pivotant (17) pourvu à son extrémité libre (18) de moyens d'agrippage (20, 21) et capable d'amener chaque article d'une position sensiblement horizontale au poste d'alimentation (1) à une position sensiblement verticale au poste d'étiquetage où sont prévus des moyens (35, 41, 42) agencés de manière à plier et à poser simultanément une étiquette à cheval sur un bord de l'article agrippé à l'extrémité libre (18) du bras pivotant (17).
2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pliage et de pose d'étiquettes comprennent une tige (35) servant de mandrin de pliage et une pièce (41) munie d'une rainure (42), des moyens étant prévus pour assurer un mouvement relatif entre la tige (35) et la pièce (41), de façon que la tige (35) engage une étiquette en la pliant, dans la rainure susdite (42).
3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un second dispositif de transport (5) également constitué d'un bras pivotant (51) muni de moyens (58) pour transférer chaque article sur un bord duquel a été posé une étiquette du poste (4) de pose des étiquettes à un poste suivant par coulissement du bras pivotant (51) le long de son axe de pivotement (52) et par pivotement de ce bras (51) autour de cet axe (52).
4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de transfert de chaque article portant une étiquette sont constitués par une mâchoire (58) prévue à l'extrémité libre du bras pivotant (51) constituant le second dispositif de transport (5).
5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la mâchoire est montée sur le bras pivotant (51), de manière à saisir l'article portant une étiquette en dessous des moyens d'agrippage (21) du bras pivotant (17) constituant le premier dispositif de transport (2).
6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le bras pivotant (51) constituant le second dispositif de transport (5) est agencé pour amener chaque article muni d'une étiquette du poste (4) de pliage et de pose d'étiquettes où ce bras pivotant (51) est en position sensiblement verticale à un poste (7) de fixation d'étiquettes où ce bras pivotant (51) est en position sensiblement horizontale.
7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le poste (7) de fixation d'étiquettes comprend une machine à coudre (62).
8. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le poste (7) de fixation d'étiquettes comprend une agrafeuse.
9. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'agrippage (21) sont constitués par une paire d'aiguilles (21) mobiles axialement portées par des porte-aiguilles (20) pouvant être écartés l'un de l'autre de manière à tendre l'article de bonneterie agrippé aux aiguilles (21).
10. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un troisième dispositif de transport (7) à mouvement horizontal de va-et-vient pour amener chaque article sur lequel a été posée et fixée une étiquette du poste (7) de fixation d'étiquettes au poste collecteur (8).
11. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un magasin (47) d'étiquettes non pliées et non imprimées, un dispositif (48) d'imprimerie d'informations sur chaque étiquette et un dispositif (68) de transfert de chaque étiquette du magasin (47) au dispositif d'imprimerie et de ce dernier au poste (4) de pose d'étiquettes.
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