FR2535355A1 - Procede et dispositif de chargement de feuilles et etiqueteuse pour machine a decouper automatique - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF ET UN PROCEDE POUR ETALER DES NAPPES D'ETOFFE SUR LA TABLE DE TRAVAIL 10 D'UNE MACHINE A DECOUPER AUTOMATIQUE ET POUR ETIQUETER LES PIECES DE PATRON DECOUPEES. DEUX TABLES DE TRANSFERT MOBILES 16, 30 SONT DISPOSEES AUX EXTREMITES OPPOSEES DE LA TABLE DE TRAVAIL, LA PREMIERE SERVANT AU RANGEMENT DU CHARIOT DE COUPE 14, 20 LORSQU'IL N'EST PAS EN SERVICE TANDIS QUE L'AUTRE PORTE UNE BOBINE D'ETOFFE ET SERT AU RANGEMENT D'UN PORTIQUE 34 QUI PORTE UNE ETIQUETEUSE 44 ET EST MUNI DE PINCES QUI, SOUS LA COMMANDE D'UNE UNITE DE COMMANDE INDEPENDANTE D, SAISISSENT L'EXTREMITE DE L'ETOFFE. LE PORTIQUE EST ENSUITE DEPLACE SUR LA TABLE DE TRAVAIL POUR ETALER L'ETOFFE ET, A SON RETOUR, L'ETIQUETEUSE APPOSE DES ETIQUETTES T1, T2, T3 SUR LES FUTURES PIECES DE PATRON P1, P2, P3. ENSUITE, LA NAPPE ETALEE EST SECTIONNEE PAR UN COUTEAU 58 ET L'OPERATION EST EVENTUELLEMENT RECOMMENCEE.

Description

La présente invention se rapporte à un équipement de

découpage à commande automatique du type utilisé pour pro-

duire de multiples pièces de patron dans un matelas de

feuilles de matière Plus particulièrement, la présente in-

vention se rapporte à des perfectionnements apportés au chargement de la matière en feuille,directement à partir d'une bobine disposée sur une table de transfert,sur la table de coupe o le matelas est formé et à la réalisation de moyens applicateurs d'étiquettes pour fixer des étiquettes

à la matière après que la feuille a été étalée sur le matelas.

Ces opérations sont effectuées automatiquement par une unité de commande équipée d'un ordinateur classique Il est prévu un chariot de coupecommandé par ordinateur,sur une seconde table de transfert disposée à l'extrémité opposée de la table sur laquelle les matelas sont formés et le chariot comporte

sa propre unité de commande équipée d'un ordinateur.

Dans une machine à découper commandée par ordinateur classique, une table support est munie d'une installation à dépression pour maintenir un matelas de feuilles de matière en place et une lame de coupe à mouvement de va-et-vient

est abaissée en appui de coupe contre la matière et se dé-

place en translation le long d'une ligne de coupe qui défi-

nit la périphérie d'une pièce de patron Après que la péri-

phérie a été circonscrite par la lame de coupe, un pile de pièces de même forme est laissée sur la table, séparée du reste du matelas On enlève finalement la pile de pièces dé patron de la table de coupe, en vrac, ou bien on attache ou

on assujettit les pièces entre elles sous la forme d'un pa-

quet ou ballot On a déjà proposé des étiqueteuses conçues

pour être utilisées avec une telle machine à découper à com-

mande automatique et le brevet des EUA antérieur no 4 028 167 intitulé "Label applicator for automatically

controlled cutting machine (Etiqueteuse pour machine à dé-

couper à commande automatique), cédée à la demanderesse, représente une solution connue dans la technique antérieure pour étiqueter des piles de pièces de patron en combinaison

avec une telle machine, l'ensemble des opérations étant ef-

fectué sous la commande d'un unique appareil de commande.

Du fait de la rapidité à laquelle fonctionnent les ma-

chines à découper automatiques, le processus de production a été accéléré grâce à l'emploi de tables de transfert qui permettent de transférer le chariot de coupe entre une suc- cession de tables de travail sur lesquelles desmatelas sont préparés Le brevet des EUA antérieur N O 3 776 074, intitulé "Transfert apparatus for automated tool carriage" (Appareil

de transfert pour un chariot porte-outil automatisé),égale-

ment cédé à la demanderesse, représente une solution connue dans la technique antérieure pour transférer le chariot de coupe d'une table de travail fixe portant un matelas qui lui

est associé à une autre table de travail à-laquelle est as-

socié un autre matelas, toutes ces opérations étant effec-

tuées sous la commande d'une unique unité de commande.

Le principal but de la présente invention est de réali-

ser un procédé et un appareil qui permettent l'automatisation du processus de formation des matelas sur les diverses tables de travail auxquelles le chariot de coupe transférable peut être sélectivement envoyé Un autre but de l'invention est de réaliser une étiqueteuse qui fonctionne en combinaison avec l'appareil de chargement pour appliquer des étiquettes au moins à la pièce de patron supérieure de chaque pile de chaque matelas associé à chacune de ces tables de travail

fixes.

La présente invention a ainsi pour objet une machine à découper commandée par ordinateur du type qui comporte un chariot agencé pour déplacer un outil de coupe à la fois dans la direction X et dans la direction Y par rapport à une table support sur laquelle est disposé un matelas de feuilles de matière Le déplacement de l'outil de coupe est commandé par un ordinateur qui fait suivre à l'outil un trajet de coupe qui délimite la périphérie des pièces de patron que

l'on désire découper dans le matelas.

L'outil de coupe est, de préférence, disposé sur un chariot qui peut être transféré de la table de travail à une table de transfert disposée à une extrémité de la table c 7

de travail de façon à pouvoir être facilement déplacée jus-

qu'à une autre table adjacente et ramenée ensuite à la table portant le matelas, de la manière requise Une seconde table

de transfert peut être sélectivement positionnée à l'extré-

mité opposée de la table de travail, cette seconde table de transfert comportant des moyens appropriés pour stocker une certaine quantité de la matière en feuille qui doit être chargée sur la table de travail pour former le matelas Une caractéristique importante de la présente invention réside en ce qu'une étiqueteuse est montée sur son propre chariot et peut être associée à cette seconde table de transfert ou

table de chargement Le chariot de l'étiqueteuse ou un troi-

sième chariot est agencé pour tirer la matière en feuille qui doit être chargée hors des moyens de stockage et pour étaler la matière sur la table de travail Le mouvement de retour de ce même chariot de l'étiqueteuse est utilisé pour

appliquer des étiquettes à des emplacements appropriés du ma-

telas de sorte que chaque pile de pièces de patron ou chaque

pièce de patron elle-même peut être convenablement étiquetée.

Ce chariot de chargement et étiqueteur est commandé par un

ordinateur séparé Un dispositif de sectionnement est dispo-

sé adjacent à l'extrémité de la table associée à l'étique-

teuse et au chargeur de sorte que chaque feuille du matelas peut être sectionnée après qu'elle a été étalée sur la table

de travail et étiquetée de la manière décrite ci-dessus.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à

la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des

dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en plan d'une machine à découper à commande automatique qui comporte des tables de transfert à chacune de ses extrémités, l'une de ces tables de transfert

étant munie d'un outil de coupe commandé par ordinateur clas-

sique et de la structure de chariot associée et l'autre table de transfert étant munie d'un dispositif de chargement et -35 d'une étiqueteuse Cette vue montre également un dispositif utilisé pour sectionner chaque nappe de matière en feuille utilisée pour former le matelas sur la table de travail;

la Fig 2 est une vue en élévation latérale de l'appa-

reil représenté sur la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 3-3 de la Fig 1; la Fig 4 est une vue semblable à celle de la Fig 3

mais prise à un temps différent au cours du cycle de fonc-

tionnement de la machine; la Fig 5 est une vue en coupe verticale d'un autre mode de réalisation du chargeur de feuilles et étiqueteuse disposé à l:'extrémité d'une table de travail;

la Fig 6 est une vue en coupe horizontale, avec arra-

chement partiel pour montrer les parties de bord complé-

mentaire de l'étiqueteuse et de sa table de transfert, cette

vue étant prise suivant la ligne 6-6 de la Fig 5.

Les Fig 1 et 2 représentent une table de travail 10 du type décrit dans des brevets antérieurs, tels que ceux

précédemment mentionnés et du type qui contient un disposi-

tif de retenue à dépression qui peut être utilisé pour main-

tenir en place un matelas de feuilles de matière de façon qu'une lame de coupe à mouvement de va-et-vient puisse être déplacée en translation le long d'une ligne de coupe afin de former des piles de pièces de patron telles que celles

désignées par les références Pl, P 2 et P 3 Pour une descrip-

tion plus complète de la table de travail 10,on peut se ré-

férer au brevet des EUA N O 3 495 492 intitulé "Apparatus for working on sheet materiall (Appareil pour travailler sur une matière en feuille) Une telle table comprend des rails ou crémaillères s'étendant longitudinalement 12, 12 qui sont agencées de façon que des pignons (non représentés) montés dans la structure de chariot 14 puisse s'engrener avec eux

de sorte que ce chariot 14 peut être entrainé depuis sa po-

sition sur une table de transfert o il repose sur de courts

rails ou crémaillères 18 jusque sur les rails 12, 12 asso-

ciés à la table 10.

La table de transfert 16 constitue un moyen de range-

ment commode pour le chariot 14 et la tête de coupe 20 qui lui est associée Cette table 16 est portée par des roulettes ou galets 22, 22 de sorte qu'on peut le faire rouler sur des rails 24, 24 depuis la position représentée jusqu'à une autre position semblable dans laquelle elle est associée à une

autre table de travail (non représentée) Des organes de ser-

rage peuvent être prévus pour verrouiller la table de trans- fert 16 à la table de travail 10 On renverra le lecteur au brevet des EUA no 3 776 074 qui doit être considéré comme

incorporé à la présente description par la référence qui y

est faite ici et dans lequel il trouvera une description plus

complète d'un tel appareil à table de transfert.

Ainsi, on peut appeler le chariot 14 un chariot X du fait qu'il se déplace dans la direction des coordonnées X à la fois sur la table 10 et sur la table 16 sur des rails

ou crémaillères comme mentionné ci-dessus Un moteur de com-

mande X 26 permet au chariot 14 d'être entraîné dans la direc-

tion X sous la commande d'une unité de commande C à ordina-

teur et la tête de coupe est montée sur un chariot Y 20 qui peut être déplacé dans la direction des coordonnées Y au moyen d'une vis mère (non représentée) vissée dans le chariot

Y 20 et entrainée par un moteur de commande Y 28 Le dispo-

sitif de coupe proprement dit a été désigné par la référence générale 20 a et il est suspendu au-dessus de la surface de la table et au-dessus du matelas L lorsque le chariot 14 est déplacé au-dessus de la table de travail 10 Cet outil de coupe 20 a est, de préférence, du type constitué par une lame de coupe à mouvement de va-et-vient qui peut être abaissée à partir de sa tête de coupe 20 portée par le chariot Y en appui de coupe contre le matelas L au début de l'opération

de découpage de sorte qu'elle se déplace en va-et-vient sui-

vant son propre axe vertical et en appui de coupe contre la

matière en feuille qui constitue le matelas proprement dit.

Ainsi, les chariots 14 et 20 sont conçus pour déplacer le couteau en translation le long d'un trajet de coupe défini

par la périphérie des pièces de patron que l'on désire dé-

couper dans le matelas tout cela sous la commande d'une unité de commande Cette lame 20 a est également conçue pour pouvoir être déplacée en rotation autour de son axe propre afin d'être orientée approximativement tangentiellement à la ligne de coupe à chaque point de la périphérie des pièces de patron Lorsque l'opération de découpage est achevée, l'outil

de coupe est soulevé hors d'appui contre le matelas de ma-

tière en feuille et retourné à la table de transfert 16,

comme représenté.

Le brevet antérieur des EUA na 3 776 074 a décrit et

représenté un appareil pour le transfert automatique de cha-

riots X et Y du type ci-dessus à des tables de travail et en retour de la manière décrite ai-dessus dans ses grandes lignes Ce brevet a également décrit et représenté des moyens pour aligner les rails de guidage 12 et 18 des tables

respectives pendant le transfert du chariot et les divulga-

tions de ce brevet doivent être considérées comme incorpo-

rées à la présente description par la référence qui y est

faite ici dans le but d'enseigner un mode de réalisation pré-

féré de la commande automatique de la tête de coupe 20 lors-

que cette dernière se déplace en va-et-vient entre les dif-

férentes tables de travail et les tables de transfert mo-

biles.

Egalement conformément à la présente invention, il est

prévu une seconde table de transfert 30 à l'extrémité oppo-

sée de la table de travail 10, laquelle est également équi-

pée de crémaillères ou rails de guidage 32, 32,lesquels

peuvent être alignés avec ceux prévus sur la table de tra-

vail 10 de sorte qu'un chariot ou portique 34 peut être dé-

placé longitudinalement depuis la position représentée dans laquelle il repose sur les rails 32 associés à la table 30

jusque sur les rails 12 associés à la table de travail 10.

Le portique 34 est conçu pour être entraîné sous la commande d'une unité décommande D par un moteur de commande 38 Une second moteur de commande 40 est associé à une vis mère 42 pour entraîner un chariot de traverse 36 dans la direction Y sur le chariot X 34 à peu près de la même manière que décrit ci-dessus en se référant à la tête de coupe 20 Le chariot de traverse 36 porte des moyens 44 applicateurs d'étiquettes et un mode de réalisation préféré d'une telle étiqueteuse est décrit dans le brevet des EUA N O 4 028 167 qui doit être

considéré comme incorporé à la présente description par la

référence qui y est faite ici -Cette étiqueteuse 44 peut être également capable d'orienter les étiquettes en tournant dans le chariot de traverse 36 Si désiré, cette étiqueteuse 44 peut également imprimer elle-même les étiquettes et permettre de ce fait l'identification de pièces de patron individuelles

à l'intérieur de chaque nappe du matelas L En outre, lréti-

queteuse 44 peut également être munie de moyens pour pro-

jeter au moyen de jets d'air les étiquettes vers le bas afin

d'assurer une application à grande vitesse des étiquettes.

En outre, l'étiqueteuse 44 ne comporte pas d'outil de coupe sur le chariot de traverse 36 comme enseigné par le brevet des EUA N O 4 028 167 précité du fait que le chariot Y 20

que l'on a précédemment décrit lors de la description du

chariot X 14 porté par la table de transfert 16 sert à dé-

couper la matière empilée sur la table de travail 10 pour former des pièces de patron,telles que celles désignées par les références Pl, P 2 et P 3 sur la Fig 1 Comme représenté

sur cette figure, des étiquettes Tl, T 2 et T 3 sont appli-

quées aux pièces de patron empilées ou individuellement à chacune des pièces de patron de la manière requise, par l'étiqueteuse 44 L'étiqueteuse comporte, de préférence,

des moyens distributeurs pour appliquer des étiquettes d'in-

formations individuellement sur les surfaces exposées de la matière en feuille à l'intérieur des périphéries des pièces

de patron Pl, P 2 et P 3 Ces étiquettes peuvent être impri-

mées dans l'étiqueteuse elle-même et, dans un tel cas, l'im-

primante est également commandée par l'unité de commande

comme décrit dans ledit brevet.

Egalement conformément à la présente invention, des moyens sont prévus pour charger la matière en feuille sur la table de travail afin de permettre le découpage de feuilles individuelles ou afin de permettre de préparer un matelas L de telles feuilles de façon qu'une pile de pièces de patron puisse être découpée en une unique passe par l'outil de

coupe 20 a.

Comme plus particulièrement représenté sur la Fig 2, la pièce de matière en feuille est fournie sous la forme d'une bobine 50,bobine qui est montée à rotation sur un arbre désigné par la référence générale 52 de façon que l'étoffe à découper puisse être déroulée à partir du sommet de la bobine 50 entre des rouleaux 56, 56 prévus à cette fin sur la table 30 et être étalée au moyen du chariot 34 sur le dessus de la table de travail 10 ou sur le dessus d'autres nappes antérieurement étalées sur la table dans le but de préparer le matelas L en vue de son découpage Une seconde bobine,de matière plastique en feuille imperméable 54,peut être également prévue de façon qu'une telle feuille puisse être étalée sur le dessus du matelas L, ou sur le dessus d'une feuille qui doit être découpée par le couteau 20 a Une telle feuille de matière plastique peut protéger la surface supérieure de la feuille de matière à travailler ou

constituer simplement une couverture qui améliore les carac-

téristiques de retenue par application d'une dépression de la table de travail 10 La feuille de matière plastique passe par une fente prévue à cette fin dans le chariot ou portique 34 et ce portique comporte des moyens pour saisir le tissu de sorte que le déplacement du portique 34 de gauche à droite sur les Fig 1 et 2 permet d'effectuer le déplacment à la fois de la matière en feuille 50 à travailler et de la feuille de matière plastique 54 pour étaler ces feuilles sur

la table de travail 10 de façon qu'elles puissentêtre décou-

pées Il apparaîtra clairement que le même chariot ou por-

tique 34 qui-tire les matières en feuille sur le dessus de la table de travail 10 porte également l'étiqueteuse 44 de sorte que la matière en feuille peut être libérée lorsque le portique 34 atteint l'extrémité droite de la table 10 et que les diverses pièces de patron Pl, P 2 et P 3 peuvent

être étiquetées,comme représenté,au moyen d'étiquettes res-

pectives Tl, T 2 et T 3 pendant le mouvement de retour du por-

tique de droite à gauche La seconde table de transfert 30

est agencée de façon à pouvoir être déplacée jusqu'à la po-

sition représentée à l'extrémité gauche de la table de tra-

vail 10, et retour à son point de départ au moyen de galets

ou roues 22, 22 portés par des voies de guidage 24, 24.

Le brevet des EUA N O 3 776 074 a décrit et représenté un appareil pour assurer l'alignement des rails de guidage 12 et 32 portés respectivement par la table 10 et la table 30

de façon que la table de transfert 30 puisse desservir plu-

sieurs tables de travail 10.

Toujours en ce qui concerne la table de transfert 30, les Fig 3 et 4 représentent le serrage de l'une des feuilles 50, 54 ou des deux effectué de manière que cette feuille ou ces feuilles puissent être déroulées et étalées sur la table

dans le but ci-dessus décrit Des actionneurs f lui-

diques à mouvement alternatif, 80 et 82, comportent des pa-

tins 84 et, respectivement 88 qui s'étendent latéralement et sont disposés de façon à pouvoir serrer sélectivement

entre eux la feuille 50 (ou les feuilles 50 et 54) Le pa-

tin inférieur 88 est allongé de façon à porter la feuille pendant le mouvement de retour du portique 34 et pendant que

la feuille est découpée suivant une ligne 68 par un disposi-

tif 58 que l'on décrira ci-dessous Pendant le mouvement de retour du portique 34 jusqu'à ce qu'il revienne prendre la position représentée sur les Fig 1 et 2,la ou les matières en feuilles sont libérées de sorte que le portique 34 peut revenir à sa position de départ et de sorte que le chariot de traverse 36, avec son étiqueteuse 44, peut se déplacer

transversalement au matelas aux fins du processus d'étique-

tage, processus qui est également sous la commande de l'unité de commande D. La Fig 3 représente la feuille 50 après qu'elle a été

étalée sur la table 10 et avant qu'elle soit découpée sui-

vant la ligne 68 Une fois que la feuille a ainsi été décou-

pée et, en praticulier, si le matelas L a été élevé jusqu'à la condition représentée sur la Fig 4, les actionneurs 80 et 82 peuvent être placés dans la configuration représentée sur la Fig 4 La feuille 50 peut alors être déplacée vers la droite pour placer une autre nappe sur le matelas L. Comme-plus particulièrement représenté sur les Fig 1 et 2,

il est prévu un ou plusieurs dispositifs de retenue à l'ex-

trémité droite de la table 10 pour retenir cette nappe su-

périeure jusqu'à ce que le portique 34 ait été retourné à la position de la Fig 4 de sorte que le dispositif de coupe 58 peut alors sectionner la feuille suivant la ligne 68 La pression doit être relachée dans les actionneurs fluidiques pour permettre le mouvement de retour du portique 34. A la suite du retour du portique 34 à la position de

"départ" représentée sur les Fig 1 et 2, les feuilles de ma-

tière 50 et 54 sont coupées au voisinage de l'extrémité

gauche de la table 10 et le dispositif de coupe 58 vertica-

lement mobile est prévu à cette fin au-dessus de l'extrémité

gauche de la table 10 Une barre 60 s'étendant transversale-

ment est agencée de manière à porter à coulissement un cha-

riot de traverse 62 qui porte une lame de coupe 64 mobile verticalement en va-et-vient et qui peut être abaissée de

sorte que le déplacement transversal du chariot 62 en tra-

vers de l'extrémité de la table 10 sert à couper les feuilles de matière au voisinage de l'extrémité gauche du matelas L. A la suite de cette étape de sectionnement de la feuille, les dispositifs de serrage 84 et 88 serrent la feuille de

matière 50 (et, le cas échéant, la feuille 54) à un emplace-

ment prédéterminé et une seconde nappe de l'une des matières

ou des deux est tirée sur le dessus du matelas L de la ma-

nière requise pour compléter ou former le matelas Les moyens utilisés pour serrer les feuilles 50 et 54 pourraient être également constitués par d'autres dispositifs appropriés quelconques de serrage des feuilles, tels que,par exemple,une

barre montée pivotante actionnée en rapprochement ou en éloi-

gnement d'une autre barre disposée au-dessous des feuilles, par des dispositifs à solénoïdes sous la commande de l'unité de commande D Dans le mode de réalisation représenté sur les Fig 3 et 4, les moyens de serrage des feuilles comprennent des valves commandées par solénoïde (non représentées) qui

servent à actionner des paires d'actionneurs ou vérins flui-

diques 80 et 82 disposés en vis à vis dont deux sont dispo-

sés aux extrémités opposées de la partie supérieure du por-

tique 34, les deux autres étant montés dans la partie infé-

rieure du portique (sur ces figures, une seule de ces paires est représentée mais il est bien entendu qu'une autre paire est prévue à l'extrémité opposée du portique 34).

Bien que les Fig 1 à 4 représentent un appareil auto-

matisé qui ne nécessite pratiquement aucune intervention de la part d'un opérateur sauf par l'intermédiaire des unités

de commande C et D, des versions moins élaborées de l'appa-

reil décrit ci-dessus viendront immédiatement à l'esprit des spécialistes de la technique Une telle version moins automatisée pourrait comprendre une commande du type manche à balai pour manoeuvrer le chariot de chargement/étiqueteuse jusqu'à une position de référence prédéterminée de la table 10 à la suite de quoi l'unité de commande C appliquerait automatiquement des étiquettes appropriées de la manière requise.

Le mode de réalisation de la Fig 5 des moyens de ser-

rage des feuilles est monté sur un portique 134 qui est sem-

blable au portique 34 décrit ci-dessus Un chariot de tra-

verse 136 se déplace dans la direction Y lorsqu'une vis-

mère 142 est entraînée en rotation et il porte un dispositif

étiqueteur 44 conçu pour appliquer des étiquettes à la ma-

tière en feuille après qu'elle a été étalée sur la table 10 et pendant le mouvement de retour du portique 134 en vue de saisir une nappe suivante de la pièce de matière en feuille

et une feuille de matière plastique.

Le dispositif de serrage de la Fig 5 est particulière-

ment approprié pour étaler une matière en feuille composite

non durcie relativement rigide, telle que celle qui est ac-

tuellement utilisée dans l'industrie aérospatiale pour-for-

mer des organes structuraux après que les pièces de patron ont été découpées et retirées de la table pour être moulées et durcies sous une quelconque forme prédéterminée Une telle matière en feuille peut être dévidée d'une bobine telle que la bobine 50,une feuille de matière plastique 54 provenant d'une seconde bobine étant appliquée sur elle Des rouleaux 56 et 57 compriment les deux feuilles et ils sont tous deux montés dans le dispositif de la Fig 5, de la manière décrite ci-après Le rouleau 57 est sollicité par la gravité vers la bas et le rouleau 56 est monté à rotation dans la table 130 de la manière décrite ci-dessus en se référant aux Fig 1 et 2.

La feuille 50, avec ou sans la feuille 54,a été préala-

blement sectionnée au voisinage de l'extrémité de la table (voir la flèche 68 sur la Fig 5) et le portique 134 est déplacé vers la gauche, comme indiqué par la flèche 100 sur la Fig 5,jusqu'à ce que la partie d'extrémité gauche 186 a

d'un profilé en U 186 soit arrêtée par un plongeur à res-

sort 102 monté dans la table 130 à cette fin.

La partie d'extrémité droite de la table 130 comporte des encoches rectangulaires espacées 130 a, comme représenté sur la Fig 6,et la partie 186 a du profilé 186 a un contour complémentaire pour permettre le déplacement du portique 138 (voir la limite de ce-déplacement vers la gauche du portique

134 qui a été représenté en traits mixtes dans cette posi-

tion de fin de course sur la Fig 5) Cette géométrie enco-

chée de la table et du portique facilite le serrage de la

partie d'extrémité 50 a de la feuille entre un organe élas-

tique ou à ressort 194 et une enclume 190 en matière élas-

tomère prévue dans le portique Dans la position dans laquelle

l'organe 194 est représenté en traits pleins, un espace rela-

tivement large est laissé pour recevoir la feuille (ou les feuilles) Une extrémité de l'organe 194 est fixée à une aile du profilé 186 à l'aide de moyens de fixation 196 La partie d'extrémité libre de l'organe 194 comporte une surface inférieure ondulée 194 a pour pincer les feuilles 50 (et 54) de manière sûre, lorsque des actionneurs 180 (dont un a été représenté) sont déployés en réponse à une pression de fluide envoyée dans une tubulure de distribution 195 (voir la position représentée en traits mixtes de l'organe 194 sur

la Fig 5).

Structurellement,les moyens de serrage de la Fig 5 com-

prennent un carter 134 en forme de U retourné dans lequel les actionneurs 180 sont montés en étant portés par des pattes supports 184 (dont une a été représentée) Des vis 188, 188 servent à fixer ces pattes 184 aux ailes dirigées vers le bas du carter 134 et le profilé en U inférieur 186 coopère avec une partie de jupe 192 de ce carter pour déli- miter une ouverture s'étendant transversalement destinée

à recevoir la feuille 50.

Les actionneurs fluidiques 180 disposés côte à côte

ont leurs parties mobiles 182 fixées à l'organe 194 de ser-

rage des feuilles et, comme représenté, chaque actionneur est actionné par un fluide sous la commande d'une valve à solénoïde (non représentée) afin de serrer la feuille ou les feuilles Des ressorts de rappel internes 189 solli-

citent cet organe 194 vers la position ouverte représentée.

La table de transfert 130 comporte des moyens 135 pour monter le rouleau 57 dans une disposition dans laquelle il est sollicité par la gravité vers le rouleau 56 Comme plus

particulièrement représenté sur la Fig 6, la partie sup-

port de feuilles s'étendant horizontalement de la table 130 comporte un bord libre dans lequel sont formées les encoches

a, 130 a Les plongeurs 102, 102 formant des butées d'ar-

rêt sont montés avec leurs extrémités de butée disposées dans ces encoches Le déplacement du portique 134 en direction de ces encoches a pour effet que les parties saillantes 186 a, 186 a du profilé 186 qui fait partie du portique déplacent ces plongeurs de sorte que le bord libre de la matière en feuille (non représentée sur la Fig 6) peut être serrée entre l'enclume 190 (ou plus exactement entre les segments d'enclume formés sur les parties 186 a, 186 a) et l'organe 194 de serrage des feuilles Cet organe 194 peut s'étendre sur toute la largeur du portique (ou il peut être également segmenté de façon à être disposé en correspondance avec les parties 186 a, 186 a) Les actionneurs 180, 180 actionnés par

un fluide ont leurs parties mobiles 182-, 182 fixées à l'or-

gane 194 par des pattes supports en forme de U comme repré-

senté. Tel qu'il est ainsi construit et agencé, le portique 134 de la Fig 5 est capable de serrer l'extrémité libre de

la feuille 50 (telle qu'indiquée sur la Fig 5 par la réfé-

rence 68 qui représente le trajet de la lame de coupe) et d'étaler la feuille sur la table de travail 10 jusqu'à ce qu'une position prédéterminée (telle que celle définie par les dispositifs 70, 70 du précédent mode de réalisation) soit atteinte La version des Fig 5 et 6 ne nécessite pas, cependant, que ces dispositifs 70, 70 retiennent la feuille

comme dans la première version Le portique peut être manoeu-

vré à cette fin jusqu'à une position de référence Une fois la feuille libérée, la poursuite du déplacement du portique dans la même direction permet à l'extrémité libre de la feuille de tomber exactement à la bonne position et ceci

libère le portique de sorte qu'il peut effectuer son mouve-

ment de retour pour effectuer tout d'abord l'étape d'étique-

tage à l'aide de l'étiqueteuse 44 puis reprendre une

deuxième feuille si nécessaire Pendant l'opération d'éti-

quetage, l'opérateur coupe manuellement la feuille suivant la ligne 68, comme décrit ci-dessus ou l'unité de commande

D exécute cette étape intermédiaire dans un mode de fonc-

tionnement entièrement automatique.

Claims (17)

REVENDICATIONS

1 Une machine à découper à commande automatique comprenant un outil de coupe ( 20 a) et des moyens de commande (C) pour déplacer l'outil par rapport a une table support ( 10) afin de découper des piles de pièces de patron (Pi, P 2, P 3) dans un matelas (L) de feuilles de matière étalées sur la table, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) des moyens ( 30, 52;

) pour porter une bobine de matière en feuille ( 50) à cô-

té d'une extrémité de la table support; (b) des moyens ( 80, 84, 88; 180, 190, 194) pour dévider la matière en feuille de la bobine afin de l'étaler sur la table support; (c) des

moyens ( 58) pour sectionner la matière en feuille et la sé-

parer de la bobine de façon à former des nappes individuelles

sur la table; (d) un portique ( 34; 134) mobile dans la direc-

tion longitudinale de la table support; (e) une étiqueteuse ( 44) montée sur le portique et également mobile en réponse à des moyens de commande (D) pour appliquer des étiquettes individuelles (Ti, T 2, T 3) à des régions choisies de la matière en feuille età l'intérieur de la périphérie des pièces de patron (Pi, P 2, P 3) qui doivent être découpées après que la matière en feuille a été ainsi étalée sur la table support; (f) les moyens servant à dévider la matière en feuille comprenant des moyens ( 80, 84, 88; 180, 190, 194) de serrage des feuilles montés sur le portique; et (g) le portique pouvant être déplacé longitudinalement dans un sens pour dévider la matière en feuille et dans le sens opposé

(tel que 100) pour appliquer les étiquettes.

2 Machine à découper selon la revendication 1, caractéri-

sée en ce qu'elle comporte, en outre, une tête de coupe ( 20) portant l'outil de coupe ( 20 a), un chariot ( 14) portant la tête de façon qu'elle puisse se déplacer transversalement par rapport à ladite direction longitudinale, le chariot pouvant être déplacé dans la direction longitudinale sur

des voies de guidage ( 12) prévues sur la table support.

3 Machine à découper selon la revendication 2, caractéri-

sée en ce qu'elle comporte, en outre, une table de trans-

fert ( 16) munie de voies de guidage ( 18) qui peuvent être disposées en alignement avec celles ( 12) de la table support ( 10) pour permettre le transfert du chariot et de la tête

de coupe à la table support et retour.

4 Machine à découper selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'elle comporte, en outre, une table de transfert ( 30; 130) munie de voies de guidage ( 32) qui peuvent être disposées en alignement avec les voies de guidage ( 12) prévues sur la table support ( 10) pour permettre le transfert du

portique ( 34; 134) et de l'étiqueteuse ( 44) à la table sup-

port et en retour.

Machine à découper selon la revendication 4, caractéri- sée en ce qu'elle comporte, en outre, une tête de coupe ( 20) portant l'outil de coupe < 20 a), un chariot ( 14) portant la tête de façon qu'elle puisse se déplacer transversalement par rapport à ladite direction longitudinale, le chariot pouvant être déplacé dans la direction longitudinale sur des

voies de guidage ( 12) prévues sur la table support.

6 Machine à découper selon la revendication 5, caractéri-

sée en ce qu'elle comporte, en outre, une seconde table de transfert ( 16) munie de voies de guidage ( 18) qui peuvent être disposées en alignement avec celles ( 12) de la table support ( 10) pour permettre le transfert du chariot et de

la tête de coupe à la table support et retour.

7 Machine à découper selon la revendication 6, caractéri-

sée en ce que les tables de transfert ( 16, 30; 130) peuvent être déplacées dans une direction transversale (sur des voies de guidage 24, 24) à la direction longitudinale des voies de guidage ( 12, 12) de la table support et en ce que

les tables de transfert ( 16, 30; 130) sont agencées de fa-

son à pouvoir être sélectivement alignées avec les extrémi-

tés opposées de la table support.

8 Machine à découper selon la revendication 7, caractéri-

sée en ce que les moyens servant à porter la bobine de ma-

tière en feuille ( 50) à côté de la table support comprennent

la seconde table de transfert ( 30; 130).

9 Machine à découper selon la revendication 8, caractéri-

sée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens pour porter une seconde bobine d'une matière plastique en feuille ( 54), les moyens servant à dévider la matière en feuille de la première bobine servant également à dévider la feuille de matière plastique de la seconde bobine laquelle est portée par des moyens supports prévus sur la seconde table de

transfert ( 30; 130).

Machine à découper selon la revendication 7, caractéri-

sée en ce que plusieurs tables supports ( 10, 10) sont dispo-

sées parallèlement les unes aux autres et en ce que les tables de transfert ( 16, 30; 130) sont portées (par des

roues 22, 22 guidées par des voies 24, 24) de façon à pou-

voir se déplacer perpendiculairement à la direction longitu-

dinale des tables supports ( 10, 10) de façon à pouvoir être sélectivement alignées avec l'une quelconque desdites tables

supports puis avec une autre et ainsi de suite.

11 Un procédé pour étaler une matière en feuille sur une table support ( 10) sur laquelle elle doit être découpée pour

former des pièces de patron (Pl, P 2, P 3) ayant une configu-

ration prédéterminée, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant': à étaler la matière en feuille ( 50) sur une table support ( 10) à partir d'une réserve de matière en feuille, à sectionner la matière en feuille étalée pour la séparer de la matière de la réserve ( 50) et à étiqueter la matière en feuille ainsi étalée sur la

table support ( 10).

12 Un procédé selon la revendication 11, pour étaler une matière en feuille sur une table support ( 10) sur laquelle elle doit être découpée pour former des pièces de patron (Pl, P 2, P 3) ayant une configuration prédéterminée sous la

commande d'une unité de commande (C) à ordinateur, ce pro-

cédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à disposer une bobine de matière en feuille ( 50) sur une table de transfert ( 30; 130) et à disposer la table de transfert adjacente à une extrémité de la table support ( 10); à dévider la matière

en feuille ( 50) de sa bobine portée par la table de trans-

fert et à l'étaler sur la table support ( 10); à sectionner la feuille de matière étalée pour la séparer de la matière de la bobine afin de former une nappe sur la table support et à dérouler une nouvelle quantité de matière en feuille de la bobine et à la sectionner pour former une autre nappe sur la table support; et à étiqueter la matière en feuille ainsi étalée à l'intérieur des limites des pièces de patron

(Pl, P 2, P 3).

13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes supplémentaires qui consistent à prévoir une seconde table de transfert ( 16) et à disposer cette dernière adjacente à l'extrémité opposée de la table support ( 10) et à déplacer un chariot ( 14) porteoutil de coupe depuis la seconde table de transfert jusqu'à la table support ( 10) pour découper des pièces de patron (Pi, P 2, P 3) dans les nappes de matière en feuille successivement étalées

et sectionnées.

14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes supplémentaires qui consistent à déplacer la première table de transfert ( 30; 130) depuis sa

position adjacente à la première extrémité de la table sup-

port ( 10) jusqu'à une position correspondante par rapport à une seconde table support (au moyen de roulettes 22 et de voies de guidage 24) et à étaler et sectionner des nappes successives de matière en feuille sur la seconde table support. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes supplémentaires qui consistent à déplacer la seconde table support ( 16) depuis sa position adjacente à l'extrémité opposée de la première table support ( 10) jusqu'à une position correspondante par rapport à la

seconde table support et à déplacer le chariot ( 14) porte-

outil de coupe sur la seconde table support pour découper des pièces de patron dans le matelas comportant de multiples

nappes qu'elle porte.

16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étape de déroulement et d'étalement de la matière en

feuille comporte les étapes qui consistent à serrer la ma-

tière en feuille ( 50) dans un chariot ( 34; 134) en forme de portique monté sur la première table de transfert ( 30 ) et à déplacer le chariot en forme de portique depuis la table de transfert jusqu'à la table support de façon à

étaler ladite matière en feuille.

17 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on effectue l'étiquetage en déplaçant sélectivement un dispositif applicateur ( 44) par rapport au chariot ( 34 134) en forme de portique sous la commande d'une unité de commande (D) à ordinateur, tout en provoquant un mouvement

de retour incrémentiel sélectif du chariot en forme de por-

tique en direction de la première table de transfert-( 30 ). 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce

qu'il comporte l'étape supplémentaire qui consiste à dispo-

ser une bobine de matière plastique ( 54) imperméable à l'air sur la première table de transfert ( 30; 130) et à serrer ladite matière plastique en feuille avec au moins une nappe de la feuille ( 50) qui doit être étalée sur la table support de sorte que la feuille de matière plastique et la feuille de matière sont étalées simultanément et sectionnées de leur

bobine avant l'étape de découpage.

19 Procédé selon la revendication 11 pour étaler une matière en feuille et appliquer des étiquettes (Tl, T 2, T 3) à une matière en feuille, caractérisé en'ce qu'il consiste:

à serrer la matière en feuille ( 50) en un emplacement adja-

cent à une extrémité libre de ladite matière; à déplacer l'extrémité serrée dans la direction longitudinale d'une table support (-10) au moyend'un chariot ( 34; 134) en forme

de portique portant l'extrémité serrée pour étaler la ma-

tière en feuille sur la table support ( 10); à relâcher l'extrémité libre serrée de la matière en feuille après qu'elle a ainsi été étalée; et à étiqueter la matière en feuille pendant le mouvement de retour du chariot ( 34

-134) en forme de portique.

Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à disposer

une bobine de matière en feuille ( 50) adjacente à une ex-

trémité de la table support ( 10) et à dérouler la matière

en feuille de la bobine de façon à l'étaler.

21 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à sectionner la matière en feuille (suivant une ligne 68) pour la séparer

de la bobine après qu'elle a été étalée.

22 Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à disposer

une bobine d'une feuille de matière plastique ( 54) imper-

méable à l'air à côté de la matière en feuille avant l'étape de serrage, l'étape d'étiquetage servant à étiqueter la feuille de matière plastique imperméable à l'air quand elle

est ainsi utilisée.