EP1164102B1 - Machine automatique pour le regroupement d'échantillons de produits en feuille - Google Patents

Machine automatique pour le regroupement d'échantillons de produits en feuille Download PDF

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EP1164102B1
EP1164102B1 EP01420130A EP01420130A EP1164102B1 EP 1164102 B1 EP1164102 B1 EP 1164102B1 EP 01420130 A EP01420130 A EP 01420130A EP 01420130 A EP01420130 A EP 01420130A EP 1164102 B1 EP1164102 B1 EP 1164102B1
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EP
European Patent Office
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samples
magazine
support
grasping
machine according
Prior art date
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EP01420130A
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German (de)
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EP1164102A1 (fr
Inventor
Nathalie Boyer
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Texatop
Original Assignee
Texatop
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/431—Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
    • B65H2301/4313—Making samples assemblies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the present invention relates to an automatic machine for the grouping of samples of flexible sheet products, this machine performing the superposition of several samples belonging to a range of such products, as well as the binding of these samples between them and with a relatively rigid support and / or suspension part.
  • this invention relates to the manufacture automatic presentation cards for a range of textile products, known under the name "ROBRAC” in professional circles specialized.
  • These cards each group a certain number rectangular fabric samples, all of the same size or decreasing dimensions, which may differ by their colors and / or their reasons.
  • These samples are superimposed and offset, and they are brought together, by one of their edges, to a cardboard piece folded on itself so as to grip the stack of samples, the assembly of the stacked samples and the cardboard part being produced by means of staples.
  • the room in cardboard has a particular cut, making a kind of hook allowing the suspension of the assembly.
  • Documents DE-A-1 962 934 and FR-A-788 924 describe a machine for automatic manufacturing of similar presentation cards.
  • the present invention aims to avoid these drawbacks, by providing a solution for full automation of operations in question, and high-speed production of "ROBRAC” type presentation, or the like.
  • the machine object of the invention makes it possible to group together samples taken from several stores, positioning these samples relative to each other, and fix the samples to support, in particular in cardboard, folded over these samples, the cycle of machine being fully automatic and capable of being carried out at one high rate; for example, a complete cycle with grouping of six samples can be carried out in the order of 30 seconds.
  • a rotating magazine mounted rotating around a vertical axis and associated with motorized means rotational drive, which carries baskets angularly distributed over its circumference and intended to receive each of the samples of a type given, each basket being able to be brought into a position of taking of the corresponding samples by the means of taking and transfer mentioned above.
  • the different baskets of the rotary store receive, each one, a particular type of sample by its color and / or its pattern.
  • the machine automatically selects, in a predetermined order, the samples of different types pending in the corresponding baskets, and it deposits them successively, one above the other, for the regroup according to the order of succession previously chosen.
  • the smaller samples are superimposed by being offset from each other.
  • the machine object of the invention achieves, automatically, such a superposition with offsets, providing that the motorized drive means in translation of the movable plate successively bring this plate into stop positions offset from each other in a way programmed, at each corresponding stop position, by the capture and transfer means, of a given type of sample extracted from the rotary magazine, or other smaller sample store dimension.
  • the store for samples of smaller dimension is a single, fixed store, in which the samples can be stacked according to their order of succession in the groupings to be carried out. So by taking successively these samples in the store, we deposit them in the desired order of succession.
  • This variant makes it possible to obtain a machine simpler, more economical and less cumbersome, however imposing special preparation of samples.
  • the means of taking and transferring the samples may consist of gripping devices to retractable claws, or suction cups or adhesive (sticker), mounted movable horizontally and vertically.
  • Folding means said support and / or suspension parts are advantageously grouped together with the stapling means, at the same work station, the folding means which may include mechanical folding members, actuated by a jack, completed by movable bars capable of being momentarily introduced at the fold line.
  • stapling means they comprise a single or multiple stapler, carried by a mobile support transversely on guides, the stapler and its support being actuated by motorized means.
  • the means of evacuation of finished products which constitute the assemblies of samples produced, include, in the support and / or suspension parts with hook part, a downward slide intended to receive and guide this part forming a hook, combined with a motorized hooking means ensuring, at an ejection station, the engagement of each finished product on the slide, at its upper starting point.
  • Figure 1 shows a range presentation map of textile products, as under the name "ROBRAC", designated in as a whole by reference 2.
  • This card includes a first sample of fabric 3 of large size, of rectangular shape, on which are arranged several other smaller fabric samples 4, also rectangular in shape, which are stacked overlapping with regular shifts.
  • a cardboard plate 5, folded at 180 ° encloses the stack of samples 3 and 4, on one of its edges.
  • the plate carton 5 is assembled to this stack of samples 3 and 4 by means of several staples 6, arranged in line.
  • This cardboard plate 5 has, substantially in the middle, a cutout 7 making preferably a hook-shaped part, allowing the suspension of the presentation card 2 thus designed.
  • Figure 1 shows a stack of six smaller samples 4, this number of samples which can naturally be higher or lower.
  • the machine, object of the invention is designed for manufacturing automatic assembly of samples like the one above described, this machine being represented as a whole in FIGS. 2 to 4.
  • the machine comprises a frame 8, provided with horizontal guides longitudinal 9 along which is movably mounted a horizontal plate 10.
  • the movable plate 10 is moved in translation, along the guides 9, by a pulley and toothed belt mechanism 11, driven by a motor electric 12.
  • the movable tray 10 shuttles between several stores, that equip the machine.
  • the store 14 looks like a basket 15, filled with samples 3 stacked on top of each other, and motorized by a device 16 with a screw-nut mechanism, to keep the top of the pile at constant height 3.
  • the basket 15 is adjustable to accept various sample dimensions 3.
  • a second store 17, located at the opposite end of the machine receives 4 smaller samples. It is a rotary magazine, produced by a circular plate 18 rotating around a vertical central axis 19, with motorized rotation from a motor electric 20.
  • the circular plate 18 carries, on its circumference, baskets 21 distributed at regular angular intervals, each basket 21 being intended to be filled with 4 samples of a given type.
  • Each basket 21 is provided with an independent motorized device 22, with screw-nut mechanism, enabling the height to be kept constant top of the stack of samples 4 it receives. Baskets 21 can be equipped with adjustable guides, allowing to accept various dimensions of samples 4.
  • the frame 8 carries a transfer device, designated in its together by reference 23, which ensures the transfer of samples 3 and 4 between the two stores 14 and 17, the movable tray 10 and the tray fixed intermediate 13.
  • the transfer bar 25 is moved back and forth horizontal from an electric motor 34. It can also describe a small vertical stroke.
  • the machine In its upper part, towards one of its ends, the machine still includes a magazine 35 receiving a stack of plates of carton 5, still unfolded.
  • the magazine 35 is arranged obliquely, as this is shown in particular in FIGS. 4 and 5, with an equal inclination by example at 45 °.
  • a gripping device 36 pivotally mounted around a horizontal axis 37 and provided with suction cups 38, ensures the gripping of the plates of cardboard 5 and their installation on the movable plate 10, the device 36 being controlled by a pneumatic cylinder (not shown).
  • the frame 8 also carries a folding device 39 for the plates of cardboard 5, this device being shown in more detail in FIGS. 6 and 15 to 18.
  • the folding device 39 comprises two mechanical members for folding 40, symmetrical to each other, mounted to pivot about an axis horizontal and actuated by a pneumatic cylinder 41.
  • the folding device 39 also comprises two bars mobile 42, horizontally movable one towards the other at by means of other pneumatic cylinders 43, and arranged symmetrically.
  • a stapling device 44 comprising a single or multiple stapler carried by a support mounted to move transversely on guides horizontal and moved by a pneumatic cylinder.
  • the stapler is, itself actuated by a pneumatic cylinder.
  • the machine includes a device for finished products, suitable for presentation cards 2 with cutout 7 forming a hook.
  • the evacuation device comprises a slide 45, which extends downwardly, and along a path curve, under the magazine 35 receiving the cardboard plates 5, the slide 45 can be constituted by a curved tube.
  • a movable attachment assembly 46 animated by two cylinders 47 and 48 and provided with a hook 49 capable of ensuring the grip of a finished product.
  • the lower part of the slide 45 is substantially horizontal.
  • the machine finally comprises a control console 50, with digital control, display screen, dimmers by the various electric motors, and a programmable automaton, the assembly allowing a synchronized automatic control of aforementioned devices, according to a predetermined cycle.
  • the movable plate 10 is in the position of receipt of a cardboard plate 5, under the magazine 35 filled with plates of cardboard.
  • a first smaller sample 4 is positioned manually on the fixed intermediate plate 13, while a second smaller sample 4 is pending at the top of the stack of samples 4 contained in a basket 21 of the rotary magazine 17, placed opposite the fixed plate 13.
  • the different baskets 21 of the rotary magazine 17 are each filled with a given type of sample 4, for example samples of a specific color.
  • the transfer device 23 is is in the intermediate waiting position.
  • the gripping device 36 After pressing a start command button located on the control desk 50, the gripping device 36 picks up a plate of cardboard 5 in the magazine 35, and he deposits it on the movable plate 10.
  • the transfer bar 25 moves to the right, until the grip 32 with claws comes above the fixed magazine 13, and takes the larger sample 3 located at the top of the stack - see figure 8.
  • the transfer bar 25 moves to the left, and the gripping member 32 deposits the larger sample 3 on the movable plate 10, so that it overlaps the cardboard plate 5 unfolded, previously placed on this plate 10 - see FIG. 9.
  • the movement of the transfer bar 25 brings the organ grip 27 with claws above the basket 21 of the rotary magazine 17, the member socket 30 with suction cups then coming above the intermediate plate fixed 13.
  • the movable plate 10 is moved to the left, with the plate carton 5 and the larger sample 3 - see figure 10.
  • the transfer device 23 then simultaneously performs the removal by the gripping member 27 of the first sample 4 placed on the fixed intermediate plate 13, and the removal, by the gripping member 27, of the second sample 4 at the top of the stack in the basket 21.
  • the transfer bar 25 moves to the right, to deposit the first smallest sample 4 on the movable plate 10, previously moved, and to simultaneously deposit the second smaller sample 4 on the fixed intermediate plate 13 - see Figure 10. Note that the movable plate 10 has been positioned, in position of reception of the first sample 4 of smaller dimension, of so that this sample 4 is deposited, directly on sample 3 larger, exactly in the position it should occupy on the finished product.
  • the rotary magazine 17 performs an appropriate rotation, to position, opposite the plate fixed intermediate 13, the basket 21 containing a third type of smaller samples 4.
  • the movable plate 10 moves one step towards the right, to position waiting for the second sample 4 more small dimension.
  • the transfer bar 25 moves to the left, to take the second sample 4 from the fixed intermediate plate 13, and simultaneously take the third sample 4 from the top of the stack new basket 21 brought in place of the previous one - see Figure 11.
  • the transfer bar 25 moves to the right, the second sample 4 is deposited on the movable plate 10, and the third sample 4 is deposited on the fixed intermediate plate 13.
  • the positioning of the plate mobile 10 allows the second sample 4 to be placed on the first in overlapping it, with an offset corresponding to the offset between 4 successive samples, in the finished product.
  • the store 17 performs a new rotation, to position the basket 21 containing the fourth sample 4, and the movable plate 10 is moved by an additional step to the right, after which the third and fourth samples 4 are deposited, respectively, on the movable plate 10 and on the fixed plate 13.
  • the folding device 39 is automatically actuated, in the manner illustrated in detail in Figures 6 and 15 to 18.
  • the two movable bars 42 are brought together and introduced by actuation of the cylinders 43 at the fold line 51 of the plate of cardboard 5.
  • the jacks 41 are also actuated, to rotate the mechanical folding members 40 which gradually fold down one halves of the cardboard plate 5 against each other, enclosing the assembly samples 3 and 4 previously grouped on the movable platform 10.
  • the bars 42 ensure that one of the halves of the cardboard plate 5, during the folding thereof.
  • the stapling device 44 comes into action.
  • This device previously retracted, is first advanced by displacement on his guides. If it is a single stapler device, the plate mobile 10 is advanced step by step, and the stapler is activated at each stop of this plate 10, so as to successively install several staples 6 regularly spaced (see also Figure 1), which bring together all samples 3 and 4 together and with the two halves of the plate carton 5.
  • the movable plate 10 After completion of stapling, the movable plate 10 is moved to the right, so as to return to its starting position - see figure 14. The final ejection operation is then carried out and evacuation of the finished product obtained after stapling, and still based on the movable plate 10.
  • the attachment assembly 46 is operated so that its hook 49 comes to pull the finished product to move it away from the movable plate 10, and engage it by its own part forming hook 7 at the upper starting point of slide 45.
  • the finished product at know the presentation card 2, descends by itself along gravity of slide 45, and finally stops in the lower part of said slide 45, which constitutes an accumulation and storage area temporary finished products.
  • FIG. 19 illustrates a variant of the gripping device samples, making a setting by adhesive.
  • An adhesive strip 52 is here takes place from a first reel 53, and is wound on a second reel 54, these two coils and the means for guiding the strip adhesive 52 being carried by a movable structure 55, displaceable horizontally and vertically especially for taking samples 3 or 4 in one of the stores 14 'or 17.
  • Movable elements 56 actuated by a jack 57, allow to move certain parts of the adhesive strip 52 between an active position and an inactive position.
  • the lower part of the same figure 19, and figure 20, also represent an additional device, designated as a whole by the reference 58, which is here associated with the second store 17 and is used for separation of two or more tissue samples 3 or 4 which would be possibly sampled simultaneously by the gripping means, that these are claws or adhesive.
  • the separation device 58 is preferably made up of brushes 59 or needles capable of being advanced or retracted by actuators, such as jacks 60. These 59 brushes are arranged on the different sides of the taking samples 3 or 4, the brushes 59 and the cylinders 60 being supported by a fixed structure 61 in the form of a frame, which also carries fixed guides 62. This avoids, in a simple and effective manner, taking simultaneous (obviously undesirable) of two or more samples of fabric, the fibers of which are intertwined.

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  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

La présente invention concerne une machine automatique pour le regroupement d'échantillons de produits souples en feuille, cette machine réalisant la superposition de plusieurs échantillons appartenant à une gamme de tels produits, ainsi que la liaison de ces échantillons entre eux et avec une pièce de support et/ou de suspension relativement rigide.
Plus particulièrement, cette invention se rapporte à la fabrication automatique de cartes de présentation d'une gamme de produits textiles, connues sous la dénomination « ROBRAC » dans les milieux professionnels spécialisés. Ces cartes regroupent chacune un certain nombre d'échantillons de tissu de forme rectangulaire, tous de même format ou de dimensions dégressives, pouvant différer par leurs coloris et/ou leurs motifs. Ces échantillons sont superposés et décalés, et ils sont réunis, par l'un de leurs bords, à une pièce en carton pliée sur elle-même de manière à enserrer l'empilement d'échantillons, l'assemblage des échantillons empilés et de la pièce en carton étant réalisé au moyen d'agrafes. La pièce en carton possède une découpe particulière, réalisant une sorte de crochet permettant la suspension de l'ensemble.
Des présentations analogues existent aussi pour des échantillons d'autres produits souples en feuille ou en nappe, tels que des échantillons de papiers peints ou de moquettes.
En l'état actuel de la technique, il n'existe pas de machine capable de réaliser, de manière automatique, l'ensemble des opérations de manipulation et d'assemblage conduisant à l'obtention de tels ensembles d'échantillons. Ainsi, l'on doit encore réaliser manuellement ces opérations, relativement fastidieuses, qui consistent à sélectionner les échantillons à regrouper, à empiler ces échantillons dans un positionnement relatif correct, à amener aussi la pièce de support et/ou de suspension, à plier cette pièce, et à assembler le tout par agrafage. Il s'agit donc d'une fabrication qui reste coûteuse en main-d'oeuvre, qui peut comporter des imprécisions ou des erreurs, et dont la cadence de production reste faible.
Les documents DE-A-1 962 934 et FR-A-788 924 décrivent une machine pour la fabrication automatique de cartes de présentation similaires.
La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant une solution permettant une automatisation complète des opérations en question, et une production à grande cadence des cartes de présentation de type « ROBRAC », ou analogues.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine automatique pour le regroupement d'échantillons de produits en feuille, cette machine comprenant essentiellement, en combinaison :
  • un magasin pour pièces de support et/ou de suspension, initialement disposées à plat ;
  • un magasin pour échantillons de produits souples en feuille, de grande dimension ;
  • au moins un magasin pour autres échantillons de produits souples en feuille, de plus petite dimension ;
  • un plateau mobile horizontalement entre le magasin pour échantillons de grande dimension, et le ou les magasins pour échantillons de plus petite dimension, associé à des moyens motorisés d'entraínement en translation ;
  • des moyens de prise, une à une, des pièces de support et/ou de suspension dans leur magasin pour leur pose sur le plateau mobile ;
  • des moyens de prise et de transfert, un à un, des échantillons de grande dimension, pour leur pose sur le plateau mobile ayant déjà reçu une pièce de support et/ou de préhension ;
  • des moyens de prise et de transfert, un à un, des échantillons de plus petite dimension, pour leur pose sur le plateau mobile dans des positions prédéterminées par rapport à un échantillon de grande dimension précédemment posé ;
  • des moyens de pliage des pièces de support et/ou de suspension, précédemment posées sur le plateau mobile ;
  • des moyens d'agrafage pour l'assemblage d'une pièce de support et/ou de suspension pliée, avec un échantillon de grande dimension et plusieurs échantillons de plus petite dimension ;
  • des moyens d'évacuation des assemblages ainsi réalisés ; et
  • des moyens de commande automatique synchronisée des moyens précités, selon un cycle prédéterminé.
Ainsi, la machine objet de l'invention permet de regrouper des échantillons prélevés dans plusieurs magasins, en positionnant ces échantillons les uns par rapport aux autres, et de fixer les échantillons au support, notamment en carton, replié sur ces échantillons, le cycle de la machine étant entièrement automatique et pouvant s'effectuer à une cadence élevée ; par exemple, un cycle complet avec regroupement de six échantillons peut s'effectuer en un temps de l'ordre de 30 secondes.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu, pour les échantillons de plus petite dimension, un magasin rotatif, monté tournant autour d'un axe vertical et associé à des moyens motorisés d'entraínement en rotation, qui porte des paniers répartis angulairement sur sa circonférence et prévus pour recevoir chacun des échantillons d'un type donné, chaque panier étant apte à être amené dans une position de prélèvement des échantillons correspondants par les moyens de prise et de transfert précités. Ainsi, les différents paniers du magasin rotatif reçoivent, chacun, un type d'échantillon particulier par son coloris et/ou son motif. La machine sélectionne automatiquement, dans un ordre prédéterminé, les échantillons de types différents en attente dans les paniers correspondants, et elle les dépose successivement, les uns au-dessus des autres, pour les regrouper selon l'ordre de succession préalablement choisi.
Selon une caractéristique habituelle des regroupements d'échantillons à réaliser, les échantillons de plus petite dimension sont superposés en étant décalés les uns par rapport aux autres. La machine objet de l'invention réalise, de façon automatique, une telle superposition avec décalages, en prévoyant que les moyens motorisés d'entraínement en translation du plateau mobile amènent successivement ce plateau dans des positions d'arrêt décalées les unes par rapport aux autres d'une manière programmée, à chaque position d'arrêt correspondant la pose, par les moyens de prise et de transfert, d'un type donné d'échantillon extrait du magasin rotatif, ou autre magasin pour échantillons de plus petite dimension.
Selon une variante de l'invention, le magasin pour échantillons de plus petite dimension est un magasin unique, fixe, dans lequel les échantillons peuvent être empilés de façon correspondant à leur ordre de succession dans les regroupements à réaliser. Ainsi, en prélevant successivement ces échantillons dans le magasin, on les dépose dans l'ordre de succession désiré. Cette variante permet d'obtenir une machine plus simple, plus économique et moins encombrante, en imposant toutefois une préparation particulière des échantillons.
Les moyens de prise et de transfert des échantillons, qu'il s'agisse des échantillons de grande dimension ou de ceux de plus petites dimensions, peuvent être constitués par des dispositifs de préhension à griffes rétractables, ou ventouses ou à adhésif (autocollant), montés mobiles horizontalement et verticalement.
En ce qui concerne la manipulation des pièces de support et/ou de suspension, qui sont typiquement des plaques de carton, il est prévu également des moyens de préhension, notamment à ventouses, qui prélèvent ces pièces dans leur magasin, et qui les posent à plat (non pliées) sur le plateau mobile, convenablement positionné. Les moyens de pliage desdites pièces de support et/ou de suspension sont avantageusement regroupés avec les moyens d'agrafage, à un même poste de travail, les moyens de pliage pouvant comporter des organes de pliage mécaniques, actionnés par un vérin, complétés par des barrettes mobiles aptes à être momentanément introduites au niveau de la ligne de pliage. Quant aux moyens d'agrafage, ils comprennent une agrafeuse simple ou multiple, portée par un support mobile transversalement sur des guides, l'agrafeuse et son support étant actionnés par des moyens motorisés.
Enfin, les moyens d'évacuation des produits finis, que constituent les assemblages d'échantillons réalisés, comprennent, dans le cas de pièces de support et/ou de suspension avec partie formant crochet, une glissière descendante prévue pour recevoir et guider cette partie formant crochet, combinée avec un moyen d'accrochage motorisé assurant, à un poste d'éjection, l'engagement de chaque produit fini sur la glissière, à son point de départ supérieur.
L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, une forme d'exécution de cette machine automatique pour le regroupement d'échantillons de produits en feuille, ainsi que des variantes : :
  • Figure 1 est une vue en perspective d'une carte de présentation de gamme de produits textiles, réalisable à l'aide de la machine objet de l'invention ;
  • Figure 2 est une vue d'ensemble, en plan par dessus, de cette machine ;
  • Figure 3 est une vue de face de la machine de figure 2 ;
  • Figure 4 est une vue de côté de cette machine ;
  • Figure 5 représente un détail de la même machine, avec le magasin de pièces en carton et les moyens d'évacuation des produits finis ;
  • Figure 6 représente un détail des moyens de pliage ;
  • Figures 7 à 14 illustrent, sous forme de vues en plan, les phases successives du cycle de fonctionnement de la machine ;
  • Figures 15 à 18 sont des vues de côté illustrant, plus particulièrement, l'opération de pliage des plaques de carton ;
  • Figure 19 illustre, en vue de côté, une variante des moyens de prise des échantillons, ainsi qu'un dispositif complémentaire pour la séparation des échantillons lors de leur prise ;
  • Figure 20 est une vue en plan par dessus de ce dispositif de séparation.
    • La figure 1 représente une carte de présentation de gamme de produits textiles, comme sous la dénomination « ROBRAC », désignée dans son ensemble par le repère 2. Cette carte comprend un premier échantillon de tissu 3 de grande dimension, de forme rectangulaire, sur lequel sont disposés plusieurs autres échantillons de tissu 4 de plus petite dimension, aussi de forme rectangulaire, qui sont empilés en se chevauchant avec des décalages réguliers. Une plaque de carton 5, pliée à 180° vient enserrer l'empilement d'échantillons 3 et 4, sur l'un de ses bords. La plaque de carton 5 est assemblée à cet empilement d'échantillons 3 et 4 au moyen de plusieurs agrafes 6, disposées en ligne. Cette plaque de carton 5 présente, sensiblement en son milieu, une découpe 7 réalisant de préférence une partie en forme de crochet, permettant la suspension de la carte de présentation 2 ainsi conçue. A titre d'exemple illustratif, la figure 1 montre un empilement de six échantillons 4 de plus petite dimension, ce nombre d'échantillons pouvant naturellement être plus ou moins élevé.
    La machine, objet de l'invention, est conçue pour la fabrication automatique d'assemblages d'échantillons tels que celui précédemment décrit, cette machine étant représentée dans son ensemble aux figures 2 à 4.
    La machine comprend un bâti 8, pourvu de guides horizontaux longitudinaux 9 le long desquels est monté mobile un plateau 10 horizontal. Le plateau mobile 10 est déplacé en translation, le long des guides 9, par un mécanisme à poulies et courroie crantée 11, entraíné par un moteur électrique 12. Il est aussi prévu un plateau intermédiaire fixe 13.
    Le plateau mobile 10 assure la navette entre plusieurs magasins, qui équipent la machine.
    Un premier magasin fixe 14, situé à une extrémité de la machine, reçoit les échantillons 3 de plus grande dimension. Le magasin 14 se présente comme un panier 15, rempli par les échantillons 3 empilés les uns sur les autres, et motorisé par un dispositif 16 à mécanisme vis-écrou, permettant de maintenir à hauteur constante le sommet de la pile d'échantillons 3. Le panier 15 est réglable pour accepter diverses dimensions d'échantillons 3.
    Un deuxième magasin 17, situé à l'extrémité opposée de la machine reçoit les échantillons 4 de plus petite dimension. Il s'agit d'un magasin rotatif, réalisé par un plateau circulaire 18 tournant autour d'un axe central vertical 19, avec rotation motorisée à partir d'un moteur électrique 20. Le plateau circulaire 18 porte, sur sa circonférence, des paniers 21 répartis à intervalles angulaires réguliers, chaque panier 21 étant prévu pour être rempli par des échantillons 4 d'un type donné. Chaque panier 21 est pourvu d'un dispositif motorisé indépendant 22, avec mécanisme vis-écrou, permettant de maintenir à hauteur constante le sommet de la pile d'échantillons 4 qu'il reçoit. Les paniers 21 peuvent être équipés de guides réglables, permettant d'accepter diverses dimensions d'échantillons 4.
    Le bâti 8 porte un dispositif de transfert, désigné dans son ensemble par le repère 23, qui assure le transfert des échantillons 3 et 4 entre les deux magasins 14 et 17, le plateau mobile 10 et le plateau intermédiaire fixe 13.
    Le dispositif de transfert 23 comporte un rail horizontal fixe 24, parallèle aux guides 9, le long duquel est montée mobile en translation une barre de transfert horizontale 25, équipée de trois organes de prise à griffes ou à ventouses :
    • La barre de transfert 25 porte un premier bras latéral 26, équipé d'un organe de prise 27 à griffes, par exemple un organe de prise à quatre griffes rétractables 28, prévu pour la préhension des échantillons 4 de plus petite dimension dans les paniers 21 du magasin rotatif 17, et leur pose sur le plateau intermédiaire 13.
    • La barre de transfert 25 porte un deuxième bras latéral 29, équipé d'un organe de prise 30 agissant par aspiration, plus particulièrement à ventouses, prévu pour reprendre les échantillons 4 de plus petite dimension posés sur le plateau intermédiaire 13.
    • La barre de transfert 25 porte encore un troisième bras latéral 31, situé à l'opposé du premier bras 26 et équipé d'un autre organe de prise 32 à griffes, par exemple un organe de prise à six ou neuf griffes rétractables 33, prévu pour la préhension des échantillons 3 de plus grande dimension dans le magasin fixe 14.
    La barre de transfert 25 est animée d'un mouvement de va-et-vient horizontal à partir d'un moteur électrique 34. Elle peut aussi décrire une faible course verticale.
    Dans sa partie supérieure, vers l'une de ses extrémités, la machine comprend encore un magasin 35 recevant une pile de plaques de carton 5, encore dépliées. Le magasin 35 est disposé obliquement, comme le montrent notamment les figures 4 et 5, avec une inclinaison égale par exemple à 45°. Un dispositif de préhension 36, monté pivotant autour d'un axe horizontal 37 et pourvu de ventouses 38, assure la prise des plaques de carton 5 et leur pose sur le plateau mobile 10, le dispositif 36 étant commandé par un vérin pneumatique (non représenté).
    Le bâti 8 porte aussi un dispositif de pliage 39 pour les plaques de carton 5, ce dispositif étant représenté plus en détail sur les figures 6 et 15 à 18. Le dispositif de pliage 39 comprend deux organes mécaniques de pliage 40, symétriques l'un de l'autre, montés pivotants autour d'un axe horizontal et actionnés par un vérin pneumatique 41.
    Le dispositif de pliage 39 comprend encore deux barrettes mobiles 42, déplaçables horizontalement l'une en direction de l'autre au moyen d'autres vérins pneumatiques 43, et disposées symétriquement.
    Au même poste que le dispositif de pliage 39, il est prévu un dispositif d'agrafage 44, comprenant une agrafeuse simple ou multiple portée par un support monté mobile transversalement sur des guides horizontaux et déplacé par un vérin pneumatique. L'agrafeuse est, elle-même actionnée par un vérin pneumatique.
    Comme montré à la figure 5, la machine comprend un dispositif d'évacuation des produits finis, adapté pour des cartes de présentation 2 avec découpe 7 formant un crochet. Le dispositif d'évacuation comporte une glissière 45, qui s'étend de façon descendante, et selon un trajet courbe, sous le magasin 35 recevant les plaques de carton 5, la glissière 45 pouvant être constituée par un tube cintré. Au point de départ supérieur de la glissière 45, il est prévu un ensemble mobile d'accrochage 46, animé par deux vérins 47 et 48 et pourvu d'un crochet 49 apte à assurer la prise d'un produit fini. La partie basse de la glissière 45 est sensiblement horizontale.
    La machine comprend enfin un pupitre de commande 50, comportant une commande numérique, un écran d'affichage, des variateurs par les divers moteurs électriques, et un automate programmable, l'ensemble permettant une commande automatique synchronisée des dispositifs précités, selon un cycle prédéterminé.
    Dans le détail, le fonctionnement de la machine s'effectue selon le cycle décrit ci-après, illustré principalement par les figures 7 à 14 et accessoirement par les figures 15 à 18 :
    Au départ (figure 7), le plateau mobile 10 est en position de réception d'une plaque de carton 5, sous le magasin 35 rempli de plaques de carton. Un premier échantillon 4 de plus petite dimension est positionné manuellement sur le plateau intermédiaire fixe 13, tandis qu'un deuxième échantillon 4 de plus petite dimension est en attente, au sommet de la pile d'échantillons 4 contenue dans un panier 21 du magasin rotatif 17, placé en regard du plateau fixe 13. Les différents paniers 21 du magasin rotatif 17 sont remplis chacun d'un type donné d'échantillons 4, par exemple des échantillons d'une couleur déterminée. Le dispositif de transfert 23 se trouve en position intermédiaire d'attente.
    Après action sur un bouton de commande de départ situé sur le pupitre de commande 50, le dispositif de préhension 36 prélève une plaque de carton 5 dans le magasin 35, et il la dépose sur le plateau mobile 10. La barre de transfert 25 se déplace vers la droite, jusqu'à ce que l'organe de prise 32 à griffes vienne au-dessus du magasin fixe 13, et prélève l'échantillon 3 de plus grande dimension situé au sommet de la pile - voir figure 8.
    Ensuite, la barre de transfert 25 se déplace vers la gauche, et l'organe de prise 32 dépose l'échantillon 3 de plus grande dimension sur le plateau mobile 10, de telle sorte qu'il vient chevaucher la plaque de carton 5 dépliée, précédemment posée sur ce plateau 10 - voir figure 9. Simultanément, le déplacement de la barre de transfert 25 amène l'organe de prise 27 à griffes au-dessus du panier 21 du magasin rotatif 17, l'organe de prise 30 à ventouses venant alors au-dessus du plateau intermédiaire fixe 13. Le plateau mobile 10 est déplacé vers la gauche, avec la plaque de carton 5 et l'échantillon 3 de plus grande dimension - voir figure 10.
    Le dispositif de transfert 23 effectue alors, simultanément, le prélèvement par l'organe de prise 27 du premier échantillon 4 posé sur le plateau intermédiaire fixe 13, et le prélèvement, par l'organe de prise 27, du deuxième échantillon 4 au sommet de la pile contenue dans le panier 21.
    La barre de transfert 25 se déplace vers la droite, pour déposer le premier échantillon 4 de plus petite dimension sur le plateau mobile 10, précédemment déplacé, et pour déposer simultanément le deuxième échantillon 4 de plus petite dimension sur le plateau intermédiaire fixe 13 - voir figure 10. On notera que le plateau mobile 10 a été positionné, en position de réception du premier échantillon 4 de plus petite dimension, de telle sorte que cet échantillon 4 soit déposé, directement sur l'échantillon 3 de plus grande dimension, exactement dans la position qu'il doit occuper sur le produit fini.
    Dès que le deuxième échantillon 4 de plus petite dimension a été prélevé dans le panier 21 correspondant, le magasin rotatif 17 effectue une rotation appropriée, pour positionner, en regard du plateau intermédiaire fixe 13, le panier 21 contenant un troisième type d'échantillons 4 de plus petite dimension.
    Ensuite, le plateau mobile 10 se déplace d'un pas, vers la droite, pour se positionner en attente du deuxième échantillon 4 de plus petite dimension. La barre de transfert 25 se déplace vers la gauche, pour prélever le deuxième échantillon 4 sur le plateau intermédiaire fixe 13, et prélever simultanément le troisième échantillon 4 au sommet de la pile du nouveau panier 21 amené à la place du précédent - voir figure 11. Puis la barre de transfert 25 se déplace vers la droite, le deuxième échantillon 4 est déposé sur le plateau mobile 10, et le troisième échantillon 4 est déposé sur le plateau intermédiaire fixe 13. Le positionnement du plateau mobile 10 permet au deuxième échantillon 4 d'être posé sur le premier en le chevauchant, avec un décalage correspondant au décalage entre échantillons 4 successifs, dans le produit fini.
    Sitôt le troisième échantillon 4 prélevé, le magasin 17 effectue une nouvelle rotation, pour positionner le panier 21 contenant le quatrième échantillon 4, et le plateau mobile 10 est déplacé d'un pas supplémentaire vers la droite, après quoi les troisième et quatrième échantillons 4 sont déposés, respectivement, sur le plateau mobile 10 et sur le plateau fixe 13.
    Le même cycle se répète, avec décalages successifs du plateau mobile 10, et mouvement de va-et-vient de la barre de transfert 25, de telle sorte que les quatrième, cinquième, etc... échantillons 4 de plus petite dimension sont successivement déposés sur le plateau mobile 10, dans l'ordre voulu et avec des décalages réguliers - voir figure 12.
    Lorsque tous les échantillons 4 sont ainsi posés (voir figure 13), le dispositif de pliage 39 est automatiquement actionné, de la manière illustrée en détail aux figures 6 et 15 à 18.
    En premier lieu, les deux barrettes mobiles 42, précédemment rétractées, sont rapprochées l'une de l'autre et introduites par actionnement des vérins 43 au niveau de la ligne de pliage 51 de la plaque de carton 5. Ensuite, les vérins 41 sont aussi actionnés, pour faire pivoter les organes mécaniques de pliage 40 qui rabattent progressivement l'une des moitiés de la plaque de carton 5 contre l'autre, en enserrant l'ensemble des échantillons 3 et 4 précédemment regroupés sur le plateau mobile 10. Les barrettes 42 assurent le maintien à plat de l'une des moitiés de la plaque de carton 5, pendant le pliage de celle-ci.
    Ensuite, le dispositif d'agrafage 44 entre en action. Ce dispositif, précédemment escamoté, est d'abord avancé par déplacement sur ses guides. S'il s'agit d'un dispositif à agrafeuse simple, le plateau mobile 10 est avancé pas à pas, et l'agrafeuse est actionnée à chaque arrêt de ce plateau 10, de manière à poser successivement plusieurs agrafes 6 régulièrement espacées (voir aussi figure 1), qui réunissent tous les échantillons 3 et 4 entre eux et avec les deux moitiés de la plaque de carton 5.
    Après achèvement de l'agrafage, le plateau mobile 10 est déplacé vers la droite, de manière à revenir dans sa position de départ - voir figure 14. Il est alors procédé à l'opération finale d'éjection et d'évacuation du produit fini obtenu après agrafage, et reposant encore sur le plateau mobile 10.
    En se référant à la figure 5, l'ensemble d'accrochage 46 est actionné de telle sorte que son crochet 49 vienne tirer le produit fini pour l'écarter du plateau mobile 10, et l'engager par sa propre partie formant crochet 7 au point de départ supérieur de la glissière 45. Le produit fini, à savoir la carte de présentation 2, descend de lui-même par gravité le long de la glissière 45, et vient finalement s'arrêter dans la partie basse de ladite glissière 45, qui constitue une zone d'accumulation et de stockage temporaire des produits finis.
    Une fois le plateau mobile 10 libéré, un nouveau cycle peut recommencer, ce cycle débutant par la prise d'une nouvelle plaque de carton 5 dans le magasin 35, et sa dépose sur le plateau mobile 10, et ainsi de suite...
    La figure 19 illustre une variante d'organe de prise des échantillons, réalisant une prise par adhésif. Une bande adhésive 52 se déroule ici d'une première bobine 53, et s'enroule sur une deuxième bobine 54, ces deux bobines ainsi que les moyens de guidage de la bande adhésive 52 étant portés par une structure mobile 55, déplaçable horizontalement et verticalement notamment pour prélever des échantillons 3 ou 4 dans l'un des magasins 14' ou 17. Des éléments mobiles 56, actionnés par un vérin 57, permettent de déplacer certaines parties de la bande adhésive 52 entre une position active et une position inactive.
    La partie inférieure de la même figure 19, et la figure 20, représentent aussi un dispositif additionnel, désigné dans son ensemble par le repère 58, qui est ici associé au deuxième magasin 17 et sert à la séparation de deux ou plusieurs échantillons de tissu 3 ou 4 qui seraient éventuellement prélevés de façon simultanée par les moyens de prise, que ceux-ci soient à griffes ou à adhésif. Le dispositif de séparation 58 est constitué, de préférence, par des brosses 59 ou des aiguilles, aptes à être avancées ou rétractées par des actionneurs, tels que des vérins 60. Ces brosses 59 sont disposées sur les différents côtés de la zone de prélèvement des échantillons 3 ou 4, les brosses 59 et les vérins 60 étant supportés par une structure fixe 61 en forme de cadre, qui porte aussi des guides fixes 62. On évite ainsi, de manière simple et efficace, la prise simultanée (évidemment indésirable) de deux ou plusieurs échantillons de tissu, dont les fibres se seraient entremêlées.
    L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées :
    • par des modifications de détail des magasins et/ou des divers mécanismes de la machine ;
    • par le recours à tous moyens équivalents, par exemple en remplaçant les organes de prise à griffes rétractables ou à adhésif par des organes de prise à ventouses ;
    • par l'adjonction de tous dispositifs auxiliaires, pour le contrôle du fonctionnement de la machine, par exemple le contrôle du niveau des objets empilés dans les différents magasins, et/ou pour la sécurité, par exemple sous forme de barrières lumineuses à cellules photoélectriques dans les zones dangereuses de la machine ;
    • par une modification du nombre des échantillons de tissu regroupés, et une adaptation correspondante du fonctionnement de la machine ;
    • par une application de cette machine à des regroupements d'échantillons de produits souples autres, tels que des échantillons de papiers peints ou de moquette.

    Claims (11)

    1. Machine automatique pour le regroupement d'échantillons de produits souples en feuille, plus particulièrement pour le regroupement d'un échantillon (3) de plus grande dimension, et de plusieurs autres échantillons (4) de plus petite dimension, superposés et décalés, et réunis par l'un de leurs bords à une pièce de support et/ou de suspension (5) relativement rigide, pliée sur elle-même de manière à enserrer l'empilement d'échantillons (3, 4), l'assemblage des échantillons (3, 4) empilés et de la pièce de support et/ou de suspension (5) étant réalisé au moyen d'agrafes (6), caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison :
      un magasin (35) pour pièces de support et/ou de suspension (5), initialement disposées à plat ;
      un magasin (14) pour échantillons (3) de produits souples en feuille, de grande dimension ;
      au moins un autre magasin (17) pour autres échantillons (4) de produits souples en feuille, de plus petite dimension ;
      un plateau (10) mobile horizontalement entre le magasin (14) pour échantillons (3) de grande dimension, et le ou les magasins (17) pour échantillons (4) de plus petite dimension, associé à des moyens motorisés d'entraínement en translation (11, 12) ;
      des moyens de prise (36), une à une, des pièces de support et/ou de suspension (5) dans leur magasin (35), pour leur pose sur le plateau mobile (10) ;
      des moyens de prise et de transfert (23, 32), un à un, des échantillons (3) de grande dimension, pour leur pose sur le plateau mobile (10) ayant déjà reçu une pièce de support et de préhension (5) ;
      des moyens de prise et de transfert (23, 27, 30), un à un, des échantillons (4) de plus petite dimension, pour leur pose sur le plateau mobile (10) dans des positions prédéterminées par rapport à un échantillon (3) de grande dimension préalablement posé ;
      des moyens de pliage (39) des pièces de support et/ou de suspension (5), précédemment posées sur le plateau mobile (10) ;
      des moyens d'agrafage (44) pour l'assemblage d'une pièce de support et/ou de suspension (5) pliée, avec un échantillon (3) de grande dimension et plusieurs échantillons (4) de plus petite dimension ;
      des moyens d'évacuation (45 à 49) des assemblages ainsi réalisés ; et
      des moyens (50) de commande automatique synchronisée des moyens précités, selon un cycle prédéterminé.
    2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour les échantillons (4) de plus petite dimension, un magasin rotatif (17), monté autour d'un axe vertical (19) et associé à des moyens motorisés (22) d'entraínement en rotation, qui porte des paniers (21) répartis angulairement sur sa circonférence et prévus pour recevoir chacun des échantillons (4) d'un type donné, chaque panier (21) étant apte à être amené dans une position de prélèvement des échantillons correspondants par les moyens de prise et de transfert (23) précités.
    3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le magasin pour échantillons (4) de plus petite dimension est un magasin unique, fixe, dans lequel les échantillons (4) sont empilés de façon correspondant à leur ordre de succession dans les regroupements à réaliser.
    4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens motorisés (11, 12) d'entraínement en translation du plateau mobile (10) sont prévus pour amener successivement ce plateau (10) dans des positions d'arrêt décalées les unes par rapport aux autres d'une manière programmée, à chaque position d'arrêt correspondant la pose, par les moyens de prise et de transfert (27), d'un type donné d'échantillons (4) extrait du magasin rotatif (17), ou autre magasin pour échantillons (4) de plus petite dimension.
    5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de prise et de transfert des échantillons (3, 4) sont constitués par des dispositifs de préhension (27, 30, 32 ; 53 à 57) à griffes rétractables (28, 33), à ventouses ou à adhésif (52), montés mobiles horizontalement et verticalement.
    6. Machine selon les revendications 2 et 5, caractérisée en ce qu'elle comprend encore un plateau intermédiaire fixe (13) et en ce que les moyens de prise et de transfert (23) comprennent une barre de transfert (25) horizontale qui porte :
      un premier bras latéral (26) équipé d'un organe de prise (27), prévu pour la préhension des échantillons (4) de plus petite dimension dans les paniers (21) du magasin rotatif (17) , et leur pose sur le plateau intermédiaire (13) ;
      un deuxième bras latéral (29) équipé d'un organe de prise (30) prévu pour reprendre les échantillons (4) de plus petite dimension posés sur le plateau intermédiaire (13) ;
      un troisième bras latéral (31) situé à l'opposé du premier bras (26) et équipé d'un organe de prise (32), prévu pour la préhension des échantillons (3) de plus grande dimension dans leur magasin (14).
    7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'elle comprend encore des moyens (58) pour la séparation de deux ou plusieurs échantillons (3, 4), éventuellement prélevés de façon simultanée dans un magasin (14, 17) par les moyens de prise, ces moyens de séparation (58) étant constitués, de préférence, par des brosses (59) ou des aiguilles aptes à être avancées ou rétractées par des actionneurs, tels que vérins (60).
    8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que sont prévus, pour la manipulation des pièces de support et/ou de suspension (5), des moyens de préhension (36) notamment, à ventouses (38), qui prélèvent ces pièces (5) dans leur magasin (35), et qui les posent à plat sur le plateau mobile (10).
    9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de pliage (39) desdites pièces de support et/ou de suspension (5) sont regroupés avec les moyens d'agrafage (44) à un même poste de travail, les moyens de pliage (39) comportant des organes de pliage mécaniques (40) actionnés par un vérin (41), complétés par des barrettes mobiles (42) aptes à être momentanément introduites au niveau de la ligne de pliage (51).
    10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens d'agrafage comprennent une agrafeuse simple ou multiple (44), portée par un support mobile transversalement sur des guides, l'agrafeuse (44) et son support étant actionnés par des moyens motorisés.
    11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisée en ce que les moyens d'évacuation des produits finis (2), que constituent les assemblages d'échantillons réalisés, comprennent, dans le cas de pièces de support et/ou de suspension (5) avec partie formant crochet (7), une glissière descendante (45) prévue pour recevoir et guider cette partie formant crochet (7), combinée avec un moyen d'accrochage motorisé (46 à 49) assurant, à un poste d'éjection, l'engagement de chaque produit fini (2) sur la glissière (45), à son point de départ supérieur.
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