JP3569939B2

JP3569939B2 - ストレッチ包装機

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Publication number: JP3569939B2
Application number: JP00932294A
Authority: JP
Inventors: 洋一三瀬
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JPH07215305A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、特にコンビニエンスストアー等で売られている弁当等のように軟弱なトレイに収容した商品を包装するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、弁当のように薄い合成樹脂板により成形される軟弱なトレイに収容される商品を包装するストレッチ包装機においては、例えば特開平４−５７７１１号がある。
上記包装機は、包装部に引き出したフィルムに対して商品を下から突き上げる前に、四角い枠からなる押し上げ部材により、上記フィルムを押し上げることにより、上記フィルムに上記商品が収まる程度のくぼみを付け、このくぼみ内に商品を突き上げることにより、商品突き上げの際に軟弱トレイに負荷が加わるのを回避して商品の潰れを防止している。
【０００３】
また、上記ストレッチ包装機は、商品のサイズに応じてフィルムを押し上げる四角い枠の大きさを変更する機能を具備しており、上記した四角い枠を構成する略Ｌ字形の部材を包装部の四隅で向かい合わせ、これら各部材を移動機構により前後左右方向に移動させることで対応している。
しかし、上記したストレッチ包装機にあっては、四角い枠を構成する略Ｌ字形の部材をそれぞれ移動機構により前後左右方向へ移動させるように構成しているので、どうしても構造が複雑化する問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願出願人は特開平４−３３９７２７号に開示されるストレッチ包装機を開発している。
この包装機は、商品の大きさに対応して、フィルムロールからフィルムを包装部に引出し、該フィルムの左右を移動機構により左右方向に移動可能な左右クランプによりクランプすると共に、該フィルムの前後を前後クランプによりクランプし、上記フィルムを押し上げ部材により下から押し上げた後、該フイルムの下面から商品を突き上げて包装を行なうように構成したものである。
本願発明は、上記した如きストレッチ包装機に対して、前記した包装機の如き押し上げ部材によるフィルム押し上げ機能及びその押し上げ幅
の変更機能を、簡素な構成にて具備せしめることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願発明は上記した目的を達成するために、商品の大きさに対応して、フィルムロールからフィルムを包装部に引出し、該フィルムの左右を移動機構により左右方向に移動可能な左右クランプによりクランプすると共に、該フィルムの前後を前後クランプによりクランプし、上記フィルムを押し上げ部材により下から押し上げた後、該フイルムの下面から商品を突き上げて包装するストレッチ包装機において、前記押し上げ部材を包装部の左右両側に配設し、これら両押し上げ部材を左右クランプの移動機構により左右両側方向へ移動自在に構成し、更にフィルムロールと包装部との間にクラッチを介して動力が伝達される繰り出しローラを具備し、前記押し上げ部材により包装部に引き出されたフィルムを押し上げる際に、上記繰り出しローラのクラッチ機能を解除し、且つ、押し上げ部材の押し上げに遅れて後クランプによりフィルム後部のクランプを行なうように構成したものである（請求項１）。
【０００６】
又、商品の大きさに対応して、フィルムロールからフィルムを包装部に引出し、該フィルムの左右を移動機構により左右方向に移動可能な左右クランプによりクランプすると共に、該フィルムの前後を前後クランプによりクランプし、上記フィルムを押し上げ部材により下から押し上げた後、該フイルムの下面から商品を突き上げて包装するストレッチ包装機において、前記押し上げ部材を包装部の左右両側に配設し、これら両押し上げ部材を左右クランプの移動機構により左右両側方向へ移動自在に構成し、更に商品を包装部に搬入する際に同商品の搬入位置を規制するストッパ部材を具備し、該ストッパ部材を押し上げ部材と共に包装部に引き出されたフィルムに対して押し上げ作動するように構成してもよい（請求項２）。
【０００７】
【作用】
以上の手段によれば、複数のフィルムロールから包装部に引き出されたフィルムは左右両側部と前後部とを上記した前後、左右の各クランプによりクランプされて保持される。
左右クランプは移動機構の作動により選択的に左右方向に移動し、包装部に引き出されるフイルムのサイズに対応する。
押し上げ部材は、包装部の左右両側に配設され、フィルムの幅に対応して作動する左右クランプの移動機構により左右方向へ移動自在に移動する。
上記両押し上げ部材は、包装部にて左右両側部をクランプされるフィルムを下から押し上げて引き伸ばし、フィルムに所定幅のくぼみを付ける。
【０００８】
次に、商品が上記フィルムのクボミへ向けて下面から突き上げられ、商品のフイルム包装が行なわれる。
従って、上記左右両押し上げ部材は、商品サイズに応じて選択的に移動する左右クランプの移動機構の作動に伴って左右方向に移動する。よって、商品の幅に対応して両押し上げ部材によりフィルムに付けられるくぼみの幅が増減される。
【０００９】
そして、包装部に引き出されたフィルムを押し上げ部材により押し上げる際に繰り出しローラがフリー回転し、さらに、押し上げ部材の押し上げ動作から幾分遅れて後クランプによりフィルム後部のクランプが行なわれる。よって、押し上げ部材による押し上げの際にフィルムの引出しが抵抗なく行なわれ、押し上げ時にフィルムに生じる伸びが緩和される。
又、請求項２にて記載したストレッチ包装機によれば、押し上げ部材により包装部に引き出されたフィルムを押し上げる際に、上記押し上げ部材と共にストッパ部材がフィルムに対して押し上げられるのでフィルムの押し上げ面が拡大される。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は包装機の全体構成を示し、符号Ａは商品供給装置、Ｂは計量コンベア装置、Ｃはエレベータ・コンベア装置、Ｄはフィルム供給装置、Ｅはフィルム引出し装置、Ｆはフィルムクランプ装置、Ｇはフィルム折込み装置、Ｈは搬出装置、Ｒは包装部、Ｓはフィルム押し上げ機構である。
【００１１】
図１において商品供給装置Ａに搬入された商品（被包装物）ａは供給コンベア１により計量コンベア装置Ｂへ搬送されるが、その搬送途上で幅寄せ装置２によって供給コンベア１の中心部へ移動される（センタリング）とともに、商品幅が検出される。
又、商品ａが計量コンベア装置Ｂへ搬入される際に、検出器３、３’により商品ａの高さ及び長さが検出される。
【００１２】
計量コンベア装置Ｂにおいて、商品ａは同コンベア装置Ｂが備える重量検出器（図示せず）によってその重量が検出されるとともに、その計量完了後にベルトコンベア５によりエレベータ・コンベア装置Ｃへ搬送される。
エレベータ・コンベア装置Ｃは搬送コンベア６及びエレベータヘッド６０を上端に備えたエレベータ機構１９により構成されるが、その搬送コンベア６は前記ベルトコンベア５により搬送される商品ａを受け継いでエレベータヘッド６０へ導入せしめ、エレベータ機構１９はそのエレベータヘッド６０を昇降動させて、その上昇時に前記フイルム折込み装置Ｇにより商品ａを包装する包装部Ｒへ上昇させる。
【００１３】
一方、上記包装部Ｒの商品供給側（図１左側）にはフイルム引出し装置Ｅを配置し、又、これと反対側の包装済み商品の搬出側（図１右側）にはフイルム供給装置Ｄを配置する。このフイルム供給装置Ｄとフイルム引出し装置Ｅとの協働動作により、前記包装部Ｒに包装用のストレッチフィルム８ａ又は８ｂが所定長さ引き出され、クランプ装置Ｆによってその左右両側縁をクランプする。
【００１４】
上記フィルム８ａ、８ｂは前記商品ａの幅及び高さ検出の結果に基づいて、幅サイズの異なるフイルムロール８Ａ，８Ｂから何れか一方が選択され引き出されると共に商品ａの長さ及び高さ検出の結果に基づいて引出し長さが決定される。
上記包装部Ｒに引出し保持されたフィルム８ａ又は８ｂが、押し上げ機構Ｓにより上方に押し上げられると同時に、フィルムの後縁がクランプされてカッターＩで切断され、さらに前記エレベータ機構１９により商品ａが突上げられ、該フィルムを折込み装置Ｇにより商品ａの底部へ折込み包被せしめ、プッシャー９によって包装済の商品ａ’を搬出装置Ｈへ排出させる。
【００１５】
搬出装置Ｈは包装済の商品ａ’を所定位置へ搬出させるものであり、その搬送途上で前記重量検出器４の計量データに基づいた所要データを印字したラベルをラベルプリンタ（図示せず）により発行し商品ａ’へ貼付するとともにヒータベルト等により商品ａ’の底部へ折込まれたフィルムを熱接着せしめるなどの処理を施す。尚、図１において、符号１０は主モータ、１１はタイミング円板であり、そのタイミング円板１１により前記包装機の各部分の動作タイミングが制御される。
【００１６】
主モータ１０には歯車機構１２を介してカム軸１３が連係され、このカム軸１３に取付けたカム１４に揺動アーム１８が連結され、カム１４の回転により前記アーム１８が揺動可能に配設されている。
上記揺動アーム１８はその揺動端を前記エレベータ機構１９に連結し、カム１４の回転による揺動アーム１８の揺動によってエレベータ機構１９がエレベータヘッド６０を昇降動させる。
【００１７】
エレベータ機構１９は、前記エレベータヘッド６０を主ヘッド６０ａと補助ヘッド６０ｂとの２群に区画するとともに各ヘッドを支持する支持杆を主支持杆６１ａと補助支持杆６１ｂとに区画し、商品ａの幅及び長さが小さい場合には主ヘッド６０ａのみを昇降動させ、それが大きい場合に主ヘッド６０ａ及び補助ヘッド６０ｂの両者を昇降動させる如く選択使用が可能なようにしてある（図１，２）。
【００１８】
フイルム供給装置Ｄは本体機枠の背部に配設され、包装材であるストレッチフイルムをロール状にした上下２段の幅を異にするフイルムロール８Ａ、８Ｂと、このフイルムロール８Ａ，８Ｂを支持する支持ローラ８０ａ，８０ｂと、フイルム繰出しローラ８１ａ，８１ｂと、上下２個の供給口８２ａ，８２ｂを有する供給枠８２とにより構成される（図１）。
【００１９】
上記フイルムロール８Ａ，８Ｂから引き出したフイルム８ａ，８ｂはそれぞれ繰出しローラ８１ａ，８１ｂを介して供給枠８２の夫々の供給口８２ａ，８２ｂに先端を保持される。この供給枠８２はエアシリンダ８２ｃによって上下動し、商品幅との関連で選択されたフイルム８ａ又は８ｂの供給口８２ａ，８２ｂを所定の供給位置へ移動させる。この供給口８２ａ，８２ｂは櫛歯状に形成され、フイルム引出装置Ｅによりフイルムを把持しやすくしている。
【００２０】
繰出しローラ８１ａ，８１ｂは、フイルムロール８Ａまたは８Ｂからフイルム８ａまたは、８ｂを引き出すためのローラで、主モーター１０から繰出しカム１５およびアーム１６を介して駆動用チェーン８３に伝達される動力を電磁クラッチ８４を介して繰出しローラ８１ａ，８１ｂへ伝達し、この繰出しローラ８１ａ，８１ｂを回転とともに電磁ブレーキ８５を介してゴムベルトで支持ローラ８０ａ，８０ｂを駆動し、繰出しローラ８１ａ，８１ｂの回転と共にフイルムロール８Ａ，８Ｂを回転させてフイルムを繰り出す。
繰り出し終了後電磁ブレーキ８５でフイルムの出過ぎを防ぎ、かつ非励磁状態で電磁ブレーキ８５はブレーキ作動するため、主電源を切断してもフイルム供給口でのフイルム先端を保持することができる。
【００２１】
フイルム引出し装置Ｅは前記フイルム供給装置Ｄの供給枠８２に対向する本体機枠内の前部に配置され、前記カム１４と同軸上に固定された繰出しカム１５の回転に基づいて揺動するアーム１６に開閉自在な把持部材９１を連結して構成される。
把持部材９１は先端が前記供給口８２ａ，８２ｂと対応する櫛歯状で前記アーム１６の揺動により前記供給枠８２へ向けて接近し後退する往復動作をし、その往動時に開いた状態で供給枠８２へ接近し、供給位置にある供給口８２ａ又は８２ｂのフイルム８ａ，又は８ｂ先端を閉じ動作により把持するとともに復動により所定量の長さのフイルムを引出す。
【００２２】
又、上記引出し装置Ｅは前記アーム１６とカム１５との間に引出し量制御機構９２を介在させて、商品ａの高さ及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量に応じた把持部材９１の後退位置が設定される。尚、引出し装置Ｅにより引出されたフイルムは、その後所定のタイミングで供給枠の直前に設置されたカッターＩにより切断されて後続フイルムから分離される。
上記フイルムクランプ装置Ｆは，前記引出し装置Ｅにより包装部に引出されたフイルム８ａ又は８ｂ（以下、便宜のため８ｂとする）の後辺および左右両側辺を挟持するもので、包装部Ｒのフイルム供給装置Ｄ側に配置された後クランプ装置２０および包装部Ｒのフイルム搬送路両側に配置された左右一対のクランプ装置３０，３２により構成され（図１参照）、その詳細を図３乃至図５により説明する。
【００２３】
図４にて示すように、後クランプ装置２０は、機枠の左右側板間にわたって水平に架設した後当板２２と、その下方に間隔をおいて平行に架設せる支持板２３に取付けたクランプ機構２４とにより構成され、そのクランプ機構２４は支持板２３の中央部にエアシリンダ２５を配置するとともに、該エアシリンダ２５のロッド２５ａに連結され昇降動可能なクランプ板２７を備える。
従って、後クランプ装置２０はエアシリンダ２５の作動によりクランプ板２７が昇降動し、その上昇時にクランプ板２７がフイルム８ｂを介して当板２２に当接してフイルム８ｂの後辺を挟持してクランプする。
【００２４】
上記包装部のフイルム引出し装置Ｅ側には、所定の間隔をおいて上下２本のガイド杆３１，３１ａを機枠の左右側板に渡り前記架設、詳しくは前記包装部Ｒを挟んで後当板２２及び支持板２３に対向して平行にガイド杆３１，３１ａを架設し、その後当板２２及び支持板２３とガイド杆３１，３１ａとの間に左右クランプ装置３０，３２を配設する。
【００２５】
左クランプ装置３０は機枠内左側で前記後当板２２とガイド杆３１とに渡り配置された左当板３３と、前記支持板２３とガイド杆３１ａとに渡り配置せる支持板３４に取付けたクランプ機構３５からなる。
左当板３３のガイド杆３１側前端に可動子３３ａを設けて該可動子３３ａをガイド杆３１に摺動自在に貫通せしめると共に、その後端にガイド板３３ｂを設けて該ガイド板３３ｂを後当板２２上に摺動自在に載承し、ガイド杆３１および後当板２２に沿って移動可能とする（図４）。
支持板３４もまたガイド杆３１側前端に可動子３４ａを設けて該可動子３４ａをガイド杆３１ａに摺動自在に貫通せしめると共に、その後端にガイド板３４ｂを設けて該ガイド板３４ｂを前記支持板２３上に摺動自在に載承し、ガイド杆３１ａおよび支持板２３に沿って移動可能とする。
【００２６】
右クランプ装置３２は機枠内右側で前記後当板２２とガイド杆３１とに渡り配置された右当板３６と、前記支持板２３とガイド杆３１ａとに渡り配置せる支持板３７に取付けたクランプ機構３８からなり、その支持構造は前記左クランプ装置３０と同一であるので説明は省略する。
【００２７】
上記左クランプ装置３０は、その可動子３３ａをリンク３９ａを介してアーム３９に連結するとともに、この可動子３３ａの下側に配置された可動子３４ａをリンク４０ａを介してアーム４０に連結し、両アーム３９，４０の各端をモータ４１により駆動される回動軸４２の上下端に連結し、該回動軸４２の回転によってアーム３９，４０およびリンク３９ａ，４０ａを介し左クランプ装置３０が幅方向へ移動するようにする。
又、右クランプ装置３２も、その可動子３３ａをリンク４３ａを介してアーム４３に連結するとともに、この可動子３３ａの下側に配置された可動子３４ａをリンク４４ａを介してアーム４４に連結し、両アーム４３，４４の各端をモータ４１により歯車機構４５を介して駆動される回動軸４６の上下端に連結し、該回動軸４６の回転によってアーム４４及びリンク４４ａを介し右クランプ装置３２が幅方向へ移動するようにする。
【００２８】
上記左右クランプ装置３０，３２の開閉動作は前記幅寄せ装置２により商品ａの幅および高さが検出され、それに応じた幅のフイルム８ａ又は８ｂが選択された結果に基づいて左右クランプ装置３０，３２の左右幅方向の移動量が設定されるもので、その設定は回動軸４２に取付けたタイミング円板４７及び検出器４８によりなされる。
上記左右クランプ装置３０，３２のクランプ機構３５，３８は基本的な構成を同一とするので、説明の重複を避けるため右クランプ装置３２について図５，６により説明し、左クランプ装置３０については同一符号を付し説明を省略する。
【００２９】
右クランプ装置３２は、前記支持板３７の中央部よりフイルム供給装置Ｄ側寄りの位置にエアシリンダ５０を配置するとともに、該エアシリンダ５０のロッド５０ａにクランプ５３を取付ける。また、上記クランプ板５３の上面にはフエルトなどを接着して取り付けてある。
上記構成によれば、包装部Ｒにフイルム８ｂが引出し供給された後に前記後クランプ装置２０及び左右クランプ装置３０，３２が作動し、左右クランプ装置３０，３２のクランプ板５３がエアシリンダ５０，５０により上昇し、同クランプ板５３，５３と左当板３３，右当板３６とによりフイルム８ｂの左右両側辺を挟持してクランプし（図５）、後述する押し上げ機構Ｓによりフイルム８ｂを押し上げた後に、後クランプ装置２０のエアシリンダ２５が上昇作動してクランプ板２７と後当板２２とによりフイルム８ｂの後辺をクランプする。
【００３０】
上記後クランプ装置２０及び左右クランプ装置３０，３２にて包囲される包装部Ｒには上記クランプ装置２０，３０，３２と共にフィルム押し上げ機構Ｓが設けてある。
図３及び図４にて示すように、フィルム押し上げ機構Ｓは、左右クランプ装置３０，３２の支持板３４，３７に対して回動自在に取付支持される左右一対の押し上げレバー１０１と、この押し上げレバー１０１により押し上げられて上昇するストッパ板１０２とを備えている。上記ストッパ板１０２はエレベータ機構１９のエレベータヘッド６０の上に搬送されてくる商品ａを所定位置に停止させるものであり、上記エレベータヘッド６０の後側において垂直に立てられた状態で支持される。
【００３１】
左右両押し上げレバー１０１は、先端部を下へ向けて略ヘ形に屈曲させた形状であり、上記レバー先端を前方へ向けた状態でレバー基端部を支持板３４，３７略中央部下面に取付た回転軸１０３に対して取付固定し、両支持板３４，３７の内側に沿って上下回動自在に支持してある。
また、上記回転軸１０３の外周からは回動レバー１０４を延出させ、この回動レバー１０４の先端に駆動シリンダ１０５のロッド先端を連結してある。上記駆動シリンダ１０５の他端は支持板３４，３７の下面に対して軸着してあり、駆動シリンダ１０５の作動により上記押し上げレバー１０１が水平状態から上方へ向けて回動するように成っている。また、押し上げレバー１０１は連係して同時に昇降する。
また、両押し上げレバー１０１先端部の内面側にはローラ１１５が付設してある。このローラ１１５は後述するストッパ板１０２に設けられる係合爪１２０と係合するものである。
【００３２】
尚、上記したように、駆動シリンダ１０５の作動により上記押し上げレバー１０１を回動させてフィルム８ｂを押し上げるように構成することによれば、例えば押し上げ部材を駆動シリンダにより直接垂直に押し上げる構造と比較すると、ストロークの小さな駆動シリンダ１０５により必要な押し上げ量を確保することがでる。
【００３３】
一方、ストッパ板１０２は、上記両押し上げレバー１０１の先端部の間に入り込む形で設けられ、支持機構１１０により上下動自在に支持されている。
図３乃至図５にて示すように、ストッパ板１０２の支持機構１１０は、機枠の左右両側板間にわたって架設される取付板１１１の前面に固定子１１２を取付固定し、該固定子１１２に２本の摺動杆１１３を垂直に貫通させて上下摺動可能に支持し、上記ストッパ板１０２の背面に取付固定した固定板１０２ａに対して上記両摺動杆１１３の上端部を取付固定することにより構成し、ストッパ板１０２が上記両摺動杆１１３のガイドにより上下移動するように支持してある。
また、上記両摺動杆１１３の下端と固定子１１２との間にはコイルスプリング１１４を適度な圧縮状態で嵌装し、このコイルスプリング１１４の反発力によりストッパ板１０２が常時下方へ向けて付勢されるように構成してある。
【００３４】
上記ストッパ板１０２及び両押し上げレバー１０１は、上動する以前の状態において、夫々包装部Ｒに引き出されるフイルム８ｂよりも下に位置し、また、エレベータヘッド６０に載せられて上昇する商品ａの直上における周囲３方をコ形に包囲する状態で配置される。
尚、上記両押し上げレバー１０１とストッパ板１０２の上縁部には柔軟で滑べり性の良い布地（アクリル製モケット地）１１６，１１７を被覆し、押し上げ時においてフィルム８ｂとの接触が円滑に行なわれるようにしてある。
【００３５】
上記ストッパ板１０２背面における左右両側部には係合爪１２０が夫々設けてある。
係合爪１２０は、ストッパ板１０２背面における左右両側部に取付固定した案内部材１２２の内部に対して爪片１２１を両側から水平に貫挿し、爪片１２１を案内部材１２２の内部に沿って水平摺動自在に支持すると共に、同爪先端部が側方に突出する状態で抜け止めがなされ、それ以上爪片１２１が突出して案内部材１２２内から脱落しないように構成してある。また、案内部材１２２から突出する爪片１２１の先端部は上面側を斜めにカットしてある。
さらに、上記案内部材１２２の内部にはコイルスプリング１２３が弾装され、該コイルスプリング１２３の反発力により上記爪片１２１の先端が側方へ突出する方向へ付勢し、また、外部からの負荷により爪片１２１が案内部材１２２の内部へ弾性的に入り込むように構成してある。
【００３６】
上記した左右両係合爪１２０の爪片１２１は左右両押し上げレバー１０１先端に設けたローラ１１５が描く回動軌道上に位置している。（図４，図５）。
従って、両押し上げレバー１０１が上方へ回動する際に、同レバー１０１先端のローラ１１５がストッパ板１０２の左右両側から突出する爪片１２１に当接して下から押し上げ、両押し上げレバー１０１の作動と共に、ストッパ板１０２が上昇するように構成してある。
尚、爪片１２１を下から押し上げるローラ１１５は押し上げレバー１０１の上方移動に伴って爪片１２１下面の範囲から外れ、これにより支えのなくなったストッパ板１０２は自重とスプリング１１４の反発力により自然に降下する。また反対に、上動位置にあった押し上げレバー１０１が降下する際には、上記ローラ１１５が爪片１２１の上面の傾斜部に上から当接するので、爪片１２１が内側に引っ込んでローラ１１５の通過を許容する（図８）。
【００３７】
次に、上記した如く構成したフィルム押し上げ機構Ｓの作動を図４乃至７に基づいて説明する。
フィルムの供給口８２ａ若しくは８２ｂにてフィルム８ａ，８ｂの何れか一方の先端部を把持した把持部材９１は後退して所定長さのフィルム８ｂを包装部Ｒ上に引き出す（図４）。包装部Ｒに引き出されたフイルム８ｂは両側部を左右クランプ装置３０，３２によりクランプする。この時、後クランプ装置２０はまだフィルム８ｂの後部をクランプしていない。
【００３８】
次いで下動位置、即ち水平状態にあった左右両押し上げレバー１０１が同時に上方へ向けて作動を開始し、これに伴って、両押し上げレバー１０１先端に設けたローラ１１５が円弧軌道を描きながら上方へ移動する。
上記ローラ１１５は、移動開始直後にストッパ板１０２の両側部に突出する爪片１２１に下から当接し、該爪片１２１を持ち上げらながら上方へ移動する。これによりストッパ板１０２が上昇し、その先端部で包装部Ｒに引き出されたフイルム８ｂの後部に線状に当接して押し上げ、これに追動して商品ａを載せたエレベータヘッド６０が押し上げられたフィルム８ｂへ向けて上昇する（図６）。
引続き両押し出しレバー１０１が上方へ移動すると、レバー１０１先端のローラ１１５がストッパ板１０２の爪片１２１の範囲から外れる。これによりローラ１１５による支えがなくなったストッパ板１０２は自重とスプリング１１４の反発力により自然降下し、このストッパ板１０２に代わって左右両押し上げレバー１０１の先端部によりフィルム８ｂの両側部が押し上げられる（図７）。
【００３９】
また、上記のように押し上げレバー１０１にて包装部Ｒのフイルム８ｂを押し上げる最中、フイルム供給装置Ｄの繰り出しローラ８１ｂの電磁クラッチ８４が非励磁状態となって同繰り出しローラ８１ｂがフリーとなっており、さらに、後クランプ装置２０によるフイルム８ｂクランプはまだ行なわれていない。後クランプ装置２０のクランプは両押し上げレバー１０１による押し上げ作動に遅れる形で行なわれ、その後、カッターＩが作動するようになっている。
上記したように、押し上げ行程の際、繰り出しローラ８１ｂをフリーにすると共に、フィルム後部のクランプを押し上げレバー１０１の作動に対して後クランプ装置２０によるフィルム８ｂ後部のクランプを遅らせることにより、フィルム８ｂ押し上げ時において必要十分な長さのフィルム８ｂを後続部から抵抗なく引き出すことが可能となる。よって、押し上げレバー１０１及びストッパ板１０２によるフイルム８ｂの押し上げの際に生じるフィルム８ｂの伸びが緩和され、フィルム８ｂの折り込み後にフィルムの収縮により商品ａに加わる締め付け力を緩和することができる。
【００４０】
最上位置から両押し上げレバー１０１が降下すると同時に、エレベータヘッド６０に載って上昇してきた商品ａが、押し上げられたフイルムａの中央部に対して下から突き上げられる。この際、既に両押し上げレバー１０１とストッパ板１０２とにより山状に押し上げられたフィルム８ｂに対して商品ａが突き上げられるので、突き上げにより商品ａに加わる負荷が大幅に低減される。
商品ａが突き上げられ、後クランプ装置２０により後部をクランプされたフイルム８ｂはその後カッターＩにより後端が切り放される。そして、折込み装置Ｇにより上記フィルム８ｂの周囲を底部へ折込み包被され、プッシャー９によって包装済の商品ａ’を搬出装置Ｈへ排出される。
【００４１】
尚、両押し上げレバー１０１は、前記した如く左右クランプ装置３０，３２の支持板３４，３７に対して取付支持することにより、上記支持板３４，３７の開閉移動と共に左右両幅方向に移動するように構成してある。よって、商品ａの幅が変更されるのに伴ってフイルム８ａ又は８ｂが選択された結果に基づいて、左右クランプ装置３０，３２の左右両側方向の移動量が設定されると、この左右クランプ装置３０，３２の開閉に対応して両押し上げレバー１０１間の距離、即ちフィルム押し上げの幅が増減される。
【００４２】
上記したように幅広いフィルム８ａの選択により左右クランプ装置３０，３２が外側に移動した場合、両押し上げレバー１０１のローラ１１５がストッパ板１０２両側部に設けられる係合爪１２０と係合する範囲から外れる。したがって、上記実施例の場合、商品ａのサイズに応じて幅広いフィルム８ａが選択された場合は、ストッパ板１０２の上昇は行なわれず、フィルム８ａの押し上げは両押し上げレバー１０１だけで行なわれる。
【００４３】
上記実施例の場合、ストッパ板１０２の上昇作動を両押し上げレバー１０１の上動を利用して行なっているので、ストッパ板１０２専用の駆動機構を設ける必要がなくなるので、装置の構造を簡素化できる利点がある。
しかし、上記ストッパ板１０２は押し上げレバー１０１の作動を利用することなく、専用の駆動機構を設けて昇降動させてもよく、この場合、フイルム８ａ，８ｂの選択に関係なくストッパ板１０２による押し上げを行なうことができる。
【００４４】
上記実施例は、両押し上げレバー１０１と共にストッパ板１０２を上昇させることにより、フイルム８ｂの押し上げ面積を拡大して押し上げの効果を向上させている。しかし、フイルム８ｂの押し上げはストッパ板１０２を使用せずに両押し上げレバー１０１だけで行なってもよい。この場合、ストッパ板１０２の昇降機構は無論不要となり、押し上げ機構の構造は簡素化される。
尚、商品の大きさにより、左右クランプによるプリストレッチ量を変えるようにすれば、フィルム切換機構のない包装機でも、押し上げレバー１０１によるフィルムの押し上げ幅を換える本発明を適用できる。
また、前後左右のクランプを行なってからフィルムをカットし、次に押し上げレバー１０１でフィルムを押し上げても軟弱トレイを包装できるが、包装後商品の後クランプ側はフィルムの収集により多少のストレスがかかってしまう。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、左右クランプの移動機構を利用して押し上げ部材を左右両方向に移動させるように構成したものであるから、押し上げ部材を移動させるのに必要な機構を省略することができる。よって、フィルム押し上げ機構の構造を簡素化し、コストダウンを図ることができる。
そして、フィルム押し上げ時において、繰り出しローラのフリー回転とフィルム後部のクランプの遅れにより必要十分な長さのフィルムを抵抗なく引き出すことが可能となる。よって、押し上げ部材によるフィルムの押し上げの際に生じるフィルムの伸びが緩和され、フィルムの折り込み後における商品の締め付け力を減少せしめて、軟弱トレイであっても潰れを生じることなく奇麗に包装することができる。
【００４６】
請求項２のものにあっては、押し上げ部材と共にストッパ部材がフィルムに対して押し上げるように構成したものによれば、上記ストッパ部材による押し上げによりフィルムの押し上げ面が拡大されるので、商品突き上げ時の商品に対する負荷をより効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明のストレッチ包装機を示す縦断側面図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】同包装機における左右クランプ装置とストッパ板部分を示す斜視図。
【図４】包装部を示す縦断側面図で、フイルムを引出した状態を示す。
【図５】包装部を示す縦断正面図で、フイルムの両側を左右クランプ装置によりクランプした状態を示す。
【図６】包装部を示す縦断側面図で、押し上げレバーの上動によりストッパ板を押し上げた状態を示す。
【図７】包装部を示す縦断側面図で、押し上げレバーを最上位置まで移動させた状態を示す。
【図８】ストッパ板側部の係合爪部と押し上げレバーとの係合部を示す正面図。
【符号の説明】
ａ・・・商品
Ｒ・・・包装部
８Ａ，８Ｂ・・・フィルムロール
８ａ，８ｂ・・・フィルム
２０・・・後クランプ装置
３０，３２・・・左右クランプ装置
１０１・・・押し上げレバー
１０２・・・ストッパ板
３４，３７・・・支持板

Claims

商品の大きさに対応して、フィルムロールからフィルムを包装部に引出し、該フィルムの左右を移動機構により左右方向に移動可能な左右クランプによりクランプすると共に、該フィルムの前後を前後クランプによりクランプし、上記フィルムを押し上げ部材により下から押し上げた後、該フイルムの下面から商品を突き上げて包装するストレッチ包装機において、
前記押し上げ部材を包装部の左右両側に配設し、これら両押し上げ部材を左右クランプの移動機構により左右両側方向へ移動自在に構成し、更にフィルムロールと包装部との間にクラッチを介して動力が伝達される繰り出しローラを具備し、前記押し上げ部材により包装部に引き出されたフィルムを押し上げる際に、上記繰り出しローラのクラッチ機能を解除し、且つ、押し上げ部材の押し上げに遅れて後クランプによりフィルム後部のクランプを行なうことを特徴とするストレッチ包装機。
商品の大きさに対応して、フィルムロールからフィルムを包装部に引出し、該フィルムの左右を移動機構により左右方向に移動可能な左右クランプによりクランプすると共に、該フィルムの前後を前後クランプによりクランプし、上記フィルムを押し上げ部材により下から押し上げた後、該フイルムの下面から商品を突き上げて包装するストレッチ包装機において、
前記押し上げ部材を包装部の左右両側に配設し、これら両押し上げ部材を左右クランプの移動機構により左右両側方向へ移動自在に構成し、更に商品を包装部に搬入する際に同商品の搬入位置を規制するストッパ部材を具備し、該ストッパ部材を押し上げ部材と共に包装部に引き出されたフィルムに対して押し上げ作動することを特徴とするストレッチ包装機。