JPH1059311A - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被包装物の硬軟に応じて包装時におけるフィ
ルムの被包装物への伸張力を加減可能にして、１台で硬
軟いずれの被包装物についても良好な包装が得られるよ
うにすること。 【解決手段】 包装部に水平に張られたフィルムＡの先
端部を挟持し、フィルムＡのロール側を解放した状態で
リフト装置２０により被包装物を押し上げて、フィルム
Ａをロール側から繰出すことにより被包装物に強く伸張
力を与えないでフィルムＡで覆う第１モードと、フィル
ムＡの先端部とロール側とを挟持した状態でリフト装置
２０により被包装物を押し上げて、被包装物に強く伸張
力を与えてフィルムＡで覆う第２モードとを設定し、こ
れらの第１モード第２モードとを選択するコントローラ
１５０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムロールか
ら繰り出されて包装部に水平に張られたフィルムの下方
からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物
の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を
被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広
く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央
部の搬入部に供給された被包装物を該本体内部に搬入し
て、リフト手段により上方に押し上げることにより、そ
の上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下
方から押し付けて、該被包装物の上面をフィルムで覆う
と共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り
込むことにより、該被包装物の全体を包装するように構
成される。

【０００３】ところで、この種のストレッチ包装機で
は、皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行うた
め、包装部に供給されたフィルムの前後両側縁を前後の
クランプ機構により挟持し、その後、このフィルムの下
方からリフト装置により被包装物を押し上げてフィルム
を伸張させたうえで被包装物の上面を覆うように構成し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のストレ
ッチ包装機のように、リフト装置により被包装物を押し
上げてフィルムを伸張させながら被包装物の上面を覆う
場合、形崩れしにくい硬質トレーや食品等が被包装物で
あるときには、皺のない良好な包装が得られる反面、例
えば形崩れし易い軟質トレーや柔らかく傷つき易い食品
等が被包装物であるときには、被包装物でフィルムを伸
張させた時にトレーの形状が崩れたり、食品が傷ついた
りするため使用できない問題がある。そのため、軟質ト
レーや柔らかく傷つき易い食品等の被包装物を包装する
場合には、形状が崩れたり、傷ついたりすることがない
ように、フィルムを過度に伸張させないように設定され
た包装機を用いていた。そのため、硬質トレー用の包装
機と軟質トレー用の包装機とを別々に備えなければなら
ない問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、被包装物の硬軟に応じ
て包装時におけるフィルムの被包装物への伸張力を加減
できるようにして、１台で硬軟いずれの被包装物につい
ても良好な包装が得られるストレッチ包装機の提供を課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いることを特徴とす
る。

【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、フィルムロールから繰り出されて
包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段
により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィル
ムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面
側に折り込んで包装するストレッチ包装機において、上
記フィルムの先端部を挟持する第１クランプ手段と、フ
ィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプ手段
と、該第２クランプ手段よりもフィルムロール側に配置
されるフィルム切断手段とを有する共に、上記フィルム
の先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手
段によるフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段
により被包装物を押し上げ、その後に、第２クランプ手
段でフィルムの後端部を挟持し、その挟持状態でフィル
ム切断手段によりフィルムを切断する第１モードと、第
１クランプ手段が上記フィルムの先端部を、また第２ク
ランプ手段がフィルムのフィルムロール側をそれぞれ挟
持し、その状態でフィルム切断手段によりフィルムを切
断すると共に、リフト手段により被包装物を押し上げ、
その後に、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解
放する第２モードとを設定し、かつ、これらの第１モー
ドと第２モードを選択する選択手段を備えたこと特徴と
する。

【０００８】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、第１クランプ手
段をフィルムの繰り出し方向に沿って往復動させる第１
駆動手段と、第２クランプ手段をフィルムの繰出方向に
沿って往復動させる第２駆動手段とを備える共に、第１
モードにおいて、フィルムの先端部を第１クランプ手段
が挟持し、第２クランプ手段がフィルムの挟持を解放し
た状態で、リフト手段により被包装物を押し上げると
き、第１クランプ手段と第２クランプ手段とを被包装物
に互いに近づけるように移動させ、その後に、第２クラ
ンプ手段でフィルムを挟持し、その挟持状態でフィルム
切断手段によりフィルムを切断するように上記第１、第
２クランプ手段、第１、第２駆動手段、リフト手段、フ
ィルム切断手段を制御すること特徴とする。

【０００９】このような構成によれば、第１及び第２発
明のいずれによっても、被包装物が硬くて形崩れしにく
いものか、或は軟弱で形崩れし易いものかを登録された
商品情報に基づいて選択して、被包装物が軟弱な場合に
は、選択手段で第１モードを選択することにより、フィ
ルムロールから包装部に繰り出されたフィルムの先端部
を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段による
フィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被
包装物を押し上げることによって、フィルムが引き出さ
れることになる。これにより、被包装物に強い伸張力を
与えないようにフィルムで覆い、その後に、第２クラン
プ手段でフィルムを挟持して、その挟持状態でフィルム
切断手段によりフィルムを切断し、さらにその切断後、
全てのクランプ手段によるフィルムの挟持を解放しなが
ら、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込ん
で、該被包装物の全体を包装することになる。

【００１０】これにより、リフト手段によるフィルムの
伸張を抑えられるから、例えば軟弱なトレーの形状を崩
したり、柔らかく傷つき易い食品に傷をつけたりするこ
となく包装することになる。

【００１１】また、被包装物が硬い場合には、上記選択
手段で第２モードを選択することにより、包装部に繰り
出されたフィルムの先端部を第１クランプ手段が、フィ
ルムのフィルムロール側を第２クランプ手段がそれぞれ
挟持し、その状態で第２クランプ手段の後方に位置する
フィルム切断手段によりフィルムを切断すると共に、リ
フト手段により被包装物を押し上げて該被包装物に強く
伸張させたフィルムで覆い、その後に、全てのクランプ
手段によるフィルムの挟持を解放しながら、該フィルム
の周辺部を被包装物の底面側に折り込んで、該被包装物
の全体を包装することになる。

【００１２】これにより、リフト手段によりフィルムに
強い伸張力を与えて例えば形崩れしにくい硬質トレーや
食品に対し皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行
なえる。

【００１３】ところで、フィルムの先端部を第１クラン
プ手段により固定し、第２クランプ手段によるフィルム
の挟持を解放してフィルムを繰り出す場合、被包装物と
フィルムとの間でずれが生じることが考えられる。

【００１４】そこで、第２発明によれば、第１モードに
おいて、第２クランプ手段によるフィルムの後端部の挟
持を解放した状態で、フィルムを引き出しながらリフト
手段により被包装物を押し上げるとき、第１クランプ手
段を被包装物に近づけるように移動させることにより、
被包装物に対しその両側からそフィルムの伸張力がそれ
ぞれ作用しないようになり、フィルムが被包装物に対し
てずれることがなくなる。その上、第１クランプ手段と
共に第２クランプ手段についても被包装物に近づけるよ
うに移動させることにより、第２クランプ手段の後方に
位置するフィルム切断手段によりフィルムを切断すると
きに、フィルムの被包装物に対する前後方向の折り込み
長さを均等に振り分けられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１６】図１、図２に示すように、この実施の形態
に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設
けられて包装すべき被包装物を本体２内に搬入する搬入
装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された
被包装物を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上
方に設けられて押し上げられた被包装物を包装する包装
装置３０と該包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送
するフィルム供給装置４０とを有すると共に、本体２の
上部前方には包装された被包装物の排出部８０が設けら
れており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に
供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを
支持するロール支持部９０が設けられている。

【００１７】また、本体２の上部一側方には処理実績デ
ータ等を表示する表示パネル１００が設置されていると
共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０
１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御
装置と接続されている。

【００１８】さらに、図２に示すように、本体２の内部
下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装
装置３０の各部を駆動する駆動部１１０が設けられてお
り、モータ１１１からチェーン１１２を介して供給され
る駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を
介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっ
ている。

【００１９】上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上
に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２
とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載
置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された被包
装物の重量が測定されるようになっている。

【００２０】上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降
台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設
けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台
２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台
２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４
の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１
４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。ま
た、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の
間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とさ
れていると共に、その下部に固設された左右一対のブロ
ック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台
１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇
降台１４に前後にスライド可能に支持されている。

【００２１】そして、上記駆動部１１０から延びる第１
リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、
第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材
１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０における
モータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降され
ると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動
され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位
置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しな
がら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量
を測定された被包装物をリフト装置２０側に搬入するよ
うになっている。

【００２２】また、上記リフト装置２０は、昇降台２１
上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成
で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構
成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方
へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上
の被包装物をリフト部材２２…２２上に受け取るように
なっている。

【００２３】そして、上記昇降台２１の下面に設けられ
た上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の
外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に
係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されて
いると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部
材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ１１
１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リ
フト部材２２…２２上に受け取った被包装物を上方の包
装装置３０側へ押し上げるようになっている。

【００２４】一方、上記フィルム供給装置４０は、上記
フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を
保持する第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１の
フィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフ
ィルムＡを緊張状態に挟持する後側クランプ機構４２と
これら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィ
ルム切断手段４３とを一体的に備えた第１フィルム保持
ユニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出
し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４
１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とさ
れた前側クランプ機構４５を備えた第２フィルム保持ユ
ニット４６とを有している。これら、第１及び第２フィ
ルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架設
された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移動
可能に支持されている。

【００２５】そして、これらの第１及び第２フィルム移
動ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後
に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆
動手段）５１，５２が備えられて、これらのモータ５
１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット
４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張
り渡されるようになっている。

【００２６】第２フィルム保持ユニット４６の前側クラ
ンプ機構４５は、図５及び図８に示すようにガイドロッ
ド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレーム
５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛歯状
の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置に揺
動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該可動
挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を介し
揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１ソレ
ノイド５７，５７とを有している。また、前側移動フレ
ーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２により前
後方向に回転されるベルト４９が連結されている。

【００２７】また、第１フィルム保持ユニット４４の第
１フィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すよう
に、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後
側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム
５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対の
ローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フ
ィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上
下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ロ
ーラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレ
ーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ロ
ーラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢
されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィ
ルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの
先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるよう
になっている。

【００２８】また、後側クランプ機構４２は、図６及び
図８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上
部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定
挟持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹
凸状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作
用を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィル
ムＡを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第
２ソレノイド６９とを有している。

【００２９】さらに、フィルム切断機構４３は、図７及
び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上
記後側クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に
介装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａ
に連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介
し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７
３とを有している。また、後側移動フレーム５８の他端
下部には、図６に示すように上記第１モータ５１により
前後方向に回転されるベルト４８が連結されている。

【００３０】このような構成により、図９に示すよう
に、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持
ユニット４６とを接近移動させたとき、前側クランプ機
構４５の各挟持歯５４，５５が、後側クランプ機構４２
における各挟持歯５６，６７の各凹部６６ａ，６７ａに
よって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材
６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入されるこ
とになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて上
記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フィ
ルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先端
部を挟持することが可能となっている。その場合、後側
クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されて
いる。

【００３１】そして、上記前側クランプ機構４５でフィ
ルムＡの先端部を挟持した後、該クランプ機構４５によ
りフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２
がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィル
ムＡの引き出しを許すようになっていると共に、第２フ
ィルム保持機構４２でフィルムＡの先端部が挟持された
状態のもとで第１フィルム保持ユニット４６を包装部３
０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，
６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１
フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成され
ている。

【００３２】また、上記本体２の後部には、ロール支持
部９０から垂下されるフィルムＡをフィルム保持機構４
１にセットするためのセットプレート７４が設けられて
いる。このセットプレート７４は、ロール支持部９０か
ら垂下されるフィルムＡのフィルム引出し方向後方位置
から本体２の前方側に向かって突出し、上記第１フィル
ム保持ユニット４４のフィルムＡの垂下位置を越えての
後方移動によりフィルム保持機構４１及び後側クランプ
機構４２にセットプレート７４の先端部がフィルムＡと
共に突入して、フィルムＡをフィルム保持機構４１及び
後側クランプ機構４２に保持させ得る構造となってい
る。また、セットプレート７４は、不使用時に該プレー
ト７４を伝達部材７５を介して水平位置から直立の退避
位置に揺動させるモータ７６が備えられている。

【００３３】また、上記包装装置３０には、上記のよう
にして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０
により下方から被包装物が押し付けられた状態で、該フ
ィルムＡの周辺部を被包装物の底面側に折り込むための
左右一対の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部
材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側と
が折り込まれた状態で被包装物を前方の排出部８０に押
し出すことにより、該フィルムＡの前側を被包装物の底
面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。

【００３４】これらのうち、一対の横折り込み部材３
１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架
設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み
部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後
方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３
５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にス
ライド可能に支持されている。

【００３５】そして、チェーン３７を介して左右の横折
り込み部材３１，３１を包装部の左右両側部に互いに離
接するように駆動するモータ３８が備えられていると共
に、上記駆動部１１０から延びる第４、第５リンク部材
１１７，１１８が後折り込み部材３２及び排出部材３３
にそれぞれ連結され、駆動部１１０におけるモータ１１
１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部
材３３とが駆動されるようになっている。

【００３６】その場合、上記上記横折り込み部材３１，
３１は、これの離間位置からさらに所定量離間する方向
に移動可能とされている。

【００３７】また、図１０に示すように上記横折り込み
部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３
１，３１に対し所定の間隔をおいて相対向するガイド部
材３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部
材３１，３１とガイド部材３９，３９との間に後折り込
み部材３２を介在させた構成となっている。これにより
横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み
時にその折り込み動作を利用して被包装物を上記ガイド
部材３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部
材３２，３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折
り込み部材３２により被包装物を前方に移動させるとい
ったことなくフィルムＡの後部を被包装物の底面に折り
込めるようになっている。

【００３８】そして、上記横折り込み部材３１，３１の
離間位置における下方位置に、左右一対のサイドクラン
プ機構１２１，１２１が配設され、これらのサイドクラ
ンプ機構１２１，１２１は、上記リフト装置２０におけ
る昇降台２１の昇降動作に関連して昇降されてフィルム
Ａの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると
共に、その挟持状態のもとで横折り込み部材３１，３１
の離間位置からさらに離間する方向への移動に関連して
両サイドクランプ機構１２１，１２１は互いに離間する
方向に移動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させる
ようになっている。

【００３９】このサイドクランプ機構１２１，１２１
は、図１１ないし図１４に示すように上記横折り込み部
材３１，３１の離間位置における下方に配設される上側
クランプ部材１２２，１２２と該クランプ部材１２２，
１２２の下面に圧接可能に上下移動される下側クランプ
部材１２３，１２３とを有している。

【００４０】上側クランプ部材１２２は、図１１に示す
ようにフィルムＡを押さえる上側クランプ板１２４を有
し、該クランプ板１２４の一端部には、摺動部材１２５
が設けられ、該摺動部材１２５を介してガイドロッド３
４にスライド可能に支持されており、一方、他端部の上
面には、該クランプ板１２４の上面に固定される枠部材
１２６を介して外側方に突出するスライド杆１２７が固
設され、該スライド杆１２７を介して本体２側に設けら
れるブラケット１２８にスライド可能に支持されてい
る。そして、スライド杆１２７の軸上で、枠部材１２６
とブラケット１２８との間にはスプリング１２９が介装
されて、スプリング１２９により上側クランプ板１２４
が横折り込み部材３１，３１の離間位置下方で、上記ス
ライド杆１２７がブラケット１２８から包装部３０の中
間部側に最大押し出された位置に位置するように付勢さ
れている。また、上側クランプ板１２４，１２４には、
係合溝１２４ａが設けられていると共に、摺動部材１２
５，１２５には、上記離間位置にて横折り込み部材３
１，３１の外側面と当接する当接部１２６，１２６が設
けられ、横折り込み部材３１，３１の離間位置からさら
に離間する方向への移動に伴い、上側クランプ板１２
４，１２４も離間方向に追従して移動するようになって
いる。

【００４１】一方、下側クランプ部材１２３，１２３
は、下側クランプ板１３１と、該クランプ板１３１を上
部に揺動可能に支持する昇降板１３２とを有し、上側ク
ランプ板１３１には、上側クランプ板１２４の係合溝１
２４ａに係合する係止片１３１ａが上方に突設されてい
る。昇降板１３２は、本体２に固設された箱形の取付部
材１３３に枢支軸１３４を介して揺動可能に支持される
支持部材１３５の前壁１３５ａに上下移動可能に支持さ
れている。また、昇降板１３２の支持部材１３５との対
向側面には、上下に延びる一対のガイドレール部１３２
ａ，１３２ａが形成され、また、支持部材１３５の前面
には、上方に突出する前壁１３５ａと該前壁１３５ａ両
側から前方に延び、上記枢支軸１３４に枢支される一対
の支持片１３５ａ，１３５ｂとを備えている。該前壁１
３５ａには、上記ガイドレール部１３２ａ，１３２ａに
遊挿される複数のガイドローラ１３６…１３６が設けら
れ、これらのガイドローラ１３６…１３６を介して昇降
板１３２が支持部材１３５の前面に沿って上下移動可能
に支持されている。また、支持部材１３５の遊端側下部
には、ブラケット１３７が固定され、該ブラケット１３
７と取付部材１３３との間にはスプリング１３８が介装
され、支持部材１３５が水平姿勢を保つように付勢させ
ていると共に、昇降板１３２の下部と支持部材１３５と
の間にもスプリング１３９が介装されて、昇降板１３２
が支持部材１３５に対して上昇するように付勢されてい
る。なお、符号１４１は、ブラケット１３７の上面と当
接して支持部材１３５の遊端部の取付部材１３３側への
最終揺動位置を決めるための調整ボルトで、取付部材１
３３に固定されたナット１４２に螺合されている。

【００４２】また、上記昇降板１３２の本体前方側の下
部には係合ローラ１４３が設けられる一方、上記リフト
装置２０の昇降台２１の前部側両側部には上記係合ロー
ラ１４３と係合する逆Ｌ形の係合部材２４，２４が設け
られて、昇降台２１が下降するとき、その下降行程の後
期に係合部材２４が上記係合ローラ１４３と係合して昇
降板１３２をスプリング１３９に抗して下方に引き下
げ、また、昇降台２１が上昇するとき、その上昇行程の
初期に、係合部材２４の上昇に伴って昇降板１３２がス
プリング１３９により引き上げられ、下側クランプ板１
３１が上側クランプ板１２４に対接して、フィルムＡの
左右両側部をそれぞれ挟持するようになっている。

【００４３】そして、図１３に示すようにこの挟持状態
のもとで、上記横折り込み部材３１，３１をその離間位
置からさらに所定量離間する方向に移動させることによ
り、上記サイドクランプ機構１２１，１２１も枢支軸１
３４，１３４を中心として、フィルム伸張位置へ揺動さ
れて、フィルムＡを左右方向に伸張するようになってい
る。

【００４４】さらに、上記横折り込み部材３１，３１を
接近方向に移動させてフィルムＡの左右両側縁を被包装
物の底面側に折り込む際に、所定のタイミングで上記昇
降板１３２，１３２を所定量下方に押し下げて上側クラ
ンプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルム
Ａの挟持を解放する解放機構１４４，１４４が備えられ
ている。この解放機構１４４，１４４は、支持部材１３
５の下部に支持片１４５を介して上下方向に揺動可能に
支持された押下げ杆１４６と、支持部材１３５のブラケ
ット１３７内側部に固設され、上記押下げ杆１４６を揺
動させる第４ソレノイド１４７と、昇降板１３２の支持
部材１３５との対向面下部に設けられる係合片１４８と
で構成されている。

【００４５】そして、解放機構１４４の第４ソレノイド
１４７は、上記横折り込み部材３１，３１が離間位置か
らさらに離間した伸張位置から近接方向に移動して、フ
ィルムＡの両側部を折り込むときのタイミングに合せて
ソレノイド１４７，１４７が作動される。

【００４６】このような構成により、昇降板１３２，１
３２がフィルムＡを挟持する上昇位置に位置し、かつ横
折り込み部材３１，３１が離間位置から近接方向に移動
して、フィルムＡの両側部を折り込むとき、図１４に示
すように所定のタイミングでソレノイド１４７を作動し
て押下げ杆１４６を下方に揺動させることにより、該押
下げ杆１４６で上記係合片１４８を押し下げ、これによ
り昇降板１３２を下方に押し下げて、上側クランプ板１
２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムの挟持及
び係止片１３１ａと係合溝１２４ａとの係合を解放する
ようになっている。

【００４７】一方、この包装機には、図１５に示すよう
に、上記駆動用のモータ１１１、横折り込み用のモータ
３８，第１及び第２モータ５１，５２、第１〜第３ソレ
ノイド５７，６９，７３、１４７、セットプレート７４
のフィルムセット用のモータ７６の制御を行うコントロ
ールユニット１５０が備えられている。

【００４８】そして、このコントロールユニット１５０
には、上記フィルムＡの前端部を前側クランプ機構４５
が挟持し、後側クランプ機構４２によるフィルムＡの後
端部の挟持を解放した状態で、リフト装置２０により被
包装物を押し上げると共に、後側クランプ機構４２を包
装部のフィルム繰り出し方向中間部に近づくように移動
させ、その後に、後側クランプ機構４２でフィルムＡの
後端部を挟持し、その挟持状態でフィルム切断機構４３
によりフィルムＡを切断する第１モードと、上記フィル
ムＡの前端部を前側クランプ機構４５が、フィルムＡの
フィルムロール側を後側クランプ機構４２がそれぞれ挟
持し、その状態で、フィルム切断機構４３によりフィル
ムを切断すると共に、リフト装置２０により被包装物を
押し上げ、その後に、後側クランプ機構４２によるフィ
ルムＡの挟持を解放する第２モードとが記憶されたメモ
リ１５１が備えられている。さらに、このメモリ１５１
には、包装される被包装物、つまり被包装物の商品コー
ド毎に、使用されるトレーが硬いトレーまたは軟質トレ
ーのいずれであるかが記憶されている。これにより、被
包装物の搬入装置１０への投入前に、例えば作業者が操
作部材１０１のキーを操作することにより、該被包装物
の商品コードが上記コントロールユニット１５０に入力
され、コントロールユニット１５０は、その入力された
コード記号から硬いトレーであるか軟質トレーであるか
を読み出し、その読み出した結果に基づいてメモリー１
５１に予め記憶された第１モードと第２モードとのうち
のいずれかを選択し、選択したモードに基づいた所定の
タイミングに従って、上記駆動用のモータ１１１、横折
り込み用のモータ３８、第１及び第２モータ５１，５
２、フィルムセット用のモータ７６に対するそれぞれの
モータ駆動信号と、第１〜第４ソレノイド５７，６９，
７３、１４７に対する作動信号とをそれぞれ出力するよ
うになっている。

【００４９】また、この包装機１の本体２の一方の側部
２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の
一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部
の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）
が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて
被包装物の重量や価格などをラベルに印字して発行する
ようになっている。

【００５０】次に、このストレッチ包装機の作用を説明
する。

【００５１】まず、所定の操作部材１０１を用いて次に
処理する被包装物のコードを入力すると、制御装置の動
作として、該被包装物についての単価や風袋重量、さら
にはその他の情報が記憶装置から呼び出される。その
後、被包装物を図２に示す搬入装置１０における物品載
置台１３上に載置すると、計量器１１によりその物品の
重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上
記の単価や風袋重量等からその被包装物の価格が算出さ
れる。

【００５２】そして、重量の計量が終了すれば、駆動部
１１０におけるモータ１１１が作動することにより、該
搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇
降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台
１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記
載置台１３上の被包装物を持ち上げて本体２の内部に搬
入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…
２２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上
に受け渡された被包装物は、上記駆動部１１０からの駆
動力によってリフト装置２０の全体が上昇することによ
り、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。

【００５３】また、包装装置３０の包装部には、フィル
ム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場
合、予めセットプレート７４を介してフィルムロールＢ
から引き出されたフィルムＡの前端部を保持し、かつ包
装部の後端部に位置する第１フィルム保持ユニット４４
と、包装部の前端部に位置する第２フィルム保持ユニッ
ト４６とが、第１及び第２モータ５１，５２の作動によ
り、包装部の中間部に移動される。そして、この中間部
にて、上述したように前側クランプ機構４５がフィルム
保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持
し、第１及び第２モータ５１，５２の作動により、上記
第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端部に、ま
た第２フィルム保持機構４６が包装部の前端部にそれぞ
れ戻るように移動されて、所定量のフィルムＡの引き出
しを行うことになる。このとき、上記第１フィルム保持
ユニット４４が先に包装部の後端部に移動して停止し、
前側クランプ機構４５のフィルム引き出し途中にて後側
クランプ機構４２が作動してフィルムＡを挟持し、その
後の前側クランプ機構４５のフィルム引き出しによりフ
ィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部で停止する。
また、上記リフト装置２０の上昇に連動して上述したよ
うに左右のサイドクランプ部材１２１，１２１が作動し
て、上記フィルムＡの左右両側部が挟持され、その状態
で上記リフト装置２０により被包装物がさらに上昇し
て、フィルムＡに下方から押し付けられることにより、
該被包装物の上面がフィルムＡで覆われる。

【００５４】次に、モータ３８により左右の横折り込み
部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィ
ルムＡの両側部が被包装物の底面側に折り込まれると共
に、駆動部１１０からの駆動力により後折り込み部材３
２及び排出部材３３が前方へ駆動され、フィルムＡの後
部が被包装物の底面側に折り込まれ、かつ、被包装物の
前方への排出に伴って該フィルムＡの前部も折り込ま
れ、その上で該被包装物が排出部８０に送り出されるこ
とになる。

【００５５】そして、以上の包装動作において、上記被
包装物の搬入装置１０への投入前に、例えば作業者がキ
ー等の操作部材１０１を操作したとき、該被包装物の商
品コードが上記コントロールユニット１５０に入力され
る。そして、コントロールユニット１５０は、その入力
されたコード記号から例えば被包装物に使用されている
トレーが硬質トレーであるか軟質トレーであるかを読み
出し、読み出した結果が軟質トレーである場合には、メ
モリ１５１に記憶された第１モードに基づいて、また、
硬質トレーである場合には、メモリ１５１に記憶された
第１モードに基づいて前後のクランプ機構４２，４５、
フィルム切断機構４３、第１及び第２モータ５１，５２
をそれぞれ次にように制御することになる。

【００５６】つまり、読み出した結果が軟質トレーＴで
ある場合には、図１６に示すように、フィルムＡがその
前後を前側クランプ機構４５と後側クランプ機構４２と
により挟持された状態で水平に張り渡された後、上記リ
フト装置２０におけるリフト部材２２が上昇して軟質ト
レーＴがフィルムＡに当たる前に、後側クランプ機構４
２によるフィルムＡのフィルムロール側の挟持を解放さ
せる。これにより、図１７に示すようにフィルムＡの前
端部が前側クランプ機構４５に挟持され、後側クランプ
機構４２によるフィルムＡの挟持が解放された状態のも
とで、リフト装置２０により軟質トレーＴを押し上げる
ことにより、フィルムＡをフィルムロールＢから引き出
して軟質トレーＴに強い伸張力を与えないようにしてフ
ィルムＡで覆うことになる。このとき、第１及び第２モ
ータ５１，５２を作動して第２フィルム保持ユニット４
６と第１フィルム保持ユニット４４とを互いに軟質トレ
ーＴに近づくように移動させる。そして、その移動後、
図１８に示すように後側クランプ機構４２がフィルムＡ
を挟持し、該クランプ機構４２の後方に位置するフィル
ム切断機構４３のカッタ７１によりフィルムＡを切断す
ることになる。

【００５７】これにより、フィルムＡが引き出されたと
きに前側クランプ機構４５を軟質トレーＴに近づくよう
に移動させることにより、フィルムＡが軟質トレーＴに
対してずれたりするのを阻止することができ、また、前
側クランプ機構４５の軟質トレーＴ側への移動と共に第
１フィルム保持ユニット４４についても軟質トレーＴに
近づくように移動させることにより、フィルムＡの軟質
トレーＴに対する前後方向の折り込み長さを均等に振り
分けることが可能となり、フィルムＡの長さを必要用最
小限に抑えてフィルム無駄をなくすることができる。さ
らに、その切断後、全てのクランプ機構を解放しながら
フィルムＡの周辺部を軟質トレーの底面側に折り込むこ
とにより、軟質トレーの形状を崩したりすることなく包
装することになる。

【００５８】また、コントロールユニット１５０は、コ
ード記号から読み出した結果が硬質トレーＴ′である場
合には、メモリ１５１に記憶された第２モードに基づい
て、次にように、前後のクランプ機構４２，４５、フィ
ルム切断機構４３、第１及び第２モータ５１，５２をそ
れぞれ次にように制御することになる。

【００５９】つまり、第２モードでは、図１９に示すよ
うに前側クランプ機構４５と後側クランプ機構４２とで
フィルムＡの前端部とフィルムロール側とをそれぞれ挟
持して包装部に水平に張り渡された後、その前後のクラ
ンプ機構４２，４５による挟持状態で後側クランプ機構
４２の後方に位置するフィルム切断機構４３によりフィ
ルムＡを切断し、その切断後リフト装置２０のリフト部
材２２により硬質トレーＴ′を押し上げて強く伸張させ
たフィルムで硬質トレーＴ′を覆うことになる。そし
て、その後に、全てのクランプ機構によるフィルムＡの
挟持を解放しながら、該フィルムＡの周辺部を硬質トレ
ーＴ′の底面側に折り込んで、該硬質トレーＴ′の全体
を包装することになる。

【００６０】これにより、リフト装置２０によりフィル
ムＡに強い伸張力を与えて硬質トレーＴ′に対し皺がな
くて見栄えよく、かつ確実な包装を行なえる。

【００６１】以上の実施の形態では、操作部材１０１の
操作による商品コードの入力に関連させてコントローラ
ユニット１５０で第１モードと第２モードとの選択を自
動的に行うようにしたが、この他、例えば被包装物のリ
フト装置２０への搬送経路にトレーが硬質トレーである
か軟質トレーあるかを判別するセンサを設けて、該セン
サからコントロールユニット１５０に入力される検出信
号に基づいて第１モードと第２モードと切換えを行うよ
うにしてもよいし、さらには、第１モードと第２モード
との切換スイッチ等を操作部材１０１近くに設けて、該
スイッチを作業者が手動操作により切換えることにより
選択するようにしてもよい。

【００６２】また、上記した実施の形態では、フィルム
を搬送する方向が、本体２の前後方向であるものについ
て説明したけれども、この他、例えばフィルムを搬送す
る方向が、本体２の左右方向であるものについても前後
方向の場合と同様に適用できることは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】このような構成によれば、第１及び第２
発明のいずれによっても、被包装物が硬くて形崩れしに
くいものか、或は軟弱で形崩れし易いものかを登録され
た商品情報に基づいて選択して、被包装物が軟弱な場合
には、選択手段で第１モードを選択することにより、フ
ィルムロールから包装部に繰り出されたフィルムの先端
部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段によ
るフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により
被包装物を押し上げることによって、フィルムが引き出
されることになり、これにより被包装物に強い伸張力を
与えないようにフィルムで覆うことが可能となる。そし
て、その後に、第２クランプ手段でフィルムを挟持し
て、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを
切断し、さらにその切断後、該フィルムの周辺部を被包
装物の底面側に折り込むことにより、例えば軟弱なトレ
ーの形状を崩したり、柔らかく傷つき易い食品に傷をつ
けたりすることなく包装することができる。

【００６４】また、被包装物が硬い場合には、上記選択
手段で第２モードを選択することにより、包装部に繰り
出されたフィルムの先端部を第１クランプ手段が、フィ
ルムのフィルムロール側を第２クランプ手段がそれぞれ
挟持し、その状態で第２クランプ手段の後方に位置する
フィルム切断手段によりフィルムを切断すると共に、リ
フト手段により被包装物を押し上げて該被包装物に強く
伸張させたフィルムで覆うことが可能となる。そして、
その後に、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解
放し、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込
んむことにより、リフト手段によりフィルムに強い伸張
力を与えて例えば形崩れしにくい硬質トレーや食品に対
し皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行なうこと
ができる。

【００６５】また、第２発明によれば、第１モードにお
いて、第２クランプ手段によるフィルムの後端部の挟持
を解放した状態で、フィルムを引き出しながらリフト手
段により被包装物を押し上げるとき、第１クランプ手段
を被包装物に近づけるように移動させるようにしたか
ら、被包装物に対しその両側からフィルムの伸張力がそ
れぞれ作用しないようになり、フィルムが被包装物に対
してずれることを防止できる。その上、第１クランプ手
段と共に第２クランプ手段についても被包装物に近づけ
るように移動させることにより、第２クランプ手段の後
方に位置するフィルム切断手段によりフィルムを切断す
るときに、被包装物に対するフィルムの前後方向の折り
込み長さを均等に振り分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の
全体斜視図である。

【図２】 同包装機の内部構造を示す側面図である。

【図３】 同じく内部構造を示す一部省略正面図であ
る。

【図４】 図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユ
ニットと第２フィルム保持機構との概略平面図である。

【図５】 図４のイ−イ線断面図である。

【図６】 図４のウ−ウ線断面図である。

【図７】 図４のエ−エ線断面図である。

【図８】 図４のオ−オ線断面図である。

【図９】 第１フィルム保持機構から第２フィルム保持
機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断面図であ
る。

【図１０】 横及び後折り込み部材の配置状態を示す概
略平面図である。

【図１１】 サイドクランプ機構の正面図である。

【図１２】 図１１カーカ線矢視方向から見た下側クラ
ンプ部材の側面図である。

【図１３】 サイドクランプ機構によるフィルムの左右
伸張状態を示す説明図である。

【図１４】 サイドクランプ機構によるフィルムの解放
状態を示す説明図である。

【図１５】 フィルム供給装置の制御システム図であ
る。

【図１６】 フィルムを包装部に張り渡した後軟質トレ
ーを上昇させる途中の状態を示す説明図である。

【図１７】 軟質トレーが上昇位置に位置した状態を示
す説明図である。

【図１８】 同じくフィルムを切断する状態を示す説明
図である。

【図１９】 フィルムを包装部に張り渡した後硬質トレ
ーを上昇させる途中の状態を示す説明図である。

【図２０】 硬質トレーが上昇位置に位置した状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ ストレッチ包装機 ２０ リフト手段（リフト装置） ４２ 第２クランプ手段（後側クランプ
機構） ４３ フィルム切断手段（フィルム切断
機構） ４５ 第１クランプ手段（前側クランプ
機構） １５０ 選択手段（コントロールユニッ
ト） Ａ フィルム Ｂ フィルムロール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールから繰り出されて包装部
   に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により
   被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆
   うと共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折
   り込んで包装するストレッチ包装機であって、上記フィ
   ルムの先端部を挟持する第１クランプ手段と、フィルム
   のフィルムロール側を挟持する第２クランプ手段と、該
   第２クランプ手段よりもフィルムロール側に配置される
   フィルム切断手段とを有する共に、上記フィルムの先端
   部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段によ
   るフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により
   被包装物を押し上げ、その後に、第２クランプ手段でフ
   ィルムの後端部を挟持し、その挟持状態でフィルム切断
   手段によりフィルムを切断する第１モードと、第１クラ
   ンプ手段が上記フィルムの先端部を、また第２クランプ
   手段がフィルムのフィルムロール側をそれぞれ挟持し、
   その状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断する
   と共に、リフト手段により被包装物を押し上げ、その後
   に、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放する
   第２モードとが設定されており、かつ、これらの第１モ
   ードと第２モードを選択する選択手段が備えられている
   こと特徴とするストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 第１クランプ手段をフィルムの繰り出し
   方向に沿って往復動させる第１駆動手段と、第２クラン
   プ手段をフィルムの繰出方向に沿って往復動させる第２
   駆動手段とが備えられている共に、第１モードにおい
   て、フィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第
   ２クランプ手段がフィルムの挟持を解放した状態で、リ
   フト手段により被包装物を押し上げるとき、第１クラン
   プ手段と第２クランプ手段とを被包装物に互いに近づけ
   るように移動させ、その後に、第２クランプ手段でフィ
   ルムを挟持し、その挟持状態でフィルム切断手段により
   フィルムを切断するように上記第１、第２クランプ手
   段、第１、第２駆動手段、リフト手段、フィルム切断手
   段を制御すること特徴とする請求項１に記載のストレッ
   チ包装機。