JPH02127212A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物をストレッチフィルム等のフィルムで
包装する包装装置に関するものである。

〔従来技術〕

皿形の容器、即ちトレイに物品を収容してなる被包装物
を透明なストレッチフィルムで包装する包装装置として
、包装装置の所定部分に所定の長さにカットしたフィル
ムを移送機構により移送シ、該フィルムラ張架し、該フ
ィルムにフィルム下部から被包装物をエレベータ機構で
押し上げ、独立し駆動手段を備えた左右折り込み板の始
動を後折り込み板の始動より早くして、トレイに対して
左右のフィルムをトレイ底部に折り込んだ後、前又は後
のフィルムをトレイ底部に折り込んで、トレイ底部のフ
ィルムの折り目を奇麗にした包装装置がある。ところが
皿形の容器即ちトレイにはその寸法形状が種々のものが
あるため、トレイ面のフィルムに皺ができる等包装仕上
りがとのトレイの種類に応じて左右されるという問題が
あった。その対策として、特開昭６１−１９０４０８号
公報に開示きれた包装装置では、前折り込み部材より早
く始動させていた左右折り込み部材の始動をトレイの種
類によって設定されたフィルムをカット長さに応じて、
左右折り込み板の始動タイミングを制御するようにした
ものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近年塩化ビニールフィルムの食品衛生に
関する問題が注目され、この塩化ビニルフィルムに変わ
るものとして、ポリエチレンフィルムが使用されるよう
になってきた。このボッエチレンフィルムは、塩化ビニ
ールフィルムに比ベトレイに対する粘着力がノ」１さく
、また、伸びに対する復元力が優れている等の性質があ
り、上記従来のフィルム折り込み制御装置では塩化ビニ
ールフィルムと異なる性質のフィルムで縦横の長さの比
の大きいトレイ（例えばサンマトレイ）を包装する場合
、左右折り込み部材がトレイの左右のフィルムをトレイ
底部に深く折り込んだ後に前（後）折り込み部材がトレ
イの前（後）のフィルムをトレイ底部に折り込むから、
左右折り込み部材によりフィルムがトレイ底部中央に寄
せられてしまい、中央より放射状の皺が生じるという問
題がある。また、フィルムに必要以上の張力を生じさせ
るので、トレイは反ったり、また引っ張られたフィルム
の復元力が強く且つトレイに対する粘着力が少きいため
、フィルムの端部を挾持しているグリッパ−を開放する
時、トレイの反りの戻りやフィルムの緩みにより皺が生
じるという問題もあった。このように従来の包装装置で
は性質の異なるフィルムを使用した場合には問題を解決
することができなかった。また、この問題を解決するた
め本出願人は先に「包装機のフィルム折り込み機構」を
開発して出願している（特願昭６２−２１１７０７号）
が、上記問題を充分解決するには至っていなかった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記課題を
解決しフィルムの種類やトレイの形状に係わりなく、常
に包装の仕上がりのよい包装装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は包装装置を下記の如く
構成した。

包装装置の所定部分にフィルム移送機構により移送され
た所定の長さにカットしたフィルムを張架し、該フィル
ムにフィルム下部から被包装物をエレベータ機構で押し
上げ、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で構
成されるフィルム折り込み機構により、フィルム端部を
被包装物底部に折り込み、該被包装物をフィルムで包装
する包装装置において、エレベータ機構の被包装物載置
部が複数ヘッドで構成される少なくとも左右両側に位置
する左右ヘッド部を具備し、該左右ヘッド部を構成する
ヘッドの内の少なくとも前又は後折り込み部材側のヘッ
ドが左右折り込み部材と前又は後折り込み部材により所
定角度まで傾倒可能な構造であり、トレイの形状寸法に
より少なくとも左右折り込み部材と前又は後折り込み部
材の始動を別々のタイミングで実行する手段を設け、該
左右折り込み部材と前又は後折り込み部材のトレイ底部
に進入するタイミングをトレイの形状にかかわらず略一
定にしたことを特徴とする。

また、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材の始動
を別々のタイミングで実行する手段が、予め設定されて
いるトレイの形状寸法により左右折り込み部材と前又は
後折り込み部材の始動タイミングを設定する設定手段と
、該設定手段で設定された始動タイミングをトレイの種
類により選択する選択手段とから構成されることを特徴
とする。

また、選択したトレイが縦横の長さの比が大きいトレイ
の場合、左右折り込み部材の始動タイミングを前又は後
折り込み部材の始動タイミングより遅くしたことを特徴
とする。

また、エレベータ機構の少なくとも左右ヘッド部の各々
を構成するヘッドが左右折り込み部材及び前又は後折り
込み部材によりその進入方向対して略４５°方向に所定
角度まで傾倒可能な構造でありあることを特徴とする。

また、被包装物を包装するフィルムがポリエチレンフィ
ルムであることを特徴とする。

〔作用〕

包装装置を上記の如く構成することにより、トレイの形
状寸法にかかわらず、左右折り込み部材がトレイ底部に
達し、トレイの左右のフィルムをトレイ底部に折り込も
うとする時、若干遅れて前又は後折り込み部材もトレイ
底部に達し、トレイの前又は後のフィルムをトレイ底部
に折り込むので、左右の折り込み板が左右のフィルムに
必要以上の張力を生じさせる前に前又は後折り込み板で
前又は後のフィルムをトレイ底部に折り込みトレイの排
出と共に残りの後又は前のフィルムをトレイ底部に折り
込み、被包装物をフィルムで包装することができる。

また、左右折り込み部材の始動のタイミングを前又は後
折り込み部材の始動よりも遅らせることができるので、
縦横の長さの比が大きいサンマトレイでも他の形状のト
レイと同じように左右折り込み部材がトレイの左右のフ
ィルムをトレイ底部に折り込み過ぎないうちに、前又は
後折り込み部材がトレイ底部に前又は後のフィルムをト
レイ底部に折り込むことができる。

エレベータ機構の被包装物載置部が複数ヘッドで構成さ
れ、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材とでヘッ
ドとその進入方向に対して略４５゜方向に所定角度まで
傾倒可能な構造としたので、ヘッドをその傾倒方向のヘ
ッドと干渉しないで密に配置できるので、トレイの座り
が良くフィルムの張力によるトレイの反りを小さくてき
トレイの破損を少なくすることができる。

従って、塩化ビニールフィルムに比べて粘着部が少なく
、伸びの復元力が優れている食品衛生法上安全なポリエ
チレンフィルムを使用しても、必要以上にフィルムに張
力を生じさせず、且つトレイの反りが小さいので包装仕
上がりが良くできる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図は本発明に係る包装装置を示す図で、
第１図は平面図、第２図は側面図（第１図矢印へ方向か
ら見た図）、第３図は正面図（第１図矢印Ｂ方向から見
た図）である。包装装置は、被包装物を搬入する搬入部
１００、被包装物を包装する包装部２００、ストレッチ
フィルムを供給移送するフィルム供給移送部３００、被
包装物を押し上げるエレベータ機構４００及び包装され
た被包装物を搬出する搬出部５００とで構成されている
。

搬入部１００から搬入され、エレベータ機構４００の頂
部の被包装物載置部に載置された被包装物は、エレベー
タ機構４００により押し上げられる。エレベータ機構４
００の上部に位置する包装部２００には、フィルム供給
移送部３００から所定の長さにカットされたフィルムが
張架されており、エレベータ機構４００で押し上げられ
た被包装物は該フィルムを下から押し上げる。この状態
で包装部２００の後述する後折り込みローラ及び左右折
り込み板等を具備するフィルム折り込み機構を作動させ
、フィルム端部を被包装物の底部に折り込み被包装物を
包装する。包装された被包装物は、搬出部５００から包
装装置外に搬出される。以下各部の構造動作を詳細に説
明する。

搬入部１００には、被包装物を押し出すブツシャ−が付
いた複数本のプツシルーベルト１０１の両端に駆動ブリ
ー１０２と従動ブリー１０３に懸架された構造のブツシ
ャ−コンベア１０４が配置されている。ブツシャ−コン
ベア１０４は搬入部枠対１０５を介して包装装置の枠体
９９に固定されている。プッシャーコンベア１０４のプ
ツシルーベルト１０１と１０１の間には、被包装物の重
量を検出する重量検出部１０６の秤皿１０７が若干突出
して配置きれている。また、駆動ブリー１０２はモータ
に連動して回転するギヤー１０８により回転する。また
、とのモータは包装装置の他の部分を駆動するモータと
は独立したものである。ブツシャ−コンベア１０４の秤
皿１０７上に被包装物を載置すると重量検出部１０６の
計量安定信号により前記モータが駆動し、ギヤー１０８
を介して駆動ブリー１０２が回転し、秤皿１０７上に載
置された被包装物はブツシャ−ベルト１０１により移送
される。

搬入部１００のブツシャ−ベルト１０１の先端には、エ
レベータ機構４００の被包装物載置部（以下「エレベー
タヘッド部」と称する）が位置している。該エレベータ
ヘッド部は中央に位置する中央ヘッド部４０１と、該中
央ヘッド部４０１の左右に位置する左右ヘッド部４０２
，４０３とから構成されている。中央ヘッド部４０１は
第４図（ａ）に示すように、５個のヘッド４０１−１〜
４０１−５により構成され、左ヘッド部４０２は６個の
ヘッド４０２−１〜４０２−６により構成され、右ヘッ
ド部４０３は６個のヘッド４０３−１〜４０３−６によ
り構成される。

各ヘッドは、例えばヘッド４０２−１で示すと、第４図
（ｂ）、（Ｃ）に示すように、ヘッド４０２−１は支持
部材４０２−１ｂにピン４０２−１ａで傾転自在に支承
されており、バネ４０２−１ｃで所定方向に付勢されて
おり、該バネ４０２−１０の弾力に抗してヘッド４０２
−１を押すことにより、ヘッド４０２−１はピン４０２
−１ａを中心に傾転する。他のヘッドも略同じ構造をし
ているのでその説明は省略する。

また、左右ヘッド部４０２，４０３を構成するヘッド４
０２−１〜４０２−６及びヘッド４０３−１〜４０３−
６はそれぞれ第１図の矢印に示す方向、即ち後に詳述す
る左右折り込み板材及び後折り込み板によりその進入方
向に対して略４５゜方向に傾倒できるように配置されて
おり、中央ヘッド部４０１の各ヘッド４０１−１〜４０
１５は後折り込みローラ２０１の進入方向に傾倒できる
ようになっている。中央ヘッド部４０１のヘッド４０１
−１〜４０１−５及び左右ヘッド部４０２．４０３のヘ
ッド４０２−４〜４０２−６．４０３−１〜４０３−３
を支持固定する支持板４１２はヘッド支持棒４１０の先
端に固定されており、また両端部には左ヘッド部４０２
のヘッド４０２−１〜４０２−３及び右ヘッド部のヘッ
ド４０３−４〜４０３−６を支持固定している支持板４
０９はヘッド支持棒４１１の先端に固定されている。

ヘッド支持棒４１０の下端はピン４１３を介して連結棒
４１４の先端部に回動自在に枢支されており、ヘッド支
持棒４１１の下端もピン４１５（図示せず）を介して連
結棒４１６の先端部に回動自在に枢支される。また、連
結棒４１４のピン４１３の他端は軸４１７に回動自在に
枢支きれている。ヘッド支持棒４１０の略中央部分はレ
バー４１８の先端部にピン４１９で回動自在に枢支され
ており、ヘッド支持棒４１１の略中央部分にもレバー４
２０の先端部がピン４２１（図示せず）を介して回動自
在に枢支されている。レバー４１８の後端部は軸４２２
に固定詐れており、レバー４２０の後端部は軸４２２に
回動自在に支持されている。

軸４２２のレバー４２０の後端部近傍には電磁クラッチ
４２３が設けられており、該電磁クラッチ４２３を作動
されることにより軸４２２の回転力がレバー４２０に伝
達きれるようになっている。また、軸４２２の両端は枠
体９９に固定されたブラケット４２４に回動自在に枢支
されている。軸４２２の一端にはレバー４２５の一端が
固定されており、該レバー４２５の他端はピン４２６で
連結棒４２７の一端に回動自在に枢支されている。また
、該連結棒４２７の他端はレバー４２８の一端に回動自
在に枢支され、該レバー４２８の他端は枠体９９に固定
されたブラケット４２９にピン４３０で回動自在に枢支
されている。レバー４２８の略中央部分にはカムフロア
−４３１が回動自在に枢支されており、該カムフロア−
４３１にはカム４３２が係合するようになっている。カ
ム４３２は減速機４３３の回転軸４３４に固定されてお
り、減速機４３３にはモータ４３５からベルト４３６を
介して回転力が伝えられるようになっており、モータ４
３５の回転数を所定の減速比で減速している。また、減
速機４３３にはタイミング円板４３７がその回転軸に連
動して回転するように取り付けられている。

上記構成のエレベータ機構４００において、モータ４３
５の回転により減速機４３３を介してカム４３２が回転
し、該カム４３２の回転により、レバー４２８がピン４
３０を支点に上下に揺動する。レバー４２８の上下揺動
により、連結棒４２７及びレバー４２５を介して軸４２
２が回動する。軸４２２の回動によりレバー４１８が該
軸４２２より回転力を得て、該軸４２２を回動中心とし
て上下に揺動する。レバー４１８の上下揺動に連動して
、ヘッド支持棒４１０を介して中央ヘッド部４０１と左
ヘッド部４０２のヘッド４０ノ ２−４〜４０２−６及び右ヘッド部４０３のヘッド４０
３−１〜４０３−３が昇降する。また、電磁クラッチ４
２３を作動させると、軸４２２の回動力がレバー４２０
に伝達され、ヘッド支持棒４１１を介して左ヘッド部４
０２のヘッド４０２−１〜４０２−３及び右ヘッド部４
０３のヘッド４０３−４〜４０３−６も昇降する。

エレベータ機構４００の上部には包装部２００が位置し
ており、該包装部２００は後折り込みローラ２０１、左
折り込み板２０２、右折り込み板２０３及び前折り込み
ローラ２４１を具備している。後折り込みローラ２０１
はその両端が摺動部材２０４，２０５の先端に回転自在
に支承されている。摺動部材２０４，２０５はそれぞれ
ガイドレール２０８，２０９に沿って摺動するようにな
っている。

ブラケット２０６，２０７のそれぞれには連結棒２１０
，２１０’の先端が回転自在に枢支されており、該連結
棒２１０，２１０’の他端はクランク２１１，２１１’
の一端に回動自在に枢支されている。該クランク２１１
，２１１’の他端は軸２１２の両端に固定されている。

左折り込み板２０２及び右折り込み板２０３はそれぞれ
ロッド２１７及び２１８を摺動する摺動部材２１９．２
２０及び２２１．２２２に固定されると共に、リンク２
５０及び２５１を介してレバー２５２及び２５３の先端
に回動自在に枢支されている。レバー２５２，２５３の
他端はそれぞれブラケット２５６．２５７に回動自在に
枢支された軸２５４．２５５に固定されている。−実家
右折り込み板駆動モータ２５７の回転軸２５９にはレバ
ー２６２の一端部が固定されており、該レバー２６２の
他端はリンク２６０を介してレバー２６１の一端に連結
きれている。該レバー２６１の他端は連結軸２５８に固
定され、該連結軸２５８の回転力はその両端の傘歯車２
６３．２６４を介して軸２５４．２５５に伝達されるよ
うになっている。

従って、左右折り込み板駆動モータ２５７を所定方向に
駆動することにより、その駆動力はレバー２６２、リン
ク２６０、レバー２６１及び傘歯車２６３．２６４を介
して連結軸２５８に伝達され、該連結軸２５８が回転す
ることにより、その回転力は軸２５４，２５５に伝達さ
れる。該軸２５４及び２５５の回転により、レバー２５
２．すンク２５０及びレバー２５３．リンク２５１を介
して、左右折り込み板２０２，２０３を摺動部材２１９
．２２０及び摺動部材２２１，２２２を介して、ロッド
２１７，２１８に沿って移動される。なお、連結軸２５
８の略中央部にはフラグ２６３が固定され、枠体９９に
は該フラグ２６３を検出する検出素子２６４が設けられ
ている。前記左右折り込み板駆動モータ２５７の回転制
御はフラグ２６３を検出素子２６４で２ケ所の位置を検
出することにより行なう。即ち、１ケ所は左右折り込み
板２０２，２０３の初期位置を検出し、もう１ケ所は左
右折り込み板駆動モータ２５７の逆転による左右折り込
み板２０２，２０３の戻り位置の検出を行なう。

ガイドレール２０８．２０９の上部にはガイドレール２
２５．２２６が配設されており、ガイドレール２２５．
２２６にはそれぞれ取付板２２３の両端に固定された摺
動部材２２７．２２８が摺動自在に嵌合している。取付
板２２３の前端には包装された被包装物を排出するため
のブツシャ２２４が取付けられている。取付板２２３の
両端にはブラケットを介して連結棒２３１，２３２の先
端が回転自在に枢支され、該連結棒２３１，２３２の他
端しそれぞれクランク２３３，２３４に枢支されている
。クランク２３３，２３４の他端は軸２３５に固定され
ている。

軸２１２には後折り込みローラ駆動用モータ２３６の回
転力がギヤー２３７を介して伝達されるようになってお
り、軸２３５には排出プッシャー駆動用モータ２３８の
回転力がギヤー２３９を介して伝達されるようになって
いる。

上記構成の包装部２００において、後折り込みローラ２
０１は後折り込みローラ駆動用モータ２３６の駆動によ
り、軸２１２の両端に取付けられたクランク２１１，２
１１’の揺動により連結棒２１０．２１０’を介してブ
ラケット２０６，２０７に伝達する。これにより摺動部
材２０４，２０５がガイドレール２０８，２０９に沿っ
て前進し、後折り込みローラ２０１も前進する。

一方、左右折り込み板駆動モータ２５７の回転により、
レバー２６２、リンク２６０、レバー２６１及び傘歯車
２６３．２６４を介して連結軸２５８に伝達され、該連
結軸２５８が回転によりその回転力は軸２５４．２５５
に伝達され、レバー２５２、リンク２５０及びレバー２
５３．リンク２５１を介して、左右折り込み板２０２，
２０３が対向する方向に前進する。

また、後折り込みローラ駆動用モータ２３６を逆転させ
ると上記と反対の動作により後折り込みローラ２０１は
後退する。また、左右折り込み板駆動モータ２５７を逆
転させることにより、左右折り込み板２０２，２０３は
互いに離れる方向に移動する。

ブツシャ−２２４の駆動は、排出ブツシャ−駆動用モー
タ２３８を駆動することにより、軸２３５の両端に取り
付けたクランク２３３，２３４（７）揺動により連結棒
２３１，２３２を介して摺動部材２２７．２２８に駆動
力が伝達され、取付板２２３の前端に取付けられたブツ
シャ−２２４を前進させる。また、排出ブツシャ−駆動
用モータ２３８を逆転させることにより、上記と反対の
動作によりブツシャ−２２４は後退する。

ブツシャ−２２４で被包装物は、搬出部５００のヒータ
ローラ５０１上に排出されると共に前折り込みローラ２
４１によりフィルムの前端部が被包装物の底部に折り込
まれる。

フィルム供給移送部３００には、ストレッチフィルムロ
ールＦを支持する支持ローラ３０１゜３０２がその両端
を回転自在に支持されて配置されている。支持ローラ３
０１はベルト３０３により回転力を得てプーリ３０５を
介して回転されるようになっている。プーリ３０５はス
トレッチフィルムロールＦからフィルムｆｌｌ出Ｌロー
ラ３０５　’　（図示せず）に一体に取り付けられてい
る。プーリ３０４と３０５の間にはカッター３０６が配
置されており、ストレッチフィルムロールＦからのフィ
ルムｆを所定の長さにカットする。プーリ３０４の前方
には所定の長さにカットされたフィルムの両端を挾持し
て移送するフィルム移送機構３０８及び移送機構３０８
′が配設されている。該フィルム移送機構３０８は主動
ベルト３０９と従動ベルト３０９ａを有し、該フィルム
移送ベルト３０９はその両端が駆動プーリ３１０と前記
プーリ３０４に懸架されている。また、従動ベルト３０
９ａは両端に配置したプーリ３０４ａに懸架され、前主
動ベルトとの上面に接して配置している。フィルム移送
機構３０８′も略同じ構成である。駆動プーリ３１０は
、ギヤー３１１、チェーン３１２、ベルト３１３を介し
て、モータ３１４により回転力を得て回転するようにな
っている。従って、フィルムは主動ベルト３０９と従動
ベルト３０９ａとに挾持され移送される。なお、図中３
１７はフィルムに所定の張力を与えるためのテンション
ローラで２本のローラが時計方向に回動する様に付勢さ
れている。また、３１８は前記フィルム移送ベルト３０
９，３０９′の間隔を使用するストレッチフィルムロー
ルＦの幅に合わせて調整するための間隔調整用のハンド
ルである。

上記構成の包装装置において、フィルム供給移送部３０
０のストレッチフィルムロールＦからのフィルムｆは一
対のテンションローラ３１７の表面を交互に通りフィル
ムを繰り出すプーリ３０５′を介して主動ベルト３０９
と従動ベルト３０９ａとの間に導かれる。フィルムｆが
所定量移送された時、カッター３０６を作動してフィル
ムｆを所定の長さにカットする。該所定の長さにカット
されたフィルムｆは、エレベータ機構４００上部に位置
する包装部２００の所定の位置に両側部を主動ベルト３
０９と従動ベルト３０９ａとの間でさらに強い力で挾持
つされて待機する。−１搬入部１００のプッシャーコン
ベア１０４のプッシャーベルト１０１上に載置された被
包装物は、重量検出部１０６の計量安定信号又は被包装
物検出器（図示せず）の検出信号により作動し、被包装
物をエレベータ機構４００のエレベータヘッド部上に搬
出する。次にエレベータ機構４００を駆動し、被包装物
を押し上げるのであるが、中央ヘッド部４０１を構成す
るヘッド４０１−１〜４０１−５、左ヘッド部４０２を
構成する４０２−４〜４０２−６及び右ヘッド部４０３
を構成するヘッド４０３−１〜４０３−３は常に昇降す
るが、左ヘッド部４０２を構成するヘッド４０２−１〜
４０２−３及び右ヘッド部４０３を構成するヘッド４０
３−４〜４０３−６は被包装物又はフィルムのカット長
さに応じて、被包装物又はフィルムカット長さが所定以
上であれば、電磁クラッチ４２３を作動させて昇降させ
るが、被包装物又はフィルムカット長さが所定以下であ
れば電磁クラッチ４２３を不動作とし、ヘッド４０１−
１〜４０１−５、ヘッド４０２−４〜４０２−６及びヘ
ッド４０３−１〜４０３−３のみを昇降させる。次に上
記包装装置において、トレイに収容された被包装物を包
装する場合の、後折り込みローラ２０１、左右折り込み
板２０２．２０３及び中央ヘッド部４０１を構成するヘ
ッド４０１−１〜４０１−５、左右ヘッド部４０２，４
０３を構成すヘッド４０２−１〜４０２−６，４０３−
１〜４０３−６の動作を第５図を用いて説明する。

第５図（ａ）は縦横の長さ比が大きいトレイ、例えばサ
ンマトレイに収納された被包装物を包装する場合を説明
するための図である。図示するようにエレベータ機構４
００のエレベータヘッド部上の中央ヘッド部４０１及び
左右ヘッド部４０２．４０３の上にトレイＴが載置され
ている。次に、左右折り込み板駆動モータ２５７を起動
し、左折り込み板２０２及び右折り込み板２０３を互い
に対向する方向に移動させる。この左右折り込み板２０
２，２０３がトレイＴの底部にトレイに対して左右のフ
ィルムを折り込むのと若干遅れて、後折り込みローラ２
０１がトレイ底部に達するタイミングで、後折り込みロ
ーラ駆動用モータ２３６を起動する。従って、左折り込
み板２０２．２０３によって左右のフィルムに必要以上
の張力が生じないうちに、トレイに対して後のフィルム
をトレイ底部に折り込み、モしてトレイの排出と共にト
レイ側のフィルムをトレイ底部に折り込み包装すること
ができる。このように縦横の長きの比が大きいトレイの
場合は左折り込み板２０２．２０３の始動を後折り込み
ローラ２０１の始動より遅らせることによりこのような
目的を達成できる。このとき左右ヘッド部４０２，４０
３の後側ヘッド４０２−１．４０２−４．４０３１．４
０３−４は前折り込みローラ２４１の４５０方向に、ま
た、ヘッド４０２−２，４０３−３．４０２−５．４０
３−６は左右折り込み板２０２．２０３で中央ヘッド部
４０１の後側ヘッド４０１−１．４０１−２は前折り込
みローラ２４１の方向に傾転する。そして更に、左右折
り込み板２０２，２０３及び後折り込みローラ２０１が
移動して、該後折り込みロー２２０１がフィルムをトレ
イ底部に折り込むと、ヘッド４０２−５゜４０３−２も
後折り込みローラ２０１で４５６方向に傾転する。残り
の中央ヘッドは後折り込みローラ２０１で、ヘッド４０
２−６．４０３−３は左右折り込み板２０２，２０３で
順次傾転させる。第５図（ｂ）は標準的なトレイに収容
された被包装物を包装する場合を説明するための図であ
る。標準トレイの場合も、左右折り込み板２０２．２０
３でフィルムをトレイＴの底部に折り込むのと若干遅れ
て後折り込みローラ２０１がトレイ底部に達するタイミ
ングで後折り込みローラ駆動用モータ２３６を始動する
。そしてこの時、図示の様に左右ヘッド部４０２，４０
３のヘッド４０２−４．４０３−１は後折り込みローラ
２０１で傾転され、ヘッド４０２−１，４０２−２，４
０２−３，４０３−４，４０３−５，４０５−６は左右
折り込み板２０２，２０３で傾転する。そして左右折り
込み板２０２，２０３の移動と共に後折り込みローラ２
０１により後側のフィルムをトレイＴの底部に折り込む
。

第５図（ｃ）は縦横長さ比の小さい略正方形のトレイに
収容された被包装物を包装する場合を説明するための図
である。標準トレイの場合も、左右折り込み板２０２，
２０３でフィルムをトレイＴの底部に折り込むのと若干
遅れて後折り込みローラ２０１がトレイＴの底部に達す
るタイミングで後折り込みローラ駆動用モータ２３６を
起動する。トレイが略正方形の場合は図示する様に左右
ヘッド部４０２，４０３のヘッド４０２−４゜４０３−
１は左右折り込み板２０２．２０３及び後折り込みロー
ラ２０１で略同時に傾転される。

なお、トレイ形状が略正方形で大きいトレイ（例えばジ
ャンボトレイ）の場合も同様なタイミングで左右折り込
み板駆動モータ２５７を始動する。

上記第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようにトレイ
の形状（縦横長さ比）にかかわらず、左右折り込み板２
０２，２０３及び後折り込みローラ２０１がトレイＴの
底部にフィルムを折り込むタイミングは略同じである。

以上のようなタイミングでトレイ底部にフィルムが折り
込まれるように、縦横の長さ比に応じて、左右折り込み
板駆動モータ２５７の始動を制御する。

エレベータ機構４００のエレベータヘッド部が複数ヘッ
ドで構成され左右両側に位置する左右ヘッド部４０２，
４０３と同じく複数ヘッドで構成され中央に位置する中
央ヘッド部４０１からなり、左右折り込み板２０２，２
０３及び前折り込みロー２２４１で左右ヘッド部４０２
，４０３及び中央ヘッド部４０１を構成する各ヘッドを
その進入方向対して略４５°方向に所定角度まで傾倒可
能な構造としたので、ヘッドをその傾倒方向のヘッドと
干渉しないで密に配置できるので、フィルムの張力によ
るトレイの反りを小さくできトレイの破損をなくするこ
とができる。

第６図は上記構成の包装装置の外観を示す図であり、図
示するように枠体９９の正面に突出状に配置した搬入部
１００、この搬入部１００の東側上方に包装部２００、
この包装部２００の右側にフィルム供給移送部３００、
前記包装部２００の下部にはエレベータ機構４００（図
示せず）、前記搬入部１００の上部に搬出部５００、こ
の搬出部５００の右側にラベルに単価、価格、重量等を
印字し、包装物に貼り付けるラベルを発行するラベルプ
リンタ６００と前記包装部２００の上部にはデータ入力
とデータを表示する操作表示部のコンソールが配置され
た構成である。

第７図は上記包装装置の制御部のシステム構成を示すブ
ロック図である。図示するように、包装装置の制御部は
ラベルプリンタ６００側の制御部２０と包装機側の制御
部３０で構成される。

制御部２０はＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、計量部２３、ラ
ベル印字部２４、ＣＰＵ２５、操作表示部２６を具備す
る。ＲＯＭ２１には制御プログラムが記憶されている。

計量部２３は搬入部１００の重量検出部１０６とＡ／Ｄ
変換器（図示せず）から構成され、ＣＰＵ２５に重量デ
ータを供給する。ラベル印字部２４はラベルに重量、単
価、値段等のデータを印字すると共にラベルプリンタ６
００のラベル発行口から印字後のラベル発行する。操作
表示部２６は表示部６０１へ表示データを出力したり、
操作部６０２からのデータを受ける部分である。

制御部３０はＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、ＣＰＵ３３、操
作表示部３４及び機構制御部３５を具備する。該機器制
御部３５には搬入部１００の制御の制御を行なう被包装
物搬入制御部３６、エレベータ機構４００を駆動制御す
るエレベータ機構駆動制御部３７、フィルム供給移送部
３００を制御するフィルム供給移送制御部３８、後折り
込みローラ２０１を駆動制御する後折り込みローラ駆動
制御部３９、左右折り込み板２０２，２０３を駆動制御
する左右折り込み抜駆動制御部４０、搬出部５００を制
御する包装的排出制御部４１、フィルム端部を挾持する
機構即ちフィルムクランプを駆動制御するフィルムクラ
ンプ駆動制御部４２が接続されている。

上記構成の包装装置の制御部において、ラベルプリンタ
６００側の制御部２０のＲＡＭ２２には被包装物の商品
番号毎にその商品の単価、品名等のタイミングと共にそ
の商品を収納するトレイの種類を示すデータがあらかじ
め記憶されている。

また、包装機３０の制御部３ＳのＲＯＭ３１には第８図
に示すようにトレイの縦横の長さに応じた左右折り込み
板２０２，２０３の作動タイミング及び後折り込みロー
ラ２０１の作動タイミングｔ４〜ｔ６が記憶されている
。そして操作表示部２６の操作により、包装する被包装
物の商品番号を入力すると、ＲＡＭ２２よりその商品番
号に対応し−３ま た単価、品名等のデータと共にトレイの種類を示すデー
タが読み出され、とのトレイの種類データはＣＰＵ２５
を介して制御部３りのＣＰＵ３３へ送られる。ＣＰＵ３
３はＲＯＭ３１からこの種類データに対応する左右折り
込み板２０２．２０３及び後折り込みローラ２０１の作
動タイミングを読み出し、その作動タイミングに応じて
後折り込みローラ駆動制御部３９及び左右折り込み抜駆
動制御部４０に制御信号を送り、後折り込みローラ２０
１及び左右折り込み板２０２，２０３を上記選択したタ
イミングで作動させる。

第９図は上記包装装置の各駆動作例を示すメカニカルチ
ャートである。同図において、横軸はタイミング円板４
３７（第２図及び第３図を参照）の回転角度（°）を示
す。包装装置は１つの被包装物に対して２回の包装サイ
クルで包装を完成する構成に成っている。

搬入部１００に被包装物が載置きれると、重量検出部１
０６の計量安定信号或いは被包装物検出信号が発生し、
モータ４３５が起動される（タイミング円板４３７の角
度０＠　）。所定のタイミング（タイミング円板４３７
の角度２０°）でブツシャ−ベルト１０１が起動する。

また、エレベータ機構４００はタイミング円板４３７の
角度５＠で上昇を開始し、タイミング円板４３７の角度
６５°で上限に達し、タイミング円板４３７の角度１１
５°で下降を開始し、タイミング円板４３７の角度１７
５”で下限に達する。後折り込みローラ２０１はタイミ
ング円板４３７の角度６５′（第８図のｔ４．ｔｓ、ｉ
ｓに相当）で作動を開始し、タイミング円板４３７の角
度１４０°で停止し、タイミング円板４３７の角度２６
で後退作動を開始し、タイミング円板４３７の角度３４
０”で停止する。左右折り込み板２０２，２０３はトレ
イの種類に応じて、長いトレイの場合はタイミング円板
４３７の角度７０’（第８図のｔｌに相当子に動を開始
し、タイミング円板４３７の角度１４０”で停止し、タ
イミング円板４３７の角度２６で後退作動を開始し、タ
イミング円板４３７の角度３４０＠で停止する。また、
標準トレイの場合はタイミング円板４３７の角度６５６
（第８図のｔ、に相当）で作動を開始し、タイミング円
板４３７の角度１２５°で停止し、タイミング円板４３
７の角度２６０°で後退作動を開始し、タイミング円板
４３７の角度３４０’で停止する。

また、略正方形のトレイではタイミング円板４３７の角
度４５°（第８図のｔ、に相当）で作動を開始し、タイ
ミング円板４３７の角度１１５°で停止し、タイミング
円板４３７の角度２６０°で後退作動を開始し、タイミ
ング円板４３７の角度３４０’で停止する。

また、タイミング円板４３７の角度を検出し、それに基
づいて各部を制御する具体的手法に関しては本願出願人
が先に出願した特開昭６１−８１９１２号に記載しであ
る。

なお、上記実施例では後折り込みローラ２０１の作動タ
イミングｔａ、ｉｓ、　ｔ６を同一とし、タイミング円
板４３７の角度６５’　としたが、作動タイミングｔ４
．ｔｆｉ、ｔ、はそれぞれ異なるタイミングにしてもよ
いことは当然である。

各種形状の異なるトレイのうち、縦横の長さの比が大き
い例えばサンマトレイ、使用頻度の多い標準トレイ、縦
横の長さの比が小さい略正方形状する のトレイの３種類に分類←１４゜そして、各種トレイは
この３種類のいずれかに含まれる様に記憶させ、この３
種類は第８図に示すタイミングで左Ｔゐ 右折り込み板を制御番参十。そして、この３種類のデー
タを予め特開昭６１−１９０４０８のトレイの種類に対
応きせてもよく、また特開昭６１−１９０４０８の品番
に対応させておいてもよい。

また、左右折り込み板と前折り込み板の速度を変えて、
トレイ底部に進入する折り込み板のタイミングを同じに
なるように制御してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、下記のような優れ
た効果が得られる。

（１）トレイの形状寸法にかかわらず、左右折り込み部
材がトレイ底部にフィルムを折り込もうとする時、前又
は後折り込み部材ともトレイ底部に達しフィルムをトレ
イに折り込むので、フィルムに必要以上に張力を生じき
せることがなく、包装ができるから、トレイ形状寸法や
フィルムの種類に関係なく奇麗な同じ仕上がりの包装が
できる。

又、トレイ底部もフィルムの折り目がきれいになり、包
装した商品を陳列した場合でもきれいに陳列できる。

（２）左右折り込み部材の始動のタイミングを前又は後
折り込み部材の始動よりも遅らせることができるので、
縦横の長さの比が大きいサンマトレイで左右折り込み部
材がトレイ底部にフィルムを折り込んだ時、前又は後折
り込み部材がトレイ底部に達するようにできるから、包
装の仕上がりを良くすることができる。

（３）エレベータ機構のエレベータヘット部カ複数ヘッ
ドで構成され左右両側に位置する左右ヘッド部と同じく
複数ヘッドで構成きれ中央に位置する中央ヘッド部から
なり、左右折り込み部材及び前又は後折り込み部材で左
右ヘッド部及び中央ヘッド部を構成する各ヘッドとその
進入方向対して略４５°有向に所定角度まで傾倒可能な
構造としたので、ヘッドをその傾倒方向のヘッドと干渉
しないで密に配置でき、フィルムの張力によるトレイの
反りを小さくできるからトレイの破損を少なくすること
ができる。

（４）　ｍ化ビニールフィルムに比べて粘着部が少なく
、伸びの復元力が優れて食品衛生法上安全なポリエチレ
ンフィルムでも仕上がり良く包装できるので、且つ奇麗
な仕上がりの包装ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係る包装装置を示す図で、
第１図は平面図、第２図は側面図（第１図矢印Ａ方向か
ら見た図）、第３図は正面図（第１図矢印Ｂ方向から見
た図）、第４図（ａ）は工す図、第５図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）はそれぞれ種類の異なるトレイを包装する場合
の包装部の動作を説明するための図、第６図は上記構成
の包装装置の外観を示す図、第７図は上記包装装置の制
御部のシステム構成を示すブロック図、第８図はトレイ
の種類に応じて設定された後折り込みローラの作動タイ
ミングを示す図、第９図は包装装置の各部動作例を示す
メカニカルチャートである。 図中、１００・・・・搬入部、２００・・・・包装部、
３００・・・・フィルム供給移送ｍ、４００・・・・エ
レベータ機構、５００・・・・搬出部、６００・・・・
ラベルプリンタ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装装置の所定部分にフィルム移送機構により移
   送された所定の長さにカットしたフィルムを張架し、該
   フィルムにフィルム下部から被包装物をエレベータ機構
   で押し上げ、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材
   等で構成されるフィルム折り込み機構により、フィルム
   端部を前記被包装物底部に折り込み、該被包装物をフィ
   ルムで包装する包装装置において、前記エレベータ機構
   の被包装物載置部が複数ヘッドで構成される少なくとも
   左右両側に位置する左右ヘッド部を具備し、該左右ヘッ
   ド部を構成するヘッドの内の少なくとも前又は後折り込
   み部材側のヘッドが前記左右折り込み部材と前又は後折
   り込み部材により所定角度まで傾倒可能な構造であり、
   トレイの形状寸法により少なくとも前記左右折り込み部
   材と前又は後折り込み部材の始動を別々のタイミングで
   実行する手段を設け、該前記左右折り込み部材と前又は
   後折り込み部材のトレイ底部に進入するタイミングをト
   レイの形状にかかわらず略一定にしたことを特徴とする
   包装装置。
2. （２）前記左右折り込み部材と前又は後折り込み部材の
   始動を別々のタイミングで実行する手段が、予め設定さ
   れているトレイの形状寸法により前記左右折り込み部材
   と前又は後折り込み部材の始動タイミングを設定する設
   定手段と、該設定手段で設定された始動タイミングをト
   レイの種類により選択する選択手段とから構成されるこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の包装装置。
3. （３）前記選択したトレイが縦横の長さの比が大きいト
   レイの場合、前記左右折り込み部材の始動タイミングを
   前又は後折り込み部材の始動タイミングより遅くしたこ
   とを特徴とする請求項（１）又は（２）記載の包装装置
   。
4. （４）前記エレベータ機構の少なくとも左右ヘッド部の
   各々を構成するヘッドが前記左右折り込み部材及び前又
   は後折り込み部材によりその進入方向に対して略４５°
   方向に所定角度まで傾倒可能な構造であることを特徴と
   する請求項（１）又は（２）又は（３）記載の包装装置
   。
5. （５）前記被包装物を包装するフィルムがポリエチレン
   フィルムであることを特徴とする請求項（１）又は（２
   ）又は（３）又は（４）記載の包装装置。