JPS61190408A - 包装機におけるフイルム折り込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機におけるフィルム折り込み制御装置に関
し、特にフィルム折り込み機構を構成する折り込み板の
作動タイミングを制御し仕上りの良い包装を得る折り込
み制御装置に関する。

〔従来技術〕

皿型の容器すなわちトレイの被包装物を入れ、該物品を
容器ごと透明なストレッチフィルムで包装する包装機が
実用化されてから既に何年も経過している。この間に種
々の包装機が提案され、また、包装機を構成するフィル
ムの折り込み機構も種々の開発および改良がなされてい
る。本出願人は先に独自の包装機のフィルム折り込み機
構を開発して出願している（特願昭５９−１８２４６６
号）。

第１８図（ａ）〜（ｄ）は、上記本出願人が先に開発し
た包装機のフィルム折り込み機構の概要とその動作を説
明するための図である。フィルム折り込み機構は、包装
機の所定位置に対向して配置され、左右水平方向にスラ
イドする一対の左右折り込み板２１および２２と、該左
右折り込み板２１，２２のスライド方向に対して直交す
る方向にスライドする前折り込み板２３と、前記折り込
み板２３と対向して前記左右折り込み板のスライド方向
と平行に設けられた後折り込みローラ２４と、左右折り
込み板２１．２２のスライド方向に直交する方向にスラ
イドし被包装物を収納したトレイＴを前記後折り込みロ
ーラ２４に向って押し出す排出ブツシャ６９とから構成
される。

上記構成のフィルム折り込み機構の動作を要約すれば、
第１９図（ａ）に示すように、まず、エレベータヘッド
１７でトレイＴに入れた被包装物を左右折り込み板２１
，２２、前折り込み板２３および後折り込みローラ２４
で形成される開口部の下部に張架されたストレッチフィ
ルムＦに押し上げる０次に同図（ｂ）に示すように左右
折り込み板２１．２２を前記開口部の中心に向って直進
させストレッチフィルムＦの左右端をトレイ下部に折り
込む、続いて同図（ｃ）に示すように前折り込み板２３
を開口部の中心に向って直進させ、ストレッチフィルム
Ｆの前端をトレイ下部に折り込む。その後、排出ブツシ
ャ６９を押し出し、後折り込みローラ２４により、スト
レッチフィルムの後端をトレイ下部に折り込むことによ
り包装は完了する。

上記構造のフィルム折り込み機構においては、左右折り
込み板２１，２２、前折り込み板２３および後折り込み
ローラ２４の全てが被包装物に対して直角に作用するの
で、これまで包装機のフィルム折り込み機構に比較しス
トレッチフィルムにしわが出来にくく包装仕上りが美し
くなるという特徴がある。

〔発明が解決しようとする問題〕

しかしながら、上記構成のフィルム折り込み機構におい
ても下記のような欠点があった。すなわち、左右折り込
み板２１および２２の折り込み作動タイミングを一定に
しているため、第１９図に示すように、横幅の小さいト
レイＴ（たとえばタラコトレイ）を包装する場合１図示
（ａ）トレイＴの横寸法Ｔｉ１ｌに合せてフィルム長さ
ＦＱを切断した場合、同図（ｂ）に示すように左右折り
込み板２１および２２を作動させてフィルムＦを折り込
もうとしてもフィルムＦの端部は静電気あるいは折り込
み板が起こす空気流のため、点線で示すように変倚して
しまい、その結果左右折り込み板２１および２２がフィ
ルム端部の下側をスライドしてしまい折り込みが不可能
となる場合や、包装が失敗する場合がある。そのためフ
ィルムＦの最小カット長さが左右折り込み板２１および
２２の間隔りで決京ってしまう。この間隔りは包装対象
とするトレイの最大横幅によって決まる。すなわち、少
なくともエレベータによってトレイが押し上げられた時
に、トレイが通過することが可能なだけの間隔が必要と
なる。最近のこの種の包装機は商品の多様化に伴い包装
可能なトレイの種類を広範囲なものとすることが要求さ
れており、上記間隔りもそれに応じて大きく設定されて
いる。従って横幅ＴＱの小さいトレイＴの包装を行う場
合などでは、かなりの量のフィルム７が無駄に消費され
るばかりでなく、トレイの長さに比べてフィルムの長さ
が適当でないと包装の仕上りが良くないという欠点があ
った。

本発明は上述の点にかんがみてなされたもので。

フィルムの無駄が少なくかつ仕上りの良い包装が可能な
フィルム折り込み機構の制御装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は上記構成のフィル
ム折り込み機構において、フィルムカット長さを設定す
る手段と、フィルムカット長さに応じて左右折り込み板
の作動タイミングを変化させる制御手段とを設け、フィ
ルムカット長さに応じて左右折り込み板の作動タイミン
グを変え得るようにした。

〔作用〕

上記のように構成することによりフィルムのカット長さ
に応じて、左右折り込み板の作動タイミングを変える（
フィルムカット長さが短い場合は、作動タイミングを早
く、長い場合は遅くする）ので、タラコトレイのように
横幅の小さなトレイを包装する場合にこの横幅に応じた
フイルムカット長さのフィルムを用いても、前述のよう
なフィルムの折り込み不能、あるいは包装失敗がなくな
る。

従って無駄なフィルムが少なくなる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず５本発明に折り込み制御装置が用いられる包装機に
ついて説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構造を示す平面図、
第３図は同縦断正面図（第２図の矢印Ａ方向から見た図
）、第４図は同縦断側面図（第２図矢印Ｂ方向から見た
図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ストレッチ
フィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出し移送機構
２．前記搬入機構ｌで搬入された被包装物を前記フィル
ム繰り出し移送機構２で移送されたフィルムに押し上げ
るエレベータ機構３、被包装物上にかぶせられたフィル
ムの左右および前後を折り込む折り込み機構４、折り込
み機構４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出機
構５とから構成される。以下上記各機構を詳細に説明す
る。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側を後面と
称する。

機枠１０の前面はぼ中央部に設けられた搬入口１１に、
搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部１２内にブツシ
ャコンベア１３を配設する。ブツシャコンベア１３は、
２本のエンドレスチェーン１３ａの所定箇所に２個のブ
ツシャ１３ｂを設けた構造のものであり、２個のスプロ
ケット１３ｃ。

１３ｃにより、該ブツシャコンベア１３は駆動され、エ
ンドレスチェーンＬ３ｂが１７２回動する毎に被包装物
１個を搬入する。ブツシャコンベア１３の搬入側に計量
器１４が設けられ、搬入される被包装物を計量する。ブ
ツシャコンベア１３の前方には、前記ブツシャコンベア
１３で搬入された被包装物をエレベータ機構３のエレベ
ータヘッド１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けられ
ている。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けられ
たローラ１５ａ、１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト１５
ｃを張設した構造のものである。前記ブツシャコンベア
１３、ベルトコンベア１５で搬入機構ｌを構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘッド１７と該エレベ
ータヘッド１７を取付ける取付は台１８および該取付は
台１８を支持する一対のアーム１９．１９とから構成さ
れ、電動機１６の回転に対応して減速機８１を介し、あ
らかじめ設定したタイミングで上下動するようになって
いる。この上下動のタイミングは、電動機１６の動力を
取付は台１８に伝達する機構中に介在させた後述するカ
ム機構のカム形状によって設定される。エレベータヘッ
ド１７はブツシャコンベア１３およびベルトコンベア１
５によって搬入された被包装物を折り込み機構４まで押
し上げる。そのため、上下動するエレベータヘッド１７
の下降端位置は、ベルトコンベア１５の搬送面とほぼ同
一面となる位置に設定され、また上昇端位置は、折り込
み機構４を構成する後述の左右折り込み板２１，２２、
および前折り込み板２３とほぼ同一面となる位置に設定
する。

エレベータへラド１７および取付は台１８は、第２図、
第４図に示されるように、スリット状のブロック１７−
１〜１７−５により構成され、エレベータヘッド１７が
上下動するのに際し、ベルトコンベア１５の丸ゴムベル
ト１５ｃに該エレベータヘッド１７および取付は台１８
が当接しないようにしている。また、エレベータヘッド
１７の中央部ブロック１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロック１７−３ａに分割されており、各ブロック１７−
３ａは１図示しない付勢手段により常時は直立した状態
にあるものの、第２図の左方向からの力により同図右方
向に傾倒するようになっている。また中央部よりブロッ
ク１７−３　ａより上側のブロック１７−１および１７
−２は、第２図の上方向からの力により同図下方向に傾
倒し、下側のブロック１７−４および１７−５は、第２
図の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成
されている。これは、後述するように、折り込み機構の
折り込み作業を支障なく行なわせるためである。

なお、第２図および第３図中の、２ｏは前記エレベータ
ヘッド１７の後方に設けられた位置決め板で、ベルトコ
ンベア１５で搬入されてきた被搬送物を後端基準で位置
決めするためのものである。

ストレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出
し移送機構２は、第４図に示すように包装機の右側部に
設けられたストレッチフィルムのロール３４．３４″か
らストレッチフィルムを繰り出し、両端を挟持して移送
する機構である。ストレッチフィルムロール３４，３４
’はそれぞれ幅の異なるストレッチフィルムが巻かれた
ロールで一対の支持ローラ３６，３６’および支持ロー
ラ３７，３７’に支持され、被包装物の大きさによって
選択的に使用できるように構成されている。

第４図に示す例では、上側のストレッチフィルムロール
３４が使用されている場合を示す。ストレッチフィルム
ロール３４から繰り出されたストレッチフィルムは、右
側の支持ローラ３６′を巻回するように引き出され終端
検出用ローラ３８を介して上下の繰り出しベルト３９．
３９″および４０゜４０″間に挟持される。該繰り出し
ベルト３９゜３９′および４０．４０’間に挟持された
ストレッチフィルムは、ベルト３９．３９’および４０
゜４０″の回動により繰り出され、その先端部にまで達
する。その後、該ストレッチフィルムは、両端を後述す
るチェーンコンベア５７のクリッパー４１．４１’群と
ゴム材からなる丸ゴムベルト４２．４２’の間に挟持さ
れ、被包装物を包装するのに必要な所定の長さがさらに
繰り出される。ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出
されると、カッター４３がカッター駆動装置４４により
押し上げられ、ストレッチフィルムが切断される。切断
後、ストレッチフィルムは、エレベータヘッド１７の上
部の所定の位置、すなわち切断されたストレッチフィル
ムの中心がエレベータヘッド１７の中心と一致する位置
まで移送された後、停止され、そこで待機する。クリッ
パー４１．４１’群と丸ゴムベルト４２．４２’とは、
第２図、第を図に示すように左右折り込み板２１．２２
と前桁す込み板２３および後折り込みローラ２４とで形
成する開口部２５とエレベータヘッド１７の下降端との
間で、かつ包装機を上部方向から見た場合、前記開口部
２５を前後に挟むように対向して配設されている。なお
、本願明細書中においては、折り込み機構４に関し、被
包装物の搬出方向側を後側、その反対側を前側と呼んで
おり、この呼び方は被包装物の搬入方向とは無関係で使
用している。

上記フィルム繰り出し移送機構を第５図、第６図に基づ
いてさらに詳細に説明する。機枠１０の所定の位置に対
向して一対のアジャストスクリュー４５．４６が回転可
能に設けられており、このアジャストスクリュー４５．
４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギヤ４７．
４８が固定されている。また、機枠１０の後面に沿って
回転軸４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７．４８と噛み合うハイ
ポイドギア５０．５１が固定されている。

回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠１０の
外側に取付けられており、このハンドル５２を回転させ
ることにより、回転軸４９を介して前記アジャストスク
リュー４５．４６を回転させることができる。アジャス
トスクリュー４５，４６のねじピッチは、第５図の上側
が密で下側が疎になっており、かつ互に逆ネジとなって
いる。アジャストスクリュー４５．４６の両端近傍には
、それぞれのねじ部に噛み合うナツトを備えたアジャス
トブロック５３〜５６が設けられている。後面側のアジ
ャストブロック５３．５５を基台として、チェーンコン
ベア５７が配設され、前面側のアジャストブロック５４
．５６を基台としてチェーンコンベア５７′が配置され
る。各チェーンコンベア５７．５７’は、中心軸ｘ−ｘ
’に関してストレッチフィルム移送方向に向って末広状
に配設されている。これによりストレッチフィルムは移
送されるに従って強く引張られることになる。チェーン
コンベア５７．５７’は、はぼ対称構造となっているの
で、以下チェーンコンベア５７についてその構造を説明
する。第６図に示されるように、アジャストブロック５
３には取付は支持部材５８、アジャストブロック５５に
は取付は支持部材５９が設けられている。該取付支持部
材５８．５９には、取付は基板６０が複数のネジ５８ａ
、５９ａによって取付は固定されている。取付は基板６
０の両端部には、それぞれスプロケット６］、６１’が
回転自在に配設されており、該スプロケット６１．６１
’間には、エンドレスのチェーン５７ａが張架される。

該チェーン５７ａの外周には、第７図に示すように断面
円形のエンドレス状の丸ゴムベルト４２が周設されてい
る。前記チェーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複数
個のグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回動自在に取付
けられている。グリッパ−４１の先端部には、丸ゴムベ
ルト４２に嵌合する形状の半円状の凹部４１ｂが形成さ
れている。なお、取付は基板６０の上部には所定範囲に
わたって支持板６２がネジ６３によって取付けられてお
り、該支持板６２に一体的に形成された突出部６２ａが
チェーン５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支持す
るとともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂが前
記グリッパ−４１を取付ける取付は板６４に一体的に形
成された係合鉤部６４ａとが係合し、取付は板６４を案
内支持している。

チェーンコンベア５７．５７’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガ、イド部材６５〜６７
および６５′〜６７′が設けられている。各可動ガイド
部材６５〜６７．６５’〜６７′は、はぼ同様な構造を
しており、該各可動ガイド部材６５〜６７．６５′〜６
７′には、それぞれ３個ずつのグリッパ−４１の後端が
係合しており、例えば第７図に示すようにソレノイド６
８の作動により、３個のグリッパ−４１は軸４１ａを中
心に同時に回転し、二点鎖線で示すようにその先端の凹
部４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放する。

また、ソレノイド６８を不動作にすると３個のグリッパ
−４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に圧接する
。グリッパ−４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベルト４２
との間でストレッチフィルムを挟持して移送する。

折り込み機構４は、第２図に示すように左折り込み板２
１、右折り込み板２２、前折り込み板２３および後折り
込みローラ２４とを有し、これら左右折り込み板２１．
２２と前折り込み板２３と後折り込みローラ２４とでエ
レベータヘッド１７で押し上げられた被包装物を通過さ
せる開口部２５を形成する。左折り込み板２１および右
折り込み板２２は、被包装物上を覆ったフィルムの左側
および右側の折り込みを行なう平板である。機枠１０の
上部両側には、開口部２５に向けた平行なガイドバー２
６．２６’を各々設け、各ガイドバー２６．２６．２６
’、２６’に各々摺動部材２７゜２７．２７’、２７’
を摺動自在に設け、該摺動部材２７，２７．２７’、２
７’の下部にそれぞれ前記左折り込み板２１および右折
り込み板２２を取付ける。左右折り込み板２１．２２の
近傍には（第８図参照）枢軸１１８　ｃ　＋　　１１８
　ｃ　’を各々設け、各枢軸１　］、８ｃ、１１８ｃ’
には回転桿１１８ｂ、１１８ｂ’を回転自在に取付ける
。該回転桿１１８ｂ、１］８ｂ’の後端は、前記左右折
す込み板２１．２２に回転自在に連係される。各回転桿
１１８ｂと１１８ｂ’とはリンク１１８に回転自在に連
係され、該リンク１１８により左右折り込み２】と右折
り込み板２２が各々同時に相反する方向、すなわち開口
部２５の中心に向って前進あるいは中心から後退するよ
うになっている。

前折り込み板２３は、第２図に示すように開口部２５に
臨む辺に前折り込みローラ２３ａを遊転自在に設けてな
る平板である。開口部２５の両側機枠１０には側ガイド
レール２８，２８’を各々配設し、該各側ガイドレール
２８，２８’に第１の摺動部材２９．２９’および第２
の摺動部材３０゜３０′を設は各々摺動部材２９．２９
″に前記折り込み板２３をわたして取付ける。一方の摺
動部材２９と第１駆動部材３１とクランク機構３３とを
介して連係し、前折り込み板２３を後折り込みローラ２
４に向って前進あるいは後折り込みローラ２４から後退
させるようになっている。クランク機構３３は、第１駆
動軸３１に固着した回転桿３３ａと摺動部材２９に固着
した回転桿３３ｂとを、枢軸３３ｃを介して回転自在に
連係したものである。

摺動部材３０．３０’には、ブツシャ６９が取付けられ
、第２駆動軸３１’とクランク機構３３′によって、前
期折り込み板２３と同様に後折り込みローラ２４に向っ
て前進あるいは後折り込みローラ２４から後退させるよ
うになっている。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右および前
のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を押し出
すブツシャ６９、該ブツシャ６９によって押し出された
被包装物を載置し幅寄せする幅寄せスライダー７０、ヒ
ートベルト７１等により構成される。被包装物はブツシ
ャ６９によって押圧されることにより、後のストレッチ
フィルムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。

被包装物は、ヒートベルト７１上に載置され、フィルム
の溶着およびラベルの自動貼付けが行なわれた後に外部
に搬出される。

次に上記包装物の各部を駆動する駆動系を説明する。

第８図は、上記包装機の駆動系を示す系統図である。図
中、１６は、駆動系の駆動源をなす電動機であり、該電
動機１６の回転軸に固定されたＶプーリー８０から、減
速機８１の入力回転軸に固定されたＶプーリー８２にＶ
ベルト８３を介して動力が伝達される。前記減速機８１
の一方の出力回転軸に後述する構造のスリット円板８４
が固定されており、このスリット円板８４に形成された
スリットの移動をセンサー８５で検出して、包装機の動
力制御用のタイミング信号を得る、減速機８１の他の出
力回転軸にはスプロケット８６が固定されており、該ス
プロケット８６から包装機の主駆動軸８７に固定された
スプロケット８８にチェーン８９を介して動力が伝達さ
れる。前記主駆動軸８７には、スプロケット９０，９１
．９２が固定されており、さらに一端にはエレベータ上
下動カム９３が固定されている。スプロケット９２は、
チェーン９４を介してブツシャコンベア１３のスプロケ
ット１３ｃに動力を伝え、スプロケット９１は、チェー
ン９５を介してベルトコンベア１５の丸ゴムベルト１５
ｃに動力を与えるローラ１５ｂの回転軸に固定されたス
プロケット９６に動力を伝える。エレベータ上下動カム
９３は支点９７を中心に上下に駆動する駆動桿９８を介
してレバー１９．１９に上下動する動力を与えエレベー
タヘッド１７を上下動させる。また、スプロケット９０
はスプロケット１０３〜１０６にチェーン９９．１００
，１０１，１０２を介して動力を伝達する。スプロケッ
ト１０３は、９０度ベベルギア１０７を介して電磁クラ
ッチブレーキ１０８に動力を伝達し、該電磁クラッチブ
レーキ１０８からチェーン１０９を介してフィルム移送
供給機構２の駆動軸１１０に固定されたスプロケット１
１１に動力を伝達する。これにより、ストレッチフィル
ムを繰り出し供給する繰り出しベルト３９，３９’、４
０．４０’およびストレッチフィルムの両端を挟持して
移送する丸ゴムベルト４２．４２’。

グリッパ−４１，４１’が所定間隔で取付けられたチェ
ーンコンベア５７．５７’等が駆動力を得て回転する。

スプロケット１０４は９０度ベベルギア１１２を介して
電磁クラッチブレーキ１１３に動力を伝達し、該電磁ク
ラッチブレーキ１１３は、前折り込み板２３に動力を伝
える。スプロケット１０５は、９０度ベベルギア１１４
を介して電磁クラッチブレーキ１１５に動力を伝達する
。該電磁クラッチブレーキ１１５は、排出ブツシャ６９
に動力を伝える。また、スプロケット１０６は９０度ベ
ベルギア１１６を介して電磁クラッチブレーキ１１７に
動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１１７は、左右
折り込み板２１．２２に開口部２５の中心に向って直進
する駆動力および中心から後退する駆動力を前記摺動部
材２７．２７’やクランク機構１１８と連係して伝える
。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラッチブレーキ１
０８，１１３，１１５，１１７を介在させた互に独立し
た駆動手段で構成することにより、例えば、被包装物の
転倒や詰まり等の事故により包装機を緊急停止した場合
、制御盤のクラッチ解除ボタンをオンすることにより、
電磁クラッチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１７
をそれぞれ解除すれば、フィルム移送供給機構２、折り
込み機構４、搬出機構５を構成する各部材は、手動で個
々に動かすことができ、転倒したり、詰まったり被包装
物の除去作業が簡単になり、運転再開までの時間が極め
て短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段として電動機
１６の動力を電磁クラッチブレーキ１０８．１１３，１
１５，１１７を介在させて伝達する例を示したが、これ
ら電動機１６と各々の電磁クラッチブレーキ１０８，１
１３，１１５，１１７に替えてそれぞれ正逆転可能な電
動機を用いその回転方向を適宜選択することにより自動
的に各部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系の説明で
ある。以下、包装機の制御装置について説明する６ 第１図は上記包装機の折り込み制御装置の構成を示すブ
ロック図である。図中、実線は電気的に伝達される部分
を示し１点線は機械的に伝達される部分を示す。制御装
置は中央処理袋Ｗ１２０、操作表示パネル部１２１、記
憶部１２３、入出力制御回路１２４．駆動制御回路１２
５および主タイミング検出部１２６から構成される。

操作表示パネル部１２１は、中央処理装置１２０への操
作指令や制御データを入力する操作部１２１ａと中央処
理装置１２０からの信号に基づいて各種表示を行なう表
示部１２１ｂとから構成される。

記憶部１２３は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、１
２３ａおよびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２３
ｂから構成される。

入出力制御回路１２４は、中央処理装置１２０からの信
号を駆動制御部１２５に出力したり、タイミング検出部
１２６からのタイミング信号を中央処理袋Ｗ１１２０に
入力するインターフェイス制御回路である。

駆動制御回路１２５は、駆動回路１２５ａ〜１２５ｉか
ら構成される。駆動回路１２５ａは、電動機１６および
減速機８１から構成される主動力部１２９を駆動する回
路、駆動回路１２５ｂはフィルム繰り出し移送機構２を
駆動する電磁クラッチ１０８を励磁する回路、駆動回路
１２５ｃは左右折り込み板２１．２２を駆動する電磁ク
ラッチ１１７を励磁する回路、駆動回路１２５ｄは前折
り込み板２３を励磁する電磁クラッチ１１３を励磁する
回路、駆動回路１２５ｅは排出ブツシャ６９を駆動する
電磁クラッチを励磁する回路、駆動回路１２５ｆは左右
前可動ガイド部材６５’、６７″を駆動し該可動ガイド
部材６５’、６７’に係合するグリッパ−４１（以後左
右前グリッパ−と称す）を開放させる回路、駆動回路１
２５ｇは前側中央の可動ガイド部材６６′を駆動して該
可動ガイド部材６６′に係合するプリンパー４１　（以
後中央前グリッパ−と称す）を開放する回路、１２５ｈ
は後側中央の可動ガイド部材６６を駆動し該可動ガイド
部材６６に係合するグリッパ−４１（以後中央後グリッ
パ−と称す）を開放する回路、駆動回路１２５１は左右
後可動ガイド部材６５．６７を駆動し、該可動ガイド部
材６５．６７に係合するグリッパ−４１（以後左右後グ
リッパ−と称す）を開放させる回路である。

主タイミング検出部１２６は第８＠の減速機８１の回転
軸に固定され１回転軸の回転と共に回転するスリット円
板８４とセンサー８５から構成されるタイミング信号発
生器からの信号を検出する部分で、包装機の左右折り込
み板２１，２２、前折り込み板２３等の各作動部を駆動
させるタイミングの基準となるタイミング信号を検出す
る部分である。

中央処理装置１２０は、タイミング検出部１２６からタ
イミング信号および後述する記憶部１２３のＲＯＭ１２
３ａの作動タイミングテーブルに記憶されたデータに基
づいて入出力制御回路１２４を通して各駆動回路１２５
ａ〜１２５１に信号を送信し、折り込み機構の各部を所
定のタイミングで駆動する。

第９図は減速機８１の回転軸に固定されたスリット円板
８４の構造を示す図である。図示するように、スリット
円板８４は１円板８４ａの同心円上の一番外側にタイミ
ング信号用のスリットＴＰＡを設けその内側の同心円上
にスリンＴＰＡから所定の角度遅れた方向検出用のスリ
ットＴＰＢを設け、さらにスリットＴＰＢの内側の所定
の位置ゼロ点検出用のスリットＴＰＯを設ける。これら
スリットを貫通する光をセンサー８５（第８図参照）で
検出し、タイミング検出部１２６に送る。

第１０図は、前記操作表示パネル部１２１の外観を示す
図である。操作表示パネルには、電源を電源スィッチ１
３１、手動運転ボタン１３２、トレイのタイプを切替え
るトレイタイプ切換スイッチＳＷ３、フィルムの張りを
調整するフィルム張り調整スイッチＳＷ２、フィルム長
を選択するフィルム長さ選択スイッチＳＷＩ、クラッチ
を解放するクラッチ解放スイッチ１３３、ヒータ温度調
整スイッチ１３４、非常停止スイッチ１３５が設けられ
これらにより操作部１２１ａを構成する。また表示部１
２１ｂには、折り込み状態、フィルム状態等包装機各部
の状態を表示する手段が設けられている。

トレイタイプ切換スイッチＳＷ３は、標準トレイ、大ト
レイ、小トレイ、長トレイ等その寸法、形状によって区
分されたトレイに応じて切替えるようになっている。フ
ィルム張り調整スイッチＳＷ２はフィルムの張りを弱か
ら強まで５段階に切換えて調整できるようになっている
。フィルムの左右の張りは左右前グリッパ、左右後グリ
ッパ−の作動タイミング、フィルムの前側の張りは中央
前グリッパの作動タイミングによって決まるので、具体
的にはこのスイッチＳＷ２により上記各作動タイミング
が変えられる。また、フィルム長さ選択スイッチＳＷＩ
はフィルムの長さを短から長まで５段階に切換えて選択
できるようになっている。

ここでトレイタイプ切換スイッチＳＷ３の切換は、フィ
ルム張り調整スイッチＳＷ２．フィルム長さ選択スイッ
チＳＷＩの切換に優先するようになっている。つまり、
各スイッチは独立に調整されるのではなく、相互に関係
しており、たとえばフィルム長さ選択スイッチＳＷＩを
「３」に選択していても、トレイタイプ切替スイッチＳ
Ｗ３が「大」にあるか「小」にあるかによって実際のフ
ィルムカット長さは異なる。以下この点を具体的に説明
する。

現在一般的に使用されているトレイのタイプを大別する
と第１１図に示すように標準トレイＴＬ。

大トレイＴ２．小トレイＴ３、長トレイＴ４の四種類が
ある。標準トレイＴ１は、最多用されているタイプのト
レイで、縦横比がほぼ一定の大型のものから小型のもの
まで多種類がある。大トレイＴ２はいわゆる「ジャンボ
トレイ」といわれるもので大型でかつ縦横比が「１」に
近く食肉関係等で広く用いられている。小トレイＴ３は
、いわゆる「タラコトレイ」と呼ばれるもので、極めて
小型のトレイで、その名の通り主としてタラコ収納用の
トレイである。長トレイＴ４はいわゆる「サンマトレイ
」と呼ばれるもので、タテ寸法に対して横寸法の極めて
長いものであり、その名のとおり、主としてサンマ収納
用のトレイである。いま、フィルムカット長さの種類を
小さいものから順にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの５段階にする
と、トレイタイプ切換スイッチＳＷ３を標準、大、中、
長に切換えることにより、フィルム長さ選択スイッチＳ
Ｗ１の目盛１，２，３，４，５が設定するフィルムカッ
ト長さは第１２図に示すようになる。また。

フィルムの張りを調整するための左右前グリッパ−の開
放タイミングを早いものから遅いものイ。

口、ハ、二、ホの５種類にすると、トレイタイプ切換ス
イッチＳＷ３を標準、大、中、小、長に選択することに
より、フィルム張り調整スイッチＳＷ２を「３」に設定
した場合、フィルム長さ選択スイッチＳ　Ｗ’　１を１
〜５に切換えることにより左右前グリッパ−の開放タイ
ミングは第１３図のようになる。

上記のようにトレイタイプをトレイタイプ切換スイッチ
ＳＷ３により指定することにより、フィルム長さ選択ス
イッチＳＷＩおよびフィルム張り調整スイッチＳＷ２の
目盛内容を変える理由は、トレイタイプの種類にかかわ
らず仕上りの良い包装を得るためである。

第１２図に示すようにトレイタイプ切換スイッチＳＷ３
とフィルム長さ選択スイッチＳＷＩにより、フィルムカ
ット長さＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅが決まると、該フィルムカ
ット長さＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。

Ｅに対応して、左右折り込み板２１．２２の作動タイミ
ングＴｍか、例えば第１４図のように示すように決まる
。ここで作動タイミングＴｍの数値はスリット円板８４
の回転角度、すなわち主タイミング検出部１２６からの
パルス信号のカウント値（スリット円板８４が５度回転
するごとにｌパルスを出力する）を示す。

上記左右前グリッパー開放タイミングや左右折り込み板
作動タイミングＴｍの選択は、すべてＲＯＭ　ｌ　２３
　ａに設定されたテーブルに基づいて行なわ九る。中央
処理装置１２０は、主タイミング検出部１２６からのパ
ルス信号のカウント値が更新されたか否かを監視し、更
新された時はそのカウント値が各々設定されたタイミン
グカウント値と一致しているか否かを判断し、一致して
いる場合には、その処理を実行する。

第１５図は、折り込み機構各部の動作の一例を示すメカ
ニカルチャートである。同図においてはスリット円板８
４が５度回転するごとに主タイミング検出部１２６から
１パルス信号が出力するものとしている。エレベータヘ
ッド１７は、タイミング１で上昇を開始し、タイミング
１６で上限に達し、タイミング３２で下降を開始し、タ
イミング４６で下限に対する（第１５図（ａ）参照）、
左右折り込み板２１．２２はフィルムカット長さＡ（カ
ット長さが１番車さい）の場合、タイミング６で前進開
始、タイミング２６で前進終了、タイミング４４で後退
開始、タイミング６４で後退終了となるが、フィルムカ
ット長さがＢ、Ｃ，Ｄでは、タイミング８で前進開始、
タイミング２８で前進終了とし、また、フィルムカット
長さがＥ（カット長さが一番大）ではタイミング１０で
前進開始、タイミング３０で前進終了となる（第１５図
（ｂ）参照）。すなわちフィルムカット長さが小さいと
きは左右折り込み板２１．２２の作動タイミングを早く
し、大きいときは小さくする。

排出ブツシャ６９は、トレイの種類に応じて標準トレイ
Ｔｌ、小トレイＴ３、長トレイＴ４の場合は、タイミン
グ２４で前進を開始し、タイミング４４で前進を終了し
、タイミング４８で後退を開始、タイミング６８で後退
を終了するが、大トレイＴ２ではタイミング２６で前進
開始、タイミング４６で前進を終了する（第５図（ｄ）
参照）。すなわち、トレイの種類により排出ブツシャ６
９の作動タイミングを変えて後側のフィルムの張りを調
整して包装仕上りを良くする。また包装仕上りを左右す
るフィルムの張り調整は第１５図（ｅ）、（ｆ）の実線
あるいは点線で示すように左右前グリッパ−および左右
後グリッパ−の開放タイミングを変えることで行ない、
前側のフィルムの張り調整は第１５図（ｇ）で示すよう
に中央前グリッパの開放タイミングを変えることで行な
う。なお、この実施例では、排出ブツシャ６９の作動タ
イミングを変えて後側のフィルムの張りを調整したが、
中央後グリッパ−の作動タイミングを変えておこなうこ
とも可能である。

上記のように、フィルムカット長により左右折す込み板
２１．２２の作動タイミングを変え、フィルムカット長
さが大きいときは遅い作動タイミングで、フィルムカッ
ト長さが小さい場合は早い作動タイミングで作動させる
ことにより、フィルムＦと左右折り込み板２１，２２お
よびトレイＴの関係は第１６図、第１７図のようになる
。すなわち、フィルムカット長さが長い場合は、第１６
図（ａ）に示すように、フィルムＦの長さＦＱが左右折
り込み板２１．２２の間隔りより長くなっているから、
同図（ｂ）に示すように左右折り込み板２１．２２の作
動タイミングを遅くしてもエレベータヘッド１７を上昇
させフィルムＦにトレイＴを押し上げてもフィルム両端
は左右折り込み板２１゜２２の先端に十分係合するから
、フィルムＦはスムーズにトレイＴの底部に折り込まれ
る。また、フィルムカット長さが短い場合は、第１７図
（ａ）に示すように、フィルムＦの長さＦＱが左右折り
込み板２１．２２の間隔りより短かくなっているが、左
右折り込み板２１．２２の作動タイミングを早くするこ
とにより、同図（ｂ）に示すように工レベータヘッド１
７を上昇させフィルムＦにトレイＴを下から押し上げて
もフィルムＦの両端は左右折り込み板２１．２２の先端
に十分係合するから、フィルムＦはスムーズにトレイＴ
の下部に折り込まれることになる。

なお、Ｌ記実施例では、トレイタイプの設定およびフィ
ルムカット長さの設定は、操作表示パネル１２１のトレ
イタイプ切換スイッチＳＷ３、フィルムカット長さ選択
スイッチＳＷ１によりマニアルで設定するようにしたが
、特願昭５９−２０４７４４号明細書に開示するように
各種センサを用いてトレイの縦横高さ寸法を検出し、自
動的にトレイタイプおよびフィルムカット長さを決定す
るようにしてもよいことは当然である。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明に係るフィルム折り込み制
御装置は、フィルムカット長さに応じて前記左右折り込
み板の作動タイミングを制御するようにしたので、フィ
ルムの無駄が少なくかつ仕上りのよい包装が得られると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム折り込み制御装置の構成
を示すブロック図、第２図〜第４図は包装機の構造を示
す図で、第２図は平面図、第３図は縦断正面図（第２図
の矢印入方向から見た図）。 第４図は縦断側面図（第２図の矢印Ｂ方向から見た図）
、第５図、第６図は同包装機のフィルム繰り出し移送機
構を示す図、第５図は平面図、第６図は側面図、第７図
はグリッパ−機構の断面図。 第８図は包装機の駆動系を示す系統図、第９図はスリッ
ト円板の形状を示す図、第１０図は操作表示装置の外観
を示す図、第１１図はトレイの種類を示す図、第１２図
はトレイタイプ切換スイッチＳＷ３とフィルム長さ選択
スイッチＳＷＩの関係を示す図、第１３図はトレイタイ
プ切換スイッチＳＷ３とフィルム張り調整スイッチＳＷ
２とフィルム長さ選択スイッチの関係を示す図、第１４
図はフィルムカット長さと左右折り込み板の作動タイミ
ングの関係を示す図、第１５図は折り込み機構の動きを
示すメカニカルチャート、第１６図および第１７図は折
り込み機構の折り込み動作の概略図、第１８図（ａ）〜
（ｄ）は本出願人が先に出願した包装機の折り込み機構
の概略構成とその動作を示す図、第１９図はそのフィル
ムカット長さが小さい場合の動作概略を示す図である。 図中、１２０・・・中央処理装置、１２１・・・操作表
示パネル、１２３・・・記憶部、１２４・・・入出力制
御回路、１２５・・・駆動制御部、１２６・・・主タイ
ミング検出部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装機の所定部分にフィルム移送機構により移送
   されたフィルムを張架し、該フィルム下部からフィルム
   に被包装物を押し上げ、左右折り込み板および前折り込
   み板等から構成されるフィルム折り込み機構により、フ
   ィルム端部を被包装物底部に折り込み被包装物をフィル
   ムで包装する包装機において、フィルムカット長さに応
   じて前記左右折り込み板の作動タイミングを制御する制
   御手段を設けたことを特徴とする包装機におけるフィル
   ム折り込み制御装置。
2. （２）前記制御手段はフィルムカット長さが短い場合、
   フィルムカット長さが長い場合に比べ左右折り込み板の
   作動タイミングを早くする特許請求の範囲第（１）項記
   載の包装機におけるフィルム折り込み制御装置。