JPS61259909A - 包装機の被包装物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容　　　′器
に入れられた食料品その他の製品を、伸張可　　　□能
なポリ塩化ビニリデン等のプラスチックフィルムいわゆ
るストレッチフィルムで包装する包装機の被包装物供給
装置に関する。

〔関連技術とその問題点〕

一般にストレッチフィルムを用いた包装機と　　　□し
て、包装部に供給されたストレッチフィルム　　　１、
に向かって受台上に供給された被包装物を押し　　　゛
□上げることにより、被包装物をフィルムに押し付けて
フィルムを緊張状態に保持しながら折込具によりフィル
ムを被包装物の下側に折り込んで包装し、その後包装し
た包装物を搬出させる　　　□ものが提案されている。

ところで、被包装物を供給装置により移送して受台上に
供給する場合、受台上に供給された被包装物が移送方向
の慣性力で受台の所定位置に対しオーパーラ／し易い面
があり、その後の包装動作に支障を来たすという問題が
ある。

この問題を解決するために、アーム状のストッパ一部材
を受台へ向けて下方へ傾斜した状態で受台のオーバーラ
ン側に設け、そのストッパ一部材に滑り防止部材を設け
たものが実開昭５９−５１７０４号公報で知られている
。しかし、これはアーム状のストッパ一部材を受台のオ
ーバーラン側に設ける必要があるためそれだけ構造が複
雑でコンパクト化を妨げる上、オーバーランしようとす
る慣性力をストッパ一部材との衝撃力によって吸収しよ
うとするものであるため、その衝撃力によって被包装物
がストッパ一部材に乗り上げたり斜め方向にずれたりし
てその後の包装動作になお支障を来たし易く、また被包
装物の大きさの変化に十分対応出来ない面を有していた
。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは被包装物のオーバーランを
良好に抑制出来るとともに被包装物の大きさの変化に良
好に対応出来る被包装物の供給装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明の被包装物供給装置は、被包装物を移送して受台
上に供給する走行部材と、この走行部材により受台上に
供給された被包装物がオーバーランすることを抑制する
ために走行部材の走行速度を減速する走行部材の走行速
度制御装置とを備えてなる。

〔実施例〕

第１図、第２図はストレッチフィルムの包装機の全体構
成の概要を示し、本体フレーム１の前部側には本体フレ
ーム１のほぼ中間部分である包装部２位置の下部まで被
包装物３を移送するためのコンベア４を備えた被包装物
供給装置Ａが設けられている。

上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア４によっ
て被包装物３が供給載置される受台５が配設され、この
受台５は適宜駆動部により上下作動するリフト６に連結
し、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルムを伸張
して保持する受台昇降装置Ｂを形成している。

本体フレーム１の後部側にはストレッチフィルム７がロ
ール状に巻回されたロール体８が回転可能に保持されて
おり、そのロール体８より引き出されたストレッチフィ
ルム７の両側端部を上下一対の無端状ベルト９に挾み込
んで上記包装部２位置まで移送するフィルム供給装置Ｃ
が本体フレーム１の上部両側の前後方向に配設されてい
る。上記無端状ベルト９のストレッチフィルム７の挿入
側端部にはストレッチフィルム７の幅方向にミシン目を
入れるカッター１０と、このカッター１０の両側に設け
られるフィルム押え具１１とからなるフィルム切込装置
りが設けられている。

本体フレーム１の包装部２側にはフィルム７の長さ方向
に沿って往復動する後部折込体１２とフィルム７の幅方
向に沿って互いに開閉可能な左右折込体１３とが設けら
れ、各折込体１２゜１３の移動に連れてフィルム７のミ
シン目位置から切断し、上記受台昇降装置Ｂによって押
し上げられた被包装物３の底面にフィルムを折り込むフ
ィルム折込装置Ｅが設けられている。

本体フレーム１の上部側には包装物３ａの上面に接触し
て前方に移動する無端状の搬出ベルト１４と、包装物３
ａが載置して搬出されながらフィルム７が溶着される搬
出ベルト１５と、移送コンベア１６とからなる搬出装置
Ｆが設けられている。

製品入りのトレー等の被包装物３は第３図（４）■のよ
うに被包装物供給装置Ａのコンベア４により本体フレー
ム１の前部側からほぼ中間部分の包装部２の下方まで移
送され受台５に供給載置される。この被包装物３の移送
と同時にフィルム供給装置Ｃによりロール体８より引き
出されたストレッチフィルム７が本体フレーム１の後部
側から包装部２位置に向って上下一対の無端状ベルト９
に挾み込まれながら移送され、移送途中でフィルム切込
装置りのカッター１０によりミシン目１７が形成され、
このようにして第３図囚■のようにミシン目１７が形成
された一連のストレッチフィルム７はさらに移送されて
包装部２位置まで移送される。

このようにして第３図■のように被包装物３が受台５上
に供給され、ミシン目１７が入れられた一連のストレッ
チフィルム７が包装部２に供給された状態において、第
３図００のように受台昇降装置Ｂのリフト６によって受
台５は上昇し包装部２位置に供給したフィルム７を下か
ら押し上げて伸張し、次いで後部折込体１２と左右折込
体１３とが押し上げられた被包装物３の底面に沿って移
動してミシン目１７から切り離し、かつ、フィルム７の
縁部を三方から折り込むとともに搬出ベルト１４によっ
てヒーター１８により加熱された搬出ベルト１５上に送
られ、この移送によりフィルム７の前縁部がトレー１９
の下方に折り込まれ、次いで搬出ベルト１５によりヒー
トシールされながら搬出され、移送コンベア１６により
移送される。

本発明の被包装物供給装置Ａは第１図、第２図、第４図
のように、被包装物３を本体フレーム１の前方側から中
間側の受台５に向けて移送するものであり、固定プレー
ト４Ａ上にトレー１９が載置している間にＬ字状爪の走
行部材２０によって押動移送され受台５上に供給される
。

その走行部材２０はトレー１９を移送供給するように予
め設定された速度で駆動するコンベア４の一対の無端状
チェーン２１にビス２２によって複数組等間隔に止着さ
れており、その走行部材２０は上記固定プレート４Ａに
形成されたガイド溝２３に沿って移動するように形成さ
れている。また、上記走行部材２０により受台５上に供
給された被包装物３がオーバーランすることを抑制する
ために走行部材２０の走行速度を減速する走行部材２０
の走行速度制御装置２４゜２４Ａ、２４Ｂを第４図〜第
１２図のように設けている。

第４図〜第６図において、所定の移送量に基づいて減速
を行う速度制御装置２４について説明すると、上記コン
ベア４の始端側にはトレー１９の供給確認センサ２５で
あるマイクロスイッチがトレー１９の供給を検知して信
号を発生する検知アーム付マイクロスイッチとして設け
られており、上記トレー１９の供給確認センサ２５は制
御回路２６に接続され、この制御回路２６にはコンベア
４の駆動用サーボモータ２７の回転に同期したパルスジ
ェネレータ２８のサイン波形を整形した常時発生するパ
ルス信号が入力され、この入力データを予め固定的に設
定された送り景データに基づいて判定してモータ駆動回
路２９を制御する。

以上によって構成される制御装置２４の制御回路２６の
動作を第５図のフローチャートおよび第６図の説明図を
参照して説明する。

先ず、コンベア４にトレー１９が供給されるとセンサ２
５がＯＮになりモータ駆動回路２９が動作してサーボモ
ータ２７は高速運転する。

このため、走行部材２０はトレー１９を高速移送すると
ともにその移送量データＮはパルスジェネレータ２８か
ら発生する同期パルスが計数され制御回路２６に入力さ
れる。次に計数値Ｎ。

が予め設定されたＮ値に達した時すなわちトレー１９が
受台５に近接状態にある時にモータ駆動回路２９は制御
されサーボモータ２７は低速運転となり、走行部材２０
はトレー１９を低速で受台５上に供給する。次に計数値
Ｎが予め設定されたＮ、値に達した時すなわちトレー１
９が受台５の所定位置に達した時にモータ駆動回路２９
は制御されサーボモータ２７は停止する。

第７図〜第９図において、所定の移送時間に基づいて減
速を行う速度制御装置２４Ａについて説明すると、上記
コンベア４の始端側にはコンベア４へのトレー１９の供
給確認センサ２５が設けられ、コンベア４の適所には１
つのトレー１９の受台５上への供給動作の完了を一定の
移動量での停止位置で確認するセンサ２５Ａが設けられ
、双方のセンサ２５　、２５Ａ共にトレー１９の供給を
検知して信号を発生する検知アーム付マイクロスイッチ
として設けられている。

双方の確認センサ２５　、２５Ａは制御回路２６Ａ　　
　　　’の入力側に接続され、この制御回路２６Ａの出
力側にはコンベア４の駆動用サーボモータ２７のモータ
駆動回路２９Ａが接続され、予め固定的に設定された移
送時間データに基づいて上記確認センサ２５　、２５Ａ
から発生するパルス信号を判定しモータ駆動回路２９Ａ
を制御する。

以上によって構成される制御装置２４Ａの制御回路２６
Ａの動作を第８図のフローチャートおよび第９図の説明
図を参照して説明する。

先ず、コンベア４にトレー１９が供給されるとセ／す２
５がＯＮになりパルス信号として制御回路２６Ａに入力
する。すると制御回路２６Ａは動作してサーボモータ２
７を高速運転になるようにモータ駆動回路２９Ａを制御
するとともに移送時間を計数する。次に計数値ｔが予め
設定されたｔ、値に達した時すなわちトレー１９が受台
５に近接状態にある時にモータ駆動回路２９Ａは制御さ
れサーボモータ２７は低速運転となり、走行部材２０は
トレー１９を低速で受台５上に供給する。

次に走行部材２０により確認センサ２５ＡがＯＮになっ
た時すなわち受台５上へのトレー１９の供給動作を終了
した時にモータ駆動回路２９Ａは制御されサーボモータ
２７は停止する。

第１０図〜第１２図において、所定のスイッチ動作に基
づいて減速を行う速度制御装置２４Ｂについて説明する
と、上記コンベア４の始端側にはコンベア４へのトレー
１９の供給確認用ＳＷＡであるセンサ２５が設けられ、
コンベア４の終端側には減速位置確認用ＳＷＢであるセ
ンサ２５Ｂが設けられ、コンベア４の適所には受台５上
へのトレー１９の供給動作終了位置を確認するＳＷＣで
あるセンサ２５Ａが設けられ、それぞれのセンサ２５　
、２５Ａ　、　２５Ｂ共にトレー１９の供給を検知して
信号を発生する検知アーム付マイクロスイッチとして設
けられている。これらのセンサ２５　、２５Ａ　、　２
５Ｂは制御回路２６Ｂの入力側に接続され、この制御回
路２６Ｂの出力側にはコンベア４の駆動用サーボモータ
２７のモータ駆動回路２９Ｂが接続され、上記センサ２
５゜２５Ａ　、　２５Ｂからの入力信号に基づいてモー
タ駆動回路２９Ｂを制御する。

以上によって構成される制御装置２４Ｂの制御回路２６
Ｂの動作を第１１図のフローチャートおよび第１２図の
説明図を参照して説明する。

先ず、コンベア４にトレー１９が供給されるとセンサ２
５がＯＮになりパルス信号として制御回路２６Ｂに入力
する。すると制御回路２６Ｂは動作してサーボモータ２
７を高速運転になるようにモータ駆動回路２９Ｂを制御
する。このため走行部材２０はトレー１９を高速移送す
るとともにトレー１９が受台５の近接位置まで移送する
と走行部材２０の爪２０Ａによりセ／す２５ＢがＯＮに
なり検知信号が制御回路２６Ｂに入力する。

すると制御回路２６Ｂは動作してサーボモータ２７を低
速運転するようにモータ駆動回路２９Ｂを制御し、走行
部材２０はトレー１９も低速移送しながら受台５上に供
給する。トレー１９が受台５上の所定位置に達すると走
行部材２０によってセンサ２５ＡはＯＮとなり制御回路
２６Ｂの動作によりサーボモータ２７は停止する。なお
、この場合、走行部材２０によって、センサ２５　、２
５Ａ。

２５Ｂ　　を動作したがトレー１９によってセンサ２５
　、２５Ａ　、　２５Ｂを動作してもよい。

以上はトレー１９を高速と低速の二段変速により減速し
た場合を示したが、高、中、低の多段変速でもよく、あ
るいは第１３図、第１４図の説明図のように無段変速に
より減速してもよい。例えばトレー１９が受台５の近接
位置に達するとサーボモータ２７の図示しないクラッチ
が切り離され同時にコンベア４の駆動スプロヶ　　１ツ
）３０側に図示しないブレーキが次第に作用し受台５上
の所定位置にトレー１９が供給された時ブレーキが確実
に働いて停止するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は被包装物を移送して受台上に供給する走行部材
と、この走行部材により受台上に供給された被包装物が
オーバーランすることを抑制するために走行部材の走行
速度を減速する走行部材の走行速度制御装置とを備えた
ものであるため、受台のオーバーラン側にトレーのスト
ッパー機構を設けることなくトレーを所定位置に供給出
来るためコンパクト化が図られるとともにトレーの移送
方向の慣性力をコンベア側で吸収するため自然に静置で
きるようになりその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装機の全体断面図、第２図は同平面図、第３
図＾■０■は包装順序を示す説明図、第４図は制御装置
の説明図、第５図はフローチャート図、第６図は説明図
、第７図は制御装置の説明図、第８図はフローチャート
図、第９図は説明図、第１０図は制御装置の説明図、第
１１図はフローチャート図、第１２図は説明図、第１３
図第１４図は説明図である。 ２・・包装部　３・・被包装物　３ａ・・包装物　５・
・受合　７・・ストレッチフィルム１９・・トレー　２
０・・走行部材 ２４　、２４Ａ　、　２４Ｂ・・制御装置特　許　出　
願　人　　日本精機株式会社代理人弁理士　　牛　　木
　　護 （Ａ）　　　　　　　１１３図 （Ｃ）　　　・ （Ｂ） ＣＤ） 第４図 ｍ６図 ｍ５図 第７図 ｍ９図 第８図 １１１１０■ １１ｇ１２図 ＯＮ　　　　　　　　　ＯＮ　　　　０Ｎ１１１１因 °＝） ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール状のストレッチフィルムを繰り出して包装部へ移
   送するフィルム供給装置と、フィルム切り込み装置と、
   被包装物を受台上に移送する被包装物供給装置と、上記
   受台を包装部の下方で昇降する受台昇降装置と、上記ス
   トレッチフィルムを被包装物の下側に折り込むフィルム
   折り込み装置と、包装物の搬出装置とを備えた包装機に
   おいて、上記被包装物供給装置は、被包装物を移送して
   受台上に供給する走行部材と、この走行部材により受台
   上に供給された被包装物がオーバーランすることを抑制
   するために走行部材の走行速度を減速する走行部材の走
   行速度制御装置とを備えてなることを特徴とする包装機
   の被包装物供給装置。