JPS63272615A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器に入れら
れた食料品その他の製品を、伸張可能なポリ塩化ビニリ
デン等のプラスチックフィルムいわゆるストレッチフィ
ルムで包装する包装機に関する。

［従来の技術］ 一般に包装機として、たとえば包装部に供給されかつ張
られたストレッチフィルムに向かって受台に供給された
被包装物を押し上げることにより、被包装物をストレッ
チフィルムに押し付けてフィルムを緊張状態に保持しな
がら折込体によりストレッチフィルムを被包装物の下側
に折り込んで包装し、次いで包装した被包装物を搬出す
るように成したものが知られている。そして、前記受台
上に被包装物を供給する被包装物供給装置として、左右
一対の無端状ベルトの相対応位置に複数組の左右一対の
突状部材を設け、被包装物を突状移送部材に係合させた
状態でガイド板上を移送して包装機の包装部側に供給す
るようにしたものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来技術においては、搬入コンベアによって多数の
被包装物を連続して前被包装物供給装置のガイド板上に
搬入させた場合、被包装物供給装置の突状移送部材に多
数の被包装物が相互に突き当たった状態で係止して詰ま
り状態となり、これによって被包装物の供給に支障を来
なすという問題があった。

そこで本発明は被包装物供給装置の所定位置に被包装物
を１個づつ正確に搬入して被包装物の供給が良好に行え
るようにした包装機を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は第１と第２の搬入コンベア及び送り装置を有し
、第１の搬入コンベアから第２の搬入コンベア上に被包
装物が送られた時点で第１の搬入コンベアを停止すると
共に、前記送り装置によって第２の搬入コンベア上の１
個の被包装物を供給装置に搬入するようにした搬入装置
を具備してなる包装機である。

［実施例］ 第１図、第２図は包装機の全体構成の概要を示し、本体
フレーム１の前部側には本体フレーム１のほぼ中間部分
である包装部２の下部まで被包装物３を移送するための
コンベア４を備えた被包装物供給装置Ａが設けられてい
る６ 前記コンベア４の供給側端部には前記コンベア４によっ
て被包装物３を供給載置する受台５が配設され、この受
台５は適宜駆動部により上下作動するリフト６に連結し
、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルムを伸張し
て保持する受台昇降装置Ｂを形成している。

本体フレーム１の後部側にはストレッチフィルム７をロ
ール状に巻回したロール体８が回転可能に保持されてお
り、そのロール体８より引き出されたストレッチフィル
ム７がミシン目の入った一連のフィルムの状態で上下一
対の無端状ベルト９に挟み込まれ、このフィルム７を上
記包装部２位ｒ！Ｌまで移送するためのフィルム供給袋
Ｈｃが本体フレーム１の上部両側の前後方向に配設され
ている。上記無端状ベルト９のストレッチフィルム７の
挿入側端部にはストレッチフィルム７の幅方向にミシン
目を入れるカッター１０と、このカッター１０の両側に
設けられるフィルム押さえ１１とからなるフィルム切込
装２１）が設けられている。

本体フレーム１の包装部２側には上記受台昇降袋ｚＨに
よって押し上げられた被包装物３の底面に沿って前後往
復動してミシン目から切り離す折込体１２と左右折込体
１３とからなるフィルム被装装置たるフィルム折込襞Ｗ
Ｅが設けられている。

本体フレーム１の上部側には包装体３ａの上面に接触し
て前方に移動する搬出ベルト１４と包装体３ａを載置し
て移送する移送体１５とからなる搬出装ｇＦが設けられ
ている。

次に第５図により包装順序を説明すると、第５図（Ａ）
（Ｂ）のように製品入りのトレー等の被包装物供給袋ｆ
ｉＡのコンベア４により本体フレーム１の前部側からほ
ぼ中間部分の包装部２の下方まで移送され受台５に供給
載置される。この被包装物３の移送と同時にフィルム供
給装置Ｃによりロール体８より引き出されたストレッチ
フィルム７が本体フレーム１の後部側から包装部２位置
に向かって上下一対の無端状ベルト９に挟み込まれなが
ら移送され、移送途中でフィルム切込装置りのカッター
１０によりミシン目１６が形成され、このようにしてミ
シン目１６が形成された一連のストレッチフィルム７は
さらに移送されて包装部２まで移送される。

このようにして第５図（Ｃ）（Ｄ）のように被包装物が
受台５上に供給され、ミシン目１６が入れられた一連の
ストレッチフィルム７が包装部７に供給された状態にお
いて、第５図（Ｅ）（Ｆ）のように受台昇降装ＨＢのリ
フト６によって受台５が上昇し包装部２に供給したスト
レッチフィルム７を下から押し上げて伸張し、同時に後
部折込体１２と左右折込体１３とが押し上げられた被包
装物３の底面に沿って摺動してミシン目１６から切り離
し、かつ、ストレッチフィルム７の縁部を折込んで包装
体３ａを形成し、第５図（Ｇ）（Ｈ）のようにこの包装
体３ａは搬出ベルト１４と移送体１５により本体フレー
ム１の前部側へ搬出される。このような包装機はたとえ
ば本願出願人が提案し、た特開昭６１−１６４９１３号
公報で開示されている。

さらに詳述すれば、被包装物供給装置Ａにおいて、食料
品その他の製品１７を載せたトレー１８である被包装物
３は本体フレーム１の前部側から本体フレーム１の中間
側に向けて移送され、ガイド板１９上にトレー１８が載
置している間に移送部材たるＬ字状の突板２０によって
移送され受台５上に押し出される。突板２０は被包装物
３を供給するように予め設定された速さで進むブレーキ
付モータ２１とチェーン２２により連結したコンベア４
の一対の無端状チェーン４ａにビス２３によって複数組
等間隔に止着され、その突板２０は前記ガイド板１９に
形成されなガイド溝２４に沿って移動する。前記ガイド
板１９にはトレー１８の供給を検知するスイッチ２５と
トレー１８を２ステツプで受台５上に移送するためのス
イッチ２５ａとが配設され、トレー１８が供給されない
時は停止し、供給した時は２ステツプで受台５上まで移
送される。

このような被包装物供給袋ｆｉＡを備えた上記包装機に
おいて、その被包装物供給袋ｆｉＡに１個づつ正確に被
包装物３を搬入する搬入装置Ｇが設けられている。この
搬入装ｒ！ｌＧは第１図乃至第３図に示すように、長い
第１の搬入コンベア２６が前記被包装物供給装置Ａのコ
ンベア４と同方向に配設され、このコンベア４と前記第
１の搬入コンベア２６との間に１個の被包装物３を供給
し得る程度の短い第２の搬入コンベア２７が配設され、
この第２の搬入コンベア２７の上方には被包装物３を第
２の搬入コンベア２７から被包装物供給装置Ａのコンベ
ア４上のスイッチ２５位置まで送るための送り装置２８
が設けられ、前記第２の搬入コンベア２７にはこのコン
ベア２７上に被包装物３が送られた時点でオンして第１
の搬入コンベア２６を停止すると共に、さらにコンベア
２７により被包装物３が送られることによりオフして前
記送り装置２８を作動するスイッチ２９が設けられ、前
記送り装置２８には送り装置２８が待機状態で停止する
ためのスイッチ３０が設けられている。また被包装物供
給袋ｅＡのスイッチ２５は前記送り装置２８によって被
包装物３がスイッチ２５位置まで送られてオンしたとき
前記送り装置２８を停止すると共に、コンベア４を動作
させ、コンベア４の動作により被包装物３がスイッチ２
５から離れてオフしたとき送り装置２８を復帰させると
共に、第１の搬入コンベア２６を作動するように図示し
ない制御回路と電気的に接続されている。ｔ、た前記第
１の搬入コンベア２６は無端状シートベルト３１がモー
タ３２により作動するように構成され、第２の搬入コン
ベア２７は複数並設する無端状ゴム紐ベルト３３がモー
タ３４により作動するように構成され、その無端状ゴム
紐ベルト３３間にスイッチ２９の作動片２９Ａが位置し
ている。また送り装置２８は左右一対の支柱３４がフレ
ーム体３５上に立設し、その支柱３４間に軸受３６を介
して回転軸３７が装架し、この回転軸３７には送りアー
ム３８の中心側が固設され、モータ３９により回転軸３
７を介して送りアーム３８が回転するように構成され、
前記回転軸３７の側部には１８０°間隔で２個の突起４
０が設けられ、この突起４０によってスイッチ３０がオ
ン、オフ動作するように形成されている。一方、送りア
ーム３８の両端には送りローラ４１が枢着されていると
共にこの送りローラ４１に近接して送りアーム３８には
滑り部材４２が貼着されている。また第１．第２の搬入
コンベア２６．２７およびコンベア４の上方には被包装
物３の両側をガイドする左右一対のガイドレール４３が
設けられている。

そして、第４図及び第６図のように先ず第１の搬入コン
ベア２６がモータ３２の作動により、第２の搬入コンベ
ア２７がモータ３４の作動によって夫々始動して多数の
被包装物３が相互に密に並べた状態で第１の搬入コンベ
ア２６上を移送される。この場合例えば人手作業により
被包装物３は第１の搬入コンベア２６に供給される。次
に先頭の被包装物３が第１の搬入コンベア２６から第２
の搬入コンベア２７に送られると第２の搬入コンベア２
７上の被包装物３によってスイッチ２９がオンし第１の
搬入コンベア２６は停止する。このとき第２の搬入コン
ベア２７は作動し続けているなめ被包装物３はさらに移
送されてスイッチ２９から離れスイッチ２９はオフし、
被包装物３は被包装物供給装置Ａのガイド板１９端で次
の被包装物３から離れた状態で停止する。次に、前記ス
イッチ２９のオフによって送り装置２８がモータ３９に
より作動し、送りアーム３８は回転軸３７を中心として
１２０°程度回転する。この送りアーム３８の回転によ
って先頭の被包装物３は送りアーム３８の一端側の滑り
部材４２及び送りローラ４１に摺接しながら押動され被
包装物供給装置Ａのスイッチ２５位ｉ！！まで移送され
る。被包装物３がスイッチ２５の位置まで送られるとス
イッチ２５はオンして送り装置２８は停止し、被包装物
供給袋ｇＡのコンベア４が作動して被包装物３は移送部
材たる突板２０によってガイド板１９上を送られる。被
包装物３がスイッチ２５から離れてスイッチ２５がオフ
すると第１の搬入装置２６が動作して２番目の被包装物
３が前記と同様に第２の搬入袋ｒ！１２６側に送られる
と共に、送り装置２８は再作動して送りアーム３８は復
帰位置まで回転し突起４０によってスイッチ３０がオン
して停止する。この−サイクル動作により送りアーム３
８は１８０゛回転し、次の動作では送りアーム３８の他
端側の滑り部材４２及び送りローラ４１によって２番目
の被包装物３が送られる。

このようにして上記実施例においては、１個の被包装物
３が、第２の搬入コンベア２７によって第１の搬入コン
ベア２６上の多数の被包装物３から離された状態で送り
装Ｗ２８により被包装物供給装置Ａに供給されるなめ、
被包装物供給装置Ａに多数の被包装物３が突き合った状
態で搬入して突板２０に係止して詰まり状態になるとい
う不具合が解消される。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である
０例えば第２の搬入装置は作動し続けるように構成した
が第１の搬入装置上の被包装物から第２の搬入装置上の
被包装物が離れた時点で停止するようにしてもよく、ま
た第２の搬入装置は被包装物の長さ程度の大きさのもの
を示したが複数の被包装物を相互に離間するように間欠
的に載せるようにしてもよい、まな送り装置は送りアー
ムの回転によって被包装物を送るようにしたが、被包装
物を第２搬入コンベアから所定幅送ることができる装置
であればよく、例えば第７図のように送り爪４４を矢印
で示すようにループ状に移動することにより同様な送り
動作を行う等適宜装置を選定すればよい。また包装機の
全体構成は特開昭５３−８９５９１号公報のように受台
の突き上げを用いないもの等の各種タイプに適用できる
ことは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は第１と第２の搬入コンベア及び送り装置を有し
、第１の搬入コンベアから第２の搬入コンベア上に被包
装物が送られた時点で第１の搬入コンベアを停止すると
共に、前記送り装置によって第２の搬入コンベアで送ら
れた１個の被包装物を被包装物供給装置に搬入するよう
にした搬入装置を備え、被包装物供給装置に被包装物を
１個づつ正確に搬入して包装部位置への被包装物の供給
が良好に行える包装機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
包装機の全体継断面図、第２図は同平面図、第３図は搬
入装置の斜視図、第４図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は搬入状態
を示す概略説明図、第５図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）＜Ｄ＞（
Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）は包装状態を示す概略説明図、
第６図はタイムチャート図、第７図は他の実施例を示す
説明図である。 ２・・・包装部　　３・・・被包装物 ２６・・・第１の搬入コンベア ２７・・・第２の搬入コンベア ２８・・・送り装置　　２９．３０・・・スイッチＡ・
・・被包装物供給装置 Ｂ・・・受台昇降装置 Ｃ・・・フィルム供給装置 Ｅ・・・フィルム折込装置 Ｆ・・・搬出装置 Ｇ・・・搬入装置 特　許　出　願　人　　　日本精機株式会社代　理　人
　弁理士　　　　牛　　　木　　　　　　護′：ｓ　３
ス ＣＢ） ２日 （Ｃ） 第４図 （Ｃ）第 ＜８） （Ｄ） ５図 （Ｅ） 第５図 （Ｆ） （Ｈ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ストレッチフィルムを包装部位置に供給す るフィルム供給装置と、前記包装部位置に被包装物を供
   給する被包装物供給装置と、第１と第２の搬入コンベア
   及び送り装置を有し、第１の搬入コンベアから第２の搬
   入コンベア上に被包装物が送られた時点で第１の搬入コ
   ンベアを停止すると共に、前記送り装置によって第２の
   搬入コンベアで送られた１個の被包装物を前記被包装物
   供給装置に搬入するようにした搬入装置と、前記包装部
   位置に供給された被包装物をストレッチフィルムで包み
   込むフィルム被装装置と、フィルムが被装された被包装
   物を搬出する搬出装置とを具備することを特徴とする包
   装機。