JPH0549524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機におけるフイルム折り込み制御
装置に関し、特にフイルム折り込み機構を構成す
る折り込み板の作動タイミングの制御し仕上りの
良い包装を得る折り込み制御装置に関する。

〔従来技術〕

皿型の容器すなわちトレイの被包装物を入れ、
該物品を容器ごと透明なストレツチフイルムで包
装する包装機が実用化されてから既に何年も経過
している。この間に種々の包装機が提案され、ま
た、包装機を構成するフイルムの折り込み機構も
種々の開発および改良がなされている。本出願人
は先に独自の包装機のフイルム折り込み機構を開
発して出願している（特願昭59−182466号）。

第１８図ａ〜ｄは、上記本出願人が先に開発し
た包装機のフイルム折り込み機構の概要とその動
作を説明するための図である。フイルム折り込み
機構は、包装機の所定位置に対向して配置され、
左右水平方向にスライドする一対の左右折り込み
板２１および２２と、該左右折り込み板２１，２
２のスライド方向に対して直交する方向にスライ
ドする前折り込み板２３と、前記折り込み板２３
と対向して前記左右折り込み板のスライド方向と
平行に設けらた後折り込みローラ２４と、左右折
り込み板２１，２２のスライド方向に直交する方
向にスライドし被包装物を収納したトレイＴを前
記後折り込みローラ２４に向つて押し出す排出プ
ツシヤ６９とから構成される。

上記構成のフイルム折り込み機構の動作を要約
すれば、第１９図ａに示すように、まず、エレベ
ータヘツド１７でトレイＴに入れた被包装物を左
右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３およ
び後折り込みローラ２４で形成される開口部の下
部に張架されたストレツチフイルムＦに押し上げ
る。次に同図ｂに示すように左右折り込み板２
１，２２を前記開口部の中心に向つて直進させス
トレツチフイルムＦの左右端をトレイ下部に折り
込む。続いて同図ｃに示すように前折り込み板２
３を開口部の中心の向つて直進させ、ストレツチ
フイルムＦの前端をトレイ下部に折り込む。その
後、排出プツシヤ６９を押し出し、後折り込みロ
ーラ２４により、ストレツチフイルムの後端をト
レイ下部に折り込むことにより包装は完了する。

上記構造のフイルム折り込み機構においては、
左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３お
よび後折り込みローラ２４の全てが被包装物に対
して直角に作用するので、これまで包装機のフイ
ルム折り込み機構に比較しストレツチフイルムに
しわが出来にくく包装仕上りが美しくなるという
特徴がある。

〔発明が解決しようとする問題〕

しかしながら、上記構成のフイルム折り込み機
構においても下記のような欠点があつた。すなわ
ち、左右折り込み板２１および２２の折り込み作
動タイミングを一定にしているため、第１９図に
示すように、横幅の小さいトレイＴ（たとえばタ
ラコトレイ）を包装する場合、図示ａトレイＴの
横寸法Tlに合せてフイルム長さFlを切断した場
合、同図ｂに示すように左右折り込み板２１およ
び２２を作動させてフイルムＦを折り込もうとし
てもフイルムＦの端部は静電気あるいは折り込み
板が起こす空気流のため、点線で示すように変倚
してしまい、その結果左右折り込み板２１および
２２がフイルム端部の下側をスライドしてしまい
折り込みが不可能となる場合や、包装が失敗する
場合がある。そのためフイルムＦの最小カツト長
さが左右折り込み板２１および２２の間隔Ｄで決
まつてしまう。この間隔Ｄは包装対象とするトレ
イの最大横幅によつて決まる。すなわち、少なく
ともエレベータによつてトレイが押し上げられた
時に、トレイが通過することが可能なだけの間隔
が必要となる。最近のこの種の包装機は商品の多
様化に伴い包装可能なトレイの種類を広範囲なも
のとすることが要求されており、上記間隔Ｄもそ
れに応じて大きく設定されている。従つて横幅
Tlの小さいトレイＴの包装を行う場合などでは、
かなりの量のフイルム７が無駄に消費されるばか
りでなく、トレイの長さに比べてフイルムの長さ
が適当でないと包装の仕上りが良くないという欠
点があつた。

本発明は上述の点にかんがみてなされたもの
で、フイルムの無駄が少なくかつ仕上りの良い包
装が可能なフイルム折り込み機構の制御装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、包装機
の所定部分に設けられ、互いに対向する方向に直
進する左右折り込み板と該左右折り込み板の直進
方向と直行する方向に直進する前折り込み板及び
後折り込み部材を具備する折り込み機構の下部
に、所定の長さにカツトされたフイルムをフイル
ム移送機構によりその幅方向の両端部を挟持し該
フイルムの長さ方向が左右折り込み板の直進方向
と一致するように移送して張設し、該フイルムの
下部から昇降機構で被包装物を左右折り込み板と
前折り込み板及び後折り込み部材で形成される開
口を通過して押し上げ、左右折り込み板及び前折
り込み板でフイルム端部を被包装物底部に折り込
み、更にプツシヤにより該被包装物を後折り込み
部材に向けて押し出すことにより残るフイルム端
部を該被包装部の底部に折り込み該被包装物を包
装する包装機において、 左右折り込み板の作動タイミングをフイルムカ
ツト長さに応じて設定する手段を設け、 該設定手段によりフイルムカツト長さが長い時
は被包装物が開口を通過する際の開口のフイルム
長手方向の間隔が長くなるように左右折り込み板
の作動タイミングを設定すると共に、フイルムカ
ツト長さが短い時は該間隔が短くなるように左右
折り込み板の作動タイミングを設定することを特
徴とする。

〔作用〕

上記のように構成することにより、フイルムの
カツト長さに応じて、フイルムカツト長さが長い
時は被包装物が開口を通過する際の該開口のフイ
ルム移送方向の間隔が長くなるように左右折り込
み板の作動タイミングを設定し、フイルムカツト
長さが短い時は該間隔が短くなるように左右折り
込み板の作動タイミングを設定するから、例えば
タラコトレイのように横幅の小さいトレイに収容
された被包装物を包装する場合にこの横幅に応じ
たフイルムカツト長さの短いフイルムを用いて
も、前述のように、フイルム折り込みが不能にな
つたり、或いは包装失敗になつたりすることがな
くなる。従つてフイルムの無駄が少なくなる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

まず、本発明に折り込み制御装置が用いられる
包装機について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構造を示す
平面図、第３図は同縦断正面図（第２図の矢印Ａ
方向から見た図）、第４図は同縦断側面図（第２
図矢印Ｂ方向から見た図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ス
トレツチフイルムを繰り出し移送するフイルム繰
り出し移送機構２、前記搬入機構１で搬入された
被包装物を前記フイルム繰り出し移送機構２で移
送されたフイルムに押し上げるエレベータ機構
３、被包装物上にかぶせられたフイルムの左右お
よび前後を折り込む折り込み機構４、折り込み機
構４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出
機構５とから構成される。以下上記各機構を詳細
に説明する。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側
を後面と称する。

機枠１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口
１１に、搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部
１２内にプツシヤコンベア１３を配設する。プツ
シヤコベヤ１３は、２本のエンドレスチエーン１
３ａの所定箇所に２個のプツシヤ１３ｂを設けた
構造のものであり、２個のスプロケツト１３ｃ，
１３ｃにより、該プツシヤコンベア１３は駆動さ
れ、エンドレスチエーン１３ｂが1/2回動する毎
に被包装物１個を搬入する。プツシヤコンベア１
３の搬入側に計量器１４が設けられ、搬入される
被包装物を計量する。プツシヤコンベア１３の前
方には、前記プツシヤコンベア１３で搬入された
被包装物をエレベータ機構３のエレベータヘツド
１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けられてい
る。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けら
れたローラ１５ａ，１５ｂの間に６本の丸ゴムベ
ルト１５ｃを張設した構造のものである。前記プ
ツシヤコンベア１３、ベルトコンベア１５で搬入
機構１を構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘツド１７と
該エレベータヘツド１７を取付ける取付け台１８
および該取付け台１８を支持する一対のアーム１
９，１９とから構成され、電動機１６の回転に対
応して減速機８１を介し、あらかじめ設定したタ
イミングで上下動するようになつている。この上
下動のタイミングは、電動機１６の動力を取付け
台１８に伝達する機構中に介在させた後述するカ
ム機構のカム形状によつて設定される。エレベー
タヘツド１７はプツシヤコンベア１３およびベル
トコンベア１５によつて搬入された被包装物を折
り込み機構４まで押し上げる。そのため、上下動
するエレベータヘツド１７の下降端位置は、ベル
トコンベア１５の搬送面とほぼ同一面となる位置
に設定され、また上昇端位置は、折り込み機構４
を構成する後述の左右折り込み板２１，２２、お
よび前折り込み板２３とほぼ同一面となる位置に
設定する。

エレベータヘツド１７および取付け台１８は、
第２図、第４図に示されるように、スリツト状の
ブロツク１７−１〜１７−５により構成され、エ
レベータヘツド１７が上下動するのに際し、ベル
トコンベア１５の丸ゴムベルト１５ｃに該エレベ
ータヘツド１７および取付け台１８が当接しない
ようにしている。また、エレベータヘツド１７の
中央部ブロツク１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロツク１７−３ａに分割されており、各ブロツク
１７−３ａは、図示しない付勢手段により常時は
直立した状態にあるものの、第２図の左方向から
の力により同図右方向に傾倒するようになつてい
る。また中央部よりブロツク１７−３ａより上側
のブロツク１７−１および１７−２は、第２図の
上方向からの力により同図下方向に傾倒し、下側
のブロツク１７−４および１７−５は、第２図の
下方向からの力により上方向に傾倒するように構
成されている。これは、後述するように折り込み
機構の折り込み作業を支障なく行なわせるためで
ある。

なお、第２図および第３図中の、２０は前記エ
レベータヘツド１７の後方に設けられた位置決め
板で、ベルトコンベア１５で搬入されてきた被搬
送物を後端基準で位置決めするためのものであ
る。

ストレツチフイルムを繰出し移送するフイルム
繰り出し移送機構２は、第４図に示すように包装
機の右側部に設けられたストレツチフイルムのロ
ール３４，３４′からストレツチフイルムを繰り
出し、両端を挟持して移送する機構である。スト
レツチフイルムロール３４，３４′はそれぞれ幅
の異なるストレツチフイルムが巻かれたロールで
一対の支持ローラ３６，３６′および支持ローラ
３７，３７′に支持され、被包装物の大きさによ
つて選択的に使用できるように構成されている。
第４図に示す例では、上側のストレツチフイルム
ロール３４が使用されている場合を示す。スチレ
ツチフイルムロール３４から繰り出されたストレ
ツチフイルムは、右側の支持ローラ３６′を巻回
するように引き出され終端検出用ローラ３８を介
して上下の繰り出しベルト３９，３９′および４
０，４０′間に挟持される。該繰り出しベルト３
９，３９′および４０，４０′間に挟持されたスト
レツチフイルムは、ベルト３９，３９′および４
０，４０′の回動により繰り出され、その先端部
にまで達する。その後、該ストレツチフイルム
は、両端を後述するチエーンコンベア５７のクリ
ツパー４１，４１′群とゴム材とからなる丸ゴム
ベルト４２，４２′の間に挟持され、被包装物を
包装するのに必要な所定の長さがさらに繰り出さ
れる。ストレツチフイルムが所定の長さ繰り出さ
れると、カツター４３がカツター駆動装置４４に
より押し上げられ、ストレツチフイルムが切断さ
れる。切断後、ストレツチフイルムは、エレベー
タヘツド１７の上部の所定の位置、すなわち切断
されたストレツチフイルムの中心がエレベータヘ
ツド１７の中心と一致する位置まで移送された
後、停止され、そこで待機する。クリツパー４
１，４１′群と丸ゴムベルト４２，４２′とは、第
２図、第４図に示すように左右折り込み板２１，
２２と前折り込み板２３および後折り込みローラ
２４で形成する開口部２５とエレベータヘツド１
７の下降端との間で、かつ包装機を上部方向から
見た場合、前記開口部２５を前後に挟むように対
向して配設されている。なお、本願明細書中にお
いては、折り込み機構４に関し、被包装物の搬出
方向側を後側、その反対側を前側と呼んでおり、
この呼び方は被包装物の搬入方向とは無関係で使
用している。

上記フイルム繰り出し移送機構を第５図、第６
図に基づいてさらに詳細に説明する。機枠１０の
所定の位置に対向して一対のアジヤストスクリユ
ー４５，４６が回転可能に設けられており、この
アジヤストスクリユー４５，４６の後面側の端部
にはそれぞれハイポイドギヤ４７，４８が固定さ
れている。また、機枠１０の後面に沿つて回転軸
４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７，４８と噛み合
うハイポイギア５０，５１が固定されている。回
転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠１
０の外側に取付けられており、このハンドル５２
を回転させることにより、回転軸４９を介して前
記アジヤストスクリユー４５，４６を回転させる
ことができる。アジヤストスクリユー４５，４６
のねじピツチは、第５図の上側が密で下側が疎に
なつており、かつ互に逆ネジとなつている。アジ
ヤストスクリユー４５，４６の両端近傍には、そ
れぞれのねじ部に噛み合うナツトを備えたアジヤ
ストブロツク５３〜５６が設けられている。後面
側のアジヤストブロツク５３，５５を基台とし
て、チエーンコンベア５７が配設され、前面側の
アジヤストブロツク５４，５６を基台としてチエ
ーンコンベア５７′が配置される。各チエーンコ
ンベア５７，５７′は、中心軸Ｘ−X′に関してス
トレツチフイルム移送方向に向つて末広状に配設
されている。これによりストレツチフイルムは移
送されるに従つて強く引張られることになる。チ
エーンコンベア５７，５７′は、ほぼ対称構造と
なつているので、以下チエーンコンベア５７につ
いてその構造を説明する。第６図に示されるよう
に、アジヤストブロツク５３には取付け支持部材
５８、アジヤストブロツク５５には取付け支持部
材５９が設けられている。該取付支持部材５８，
５９には、取付け基板６０が複数のネジ５８ａ，
５９ａによつて取付け固定されている。取付け基
板６０の両端部には、それぞれスプロケツト６
１，６１′が回転自在に配設されており、該スプ
ロケツト６１，６１′間には、エンドレスのチエ
ーン５７ａが張架される。該チエーン５７ａの外
周には、第７図に示すように断面円形のエンドレ
ス状の丸ゴムベルト４２が周設されている。前記
チエーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複数個
のグリツパー４１が軸４１ａを中心に回動自在に
取付けられている。グリツパー４１の先端部に
は、丸ゴムベルト４２に嵌合する形状の半円状の
凹部４１ｂが形成されている。なお、取付け基板
６０の上部には所定範囲にわたつて支持板６２が
ネジ６３によつて取付けられており、該支持板６
２に一体的に形成された突出部６２ａがチエーン
５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支持する
とともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂ
が前記グリツパー４１を取付ける取付け板６４に
一体的に形成された係合鉤部６４ａとが係合し、
取付け板６４を案内支持している。

チエーンコンベア５７，５７′の近傍外側所定
位置には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部
材６５〜６７および６５′〜６７′が設けられてい
る。各可動ガイド部材６５〜６７，６５′〜６
７′は、ほぼ同様な構造をしており、該各可動ガ
イド部材６５〜６７，６５′〜６７′には、それぞ
れ３個ずつグリツパー４１の後端が係合してお
り、例えば第７図に示すようにソレノイド６８の
作動により、３個のグリツパー４１は軸４１ａを
中心に同時に回転し、二転鎖線で示すようにその
先端の凹部４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放す
る。また、ソレノイド６８を不動作にすると３個
のグリツパー４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベル
ト４２に圧接する。グリツパー４１の先端凹部４
１ｂと丸ゴムベルト４２との間でストレツチフイ
ルムを挟持して移送する。

折り込み機構４は、第２図に示すように左折り
込み板２１、右折り込み板２２、前折り込み板２
３および後折り込みローラ２４とを有し、これら
左右折り込み板２１，２２と前折り込み板２３と
後折り込みローラ２４とでエレベータヘツド１７
で押し上げられた被包装物を通過させる開口部２
５を形成する。左折り込み板２１および右折り込
み板２２は、被包装物上を覆つたフイルムの左側
および右側の折り込みを行なう平板である。機枠
１０の上部両側には、開口部２５に向けた平行な
ガイドバー２６，２６′を各々設け、各ガイドバ
ー２６，２６，２６′，２６′に各々摺動部材２
７，２７，２７′，２７′を摺動自在に設け、該摺
動部材２７，２７，２７′，２７′の下部にそれぞ
れ前記左折り込み板２１および右折り込み板２２
を取付ける。左右折り込み板２１，２２の近傍に
は（第８図参照）枢軸１１８ｃ，１１８c′を各々
設け、各枢軸１１８ｃ，１１８c′には回転桿１１
８ｂ，１１８b′を回転自在に取付ける。該回転桿
１１８ｂ，１１８b′の後端は、前記左右折り込み
板２１，２２に回転自在に連係される。各回転桿
１１８ｂと１１８b′とはリンク１１８に回転自在
に連係され、該リンク１１８により左右折り込み
２１と右折り込み板２２が各々同時に相反する方
向、すなわち開口部２５の中心に向つて前進ある
いは中心から後退するようになつている。前折り
込み板２３は、第２図に示すように開口部２５に
臨む辺に前折り込みローラ２３ａを遊転自在に設
けてなる平板である。開口部２５の両側機枠１０
には側ガイドレール２８，２８′を各々配設し、
該各側ガイドレール２８，２８′に第１の摺動部
材２９，２９′および第２の摺動部材３０，３
０′を設け各々摺動部材２９，２９′に前記折り込
み板２３をわたして取付ける。一方の摺動部材２
９と第１駆動部材３１とクランク機構３３とを介
して連係し、前折り込み板２３を後折り込みロー
ラ２４に向つて前進あるいは後折り込みローラ２
４から後退させるようになつている。クランク機
構３３は、第１駆動軸３１に固着した回転桿３３
ａと摺動部材２９に固着した回転桿３３ｂとを、
枢軸３３ｃを介して回転自在に連係したものであ
る。

摺動部材３０，３０′には、プツシヤ６９が取
付けられ、第２駆動軸３１′とクランク機構３
３′によつて、前期折り込み板２３と同様に後折
り込みローラ２４に向つて前進あるいは後折り込
みローラ２４から後退させるようになつている。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右
および前のストレツチフイルムが折り込まれた被
包装物を押し出すプツシヤ６９、該プツシヤ６９
によつて押し出された被包装物を載置し幅寄せす
る幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１等に
より構成される。被包装物はプツシヤ６９によつ
て押圧されることにより、後のストレツチフイル
ムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。
被包装物は、ヒードベルト７１上に載置され、フ
イルムの溶着およびラベルの自動貼付けが行なわ
れた後に外部に搬出される。

次に上記包装物の各部を駆動する駆動系を説明
する。

第８図は、上記包装機の駆動系を示す系統図で
ある。図中、１６は、駆動系の駆動源をなす電動
機であり、該電動機１６の回転軸に固定されたＶ
プーリー８０から、減速機８１の入力回転軸に固
定されたＶプーリー８２にＶベルト８３を介して
動力が伝達される。前記減速機８１の一方の出力
回転軸に後述する構造のスリツト円板８４が固定
されており、このスリツト円板８４に形成された
スリツトの移動をセンサー８５で検出して、包装
機の動力制御用のタイミング信号を得る、減速機
８１の他の出力回転軸にはスプロケツト８６が固
定されており、該スプロケツト８６から包装機の
主駆動軸８７に固定されたスプロケツト８８にチ
エーン８９を介して動力が伝達される。前記主駆
動軸８７には、スプロケツト９０，９１，９２が
固定されており、さらに一端にはエレベータ上下
動カム９３が固定されている。スプロケツト９２
は、チエーン９４を介してプツシヤコンベア１３
のスプロケツト１３ｃに動力を伝え、スプロケツ
ト９１は、チエーン９５を介してベルトコンベア
１５の丸ゴムベルト１５ｃに動力を与えるローラ
１５ｂの回転軸に固定されたスプロケツト９６に
動力も伝える。エレベータ上下動カム９３は支点
９７を中心に上下に駆動する駆動桿９８を介して
レバー１９，１９に上下動する動力を与えエレベ
ータヘツド１７を上下動させる。また、スプロケ
ツト９０はスプロケツト１０３〜１０６にチエー
ン９９，１００，１０１，１０２を介して動力を
伝達する。スプロケツト１０３は、90度ベベルギ
ア１０７を介して電磁クラツチブレーキ１０８に
動力を伝達し、該電磁クラツチブレーキ１０８か
らチエーン１０９を介してフイルム移送供給機構
２の駆動軸１１０に固定されたスプロケツト１１
１に動力を伝達する。これにより、ストレツチフ
イルムを繰り出し供給する繰り出しベルト３９，
３９′，４０，４０′およびストレツチフイルムの
両端を挟持して移送する丸ゴムベルト４２，４
２′、グリツパー４１，４１′が所定間隔で取付け
られたチエーンコンベア５７，５７′等が駆動力
を得て回転する。スプロケツト１０４を90度ベベ
ルギア１１２を介して電磁クラツチブレーキ１１
３に動力を伝達し、該電磁クルツチブレーキ１１
３は、前折り込み板２３に動力を伝える。スプロ
ケツト１０５は、90度ベベルギア１１４を介して
電磁クラツチブレーキ１１５に動力を伝達する。
該電磁クラツチブレーキ１１５は、排出プツシヤ
６９に動力を伝える。また、スプロケツト１０６
は90度ベベルギア１１６を介して電磁クラツチブ
レーキ１１７に動力を伝達し、該電磁クラツチブ
レーキ１１７は、左右折り込み板２１，２２に開
口部２５の中心に向つて直進する駆動力および中
心から後退する駆動力を前記摺動部材２７，２
７′やクランク機構１１８と連係して伝える。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラツチブ
レーキ１０８，１１３，１１５，１１７を介在さ
せた互に独立した駆動手段で構成することによ
り、例えば、被包装物の転倒や詰まり等の事故に
より包装機を緊急停止した場合、制御盤のクラツ
チ解除ボタンをオンすることにより、電磁クラツ
チブレーキ１０８，１１３，１１５，１１７をそ
れぞれ解除すれば、フイルム移送供給機構２、折
り込み機構４、搬出機構５を構成する各部材は、
手動で個々に動かすことができ、転倒したり、詰
まつたり被包装物の除去作業が簡単になり、運転
再開までの時間が極めて短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段とし
て電動機１６の動力を電磁クラツチブレーキ１０
８，１１３，１１５，１１７を介在させて伝達す
る例を示したが、これら電動機１６と各々の電磁
クラツチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１
７に替えてそれぞれ正逆転可能な電動機の用いそ
の回転方向を適宜選択することにより自動的に各
部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系
の説明である。以下、包装機の制御装置について
説明する。

第１図は上記包装機の折り込み制御装置の構成
を示すブロツク図である。図中、実線は電気的に
伝達される部分を示し、点線は機械的に伝達され
る部分を示す。制御装置は中央処理装置１２０、
操作表示パネル部１２１、記憶部１２３、入出力
制御回路１２４、駆動制御回路１２５および主タ
イミング検出部１２６から構成される。

操作表示パネル部１２１は、中央処理装置１２
０への操作指令や制御データを入力する操作部１
２１ａと中央処理装置１２０からの信号に基づい
て各種表示を行なう表示部１２１ｂとから構成さ
れる。

記憶部１２３は、リードオンリーメモリ
（ROM）、１２３ａおよびランダムアクセスメモ
リ（RAM）１２３ｂから構成される。

入出力制御回路１２４は、中央処理装置１２０
からの信号を駆動制御部１２５に出力したり、タ
イミング検出部１２６からのタイミング信号を中
央処理装置１２０に入力するインターフエイス制
御回路である。

駆動制御回路１２５は、駆動回路１２５ａ〜１
２５ｉから構成される。駆動回路１２５ａは、電
動機１６および減速機８１から構成される主動力
部１２９を駆動する回路、駆動回路１２５ｂはフ
イルム繰り出し移送機構２を駆動する電磁クラツ
チ１０８を励磁する回路、駆動回路１２５ｃは左
右折り込み板２１，２２を駆動する電磁クラツチ
１１７を励磁する回路、駆動回路１２５ｄは前折
り込み板２３を励磁する電磁クラツチ１１３を励
磁する回路、駆動回路１２５ｅは排出プツシヤ６
９を駆動する電磁クラツチを励磁する回路、駆動
回路１２５ｆは左右前可動ガイド部材６５′，６
７′を駆動し該可動ガイド部材６５′，６７′に係
合するグリツパー４１（以後左右前グリツパーと
称す）を開放させる回路、駆動回路１２５ｇは前
側中央の可動ガイド部材６６′を駆動して該可動
ガイド部材６６′に係合するグリツパー４１（以
後中央前グリツパーと称す）を開放する回路、１
２５ｈは後側中央の可動ガイド部材６６を駆動し
該可動ガイド部材６６に係合するグリツパー４１
（以後中央後グリツパーと称す）を開放する回路、
駆動回路１２５ｉは左右後可動ガイド部材６５，
６７を駆動し、該可動ガイド部材６５，６７に係
合するグリツパー４１（以後左右後グリツパーと
称す）を開放させる回路である。

主タイミング検出部１２６は第８図の減速機８
１の回転軸に固定され、回転軸の回転と共に回転
するスリツト円板８４とセンサー８５から構成さ
れるタイミング信号発生器からの信号を検出する
部分で、包装機の左右折り込み板２１，２２、前
折り込み板２３等の各可動部を駆動させるタイミ
ングの基準となるタイミング信号を検出する部分
である。

中央処理装置１２０は、タイミング検出部１２
６からタイミング信号および後述する記憶部１２
３のROM１２３ａの作動タイミングテーブルに
記憶されたデータに基づいて入出力制御回路１２
４を通して各駆動回路１２５ａ〜１２５ｉに信号
を送信し折り込み機構の各部を所定のタイミング
で駆動する。

第９図は減速機８１の回転軸に固定されたスリ
ツト円板８４の構造を示す図である。図示するよ
うに、スリツト円板８４は、円板８４ａの同心円
上の一番外側にタイミング信号用のスリツト
TPAを設けその内側の同心円上にスリツトTPA
から所定の角度遅れた方向検出用のスリツト
TPBの設け、さらにスリツトTPBの内側の所定
の位置ゼロ点検出用のスリツトTPOを設ける。
これらスリツトを貫通する光をセンサー８５（第
８図参照）で検出し、タイミング検出部１２６に
送る。

第１０図は、前記操作表示パネル部１２１の外
観を示す図である。操作表示パネルには、電源を
電源スイツチ１３１、手動運転ボタン１３２、ト
レイのタイプを切替えるトレイタイプ切換スイツ
チSW３、フイルムの張りを調整するフイルム張
り調整スイツチSW２、フイルム長を選択するフ
イルム長さ選択スイツチSW１、クラツチを解放
するクラツチ解放スイツチ１３３、ヒータ温度調
整スイツチ１３４、非常停止スイツチ１３５が設
けられこれらにより操作部１２１ａを構成する。
また表示部１２１ｂには、折り込み状態、フイル
ム状態等包装機各部の状態を表示する手段が設け
られている。

トレイタイプ切換スイツチSW３は、標準トレ
イ、大トレイ、小トレイ、長トレイ等その寸法、
形状によつて区分されたトレイに応じて切替える
ようになつている。フイルム張り調整スイツチ
SW２はフイルムの張りを弱から強まで５段階に
切換えて調整できるようになつている。フイルム
の左右の張りは左右前グリツパ、左右後グリツパ
ーの作動タイミング、フイルムの前側の張りは中
央前グリツパの作動タイミングによつて決まるの
で、具体的にはこのスイツチSW２により上記各
作動タイミングが変えられる。また、フイルム長
さ選択スイツチSW１はフイルムの長さを短から
長まで５段階に切換えて選択できるようになつて
いる。ここでトレイタイプ切換スイツチSW３の
切換は、フイルム張り調整スイツチSW２、フイ
ルム長さ選択スイツチSW１の切換に優先するよ
うになつている。つまり、各スイツチは独立に調
整されるのではなく、相互に関係しており、たと
えばフイルム長さ選択スイツチSW１を「３」に
選択していても、トレイタイプ切替スイツチSW
３が「大」にあるか「小」にあるかによつて実際
のフイルムカツト長さは異なる。以下この点を具
体的に説明する。

現在一般的に使用されているトレイのタイプを
大別すると第１１図に示すように標準トレイＴ
１、大トレイＴ２、小トレイＴ３、長トレイＴ４
の四種類がある。標準トレイＴ１は、最多用され
ているタイプのトレイで、縦横比がほぼ一定の大
型のものから小型のものまで多種類がある。大ト
レイＴ２はいわゆる「ジヤンボトレイ」といわれ
るもので大型でかつ縦横比が「１」に近く食肉関
係等で広く用いられている。小トレイＴ３は、い
わゆる「タラコトレイ」と呼ばれるもので、極め
て小型のトレイで、その名の通り主としてタラコ
収納用のトレイである。長トレイＴ４はいわゆる
「サンマトレイ」と呼ばれるもので、タテ寸法に
対して横寸法の極めて長いものであり、その名の
とおり、主としてサンマ収納用のトレイである。
いま、フイルムカツト長さの種類を小さいものか
ら順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５段階にすると、ト
レイタイプ切換スイツチSW３を標準、大、中、
長に切換えることにより、フイルム長さ選択スイ
ツチSW１の目盛１，２，３，４，５が設定する
フイルムカツト長さは第１２図に示すようにな
る。また、フイルムの張りを調整するための左右
前グリツパーの開放タイミングを早いものから遅
いものイ，ロ，ハ，ニ，ホの５種類にすると、ト
レイタイプ切換スイツチSW３を標準、大、中、
小、長に選択することにより、フイルム張り調整
スイツチSW２を「３」に設定した場合、フイル
ム長さ選択スイツチSW１を１〜５に切換えるこ
とにより左右前グリツパーの開放タイミングは第
１３図にようになる。

上記のようにトレイタイプをトレイタイプ切換
スイツチSW３により指定することにより、フイ
ルム長さ選択スイツチSW１およびフイルム張り
調整スイツチSW２の目盛内容を変える理由は、
トレイタイプの種類にかかわらず仕上りの良い包
装を得るためである。

第１２図に示すようにトレイタイプ切換スイツ
チSW３とフイルム長さ選択スイツチSW１によ
り、フイルムカツト長さＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが決
まると、該フイルムカツト長さＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅに対応して、左右折り込み板２１，２２の作動
タイミングTmか、例えば第１４図のように示す
ように決まる。ここで作動タイミングTmの数値
はスリツト円板８４の回転角度、すなわち主タイ
ミング検出部１２６からのパルス信号のカウント
値（スリツト円板８４が５度回転するごとに１パ
ルスを出力する）を示す。

上記左右前グリツパー解放タイミングや左右折
り込み板作動タイミングTmの選択は、すべて
ROM１２３ａに設定されたテーブルに基づいて
行なわれる。中央処理装置１２０は、主タイミン
グ検出部１２６からのパルス信号のカウント値が
更新されたか否かを監視し、更新された時はその
カウント値が各々設定されたタイミングカウント
値と一致しているか否かを判断し、一致している
場合には、その処理を実行する。

第１５図は、折り込み機構各部の動作の一例を
示すメカニカルチヤートである。同図においては
スリツト円板８４が５度回転するごとに主タイミ
ング検出部１２６から１パルス信号が出力するも
のとしている。エレベータヘツド１７は、タイミ
ング１で上昇を開始し、タイミング１６で上限に
達し、タイミング３２で下降を開始し、タイミン
グ４６で下限に対する（第１５図ａ参照）、左右
折り込み板２１，２２はフイルムカツト長さＡ
（カツト長さが１番小さい）の場合、タイミング
６で前進開始、タイミング２６で前進終了、タイ
ミング４４で後退開始、タイミング６４で後退終
了となるが、フイルムカツト長さがＢ，Ｃ，Ｄで
は、タイミング８で前進開始、タイミング２８で
前進終了とし、またフイルムカツト長さがＥ（カ
ツト長さが一番大）ではタイミング１０で前進開
始、タイミング３０で前進終了となる（第１５図
ｂ参照）。すなわちフイルムカツト長さが小さい
ときは左右折り込み板２１，２２の作動タイミン
グを早くし、大きいときは小さくする。

排出プツシヤ６９は、トレイの種類に大じて標
準トレイＴ１、小トレイＴ３、長トレイＴ４の場
合は、タイミング２４で前進を開始し、タイミン
グ４４で前進を終了し、タイミング４８で後退を
開始、タイミング６８で後退を終了するが、大ト
レイＴ２ではタイミング２６で前進開始、タイミ
ング４６で前進を終了する（第５図ｄ参照）。す
なわち、トレイの種類により排出プツシヤ６９の
作動タイミングを変えて後側のフイルムの張りを
調整して包装仕上りを良くする。また包装仕上り
を左右するフイルムの張り調整は第１５図ｅ，ｆ
の実線あるいは点線で示すように左右前グリツパ
ーおよび左右後グリツパーの開放タイミングを変
えることで行ない、前側のフイルムの張り調整は
第１５図ｇで示すように中央前グリツパの開放タ
イミングを変えることで行なう。なお、この実施
例では、排出プツシヤ６９の作動タイミングを変
えて後側のフイルムの張りを調整したが、中央後
グリツパーの作動タイミンうを変えておこなうこ
とも可能である。

上記のように、フイルムカツト長により左右折
り込み板２１，２２の作動タイミングの変え、フ
イルムカツト長さが大きいときは遅い作業タイミ
ングで、フイルムカツト長さが小さい場合は早い
作動タイミングで作動させることにより、フイル
ムＦと左右折り込み板２１，２２およびトレイＴ
の関係は第１６図、第１７図のようになる。すな
わち、フイルムカツト長さが長い場合は、第１６
図ａに示すように、フイルムＦの長さFlが左右折
り込み板２１，２２の間隔Ｄより長くなつている
から、同図ｂに示すように左右折り込み板２１，
２２の作動タイミングを遅くしてもエレベータヘ
ツド１７を上昇させフイルムＦにトレイＴを押し
上げてもフイルム両端は左右折り込み板２１，２
２の先端に十分係合するから、フイルムＦはスム
ーズにトレイＴに底部に折り込まれる。また、フ
イルムカツト長さが短い場合は、第１７図ａに示
すように、フイルムＦの長さがFlが左右折り込み
板２１，２２の間隔Ｄより短かくなつているが、
左右折り込み板２１，２２の作動タイミングを早
くすることにより、同図ｂに示すようにエレベー
タヘツド１７を上昇させフイルムＦにトレイＴを
下から押し上げてもフイルムＦの両端は左右折り
込み板２１，２２の先端に十分係合するから、フ
イルムＦはスムーズにトレイＴの下部の折り込ま
れることになる。

なお、上記実施例では、トレイタイプの設定お
よびフイルムカツト長さの設定は、操作表示パネ
ル１２１のトレイタイプ切換スイツチSW３、フ
イルムカツト長さ選択スイツチSW１によりマニ
アルで設定するようにしたが、特願昭59−204744
号明細書に開示するように各種センサを用いてト
レイの縦横高さ寸法を検出し、自動的にトレイタ
イプおよびフイルムカツト長さを決定するように
してもよいことは当然である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るフイルム折
り込み制御装置は、フイウムカツト長さに応じて
前記左右折り込み板の作動タイミングを制御する
ようにしたので、フイルムの無駄が少なくかつ仕
上りのよい包装が得られるという優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフイルム折り込み制御装
置の構成を示すブロツク図、第２図〜第４図は包
装機の構造を示す図で、第２図は平面図、第３図
は縦断正面図（第２図の矢印Ａ方向から見た図）、
第４図は縦断側面図（第２図の矢印Ｂ方向から見
た図）、第５図、第６図は同包装機のフイルム繰
り出し移送機構を示す図、第５図は平面図、第６
図は側面図、第７図はグリツパー機構の断面図、
第８図は包装機の駆動系を示す系統図、第９図は
スリツト円板の形状を示す図、第１０図は操作表
示装置の外観を示す図、第１１図はトレイの種類
を示す図、第１２図はトレイタイプ切換スイツチ
SW３とフイルム長さ選択スイツチSW１の関係
を示す図、第１３図はトレイタイプ切換スイツチ
SW３とフイルム張り調整スイツチSW２とフイ
ルム長さ選択スイツチの関係を示す図、第１４図
はフイルムカツト長さと左右折り込み板の作動タ
イミングの関係を示す図、第１５図は折り込み機
構の動きを示すメカニカルチヤート、第１６図お
よび第１７図は折り込み機構の折り込み動作の概
略図、第１８図ａ〜ｄは本出願人が先に出願した
包装機の折り込み機構の概略構成とその動作を示
す図、第１９図はそのフイルムカツト長さが小さ
い場合の動作概略を示す図である。 図中、１２０……中央処理装置、１２１……操
作表示パネル、１２３……記憶部、１２４……入
出力制御回路、１２５……駆動制御部、１２６…
…主タイミング検出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装機の所定部分に設けられ、互いに対向す
   る方向に直進する左右折り込み板と該左右折り込
   み板の直進方向と直行する方向に直進する前折り
   込み板及び後折り込み部材を具備する折り込み機
   構の下部に、所定の長さにカツトされたフイルム
   をフイルム移送機構によりその幅方向の両端部を
   挟持し該フイルムの長さ方向が前記左右折り込み
   板の直進方向と一致するように移送して張設し、
   該フイルムの下部から昇降機構で被包装物を前記
   左右折り込み板と前折り込み板及び後折り込み部
   材で形成される開口を通過して押し上げ、前記左
   右折り込み板及び前折り込み板でフイルム端部を
   被包装物底部に折り込み、更にプツシヤにより該
   被包装物を前記後折り込み部材に向けて押し出す
   ことにより残るフイルム端部を該被包装部の底部
   に折り込み該被包装物を包装する包装機におい
   て、 前記左右折り込み板の作動タイミングを前記フ
   イルムカツト長さに応じて設定する手段を設け、 該設定手段により前記フイルムカツト長さが長
   い時は前記被包装物が前記開口を通過する際の開
   口のフイルム長手方向の間隔が長くなるように前
   記左右折り込み板の作動タイミングを設定すると
   共に、フイルムカツト長さが短い時は該間隔が短
   くなるように前記左右折り込み板の作動タイミン
   グを設定することを特徴とする包装機におけるフ
   イルム折り込み制御装置。