JPH0629054B2

JPH0629054B2 - 包装装置

Info

Publication number: JPH0629054B2
Application number: JP63264860A
Authority: JP
Inventors: 敏夫伝田; 正竹内
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: EP0368496A1; JPH02127212A; DE68904876D1; US4951447A; EP0368496B1; DE68904876T2

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は被包装物をストレッチフィルム等のフィルムで
包装する包装装置に関するものである。

〔従来技術〕

皿形の容器、即ちトレイに物品を収容してなる被包装物
を透明なストレッチフィルムで包装する包装装置とし
て、包装装置の所定部分に所定の長さにカットしたフィ
ルムを移送機構により移送し、該フィルムを張架し、該
フィルムにフィルム下部から被包装物をエレベータ機構
で押し上げ、独立し駆動手段を備えた左右折り込み板の
始動を後折り込み板の始動より早くして、トレイに対し
て左右のフィルムをトレイ底部に折り込んだ後、前又は
後のフィルムをトレイ底部に折り込んで、トレイ底部の
フィルムの折り目を奇麗にした包装装置がある。ところ
が皿形の容器即ちトレイにはその寸法形状が種々のもの
があるため、トレイ面のフィルムに皺ができる等包装仕
上りがこのトレイの種類に応じて左右されるという問題
があった。その対策として、特開昭６１−１９０４０８
号公報に開示された包装装置では、前折り込み部材より
早く始動させていた左右折り込み部材の始動をトレイの
種類によって設定されたフィルムをカット長さに応じ
て、左右折り込み板の始動タイミングを制御するように
したものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近年塩化ビニールフィルムの食品衛生に
関する問題が注目され、この塩化ビニールフィルムに変
わるものとして、ポリエチレンフィルムが使用されるよ
うになってきた。このポリエチレンフィルムは、塩化ビ
ニールフィルムに比べトレイに対する粘着力が小さく、
また、伸びに対する復元力が優れている等の性質があ
り、上記従来のフィルム折り込み制御装置では塩化ビニ
ールフィルムと異なる性質のフィルムで縦横の長さの比
の大きいトレイ（例えばサンマトレイ）を包装する場
合、左右折り込み部材がトレイの左右のフィルムをトレ
イ底部に深く折り込んだ後に前（後）折り込み部材がト
レイの前（後）のフィルムをトレイ底部に折り込むか
ら、左右折り込み部材によりフィルムがトレイ底部中央
に寄せられてしまい、中央より放射状の皺が生じるとい
う問題がある。また、フィルムに必要以上の張力を生じ
させるので、トレイは反ったり、また引っ張られたフィ
ルムの復元力が強く且つトレイに対する粘着力が小さい
ため、フィルムの端部を挟持しているグリッパーを開放
する時、トレイの反りの戻りやフィルムの緩みにより皺
が生じるという問題もあった。このように従来の包装装
置では性質の異なるフィルムを使用した場合には問題を
解決することができなかった。また、この問題を解決す
るため本出願人は先に「包装機のフィルム折り込み機
構」を開発して出願している（特願昭６２−２１１７０
７号）が、上記問題を充分解決するには至っていなかっ
た。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記課題を
解決しフィルムの種類やトレイの形状に係わりなく、常
に包装の仕上がりのよい包装装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は、包装装置の所定部分
にフィルム移送機構により移送された所定の長さにカッ
トしたフィルムを張架し、該フィルムにフィルム下部か
らトレイに収容された被包装物をエレベータ機構で押し
上げ、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で構
成されるフィルム折り込み機構により、フィルム端部を
前記トレイ底部に折り込み、該被包装物をフィルムで包
装する包装装置において、エレベータ機構の被包装物載
置部が複数ヘッドで構成される少なくとも左右両側に位
置する左右ヘッド部を具備し、該左右ヘッド部を構成す
るヘッドの内の少なくとも前又は後折り込み部材側のヘ
ッドが左右折り込み部材の進行方向と前又は後折り込み
部材の進行方向との間の方向（略４５°方向）に所定角
度まで傾倒可能な構造であり、フィルム端部をトレイ底
部に折り込む際、左右折り込み部材と前又は後折り込み
部材の始動タイミングを別々のタイミングで実行する制
御手段を設け、該制御手段で左右折り込み部材と前又は
後折り込み部材の始動タイミングを該トレイの形状寸法
に応じて変更し、左右折り込み部材と前又は後折り込み
部材が該トレイ底部に進入するタイミングをトレイの形
状にかかわらず略一定となるように制御することを特徴
とする。

また、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材の始動
を別々のタイミングで実行する制御手段が、予め設定さ
れているトレイの形状寸法により左右折り込み部材を前
又は後折り込み部材の始動タイミングを設定する設定手
段と、該設定手段で設定された始動タイミングをトレイ
の種類により選択する選択手段とから構成されることを
特徴とする。

また、選択したトレイが縦横の長さの比が大きいトレイ
の場合、左右折り込み部材の始動タイミングを前又は後
折り込み部材の始動タイミングより遅くしたことを特徴
とする。

また、被包装物を包装するフィルムがポリエチレンフィ
ルムであることを特徴とする。

〔作用〕包装装置を上記の如く構成することにより、トレイの形
状寸法にかかわらず、左右折り込み部材がトレイ底部に
達し、トレイの左右のフィルムをトレイ底部に折り込も
うとする時、若干遅れて前又は後折り込み部材もトレイ
底部に達し、トレイの前又は後のフィルムをトレイ底部
に折り込むので、左右の折り込み板が左右のフィルムに
必要以上の張力を生じさせる前に前又は後折り込み板で
前又は後のフィルムをトレイ底部に折り込みトレイの排
出と共に残りの後又は前のフィルムをトレイ底部に折り
込み、被包装物をフィルムで包装することができる。

また、左右折り込み部材の始動のタイミングを前又は後
折り込み部材の始動よりも遅らせることができるので、
縦横の長さの比が大きいサンマトレイでも他の形状のト
レイと同じように左右折り込み部材がトレイの左右のフ
ィルムをトレイ底部に折り込み過ぎないうちに、前又は
後折り込み部材がトレイ底部に前又は後のフィルムをト
レイ底部に折り込むことができる。

エレベータ機構の被包装物載置部が複数ヘッドで構成さ
れ、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材とでヘッ
ドとその進入方向に対して略４５°方向に所定角度まで
傾倒可能な構造としたので、ヘッドをその傾倒方向のヘ
ッドと干渉しないで密に配置できるので、トレイの座り
が良くフィルムの張力によるトレイの反りを小さくでき
トレイの破損を少なくすることができる。

従って、塩化ビニールフィルムに比べて粘着製が少な
く、伸びの復元力が優れている食品衛生法上安全なポリ
エチレンフィルムを使用しても、必要以上にフィルムに
張力を生じさせず、且つトレイの反りが小さいので包装
仕上がりが良くできる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図は本発明に係る包装装置を示す図で、
第１図は平面図、第２図は側面図（第１図矢印Ａ方向か
ら見た図）、第３図は正面図（第１図矢印Ｂ方向から見
た図）である。包装装置は、被包装物を搬入する搬入部
１００、被包装物を包装する包装部２００、ストレッチ
フィルムを供給移送するフィルム供給移送部３００、被
包装物を押し上げるエレベータ機構４００及び包装され
た被包装物を搬出する搬出部５００とで構成されてい
る。

搬入部１００から搬入され、エレベータ機構４００の頂
部の被包装物載置部に載置された被包装物は、エレベー
タ機構４００により押し上げられる。エレベータ機構４
００の上部に位置する包装部２００には、フィルム供給
移送部３００から所定の長さにカットされたフィルムが
張架されており、エレベータ機構４００で押し上げられ
た被包装物は該フィルムを下から押し上げる。この状態
で包装部２００の後述する後折り込みローラ及び左右折
り込み板等を具備するフィルム折り込み機構を作動さ
せ、フィルム端部を被包装物の底部に折り込み被包装物
を包装する。包装された被包装物は、搬出部５００から
包装装置以外に搬出される。以下各部の構造動作を詳細
に説明する。

搬入部１００には、被包装物を押し出すプッシャーが付
いた複数本のプッシャーベルト１０１の両端に駆動プリ
ー１０２と従動プリー１０３に懸架された構造のプッシ
ャーコンベア１０４が配置されている。プッシャーコン
ベア１０４は搬入部枠対１０５を介して包装装置の枠体
９９に固定されている。プッシャーコンベア１０４のプ
ッシャーベルト１０１と１０１の間には、被包装物の重
量を検出する重量検出部１０６の秤皿１０７が若干突出
して配置されている。また、駆動プリー１０２はモータ
に連動して回転するギヤー１０８により回転する。ま
た、このモータは包装装置の他の部分を駆動するモータ
とは独立したものである。プッシャーコンベア１０４の
秤皿１０７上に被包装物を載置すると重量検出部１０６
の計量安定信号により前記モータが駆動し、ギヤー１０
８を介して駆動プリー１０２が回転し、秤皿１０７上に
載置された被包装物はプッシャーベルト１０１により移
送される。

搬入部１００のプッシャーベルト１０１の先端には、エ
レベータ機構４００の被包装物載置部（以下「エレベー
タヘッド部」と称する）が位置している。該エレベータ
ヘッド部は中央に位置する中央ヘッド部４０１と、該中
央ヘッド部４０１の左右に位置する左右ヘッド部４０
２，４０３とから構成されている。中央ヘッド部４０１
は第４図（ａ）に示すように、５個のヘッド４０１−１
〜４０１−５により構成され、左ヘッド部４０２は６個
のヘッド４０２−１〜４０２−６により構成され、右ヘ
ッド部４０３は６個のヘッド４０３−１〜４０３−６に
より構成される。

各ヘッドは、例えばヘッド４０２−１で示すと、第４図
（ｂ），（ｃ）に示すように、ヘッド４０２−１は支持
部材４０２−１ｂにピン４０２−１ａで傾転自在に支承
されており、バネ４０２−１ｃで所定方向に付勢されて
おり、該バネ４０２−１ｃの弾力に抗してヘッド４０２
−１を押すことにより、ヘッド４０２−１はピン４０２
−１ａを中心に傾転する。他のヘッドも略同じ構造をし
ているのでその説明は省略する。

また、左右ヘッド部４０２，４０３を構成するヘッド４
０２−１〜４０２−６及びヘッド４０３−１〜４０３−
６はそれぞれ第１図の矢印に示す方向、即ち後に詳述す
る左右折り込み板材及び後折り込み板によりその進入方
向に対して略４５°方向に傾倒できるように配置されて
おり、中央ヘッド部４０１の各ヘッド４０１−１〜４０
１−５は後折り込みローラ２０１の進入方向に傾倒でき
るようになっている。中央ヘッド部４０１のヘッド４０
１−１〜４０１−５及び左右ヘッド部４０２，４０３の
ヘッド４０２−４〜４０２−６，４０３−１〜４０３−
３を支持固定する支持板４１２はヘッド支持棒４１０の
先端に固定されており、また両端部には左ヘッド部４０
２のヘッド４０２−１〜４０２−３及び右ヘッド部のヘ
ッド４０３−４〜４０３−６を支持固定している支持板
４０９はヘッド支持棒４１１の先端に固定されている。

ヘッド支持棒４１０の下端はビン４１３を介して連結棒
４１４の先端部に回動自在に枢支されており、ヘッド支
持棒４１１の下端もビン４１５（図示せず）を介して連
結棒４１６の先端部に回動自在に枢支される。また、連
結棒４１４のビン４１３の他端は軸４１７に回動自在に
枢支されている。ヘッド支持棒４１０の略中央部分はレ
バー４１８の先端部にビン４１９で回動自在に枢支され
ており、ヘッド支持棒４１１の略中央部分にもレバー４
２０の先端部がビン４２１（図示せず）を介して回動自
在に枢支されている。レバー４１８の後端部は軸４２２
に固定されており、レバー４２０の後端部は軸４２２に
回動自在に支持されている。

軸４２２のレバー４２０の後端部近傍には電磁クラッチ
４２３が設けられており、該電磁クラッチ４２３を作動
されることにより軸４２２の回転力がレバー４２０に伝
達されるようになっている。また、軸４２２の両端は枠
体９９に固定されたブラケット４２４に回動自在に枢支
されている。軸４２２の一端にはレバー４２５の一端が
固定されており、該レバー４２５の他端はビン４２６で
連結棒４２７の一端に回動自在に枢支されている。ま
た、該連結棒４２７の他端はレバー４２８の一端に回動
自在に枢支され、該レバー４２８の他端は枠体９９に固
定されたブラケット４２９にビン４３０で回動自在に枢
支されている。レバー４２８の略中央部分にはカムフロ
アー４３１が回動自在に枢支されており、該カムフロア
ー４３１にはカム４３２が係合するようになっている。
カム４３２は減速機４３３の回転軸４３４に固定されて
おり、減速機４３３にはモータ４３５からベルト４３６
を介して回転力が伝えられるようになっており、モータ
４３５の回転数を所定の減速比で減速している。また、
減速機４３３にはタイミング円板４３７がその回転軸に
連動して回転するように取り付けられている。

上記構成のエレベータ機構４００において、モータ４３
５の回転により減速機４３３を介してカム４３２が回転
し、該カム４３２の回転により、レバー４２８がビン４
３０を支点に上下に揺動する。レバー４２８の上下揺動
により、連結棒４２７及びレバー４２５を介して軸４２
２が回動する。軸４２２の回動によりレバー４１８が該
軸４２２より回転力を得て、該軸４２２を回動中心とし
て上下に揺動する。レバー４１８の上下揺動して連動し
て、ヘッド支持棒４１０を介して中央ヘッド部４０１と
左ヘッド部４０２のヘッド４０２−４〜４０２−６及び
右ヘッド部４０３のヘッド４０３−１〜４０３−３が昇
降する。また、電磁クラッチ４２３を作動させると、軸
４２２の回動力がレバー４２０に伝達され、ヘッド支持
棒４１１を介して左ヘッド部４０２のヘッド４０２−１
〜４０２−３及び右ヘッド部４０３のヘッド４０３−４
〜４０３−６も昇降する。

エレベータ機構４００の上部には包装部２００が位置し
ており、該包装部２００は後折り込みローラ２０１、左
折り込み板２０２、右折り込み板２０３及び前折り込み
ローラ２４１を具備している。後折り込みローラ２０１
はその両端が摺動部材２０４，２０５の先端に回転自在
に支承されている。摺動部材２０４，２０５はそれぞれ
ガイドレール２０８，２０９に沿って摺動するようにな
っている。

ブラケット２０６，２０７のそれぞれには連結棒２１
０，２１０′の先端が回転自在に枢支されており、該連
結棒２１０，２１０′の他端はクランク２１１，２１
１′の一端に回動自在に枢支されている。該クランク２
１１，２１１′の他端は軸２１１の両端に固定されてい
る。左折り込み板２０２及び右折り込み板２０３はそれ
ぞれロッド２１７及び２１８を摺動する摺動部材２１
９，２２０及び２２１，２２２に固定されると共に、リ
ンク２５０及び２５１を介してレバー２５２及び２５３
の先端に回動自在に枢支されている。レバー２５２，２
５３の他端はそれぞれブラケット２５６，２５７に回動
自在に枢支された軸２５４，２５５に固定されている。
一方左右折り込み板駆動モータ２５７の回転軸２５９に
はレバー２６２の一端部が固定されており、該レバー２
６２の他端はリンク２６０を介してレバー２６１の一端
に連結されている。該レバー２６１の他端は連結軸２５
８に固定され、該連結軸２５８の回転力はその両端の傘
歯車２６３，２６４を介して軸２５４，２５５に伝達さ
れるようになっている。従って、左右折り込み板駆動モ
ータ２５７を所定方向に駆動することにより、その駆動
力はレバー２６２、リンク２６０、レバー２６１及び傘
歯車２６３，２６４を介して連結軸２５８に伝達され、
該連結軸２５８が回転することにより、その回転力は軸
２５４，２５５に伝達される。該軸２５４及び２５５の
回転により、レバー２５２，リンク２５０及びレバー２
５３，リンク２５１を介して、左右折り込み板２０２，
２０３を摺動部材２１９，２２０及び摺動部材２２１，
２２２を介して、ロッド２１７，２１８に沿って移動さ
れる。なお、連結軸２５８の略中央部にはフラグ２６３
が固定され、枠体９９には該フラグ２６３を検出する検
出素子２６４が設けられている。前記左右折り込み板駆
動モータ２５７の回転制御はフラグ２６３を検出素子２
６４で２ケ所の位置を検出することにより行なう。即
ち、１ケ所は左右折り込み板２０２，２０３の初期位置
を検出し、もう１ケ所は左右折り込み板駆動モータ２５
７の逆転による左右折り込み板２０２，２０３の戻り位
置の検出を行なう。

ガイドレール２０８，２０９の上部にはガイドレール２
２５，２２６が配設されており、ガイドレール２２５，
２２６にはそれぞれ取付板２２３の両端に固定された摺
動部材２２７，２２８が摺動自在に嵌合している。取付
板２２３の前端には包装された被包装物を排出するため
のプッシャ２２４が取付けられている。取付板２２３の
両端にはブラケットを介して連結棒２３１，２３２の先
端が回転自在に枢支され、該連結棒２３１，２３２の他
端しそれぞれクランク２３３，２３４に枢支されてい
る。クランク２３３，２３４の他端は軸２３５に固定さ
れている。

軸２１２には後折り込みローラ駆動用モータ２３６の回
転力がギヤー２３７を介して伝達されるようになってお
り、軸２３５には排出プッシャー駆動用モータ２３８の
回転力がギヤー２３９を介して伝達されるようになって
いる。

上記構成の包装部２００において、後折り込みローラ２
０１は後折り込みローラ駆動用モータ２３６の駆動によ
り、軸２１２の両端に取付けられたクランク２１１，２
１１′の揺動により連結棒２１０，２１０′を介してブ
ラケット２０６，２０７に伝達する。これにより摺動部
材２０４，２０５がガイドレール２０８，２０９に沿っ
て前進し、後折り込みローラ２０１も前進する。

一方、左右折り込み板駆動モータ２５７の回転により、
レバー２６２、リンク２６０、レバー２６１及び傘歯車
２６３，２６４を介して連結軸２５８に伝達され、該連
結軸２５８が回転によりその回転力は軸２５４，２５５
に伝達され、レバー２５２，リンク２５０及びレバー２
５３，リンク２５１を介して、左右折り込み板２０２，
２０３が対向する方向に前進する。

また、後折り込みローラ駆動用モータ２３６を逆転させ
ると上記と反対の動作により後折り込みローラ２０１は
後退する。また、左右折り込み板駆動モータ２５７を逆
転させることにより、左右折り込み板２０２，２０３は
互いに離れる方向に移動する。

プッシャー２２４の駆動は、排出プッシャー駆動用モー
タ２３８を駆動することにより、軸２３５の両端に取り
付けたクランク２３３，２３４の揺動により連結棒２３
１，２３２を介して摺動部材２２７，２２８に駆動力が
伝達され、取付板２２３の前端に取付けられたプッシャ
ー２２４を前進させる。また、排出プッシャー駆動用モ
ータ２３８を逆転させることにより、上記と反対の動作
によりプッシャー２２４は後退する。

プッシャー２２４で被包装物は、搬出部５００のヒータ
ローラ５０１上に排出されると共に前折り込みローラ２
４１によりフィルムの前端部が被包装物の底部に折り込
まれる。

フィルム供給移送部３００には、ストレッチフィルムロ
ールＦを支持する支持ローラ３０１，３０２がその両端
を回転自在に支持されて配置されている。支持ローラ３
０１はベルト３０３により回転力を得てプーリ３０５を
介して回転されるようになっている。プーリ３０５はス
トレッチフィルムロールＦからフィルムｆを繰り出しロ
ーラ３０５′（図示せず）に一体に取り付けられてい
る。プーリ３０４と３０５の間にはカッター３０６が配
置されており、ストレッチフィルムロールＦからのフィ
ルムｆを所定の長さにカットする。プーリ３０４の前方
には所定の長さにカットされたフィルムの両端を挾持し
て移送するフィルム移送機構３０８及び移送機構３０
８′が配設されている。該フィルム移送機構３０８は主
動ベルト３０９と従動ベルト３０９ａを有し、該フィル
ム移送ベルト３０９はその両端が駆動プーリ３１０と前
記プーリ３０４に懸架されている。また、従動ベルト３
０９ａは両端に配置したプーリ３０４ａに懸架され、前
主動ベルトとの上面に接して配置している。フィルム移
送機構３０８′も略同じ構成である。駆動プーリ３１０
は、ギヤー３１１、チェーン３１２、ベルト３１３を介
して、モータ３１４により回転力を得て回転するように
なっている。従って、フィルムは主動ベルト３０９と従
動ベルト３０９ａとに挾持され移送される。なお、図中
３１７はフィルムに所定の張力を与えるためのテンショ
ンローラで２本のローラが時計方向に回動する様に付勢
されている。また、３１８は前記フィルム移送ベルト３
０９，３０９′の間隔を使用するストレッチフィルムロ
ールＦの幅に合わせて調整するための間隔調整用のハン
ドルである。

上記構成の包装装置において、フィルム供給移送部３０
０のストレッチフィルムロールＦからのフィルムｆは一
対のテンションローラ３１７の表面を交互に通りフィル
ムを繰り出すプーリ３０５′を介して主動ベルト３０９
と従動ベルト３０９ａとの間に導かれる。フィルムｆが
所定量移送された時、カッター３０６を作動してフィル
ムｆを所定の長さにカットする。該所定の長さにカット
されたフィルムｆは、エレベータ機構４００上部に位置
する包装部２００の所定の位置に両側部を主動ベルト３
０９と従動ベルト３０９ａとの間でさらに強い力で挾持
つされて待機する。一方搬入部１００のプッシャーコン
ベア１０４のプッシャーベルト１０１上に載置された被
包装物は、重量検出部１０６の計量安定信号又は被包装
物検出器（図示せず）の検出信号により作動し、被包装
物をエレベータ機構４００のエレベータヘッド部上に搬
出する。次にエレベータ機構４００を駆動し、被包装物
を押し上げるのであるが、中央ヘッド部４０１を構成す
るヘッド４０１−１〜４０１−５、左ヘッド部４０２を
構成する４０２−４〜４０２−６及び右ヘッド部４０３
を構成するヘッド４０３−１〜４０３−３は常に昇降す
るが、左ヘッド部４０２を構成するヘッド４０２−１〜
４０２−３及び右ヘッド部４０３を構成するヘッド４０
３−４〜４０３−６は被包装物又はフィルムのカット長
さに応じて、被包装物又はフィルムカット長さが所定以
上であれば、電磁クラッチ４２３を作動させて昇降させ
るが、被包装物又はフィルムカット長さが所定以下であ
れば電磁クラッチ４２３を不動作とし、ヘッド４０１−
１〜４０１−５、ヘッド４０２−４〜４０２−６及びヘ
ッド４０３−１〜４０３−３のみを昇降させる。次に上
記包装装置において、トレイに収容された被包装物を包
装する場合の、後折り込みローラ２０１、左右折り込み
板２０２，２０３及び中央ヘッド部４０１を構成するヘ
ッド４０１−１〜４０１−５、左右ヘッド部４０２，４
０３を構成すヘッド４０２−１〜４０２−６，４０３−
１〜４０３−６の動作を第５図を用いて説明する。

第５図(a)は縦横の長さ比が大きいトレイ、例えばサン
マトレイに収納された被包装物を包装する場合を説明す
るための図である。図示するようにエレベータ機構４０
０のエレベータヘッド部上の中央ヘッド部４０１及び左
右ヘッド部４０２，４０３の上にトレイＴが載置されて
いる。次に、左右折り込み板駆動モータ２５７を起動
し、左折り込み板２０２及び右折り込み板２０３を互い
に対向する方向に移動させる。この左右折り込み板２０
２，２０３がトレイＴの底部にトレイに対して左右のフ
ィルムを折り込むのと若干遅れて、後折り込みローラ２
０１がトレイ底部に達するタイミングで、後折り込みロ
ーラ駆動用モータ２３６を起動する。従って、左折り込
み板２０２，２０３によって左右のフィルムに必要以上
の張力が生じないうちに、トレイに対して後のフィルム
をトレイ底部に折り込み、そしてトレイの排出と共にト
レイ側のフィルムをトレイ底部に折り込み包装すること
ができる。このように縦横の長さの比が大きいトレイの
場合は左折り込み板２０２，２０３の始動を後折り込み
ローラ２０１の始動より遅らせることによりこのような
目的を達成できる。このとき左右ヘッド部４０２，４０
３の後側ヘッド４０２−１，４０２−４，４０３−１，
４０３−４は前折り込みローラ２４１の４５°方向に、
また、ヘッド４０２−２，４０３−３，４０２−５，４
０３−６は左右折り込み板２０２，２０３で中央ヘッド
部４０１の後側ヘッド４０１−１，４０１−２は前折り
込みローラ２４１の方向に傾転する。そして更に、左右
折り込み板２０２，２０３及び後折り込みローラ２０１
が移動して、該後折り込みローラ２０１がフィルムをト
レイ底部に折り込むと、ヘッド４０２−５，４０３−２
も後折り込みローラ２０１で４５°方向に傾転する。残
りの中央ヘッドは後折り込みローラ２０１で、ヘッド４
０２−６，４０３−３は左右折り込み板２０２，２０３
で順次傾転させる。第５図（ｂ）は標準的なトレイに収
容された被包装物を包装する場合を説明するための図で
ある。標準トレイの場合も、左右折り込み板２０２，２
０３でフィルムをトレイＴの底部に折り込むのと若干遅
れて後折り込みローラ２０１がトレイ底部に達するタイ
ミングで後折り込みローラ駆動用モータ２３６を始動す
る。そしてこの時、図示の様に左右ヘッド部４０２，４
０３のヘッド４０２−４，４０３−１は後折り込みロー
ラ２０１で傾転され、ヘッド４０２−１，４０２−２，
４０２−３，４０３−４，４０３−５，４０５−６は左
右折り込み板２０２，２０３で傾転する。そして左右折
り込み板２０２，２０３の移動と共に後折り込みローラ
２０１により後側のフィルムをトレイＴの底部に折り込
む。

第５図（ｃ）は縦横長さ比の小さい略正方形のトレイに
収容された被包装物を包装する場合を説明するための図
である。標準トレイの場合も、左右折り込み板２０２，
２０３でフィルムをトレイＴの底部に折り込むのと若干
遅れて後折り込みローラ２０１がトレイＴの底部に達す
るタイミングで後折り込みローラ駆動用モータ２３６を
起動する。トレイが略正方形の場合は図示する様に左右
ヘッド部４０２，４０３のヘッド４０２−４，４０３−
１は左右折り込み板２０２，２０３及び後折り込みロー
ラ２０１で略同時に傾転される。なお、トレイ形状が略
正方形で大きいトレイ（例えばジャンボトレイ）の場合
も同様なタイミングで左右折り込み板駆動モータ２５７
を始動する。

上記第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにトレイ
の形状（縦横長さ比）にかかわらず、左右折り込み板２
０２，２０３及び後折り込みローラ２０１がトレイＴの
底部にフィルムを折り込むタイミングは略同じである。
以上のようなタイミングでトレイ底部にフィルムが折り
込まれるように、縦横の長さ比に応じて、左右折り込み
板駆動モータ２５７の始動を制御する。

エレベータ機構４００のエレベータヘッド部が複数ヘッ
ドで構成され左右両側に位置する左右ヘッド部４０２，
４０３と同じく複数ヘッドで構成され中央に位置する中
央ヘッド部４０１からなり、左右折り込み板２０２，２
０３及び前折り込みローラ２４１で左右ヘッド部４０
２，４０３及び中央ヘッド部４０１を構成する各ヘッド
をその進入方向対して略４５°方向に所定角度まで傾倒
可能な構造としたので、ヘッドをその傾倒方向のヘッド
と干渉しないで密に配置できるので、フィルムの張力に
よるトレイの反りを小さくできトレイの破損をなくする
ことができる。

第６図は上記構成の包装装置の外観を示す図であり、図
示するように枠体９９の正面に突出状に配置した搬入部
１００、この搬入部１００の乗側上方に包装部２００、
この包装部２００の右側にフィルム供給移送部３００、
前記包装部２００の下部にはエレベータ機構４００（図
示せず）、前記搬入部１００の上部に搬出部５００、こ
の搬出部５００の右側にラベルに単価、価格、重量等を
印字し、包装物に貼り付けるラベルを発行するラベルプ
リンタ６００の前記包装部２００の上部にはデータ入力
とデータを表示する操作表示部のコンソールが配置され
た構成である。

第７図は上記包装装置の制御部のシステム構成を示すブ
ロック図である。図示するように、包装装置の制御部は
ラベルプリンタ６００側の制御部２０と包装機側の制御
部３０で構成される。

制御部２０はＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、計量部２３、ラ
ベル印字部２４、ＣＰＵ２５、操作表示部２６を具備す
る。ＲＯＭ２１には制御プログラムが記憶されている。
計量部２３は搬入部１００の重量検出部１０６とＡ／Ｄ
変換器（図示せず）から構成され、ＣＰＵ２５に重量デ
ータを供給する。ラベル印字部２４はラベルに重量、単
価、値段等のデータを印字すると共にラベルプリンタ６
００のラベル発行口から印字後のラベル発行する。操作
表示部２６は表示部６０１へ表示データを出力したり、
操作部６０２からのデータを受ける部分である。

制御部３０はＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、ＣＰＵ３３、操
作表示部３４及び機構制御部３５を具備する。該機器制
御部３５には搬入部１００の制御の制御を行なう被包装
物搬入制御部３６、エレベータ機構４００を駆動制御す
るエレベータ機構駆動制御部３７、フィルム供給移送部
３００を制御するフィルム供給移送制御部３８、後折り
込みローラ２０１を駆動制御する後折り込みローラ駆動
制御部３９、左右折り込み板２０２，２０３を駆動制御
する左右折り込み板駆動制御部４０、搬出部５００を制
御する包装物排出制御部４１、フィルム端部を挾持する
機構即ちフィルムクランプを駆動制御するフィルムクラ
ンプ駆動制御部４２が接続されている。

上記構成の包装装置の制御部において、ラベルプリンタ
６００側の制御部２０のＲＡＭ２２には被包装物の商品
番号毎にその商品の単価、品名等のタイミングと共にそ
の商品を収納するトレイの種類を示すデータがあらかじ
め記憶されている。また、包装機３０の制御部３５のＲ
ＯＭ３１には第８図に示すようにトレイの縦横の長さに
応じた左右折り込み板２０２，２０３の作動タイミング
及び後折り込みローラ２０１の作動タイミングt₄〜t₆が
記憶されている。そして操作表示部２６の操作により、
包装する被包装物の商品番号を入力すると、ＲＡＭ２２
よりその商品番号に対応した単価、品名等のデータと共
にトレイの種類を示すデータが読み出され、このトレイ
の種類データはＣＰＵ２５を介して制御部３５のＣＰＵ
３３へ送られる。ＣＰＵ３３はＲＯＭ３１からこの種類
データに対応する左右折り込み板２０２，２０３及び後
折り込みローラ２０１の作動タイミングを読み出し、そ
の作動タイミングに応じて後折り込みローラ駆動制御部
３９及び左右折り込み板駆動制御部４０に制御信号を送
り、後折り込みローラ２０１及び左右折り込み板２０
２，２０３を上記選択したタイミングで作動させる。

第９図は上記包装装置の各部動作例を示すメカニカルチ
ャートである。同図において、横軸はタイミング円板４
３７（第２図及び第３図を参照）の回転角度（°）を示
す。包装装置は１つの被包装物に対して２回の包装サイ
クルで包装を完成する構成に成っている。

搬入部１００に被包装物が載置されると、重量検出部１
０６の計量安定信号或いは被包装物検出信号が発生し、
モータ４３５が起動される（タイミング円板４３７の角
度０°）。所定のタイミング（タイミング円板４３７の
角度２０°）でプッシャーベルト１０１が起動する。ま
た、エレベータ機構４００はタイミング円板４３７の角
度５°で上昇を開始し、タイミング円板４３７の角度６
５°で上限に達し、タイミング円板４３７の角度１１５
°で下降を開始し、タイミング円板４３７の角度１７５
°で下限に達する。後折り込みローラ２０１はタイミン
グ円板４３７の角度６５°（第８図のt₄，t₅，t₆に相
当）で作動を開始し、タイミング円板４３７の角度１４
０°で停止し、タイミング円板４３７の角度２６で後退
作動を開始し、タイミング円板４３７の角度３４０°で
停止する。左右折り込み板２０２，２０３はトレイの種
類に応じて、長いトレイの場合はタイミング円板４３７
の角度７０°（第８図のt₁に相当）で作動を開始し、タ
イミング円板４３７の角度１４０°で停止し、タイミン
グ円板４３７の角度２６で後退作動を開始し、タイミン
グ円板４３７の角度３４０°で停止する。また、標準ト
レイの場合はタイミング円板４３７の角度６５°（第８
図のt₂に相当）で作動を開始し、タイミング円板４３７
の角度１２５°で停止し、タイミング円板４３７の角度
２６０°で後退作動を開始し、タイミング円板４３７の
角度３４０°で停止する。また、略正方形のトレイでは
タイミング円板４３７の角度４５°（第８図のt₂に相
当）で作動を開始し、タイミング円板４３７の角度１１
５°で停止し、タイミング円板４３７の角度２６０°で
後退作動を開始し、タイミング円板４３７の角度３４０
°で停止する。

また、タイミング円板４３７の角度を検出し、それに基
づいて各部を制御する具体的手法に関しては本願出願人
が先に出願した特開昭６１−８１９１２号に記載してあ
る。

なお、上記実施例では後折り込みローラ２０１の作動タ
イミングt₄，t₅，t₆を同一とし、タイミング円板４３７
の角度６５°としたが、作動タイミングt₄，t₅，t₆はそ
れぞれ異なるタイミングにしてもよいことは当然であ
る。

各種形状の異なるトレイのうち、縦横の長さの比が大き
い例えばサンマトレイ、使用頻度の多い標準トレイ、縦
横の長さの比が小さい略正方形状のトレイの３種類に分
類する。そして、各種トレイはこの３種類のいずれかに
含まれる様に記憶させ、この３種類は第８図に示すタイ
ミングで左右折り込み板を制御する。そして、この３種
類のデータを予め特開昭６１−１９０４０８のトレイの
種類に対応させてもよく、また特開昭６１−１９０４０
８の品番に対応させておいてもよい。

また、左右折り込み板と前折り込み板の速度を変えて、
トレイ底部に進入する折り込み板のタイミングを同じに
なるように制御してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、下記のような優れ
た効果が得られる。

(1)制御手段で前記左右折り込み部材と前又は後折り込
み部材の始動タイミングを該トレイの形状寸法に応じて
変更し、左右折り込み部材と前又は後折り込み部材が該
トレイ底部に進入するタイミングをトレイの形状にかか
わらず略一定となるように制御するので、フィルムに必
要以上に張力を生じさせることがなく、包装ができるか
ら、トレイ形状寸法やフィルムの種類に関係なく奇麗な
同じ仕上がりの包装ができる。又、トレイ底部もフィル
ムの折り目がきれいになり、包装した商品を陳列した場
合でもきれいに陳列できる。

(2)左右折り込み部材の始動のタイミングを前又は後折
り込み部材の始動よりも遅らせることができるので、縦
横の長さの比が大きいサンマトレイで左右折り込み部材
がトレイ底部にフィルムを折り込んだ時、前又は後折り
込み部材がトレイ底部に達するようにできるので、包装
の仕上がりを良くすることができる。

(3)エレベータ機構のエレベータヘッド部が複数ヘッド
で構成される少なくとも左右両側に位置する左右ヘッド
部を具備し、該左右ヘッド部を構成するヘッドの内の少
なくとも前又は後折り込み部材側のヘッドが左右折り込
み部材の進行方向と前又は後折り込み部材の進行方向と
の間の方向に所定角度まで傾倒可能な構造としたので、
ヘッドをその傾倒方向のヘッドと干渉しないで密に配置
でき、フィルムの張力によるトレイの反りを小さくでき
るからトレイの破損を少なくすることができる。

(4)塩化ビニールフィルムに比べて粘着製が少なく、伸
びの復元力が優れて食品衛生法上安全なポリエチレンフ
ィルムでも仕上がり良く包装できるので、且つ奇麗な仕
上がりの包装ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係る包装装置を示す図で、
第１図は平面図、第２図は側面図（第１図矢印Ａ方向か
ら見た図）、第３図は正面図（第１図矢印Ｂ方向から見
た図）、第４図（ａ）はエレベータ機構の被包装物載置
の構成を示す平面図、同図（ｂ），（ｃ）はその個々の
ヘッドの構成を示す図、第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）
はそれぞれ種類の異なるトレイを包装する場合の包装部
の動作を説明するための図、第６図は上記構成の包装装
置の外観を示す図、第７図は上記包装装置の制御部のシ
ステム構成を示すブロック図、第８図はトレイの種類に
応じて設定された後折り込みローラの作動タイミングを
示す図、第９図は包装装置の各部動作例を示すメカニカ
ルチャートである。図中、１００……搬入部、２００……包装部、３００…
…フィルム供給移送部、４００……エレベータ機構、５
００……搬出部、６００……ラベルプリンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装装置の所定部分にフィルム移送機構に
より移送された所定の長さにカットしたフィルムを張架
し、該フィルムにフィルム下部からトレイに収容された
被包装物をエレベータ機構で押し上げ、左右折り込み部
材と前又は後折り込み部材等で構成されるフィルム折り
込み機構により、フィルム端部を前記トレイ底部に折り
込み、該被包装物をフィルムで包装する包装装置におい
て、前記エレベータ機構の被包装物載置部が複数ヘッドで構
成される少なくとも左右両側に位置する左右ヘッド部を
具備し、該左右ヘッド部を構成するヘッドの内の少なく
とも前又は後折り込み部材側のヘッドが前記左右折り込
み部材の進行方向と前又は後折り込み部材の進行方向と
の間の方向に所定角度まで傾倒可能な構造であり、前記フィルム端部をトレイ底部に折り込む際、左右折り
込み部材と前又は後折り込み部材の始動タイミングを別
々のタイミングで実行する制御手段を設け、該制御手段
で前記左右折り込み部材と前又は後折り込み部材の始動
タイミングを該トレイの形状寸法に応じて変更し、左右
折り込み部材と前又は後折り込み部材が該トレイ底部に
進入するタイミングをトレイの形状にかかわらず略一定
となるように制御することを特徴とする包装装置。
【請求項２】前記左右折り込み部材と前又は後折り込み
部材の始動を別々のタイミングで実行する制御手段が、
予め設定されているトレイの形状寸法により前記左右折
り込み部材と前又は後折り込み部材の始動タイミングを
設定する設定手段と、該設定手段で設定された始動タイ
ミングをトレイの種類により選択する選択手段とから構
成されることを特徴とする請求項(1)記載の包装装置。
【請求項３】前記選択したトレイが縦横の長さの比が大
きいトレイの場合、前記左右折り込み部材の始動タイミ
ングを前又は後折り込み部材の始動タイミングより遅く
したことを特徴とする請求項(1)又は(2)記載の包装装
置。
【請求項４】前記被包装物を包装するフィルムがポリエ
チレンフィルムであることを特徴とする請求項(1)又は
(2)又は(3)記載の包装装置。