JPH062486B2 - 包装値付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装装置と被包装物の計量値付けを行う計量
値付機とを具備する包装値付装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、皿型の容器（以下、トレイと言う）に物品を入
れ、該トレイごとストレッチフィルムで包装する包装機
として種々のものがある。本出願人も、先に包装機の所
定部分にフィルム移送機構により移送されたフィルムを
張架し、該フィルムに下部から被包装物を押し上げ、左
右折り込み板及び前折り込み板等から構成されるフィル
ム折り込み機構により、フィルム端部を被包装物底部に
折り込み被包装物をフィルムで包装する包装機を開発し
て出願している（実願昭５９−１３３２７３号、実願昭
５９−１３３２７４号、特願昭５９−１８２４６６号
等）。

上記構成の包装機において、包装の仕上がり状態は物品
を入れるトレイの大きさ、材質、形状、寸法等に左右さ
れることから、本出願人は更に上記包装機において包装
仕上がりを美しくするため、操作盤からスイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３によりフィルムカット長さ、張りの
強さ、トレイタイプ設定できるようにした包装機におけ
るフィルム折り込み制御装置を開発し出願している（特
願昭６０−２４６８６号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の如く包装機におけるフィルム折り込み制御装
置においては、例えばフィルムカット長さ、張りの強
さ、トレイタイプ等の各データをスイッチＳＷ１，ＳＷ
２，ＳＷ３等により設定することによって、包装の仕上
がりが美しくでき、且つフィルムの無駄を少なくすると
いう効果があるが、被包装物を変える毎に一々スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３等を操作して、各データを入力
しなければならず、その作業は煩わしく非能率的であっ
た。また、被包装物に応じてフィルムカット長さ、張り
強さ、トレイタイプ等をどの値に設定するかを作業員が
記憶するか或いはその一覧表を作成して包装機近辺に貼
り付けて一々それを参照して設定しなければならず不都
合であった。

一方、ストレッチ包装機は、計量値付機と一体化され、
或いは組合わされて包装値付装置として用いられる場合
が多いが計量値付機もまた被包装物に応じて、品名、単
価、風袋量等の各種データを設定しなければならないと
いう問題がある。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、各データ
の設定を極めて簡単に行うことができる包装値付装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、包装機のフィルム
繰出移送機構のフィルム繰出部から繰り出されたフィル
ムをカッターを所定のタイミングで作動させてカット
し、該カットされたフィルムをフィルム繰出移送機構の
フィルム移送部で左右折り込み板及び前折り込み板等か
ら構成されるフィルム折り込み機構の位置まで移送し、
その端部を複数のグリッパーで挟持して張設し、該フィ
ルムに下方からトレイに収容された被包装物をエレベー
タ機構で押し上げ、フィルム折り込み機構の左右折り込
み板及び前折り込み板を所定のタイミングで作動させて
該フィルムの左右及び前端部をトレイ底部に折り込むと
共に、複数のグリッパーのそれぞれを所定のタイミング
で作動させてフィルム端部を解放し被包装物を包装する
包装機と、被包装物の計量値付けを行う計量値付機を具
備する包装値付装置において、品番に応じて少なくとも
品名、単価のデータを含む計量値付機用データと、少な
くともフィルムカット長さ、フィルム張り強さ、トレイ
タイプのデータを含む包装機用制御データとを予め記憶
する記憶手段と、作業者が包装機の被包装物の搬入位置
から操作できる位置に配置された品番データ入力用の操
作手段と、操作手段より品番データを入力すると、記憶
手段から品番に対応する計量値付機用データと包装機用
制御データとを呼び出し、該データに基づいて計量値付
機の各部及び包装機の少なくともカッターの作動タイミ
ング及び左右折り込み板の作動タイミング或いはグリッ
パーの作動タイミングのいずれか一方を制御する制御手
段を具備することを特徴とする。

〔作用〕

包装値付装置を上記のように構成することにより、操作
者が操作手段より品番データを入力すると、制御手段は
記憶手段から品番に対応する計量値付機用データ（品
名、単価等）と包装機用制御データ（フィルムカット長
さ、張り強さ、トレイタイプ等）を呼び出し、該データ
に基づいて計量値付機の各部及び包装機のカッターの作
動タイミング、左右折り込み板及び前折り込み板の作動
タイミング、グリッパーの作動タイミングを制御する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明に係る包装値付装置に用いられる包装装置
について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の外観を示す図で、同図
(a)は平面図、同図(b)は正面図、同図(c)は側面図であ
る。図示するように、包装装置は、包装機１００と計量
値付機３００とから構成される。包装機１００の搬入機
構１０１から搬入される被包装物は搬入口１１１から包
装機１００内に搬入され、後述するようにフィルム折り
込み機構により包装された後、搬出機構１０５により包
装機１００外に搬出される。この時包装物は、計量値付
機３００のラベラーのラベル貼り付け位置に幅寄せスラ
イダー１７０により位置決めされ、被包装物の品名、重
量、価格等の各種情報が印刷されたラベルが包装物上に
貼り付けられる。被包装物の計量は、包装機１００の搬
入機構１０１に設けた計量器で計量しても良いし、ま
た、包装した包装物を搬出機構１０５に設けられた計量
機で計量するようにしてもよい。なお、図中３０１は計
量値付機３００のコンソールである。

第３図は前記包装機１００の全体構造を示す平面図、第
４図は同縦断正面図（第３図の矢印Ａ方向から見た
図）、第５図は同縦断側面図（第３図矢印Ｂ方向から見
た図）である。

包装機１００は被包装物を搬入する搬入機構１０１、ス
トレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰出移送
機構１０２、前記搬入機構１０１で搬入された被包装物
をフィルム繰出移送機構１０２で移送されたフィルムに
押し上げるエレベータ機構１０３、被包装物上に被せら
れたフィルムの左右及び前後を折り込む折り込み機構１
０４（第９図参照）、該折り込み機構１０４で折り込ま
れ包装された包装物を搬出する搬出機構１０５とから構
成される。

以下上記各機構を詳細に説明する。ここで説明の都合
上、以後第３図の左側を前面、右側を後面とする。機枠
１１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口１１１に搬
入枠部１１２を設け、更に該搬入枠部１１２内にプッシ
ャコンベア１１３を配設する。プッシャコンベア１１３
は、２本のエンドレスチェーン１１３ａの所定個所に２
個のプッシャ１１３ｂを設けた構造のものであり、２個
のスプロケット１１３ｃ，１１３ｃにより、該プッシャ
コンベア１１３は駆動され、エンドレスチェーン１１３
ｂが１／２回転する毎に被包装物１個を搬入する。プッ
シャコンベア１１３の搬入側には計量器１１４が設けら
れ、搬入される被包装物を計量する。プッシャコンベア
１１３の前方には、前記プッシャコンベア１１３で搬入
された被包装物をエレベータ機構１０３のエレベータヘ
ッド１１７上に運ぶベルトコンベア１１５が設けられて
いる。該ベルトコンベア１１５は、遊転自在に設けられ
たローラ１１５ａ，１１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト
１１５ｃを張設した構造のものである。前記プッシャコ
ンベア１１３、ベルトコンベア１１５とで搬入機構１０
１を構成する。エレベータ機構１０３は、エレベータヘ
ッド１１７と該エレベータヘッド１１７を取り付ける取
付台１１８及び該取付台１１８を支持する一対のアーム
１１９，１１９とから構成され、電動機１１６の回転に
対応して減速機１８１を介して、予め設定したタイミン
グで上下動するようになっている。この上下動のタイミ
ングは、電動機１１６の動力を取付台１１８に伝達する
機構中に介在させた後述するカム機構のカム形状によっ
て設定される。

エレベータヘッド１１７は、プッシャコンベア１１３及
びベルトコンベア１１５によって搬入された被包装物を
折り込み機構１０４折り込み位置まで押し上げる。その
ため上下動するエレベータヘッド１１７の下降端位置
は、ベルトコンベア１１５の搬送面とほぼ同一面となる
位置に設定される。また上昇端位置は、折り込み機構１
０４を構成する後述の左右折り込み板１２１，１２２及
び前折り込み板１２３とほぼ同一面となる位置に設定す
る。

エレベータヘッド１１７及び取付台１１８は、第３図，
第５図に示されるように、スリット状のブロック１１７
−１〜１１７−５により構成され、エレベータヘッド１
１７が上下動するのに際し、ベルトコンベア１１５の丸
ゴムベルト１１５ｃに該エレベータヘッド１１７及び取
付台１１８が当接しないようになっている。また、エレ
ベータヘッド１１７の中央ブロック１１７−３は、更に
複数個の小ブロック１１７−３ａに分割されており、各
ブロック１１７−３ａは、図示しない付勢手段により常
時は直立した状態にあるものの、左方向からの力により
右方向に傾倒するようになっている。また中央ブロック
１１７−３ａより上側のブロック１１７−１及び１１７
−２は、第３図の上方向からの力により下方向に傾倒
し、下側のブロック１１７−４及び１１７−５は、第３
図の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成
されている。これは、後述するように、折り込み機構１
０４の折り込み作業を支障なく行なわせるための構造で
ある。

なお、第３図及び第４図中の、１２０は前記エレベータ
ヘッド１１７の後方に設けられた位置決め板で、ベルト
コンベア１１５で搬入されてきた被包装物を後端基準で
位置決めするためのものである。

フィルム繰出移送機構１０２は、第５図に示すように包
装機１００の右側端部に設けられたストレッチフィルム
のロール１３４，１３４′からストレッチフィルムを繰
り出し、両端を挟持して移送する機構である、ストレッ
チフィルムロール１３４，１３４′は、それぞれ幅の異
なるストレッチフィルムが巻かれたロールで一対の支持
ローラ１３６，１３６′及び支持ローラ１３７，１３
７′に支持され、被包装物の大きさによって選択的に使
用できるように構成されている。第５図に示す例では、
上側のストレッチフィルムロール１３４が使用されてい
る場合を示す。ストレッチフィルムロール１３４から繰
り出されたストレッチフィルムは、右側の支持ローラ１
３６′を巻回するように引き出され、終端検出用ローラ
１３８を介して上下の繰り出しベルト１３９，１３９′
及び１４０、１４０′間に挟持される。該繰り出しベル
ト１３９，１３９′及び１４０，１４０′間に挟持され
たストレッチフィルムは、繰り出しベルト１３９、１３
９′及び１４０，１４０′の回動により繰り出され、そ
の先端部にまで達する。その後、該ストレッチフィルム
は、両端を後述するチェーンコンベア１５７のグリッパ
ー１４１，１４１′群とゴム材からなる丸ゴムベルト１
４２，１４２′の間に挟持され、被包装物を包装するに
必要な所定の長さがさらに繰り出される。

ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出されると、カッ
ター１４３がカッター駆動装置１４４により押し上げら
れ、ストレッチフィルムが切断される。該切断後ストレ
ッチフィルムは、エレベータヘッド１１７の上部の所定
の位置、即ち切断されたストレッチフィルムの中心がエ
レベータヘッド１１７の中心と一致する位置まで移動さ
れた後、停止されそこで待機する。

グリッパー１４１，１４１′群と丸ゴムベルト１４２，
１４２′は、第３図，第５図に示すように左右折り込み
板１２１，１２２と前折り込み板１２３及び後折り込み
ローラ１２４で形成する開口部１２５とエレベータヘッ
ド１１７の下降端との間で且つ包装機を上部方向から見
た場合、前記開口部１２５を前後に挾むように対向して
配設されている。

なお、本明細書中においては、折り込み機構１０４に関
し、被包装物の搬出方向側を後側、その反対側を前側と
呼んでおり、この呼び方は被包装物の搬入方向とは無関
係で使用している。

上記フィルム繰出移送機構１０２を第６図、第７図に基
づいてさらに詳細に説明する。機枠１１０の所定位置に
対向して一対のアジャストスクリュー１４５，１４６が
回転可能に設けられており、該アジャストスクリュー１
４５，１４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギ
ヤ１４７，１４８が固定されている。また、機枠１１０
の後面に沿って回転軸１４９が配置され、この回転軸１
４９の所定位置には、前記ハイポイドギヤ１４７，１４
８と噛み合うハイポイドギヤ１５０，１５１が固定され
ている。回転軸１４９の右側端部には、ハンドル１５２
が機枠１１０の外側に取り付けられており、該ハンドル
１５２を回転させることにより、回転軸１４９を介して
前記アジャストスクリュー１４５，１４６を回転させる
ことができる。

アジャストスクリュー１４５，１４６のネジピッチは、
第６図の上側が密で下側が疎になっており、且つ互いに
逆ネジとなっている。アジャストスクリュー１４５，１
４６の両端近傍には、それぞれのネジ部に噛み合うナッ
トを備えたアジャストブロック１５３〜１５６が設けら
れている。後面側のアジャストブロック１５３，１５５
を基台として、チェーンコンベア１５７が配設され、前
面側のアジャストブロック１５４，１５６を基台として
チェーンコンベア１５７′が配設される。各チェーンコ
ンベア１５７，１５７′は、中心軸Ｘ−Ｘ′に関してス
トレッチフィルム移送方向に向って末広状に配設されて
いる。これによりストレッチフィルムは移送されるに従
って幅方向に強く引っ張られ幅方向の伸延が行なわれる
ことになる。チェーンコンベア１５７，１５７′は、ほ
ぼ対称構造となっているので、以下チェーンコンベア１
５７について、その構造を説明する。

第７図に示すように、アジャストブロック１５３には取
付支持部材１５８、アジャストブロック１５５には取付
支持部材１５９が設けられている。該取付支持部材１５
８，１５９には、取付基板１６０が複数のネジ１５８
ａ，１５９ａによって取り付け固定されている。取付基
板１６０の両端部には、それぞれスプロケット１６１，
１６１′が回転自在に配設されており、該スプロケット
１６１，１６１′間には、エンドレスのチェーン１５７
ａが張架されている。

該チェーン１５７ａの外周には、第８図に示すように断
面円形のエンドレス状の丸ゴムベルト１４２が周設され
ている。前記チェーン１５７ａの外側には、所定間隔毎
に複数個のグリッパー１４１が軸１４１ａを中心に回転
自在に取り付けられている。グリッパー１４１の先端に
は、丸ゴムベルト１４２に嵌合する形状の半円状の凹部
１４１ｂが形成されている。なお、取付基板１６０の上
部には所定範囲にわたって支持板１６２がネジ１６３に
よって取り付けられており、該支持板１６２に一体的に
形成された突出部１６２ａがチェーン１５７ａの中央凹
部と嵌合してこれを案内支持すると共に、他の一体的に
形成された突出部１６２ｂが前記グリッパー１４１を取
り付ける取付板１６４に一体的に形成された係合鉤部１
６４ａとが係合し、取付板１６４を案内し支持ている。

チェーンコンベア１５７，１５７′の近傍外側所定位置
には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材１６５〜
１６７及び１６５′〜１６７′が設けられ、更に、チェ
ーンコンベア１５７，１５７′のカッター１４３近傍外
側には可動ガイド部材１７２，１７２′が設けられてい
る。

各可動ガイド部材１６５〜１６７，１６５′〜１６７′
は、ほぼ同様な構造をしており、該各可動ガイド部材１
６５〜１６７，１６５′〜１６７′には、それぞれ３個
ずつのグリッパー１４１の後端が係合しており、例えば
第８図に示すように、ソレノイド１６８の作動により、
このグリッパー１４１は軸４１ａを中心に同時に回転
し、二点鎖線で示すようにその先端の凹部１４１ｂを丸
ゴムベルト１４２から開放する。また、ソレノイド１６
８を不動作にすると３個のグリッパー１４１の先端凹部
１４１ｂは丸ゴムベルト１４２に圧接する。このグリッ
パー１４１の先端凹部１４１ｂと丸ゴムベルト１４２と
の間でストレッチフィルムを挟持して移送する。可動ガ
イド部材１７２，１７２′も上記一個のグリッパーに係
合するようになっているだけでその構造は、上記可動ガ
イド部材１６５〜１６７，１６５〜１６７′と略同じで
あるから説明は省略する。

折り込み機構１０４は、第３図に示すように左折り込み
板１２１，右折り込み板１２２、前折り込み板１２３及
び後折り込みローラ１２４とを具備し、これら左右折り
込み板１２１，１２２と前折り込み板１２３と後折り込
みローラ１２４とでエレベータヘッド１１７で押し上げ
られた被包装物を通過させる開口部１２５を形成する。
左折り込み板１２１及び右折り込み板１２２は、被包装
物上を覆ったストレッチフィルムの左側及び右側の折り
込みを行なう平板である。機枠１１０の上部両側には、
開口部１２５に向けた平行なガイドバー１２６，１２
６′を各々設け、各ガイドバー１２６，１２６，１２
６′，１２６′に各々慴動部材１２７，１２７，１２
７′，１２７′を慴動自在に設け、慴動部材１２７，１
２７，１２７′，１２７′の下部にそれぞれ前記左折り
込み板１２１及び右折り込み板１２２を取り付ける。左
右折り込み板１２１，１２２の近傍には（第９図参照）
枢軸２１８ｃ，２１８ｃ′を各々設け、各枢軸２１８
ｃ，２１８ｃ′には回転桿２１８ｂ，２１８ｂ′を回転
自在に取り付ける。該回転桿２１８ｂ，２１８ｂ′の後
端は、前記左右折り込み板１２１，１２２に回転自在に
連係される。各回転桿２１８ｂ，２１８ｂとはリンク２
１８により左折り込み板１２１と右折り込み板１２２が
各々同時に相反する方向、即ち開口部１２５の中心に向
って前進或いは中心から後退するようになっている。

前折り込み板１２３は、第４図に示すように開口部１２
５に臨む辺に前折り込みローラ１２３ａを遊転自在に設
けてなる平板である。開口部１２５の両側機枠１１０に
は側ガイドレール１２８，１２８′を各々配設し、該各
側ガイドレール１２８，１２８′に第１の慴動部材１２
９，１２９′及び第２の慴動部材１３０，１３０′を設
け、慴動部材１２９，１２９′に前記前折り込み板１２
３を渡してとりつける。一方の慴動部材１２９と第１駆
動部材１３１とをクランク機構１３３を介して連係し、
前折り込み板１２３を後折り込みローラ１２４に向かっ
て前進或いは後折り込みローラ１２４から後退させるよ
うになっている。クランク機構１３３は、第１駆動軸１
３１に固着した回転桿１３３ａと慴動部材１２９に固着
した回転桿１３３ｂとを、枢軸１３３ｃを介して回転自
在に連係したものである。慴動部材１３０，１３０′に
は、プッシャ１６９が取り付けられ、第２駆動軸１３
１′とクランク機構１３３′によって、前折り込み板１
２３と同様に後折り込みローラ１２４に向かって前進或
いは後折り込みローラ１２４から後退させるようになっ
ている。

搬出機構１０５は、前記折り込み機構１０４により左右
及び前のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を
押し出すプッシャ１６９、該プッシャ１６９によって押
し出された被包装物が載置される幅寄せスライダー１７
０、幅寄せ後被包装物の底部を熱シールするヒートベル
ト１７１等により構成される。被包装物はプッシャ１６
９によって押されることにより、後端のストレッチフィ
ルムが後折り込みローラ１２４により折り込まれる。被
包装物は、ヒートベルト１７１上に載置され、ここで被
包装物底部のストレッチフィルムの溶着が行なわれ被包
装物の包装が完了する。

包装された包装物は、幅寄せスライダー１７０で、計量
値付機３００のラベル貼り付け位置に位置決めされ、後
述するように、被包装物の品名、重量、価格等の各種情
報が印字されたラベルがその上面に貼り付けられた後、
包装機１００の外部に搬出される。

次に上記包装機の各部を駆動する駆動系を説明する。

第９図は、上記包装機１００の駆動系を示す系統図であ
る。図中、１１６は包装機１００の駆動系をなす電動機
であり、該電動機１１６の回転軸に固定されたＶベルト
プーリー１８０から、減速機１８１の入力回転軸に固定
に固定されたＶベルトプーリー１８２にＶベルト１８３
を介して動力が伝達される。前記減速機１８１の一方の
出力回転軸に後述する構造のスリット円板１８４が固定
されており、このスリット円板１８４に形成されたスリ
ットの移動をセンサー１８５で検出して、包装機１００
の動力用のタイミング信号を得る。

減速機１８１の他の出力回転軸にはスプロケット１８６
が固定されており、該スプロケット１８６から包装機１
００の主駆動軸１８７に固定されたスプロケット１８８
にチェーン１８９を介して動力が伝達される。前記主駆
動軸１８７には、スプロケット１９０，１９１，１９２
が固定されており、さらに一端にはエレベータ上下動カ
ム１９３が固定されている。

スプロケット１９２は、チェーン１９４を介してプッシ
ャコンベア１１３のスプロケット１１３ｃに動力を伝
え、スプロケット１９１は、チェーン１９５を介してベ
ルトコンベア１１５の丸ゴムベルト１１５ｃに動力を与
えるローラ１１５ｂの回転軸に固定されたスプロケット
１９６に動力を伝える。エレベータ上下動カム１９３は
支点１９７を中心に上下に駆動する駆動桿１９８を介し
てアーム１１９，１１９に上下動する動力を与えエレベ
ータヘッド１１７を上下動させる。

また、スプロケット１９０は、スプロケット２０３〜２
０６にチェーン１９９，２００，２０１，２０２を介し
て動力を伝達する。スプロケット２０３は、９０度ベベ
ルギア２０７を介して電磁クラッチブレーキ２０８に動
力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ２０８からチェー
ン２０９を介してフィルム繰出移送機構１０２の駆動軸
２１０に固定されたスプロケット２１１に動力を伝達す
る。これにより、ストレッチフィルムの両端を挾持して
移送する丸ゴムベルト１４２，１４２′グリッパー１４
１，１４１′が所定の間隔で取付けられたチェーンコン
ベア１５７，１５７′が駆動力を得て回転する。また、
ストレッチフィルムを繰り出し供給する繰り出しベルト
１３９，１３９′，１４０，１４０′は電磁クラッチブ
レーキ２２７を介して駆動力を得て回転する。

スプロケット２０４は９０度ベベルギア２１２を介して
電磁クラッチブレーキ２１３に動力を伝達し、該電磁ク
ラッチブレーキ２１３は、前折り込み板１２３に動力を
伝える。スプロケット２０５は、９０度ベベルギア２１
４を介して電磁クラッチブレーキ２１５に動力を伝達す
る。該電磁クラッチブレーキ２１５は、プッシャ１６９
に動力を伝える。また、スプロケット２０６は９０度ベ
ベルギア２１６を介して電磁クラッチブレーキ２１７に
動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ２１７は、左右
折り込み板１２１，１２２に開口部１２５の中心に向っ
て直進する駆動力及び中心から離間する動力を前記慴動
部材１２７，１２７′やクランク機構２１８と連係して
伝える。

上記のように包装機１００の駆動系を電磁クラッチブレ
ーキ２０８，２１３，２１５，２１７を介在させた互に
独立した駆動手段で構成することにより、例えば、被包
装物の転倒や詰まり等の事故により包装機１００を緊急
停止した場合、制御盤のクラッチ解除ボタンをオンする
ことにより、電磁クラッチブレーキ２０８，２１３，２
１５，２１７をそれぞれ解除すれば、フィルム繰出移送
機構１０２、折り込み機構１０４、搬出機構１０５を構
成する各部材は、手動で個々に動かすことができ、転倒
したり、詰まったりぜず被包装物の除去作業が簡単にな
り、運転再開までの時間が極めて短くなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段として電動機
１１６の動力を電磁クラッチブレーキ２０８，２１３，
２１５，２１７を介在させて伝達する例を示したが、こ
れら電動機１１６と各電磁クラッチブレーキ２０８，２
１３，２１５，２１７に替えてそれぞれ正逆回転可能な
電動機を用い、その回転方向を適宜選択することにより
自動的に各部材を動かすこともできる。また、上記実施
例では、カッター１４３の配設位置を繰り出しベルト１
３９，１３９′及び１４０，１４０′先端部に設けた
が、該カッター１４３の配置位置はこれに限定されるも
のではなく、繰り出しベルト１３９，１３９′及び１４
０，１４０′の後端部に設けても良い。

計量値付機３００は、前記包装機１００の計量器１１４
からの情報及びコンソール３０１から入力された情報に
基づいて被包装物の各種情報を印字してラベルを貼り付
けるラベラー等を具備するがその機械的構造は本発明に
直接関係ないので説明は省略する。

第１図は、本発明に係る前記包装機１００と計量値付機
３００とを具備する包装装置との制御装置のシステム構
成を示すブロック図である。図示するように制御装置は
計量値付機３００の制御部３００ａと包装機１００の制
御部１００ａとから構成される。包装機１００の制御部
１００ａは、中央処理装置２２０、操作表示パネル部２
２１、記憶部２２３、入出力制御回路２２４、駆動制御
部２２５、タイミング検出回路２２６及び交信用インタ
フェース２３０等から構成される。前記記憶部２２３
は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａとランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）２２３ｂとを具備し、操作表
示パネル部２２１は、操作部２２１ａと表示部２２１ｂ
とを具備する。

また、前記印字部３２５は、台紙上に貼付されているラ
ベルに所定のデータの印字を行なう印字機部と、印字さ
れたラベルを台紙から剥離した状態で吸引保持すると共
に、所定のタイミングぢ吹き付けるラベル貼付部とを具
備している。

計量値付機３００の制御部３００ａは、中央処理装置３
２１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３、計量部３２４、コン
ソール部３０１、印字部３２５及び交信用インタフェー
ス３２６等から構成される。前記計量部３２４は、包装
機１００の搬入機構１０１に設けられて計量器１１４の
計量部であり、コンソール部３０１は、操作部３０１ａ
と表示部３０１ｂとを具備する。

包装機１００の制御部１００ａと計量値付機３００との
制御部３００ａの信号の授受は、交信用インタフェース
２３０及び交信用インタフェース３２６とを通じて行な
う。

包装機１００の制御部１００ａのリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）２２３ａは、制御プログラムを格納する制御
プログラム格納エリア２２３ａ−１、後述の各種テーブ
ルを格納するテーブル格納エリア２２３ａ−２等を具備
する。また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２３
ｂにはステイタスデータを格納するステイタスデータ格
納エリア２２３ｂ−１、各タイミングデータを格納する
タイミングデータ格納エリア２２３ｂ−２及びワーキン
グレジスタ２２３ｂ−３等を具備する〔第１２図
（ａ），（ｂ）参照〕。

計量値付機３００の制御部３００ａのリードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ）３２２は制御プログラムを格納する制御
プログラム格納エリア３２２−１、ラベルプリンター用
のキャラクタジェネレータ３２２−２等を具備する。ま
た、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３には、ス
テイタスデータ格納エリア３２３−１、後に詳述するプ
リセットデータを格納するプリセットデータ格納エリア
３２３−２、集計データを格納する集計データ格納エリ
ア３２３−３、ワーキングレジスタ３２３−４、ワーキ
ングデータを格納するワーキングエリア３２３−５及び
印字表示バッファ３２３−６等を具備する〔第１３図
（ａ），（ｂ）参照〕。

上記制御装置において、後に詳述するように、計量値付
機３００のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２３ａ
には、被包装物の品番に対応して予めフィルム長さ、張
り強さ、トレイタイプのデータを記憶しておき、操作部
３０１ａから被包装物の品番を入力することにより、包
装機１００の中央処理装置２２０において、該品番に対
応するフィルム長さ、張り強さ、トレイタイプの各デー
タを呼び出し、入出力制御回路２２４を介して駆動制御
部２２５を制御して、包装機１００の各作動部の作動タ
イミングを制御し、被包装物がその大きさ及び形状に関
係なく常に包装が美しく仕上がるように包装する。以下
包装機１００及び計量値付機３００の各制御部１００ａ
及び３００ａの構成とその動作を詳細に説明する。

第１０図は、包装機１００の制御部の入出力制御回路２
２４以降の制御部の構成を示すブロック図である。図
中、実線は電気的に伝達される部分を示し、点線は機械
的に伝達される部分を示す。

駆動制御部２２５は、駆動回路２２５ａ〜２２５ｎから
構成される。駆動回路２５５ａは、前記電動機１１６及
び減速機１８１から構成される主動力部２２９を駆動す
る回路であり、主動力部２２９の機械的駆動力は搬入機
構１０１、エレベータ上下動カム１９３及び電磁クラッ
チブレーキ２０８，２１３，２１５，２１７，２２７に
伝達されるように構成されている。駆動回路２２５ｂは
フィルム繰出移送機構１０２を駆動する電磁クラッチブ
レーキ２０８を励磁する回路、駆動回路２２５ｃはフィ
ルムセットグリッパー１４１を駆動する可動ガイド部材
１７２を駆動する回路、駆動回路２２５ｄは左右折り込
み板１２１，１２２を駆動する電磁クラッチブレーキ２
１７を励磁する回路、駆動回路２２５ｅは前折り込み板
１２３を駆動する電磁クラッチブレーキ２１３を励磁す
る回路、駆動回路２２５ｆは排出プッシャ１６９を駆動
する電磁クラッチブレーキ２１５を励磁する回路、駆動
回路２２５ｇはフィルム繰り出しベルト１４０を駆動す
る電磁クラッチブレーキを磁する回路、２２５ｈはカッ
ター１４３を駆動するカッター駆動装置１４４は励磁す
る回路、駆動回路２２５ｉは前左右可動ガイド部材１６
５′，１６７′を駆動し該可動ガイド部材１６５′，１
６７′に係合するグリッパー１４１（以後左右前グリッ
パーＧ１，Ｇ３と言う）を開放させる回路、２２５ｊは
前側中央の可動ガイド部材１６６′を駆動して該可動ガ
イド部材１６６′に係合するグリッパー１４１（以後中
央前グリッパーＧ２と言う）を開放させる回路、２２５
ｋは後側中央の可動ガイド部材１６６を駆動し該可動ガ
イド部材１６６に係合するグリッパー１４１（以後中央
後グリッパーＧ５と言う）を開放する回路、駆動回路２
２５ｌは左右後側の可動ガイド部材１６５，１６７を駆
動し、該可動ガイド部材１６５，１６７に係合するグリ
ッパー１４１（以後左右後グリッパーＧ４，Ｇ６と言
う）を開放させる回路である。タイミング検出部２２６
は第９図の減速機１８１の回転軸に固定され、回転軸の
回転と共に回転するスリット円板１８４とセンサー１８
５から構成されるタイミング信号発生器からの信号を検
出する部分で、包装機１００の左右折り込み板１２１，
１２２、前折り込み板１２３等の包装機各作動部を駆動
させるタイミング信号を検出する部分である。中央処理
装置２２０は、前記タイミング検出部２２６からタイミ
ング信号及び記憶部２２３のリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）２２３ａのテーブル格納エリア２２３ａ−２に格納
されている作動タイミングテーブルに記憶されたデータ
に基づいて入出力制御回路２２４を通して各駆動回路２
２５ａ〜２２５ｎに信号を送信し、フィルム繰出移送機
構１０２、折り込み機構１０４等包装機の各作動部を所
定のタイミングで駆動する。

第１１図は、前記操作表示パネル部２２１の外観を示す
図である。操作表示パネル部２２１には、電源を投入す
る電源スイッチ２３１、手動運転ボタン２３２、トレイ
のタイプを切替えるトレイタイプ切換スイッチＳＷ３、
フィルムの張りを調整するフィルム張り調整スイッチＳ
Ｗ２、フィルムのカット長さを設定するフィルム長設定
スイッチＳＷ１、電磁クラッチブレーキ２０８等を解放
する解放スイッチ２３３、ヒートベルト１７１の温度を
調整するヒータ温度調整スイッチ２３４、非常停止スイ
ッチ２３５が設けられ、これらにより前記操作部２２１
ａを構成する。また、表示部２２１ｂは各主要機構部の
動作状態を確認するためのもので、左右折り込み板１２
１，１２２の状態表示する折り込み板表示灯２３６、フ
ィルムのオーバー状態を表示するフィルムオーバー表示
灯２３７、ダブルトレー状態を表示するダブルトレー表
示灯２３８、包装機１００の過負荷状態を表示する過負
荷表示灯２３９、カッター１４３のカバーが被せられて
いることを表示するカッターカバー表示灯２４０及びフ
ィルムの終了したことを表示するフィルム終了表示灯２
４１を具備している。

トレイタイプ切換スイッチＳＷ３は、標準トレイＴ１、
四角トレイＴ２、小トレイＴ３及び長トレイＴ４の４段
階の寸法及び形状で区分されたトレイタイプに応じて切
り替えるようになっている。フィルム張り調整スイッチ
ＳＷ２はフィルムの張り強さを弱から強まで５段階に切
り替えて調整できるようになっている。フィルムの左右
の張りは、前記左右前グリッパー、左右後グリッパーの
作動タイミング、フィルムの前側張りは中央前グリッパ
ーの作動タイミングによって決まるので、具体的にはこ
のフィルム張り調整スイッチＳＷ２により上記各作動タ
イミングが変えられる。また、フィルム長設定スイッチ
ＳＷ１はフィルムの長さを短から長まで４段階に切り換
えて選択できるようになっている。ここでトレイタイプ
切換スイッチＳＷ３の切り換えは、フィルム張り調整ス
イッチＳＷ２及びフィルム長設定スイッチＳＷ１の切り
換えに優先するようになっている。つまり、各スイッチ
は独立に調整されるのではなく、相互に関係しており、
例えばフィルム長設定スイッチＳＷ１を「３」に選択し
ても、トレイタイプ切換スイッチＳＷ３が「標準」にあ
るか或いは「小」にあるかによって実際のフィルムカッ
ト長さは異なる。

現在一般的に使用されているトレイのタイプを大別する
と、第１４図(a)(b)(c)(d)に示すように標準トレイＴ
１、四角トレイＴ２，小トレイＴ３、長トレイＴ４があ
る。標準トレイＴ１は寸法の縦横比が標準的なトレイで
あり、四角トレイＴ２は四辺が等しい長さのトレイ、小
トレイＴ３はタラコ等の小物をいれるトレイ、長トレイ
Ｔ４は秋刀魚等の長尺物を入れるトレイである。今ここ
で、フィルムカット長さの種類を小さい物から順にＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの四段階に分類すると、トレイタイプ切換ス
イッチＳＷ３をＴ１（標準）、Ｔ２（四角）、Ｔ３
（小）及びＴ４（長）に切り替えることにより、フィル
ム長設定スイッチＳＷ１の目盛り１，２，３，４，が指
定するフィルム長さは第１５図に示すようになる。ま
た、フィルムの張りを調整するための左右前グリッパー
の開放タイミングを速いものから遅いもの順にイ、ロ、
ハ、ニ、ホの５種類に分類するトレイタイプ切換スイッ
チＳＷ３をＴ１（標準）、Ｔ２（四角）、Ｔ３（小）、
Ｔ４（長）に選択することにより、フィルム張り調整ス
イッチＳＷ２を「３」に設定した場合、フィルム長設定
スイッチＳＷ１を１〜４に切り替えることにより左右グ
リッパーの開放タイミングイ〜ホは第１６図に示すよう
になる。上記のようにトレイタイプをトレイタイプ切換
スイッチＳＷ３により指定することにより、フィルム長
設定スイッチＳＷ１及びフィルム張り調整スイッチＳＷ
２の目盛内容を変え、トレイタイプの種類にかかわらず
仕上がりの良い包装が得られる。

また、第１５図に示すようにトレイタイプ切換スイッチ
ＳＷ３とフィルム長設定スイッチＳＷ１により、フィル
ムカット長さＡ〜Ｄが決まると、外フィルムカット長さ
Ａ〜Ｄに対応して、左右折り込み板１２１，１２２の動
作タイミングＴｍは、例えば第１７図に示すように決ま
る。ここで作動タイミングＴｍの数値はスリット円板１
８４の回転角度、即ちタイミング検出部２２６からのパ
ルス信号のカウント値（スリット円板１８４が５度回転
する毎に１パルスを出力）を示す。

上記フィルム繰出移送機構の作動タイミングや左右グリ
ッパー開放タイミング、左右折り込み板１２１，１２２
の作動タイミングＴｍ等の選択は、全て包装機制御部１
００ａのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａのテー
ブル格納エリア２２３ａ−２に格納された前記第１５
図、第１６図、第１７図に示すテーブルに基づいて行な
われる。中央処理装置２２０は、タイミング検出部２２
６からのパルス信号のカウント値が更新されたか否かを
監視し、更新された時はそのカウント値とが上記テーブ
ルに基づいて決定された各タイミング値と一致している
か否かを判断し、一致している場合には、その処理を実
行する。

上記のように、操作表示パネル部２２１のフィルム長設
定スイッチＳＷ１、フィルム張り調整スイッチＳＷ２及
びトレイタイプ切換スイッチＳＷ３の操作により被包装
物の大きさ、形状に合ったフィルムカット長さ、張り強
さ、トレイの種類を選択し仕上がりの良い包装が得られ
ることは、本出願に係る先の特許出願（特願昭６０−２
４６８６号）で説明した通りである。しかしながら前述
のように被包装物が変わる毎に、操作表示パネル部２２
１のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を操作して包装す
ることは面倒な作業となるので、本実施例では更に被包
装物の商品番号（被包装物を識別するためのデータ、以
下品番と称する）に対応して予め定められたフィルム長
さ、張り強さ、トレイタイプの各種データを上記のよう
に計量値付機制御部３００ａのランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３２３ａのプリセットデータエリア３２３−
２に記憶し、計量値付機制御部３００ａの操作部３０１
ａから被包装物の品番を入力することにより、上記プリ
セットデータエリア３２３−３から対応するフィルム長
さ、張り強さ、トレイタイプの各データを呼び出し、該
各データに基づいて包装機の各作動部の作動タイミング
を制御するように構成する。

また、本実施例では、上記プリセットデータエリア２３
２−２に品番に対応してフィルム長さ、張り強さ、トレ
イタイプを指定するデータを予め記憶するに際して、こ
れらのデータを直接記憶させるのではなく、データ設定
が簡単に行なえるように上記各データの組合せにそれぞ
れ１対１で対応する包装パラメータＷＣＰを記憶させて
いる。そして品番を入力することにより、その品番に対
応して予め設定した包装パラメータＷＣＰを読み出し、
包装パラメータＷＣＰに基づいてフィルム長さ、張り強
さ、トレイタイプの各データを決定する構成になってい
る。以下その具体例を説明する。

第１８図は上記包装パラメータＷＣＰに対応して前記フ
ィルム長設定スイッチＳＷ１、フィルム張り調整スイッ
チＳＷ２及びトレイタイプ切換スイッチＳＷ３で設定さ
れるフィルムカット長さ、フィルム張り強さ、トレイタ
イプの組合わせを示すテーブルであり、該テーブルを前
記包装機制御部１００ａのリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）２２３ａの前記テーブル格納エリアに格納する。同
図に示すテーブルにおいて、包装パラメータＷＣＰの番
号付けは、被包される被包装物の包装頻度に応じてその
頻度の多いフィルムカット長、張り強さ、トレイタイプ
の組合わせを若い番号とし、頻度の少ないものの番号を
古い番号とする。これにより、作業者によく使用される
包装パラメータＷＣＰは、作業者に記憶され易くなる。

また、計量値付機の制御部３００ａのランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータ格納エリア
３２３−２には、第１９図に示すように品番、単価、風
袋、品名等の被包装物のデータと前記包装パラメータＷ
ＣＰをプリセットデータとして予め設定しておく。ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデー
タエリア３２３−２へプリセットデータを設定するに
は、第２０図に示すような計量値付機３００のコンソー
ル部３０１から、キーを操作し、先ず設定モードとし、
次に品番、単価、風袋、品名等を入力しそれに対応して
包装パラメータＷＣＰを入力する。以下上記包装装置に
おける被包装物の包装動作について順を追って説明す
る。

(1)先ず包装機１００と計量値付機３００とを交信状
態、即ち交信用インタフェース２３０と交信用インタフ
ェース３２６との間で交信ができるようにする。これは
コンソール部３０１の包装キー３０１ａを押すことによ
って設定される。

(2)この状態で包装機１００で包装せず単に値付けを行
なうのみであれば（即ち、包装機を搬送装置として使用
する場合）、値付／個のキー３０１ｂを押す。該(1)及
び(2)の状態はコンソール部３０１の表示パネル３０１
ｆの所定位置３０１ｇに記号で表示される。

(3)次に被包装物の品番を入力する。例えば被包装物が
品番「２」の牛肉の場合には、テンキー「２」を押し品
番キー３０１ｃを押す。この操作により、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータエリア
３２３−２に格納されたプリセットデータ（第１９図参
照）から、当該品番０００２に対応するデータを呼び出
しワーキングレジスタ３２３−４に格納する。即ち前記
第１９図で言えば品番「０００２」に対応する単価「３
５０」、風袋「１０」、品名「牛肉」（実際は文字コー
ド）及び包装パラメータＷＣＰ「０１」の各データを呼
び出されワーキングレジスタ３２３−４に格納される。
このワーキングレジスタ３２３−４に格納されたデータ
の内包装パラメータＷＣＰの「０１」は、交信用インタ
フェース３２６及び交信用インタフェース２３０を介し
て包装機制御部１００ａに転送される。

(4)包装機制御部１００ａは、そのリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）２２３ａの制御プログラム格納エリア２２３
ａ−１に格納されているメイン処理ルーチンプログラム
で常に現在のステイタスを監視しており、計量値付機３
００と接続されている場合には、計量値付機３００から
送られてくる包装パラメータＷＣＰを呼び込み、リード
オンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａのテーブル格納エリア
２２３ａ−２に格納されている第１８図に示すテーブル
を参照して、包装パラメータＷＣＰからフィルム長設定
スイッチＳＷ１、フィルム張り調整スイッチＳＷ２及び
トレイタイプ切換スイッチＳＷ３を判断し、包装パラメ
ータＷＣＰに対応するこれらスイッチＳＷ１，ＳＷ２，
ＳＷ３の目盛り（実施例の場合にはＳＷ１＝３，ＳＷ２
＝４，ＳＷ３＝Ｔ１）が指定する包装機１００の各作動
部の作動タイミングを求める。即ちスイッチＳＷ１及び
ＳＷ３の設定目盛りから第１５図に示すテーブルを参照
してフィルムカット長さＡ〜Ｄを求め、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３の設定目盛りから第１６図に示すテ
ーブルを参照してフィルムの張り強さを決定する前及び
左右グリッパーの解放タイミングイ〜ロを求め、更に前
記求められたフィルムカット長さＡ〜Ｄから第１７図に
示すテーブルを参照して左右折り込み板１２１，１２２
の作動タイミング等を求める。このようにして求めた作
動タイミングは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２
２３ｂの各作動タイミングレジスタ２２３ｂ−２に格納
する（該動作の詳細は本出願人が先に出願した特願昭５
９−２０４７４３号、特願昭５９−２０４７４４号、特
願昭６０−２４６８６号に説明してあるので詳細は省略
する）。

(5)この状態で被包装物を搬入機構１０１のプッシャコ
ンベア１１３上に配置された計量器１１４に乗せる該計
量器１１４から被包装物の計量信号が計量値付機制御部
３００ａの中央処理装置３２１へ送られる。該中央処理
装置３２１では、計量器１１４の計量が安定と判断した
ら計量安定信号が包装機１００へ転送される。

(6)包装機１００は、前記計量値付機制御部３００ａか
らの計量安定信号を受けることにより、被包装物の包装
動作を開始する。この時の包装機１００の各作動部の作
動タイミングは上記（３）で求められ、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）２２３ｂの各作動タイミングレジス
タ２２３ｂ−２に格納された作動タイミングで制御され
る。

(7)一方、計量値付機制御部３００ａは計量器１１４か
らの計量値と前記（３）でワーキングレジスタ３２３−
４に呼び出された風袋量とから正味重量を算出し、この
正味重量と単価とから被包装物の価格を算出し、値付け
ラベルを発行する。

(8)被包装物はストレッチフィルムでトレイごと包装さ
れ、幅寄せスライダー１７０で幅寄せされた後、更にそ
の下部のストレッチフィルムをヒートベルト１７１で溶
着しさせると共に、計量値付機３００のラベラーで上記
（７）で発行した値付けラベルを所定位置に貼り付け
る。

(9)上記（３）の状態でフィルムカット長さ、張り強
さ、トレイタイプ等の包装条件を変えたい場合は、前記
包装パラメータＷＣＰを替えればこの包装条件を変える
ことができる。例えば、包装パラメータＷＣＰを「１」
から「２」に替る場合は、テンキー「２」を押しプリセ
ット包装キー３０１ｄ（第１８図参照）を押すことによ
り、前記ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプ
リセットデータエリア３２３−２に格納されたプリット
データ（第１７図のテーブル参照）の包装パラメータＷ
ＣＰを変えることなくワーキングレジスタ３２３−５に
呼び出された包装パラメータＷＣＰを一時的に変更する
ことができる。この状態はコンソール部３０１の表示部
３０１ｅ（第２０図参照）に表示される。

(10)上記（３）の状態でフィルムカット長さ、張り強
さ、トレイタイプのデータを包装機１００の各スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３によって設定することができ
る。即ち包装パラメータＷＣＰが呼び出された状態で包
装機１００側の各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の設
定データのほうを有効とする場合には、テンキーを操作
することなく前記プリセット包装キー３０１ｄを押す。
この操作により、フィルムカト長さ、張り強さ、トレイ
タイプの各データとして包装機１００の各スイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３に設定されている値が用いられ、こ
れらの値により各部の作動タイミングが決定される。こ
の状態はコンソール部３０１の表示部３０１ｅに表示さ
れる。なお、呼び出された包装パラメータＷＣＰのほう
を再び有効とする場合には、再び前記プリセット包装キ
ー３０１ｄを押下すればよい。

第２１図は上記包装機１００の包装処理の概要を示すフ
ローチャートである。図示するようにステップＳＴ１に
おいて、計量値付機３００と接続されているか否かを判
断し、接続されていたら次にステップＳＴ２で計量値付
機３００の包装パラメータＷＣＰが有効か否かを判断
し、有効であったらステップＳＴ３で包装機１００は計
量値付機３００から送られてくる包装パラメータＷＣＰ
を読み込み、続いてステップＳＴ４で読み込んだ包装パ
ラメータＷＣＰの値より、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，Ｓ
Ｗ３の値を判断し、ステップＳＴ５で各タイミングレジ
スタ２２３ｂ−２に前記スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３で決定されるタイミング値を書き込み、他の処理に移
行する。前記ステップＳＴ１において計量値付機３００
と接続されていない場合は、ステップＳＴ６で包装機１
００の操作表示パネル部２２１のＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３の値を読み込み前記ステップＳＴ５に進む。また、前
記ステップＳＴ２において計量値付機３００の包装パラ
メータＷＣＰが有効でない場合〔即ち、上記（１０）の
場合〕も前記ステップＳＴ６に進む。

第２２図は、包装機１００の各作動部の動作の一例を示
すメカニカルチャートである。同図においてはスリット
円板１８４が５度回転する毎にタイミング検出部２２６
から１パルス信号が出力するものとしている。同図にお
いて、スリット円板１８４は５度回転する毎１パルス信
号を出力するようになっている。

プッシャコンベア１１３はカウント０から７２まで連続
的に回転することにより計量機１１４上の被包装物をエ
レベータヘッド１１７上に移送すする〔同図（ａ）参
照〕。繰り出しベルト１４０はカウント値４２でスター
トとしフィルムカット長さＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応してカ
ウント値５８，６２，６６，７０で停止する〔同図
（ｂ）参照〕。フィルムセットグリッパーはカウント値
５８で開放（ガイド部材１７２，１７２′の作動）する
〔同図（ｃ）参照〕。フィルムのカッター１４３はフィ
ルムカット長さＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応してカウント値５
８，６２，６６，７０で作動する〔同図（ｄ）参照〕。

フィルムグリッパー、即ちフィルム繰出移送機構１０２
はカウント値４２で開放しフィルムカット長さＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに対応してカウント値６６，６８，７０，７２で
閉じる〔同図（ｅ）参照〕。

エレベータヘッド１１７はカウント値０で上昇を開始
し、カウント値１６で上限に達し、カウント値３２で下
降を開始し、カウント値４６で下降を停止する〔同図
（ｆ）参照〕。

左右折り込み板１２１，１２２は、標準トレイＴ１，四
角トレイＴ２，小トレイＴ３，長トレイＴ４というよう
にトレイタイプよりその作動タイミングが異なり、標準
トレイＴ１は同図（ｇ）の実線で示すようにカウント値
８で前進を開始し、カウント値２８で前進を停止し、カ
ウント値４４で後退を開始し、カウント値６４で後退を
停止する。また、小トレイＴ３の場合は同図（ｇ）の点
線で示すようにカウント値６で前進を開始し、カウント
値２６で前進を停止し、更に四角トレイＴ２及び長トレ
イＴ４の場合は同図（ｇ）の一点鎖線で示すようにカウ
ント値１０で前進を開始し、カウント値３０で前進を停
止する。

前折り込み板１２３は、カウント値１４で前進を開始
し、カウント値３４で前進を停止し、カウント値５０で
後退を開始し、カウント値７０で後退を停止する〔同図
（ｈ）参照〕。

排出プッシャ１６９はトレイタイプによりその作動タイ
ミングが異なり、標準トレイＴ１，小トレイＴ２、長ト
レイＴ４の場合は同図（ｉ）の実線で示すようにカウン
ト値２４で前進を開始し、カウント値４４で前進を停止
し、カウント値４８で後退を開始し、カウント値６８で
後退を停止する。また、四角トレイＴ２の場合は同図
（ｉ）の一点鎖線で示すように、カウント値２８で前進
を開始しカウント値４６で前進を停止する。

左右前グリッパーＧ１，Ｇ３の作動タイミングは、例え
ば最も標準的なトレイの場合同図（ｊ）の実線で示すよ
うにカウント値２０で開放し、カウント値２４で閉じ
る。これに対して左右後グリッパーＧ４，Ｇ６はカウン
ト値１８で開放しカウント値２２で閉じる。即ち左右グ
リッパーＧ１，Ｇ３の開放タイミングは左右後グリッパ
ーＧ４，Ｇ６の開放タイミングより２カウント値だけ早
くなっている。また、左右前グリッパーＧ１，Ｇ３及び
左右後グリッパーＧ４，Ｇ６はトレイタイプ、フィルム
カット長、張り強さに応じて実線で示すタミングを中心
に、点線で示すイ，ロ，ハ，ニ，ホの５種類の開放タイ
ミング（第１６図参照）で作動する。

中央前グリッパーＧ２は最も標準的なトレイの場合同図
（１）の実線で示すようにカウント値２６で開放し、カ
ウント値３０で閉じるようになっており、トレイタイ
プ、フィルムカット長、張り強さに応じて点線で示すタ
イミングヘ，ト，チ，リ，ヌの５種類の開放タイミング
で作動する。

中央後グリッパーＧ５は、同図（ｍ）に示すようにカウ
ント値３４で開放し、カウント値４０で閉じる。この
時、同じタイミングで左右グリッパーＧ４，Ｇ６を開放
し閉じる。この左右グリッパーＧ４，Ｇ６の動作は、フ
ィルムの開放を完全にするための安全対策である。

ヒートベルト１７１及び幅寄せスライダー１７０の動作
タイミングは同図(n)，(o)に示すようになる。

上記実施例においては、前記第１８図に包装パラメータ
ＷＣＰに対応するスイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２，ス
イッチＳＷ３の目盛りテーブルを包装機制御部１００ａ
のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａに格納し、包
装パラメータＷＣＰを第１９図に示すように計量値付機
３００のプリセットデータとしてランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）３２３に格納し、そして、計量値付機３０
０の操作部３０１ａより品番を入力することにより、プ
リセットデータを呼び出し包装パラメータＷＣＰを包装
機１００の側へ転送し、これにより包装機の各作動タイ
ミングを設定するように構成した。これは、計量値付機
３００においては、品番に対応して単価、品名等の各デ
ータを設定する必要上これらのデータをプリセットデー
タとして予め記憶させておき、これらのデータを品番を
検索用のキーとして呼び出して使用することが行なわれ
ており、上記実施例の如く構成すれば使用する際に従来
に比べ余計な操作を必要としないからである。しかしな
がら、第１８図のテーブルを包装機制御部１００ａのリ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａに格納すると共に
包装機制御部１００ａのランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２２３ｂに品番に応じて包装パラメータＷＣＰを格
納しておき、操作表示パネル部２２１から被包装物の品
番を入力することにより、上記実施例と同様に包装機１
００各作動部の動作を制御することも可能である。この
ように構成すれば、包装機１００を計量値付機３００と
組合せて使用しない場合でも、上述したような被包装物
を変えるごとに各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３をそ
れぞれ最適値に設定する面倒な作業を行なうことなく、
被包装物にあった美しい包装が行なえる。また、反対に
第１８の図テーブルを計量値付機制御部３００ａのリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）３２２ａに格納し、第１９図
のプリセットデータを同じく計量値付機制御部３００ａ
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３に格納して
も良いことは当然である。

また、上記実施例では、プリセットデータとして包装パ
ラメータＷＣＰを設定しておき、該包装パラメータＷＣ
Ｐに基づいて各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の値を
決定する構成を採用した。これは上述したように、デー
タをプリセットする際の作業効率を考慮したためである
が、本発明はこの構成に限定されることなく、各スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３自体の値をプリセットデータ
として直接設定するようにしてもその目的と効果は達成
できることは明らかである。この場合には、プリセット
データの設定時の作業効率は多少犠牲となるものの、包
装パラメータＷＣＰをスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３
に変換するテーブルが不要となる。

なお、上記実施例では包装機側で被包装物に対応して設
定できるデータとして、フィルム長さ、張り強さ、トレ
イタイプだけの場合を示したが、これだけに限定される
ものでなく他の要素、例えば被包装物の高さ、或いはト
レイの材質等データを加味して包装機１００を制御する
ことも考えられる。

被包装物の高さに関して更に詳しく説明すると、被包装
物を収納するトレイが同じ場合には、被包装物の収納
量、つまり重量が高さに影響する。従って、各品番に合
わせて包装パラメータＷＣＰを複数個設定しておき、重
量値に応じてこれらを選択して使用することで、収納さ
れた被包装物の量、つまり高さを加味したフィルム長さ
及び包装タイミングで包装を行なうことができる。

また、これは各品番に対応して基本的な包装パラメータ
ＷＣＰを１つ設定しておき、該包装パラメータＷＣＰと
重量値とに基づいてフィルム長さ及び各部の制御タイミ
ングを決定することが考えられる。

なお、上記実施例では、プリセットデータを呼び出した
時、計量値付機３００の表示部３０１ｂに包装パラメー
タＷＣＰを表示して確認するようにしたが、この場合は
各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の値を直接表示する
ようにしてもよい。また、包装パラメータＷＣＰを設定
する場合の作業性をよくするために包装パラメータＷＣ
Ｐと各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３との対応を上記
表示部３０１ｂに順次表示することも考えられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、操作者が操作手段
により品番データを入力すると、制御手段は記憶手段か
らの品番に対応する計量値付機用データと包装機用制御
データとを呼出し、該データに基づき計量値付機及び包
装機を制御するので、被包装物が変わる毎に計量値付機
用データや包装機用制御データを個々に設定しなおすと
いう煩わしく、且つ面倒な作業が無くなるという優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る包装値付装置における包装装置の
制御部の構成を示すブロック図、第２図は包装装置の外
観を示す図で、同図(a)は平面図、同図(b)は正面図、同
図(c)は側面図、第３図〜第５図は包装機の構造を示す
図で、第３図は平面図、第４図は縦断正面図（第３図の
矢印Ａ方向から見た図）、第５図は縦断側面図（第３図
の矢印Ｂ方向から見た図）、第６図及び第７図は同包装
機のフィルム繰出移送機構を示す図で、第６図は平面
図、第７図は側面図、第８図は包装機のグリッパー機構
の断面図、第９図は包装機の駆動系を示す系統図、第１
０図は包装機制御部の入出力制御回路以降の制御部の構
成を示すブロック図、第１１図は操作表示パネルの外観
を示す図、第１２図（ａ）は包装機制御部のリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）のメモリフォーマットを示す図、同
図（ｂ）はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の構成を
示す概念図、第１３図（ａ）は計量値付機制御部のリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）の構成を示す概念図、同図
（ｂ）はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の構成を示
す概念図、第１４図は各種トレイの形状を示す図、第１
５図はトレイタイプ切換スイッチＳＷ３とフィルム張り
調整スイッチＳＷ２と関係を示す図、第１６図はフィル
ム長設定スイッチＳＷ１とフィルム張り調整スイッチＳ
Ｗ２とトレイタイプ切換スイッチＳＷ３との関係を示す
図、第１７図はフィルムカット長さと左右折り込み板の
動作タイミングの関係を示す図、第１８図は包装パラメ
ータＷＣＰとスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３と目盛り
の関係を示す図、第１９図は被包装物の情報と包装パラ
メータＷＣＰの関係を示す図、第２０図は計量値付機制
御部のコンソール部の外観を示す図、第２１図は包装機
の包装処理の流れを示すフローチャート、第２２図は包
装機の各作動部の動作を示すメカニカルチャートであ
る。 図中、２２０…中央処理装置、２２１…操作表示パネル
部、２２３…記憶部、２２４…入出力制御回路、２２５
…駆動制御部、２２６…交信用インタフェース、３２１
…中央処理装置、３２２…リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）、３２３…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３
２４…計量部、３２５…印字部、３２６…交信用インタ
フェース、１００…包装機、１０１…搬入機構、１０２
…フィルム繰出移送機構、１０３…エレベータ機構、１
０４…折り込み機構、１０５…搬出機構、３００…計量
値付機、３０１…コンソール部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装機のフィルム繰出移送機構のフィルム
   繰出部から繰り出されたフィルムをカッターを所定のタ
   イミングで作動させてカットし、該カットされたフィル
   ムを前記フィルム繰出移送機構のフィルム移送部で左右
   折り込み板及び前折り込み板等から構成されるフィルム
   折り込み機構の位置まで移送し、その端部を複数のグリ
   ッパーで挟持して張設し、該フィルムに下方からトレイ
   に収容された被包装物をエレベータ機構で押し上げ、前
   記フィルム折り込み機構の左右折り込み板及び前折り込
   み板を所定のタイミングで作動させて該フィルムの左右
   及び前端部を前記トレイ底部に折り込むと共に、前記複
   数のグリッパーのそれぞれを所定のタイミングで作動さ
   せて前記フィルム端部を解放し被包装物を包装する包装
   機と、被包装物の計量値付けを行う計量値付機を具備す
   る包装値付装置おいて、 品番に応じて少なくとも品名、単価のデータを含む計量
   値付機用データと、少なくともフィルムカット長さ、フ
   ィルム張り強さ、トレイタイプのデータを含む包装機用
   制御データとを予め記憶する記憶手段と、 作業者が前記包装機の被包装物の搬入位置から操作でき
   る位置に配置された前記品番データ入力用の操作手段
   と、 前記操作手段より品番データを入力すると、前記記憶手
   段から前記品番に対応する計量値付機用データと包装機
   用制御データとを呼び出し、該データに基づいて前記計
   量値付機の各部及び前記包装機の少なくとも前記カッタ
   ーの作動タイミング及び前記左右折り込み板の作動タイ
   ミング或いはグリッパーの作動タイミングのいずれか一
   方を制御する制御手段を具備することを特徴とする包装
   値付装置。
2. 【請求項２】前記記憶手段には品番に対応して少なくと
   もフィルム長さ、張り強さ、トレイタイプの各データを
   指定するパラメータを記憶し、該パラメータに基づいて
   前記各データを確定することを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の包装値付装置。
3. 【請求項３】前記操作手段からの包装物の品番を入力し
   て前記各データを呼出した状態でデータの一時的変更が
   可能なデータ変更手段を具備することを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項記載の包装値付装置。