JPH02127213A - 包装装置及び計量包装値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定位置で水平に張設されたフィルムに対
し、その下側から１−シーを押し上げてフィルムの前後
左右を１〜レーの裏面に折り込むようにした包装装置と
、この包装装置に計量値付装置を組み込んで、包装動作
と計量値付動作とを連動させるようにした計量包装値付
装置とに関する。

〔従来の技術〕

ストレッチ包装機では、使用するトレーサイズや商品の
盛り付は具合等に応じて、例えば、フィルムのカット長
さとか、フィルムの張り強さ等の包装条件を適宜に調整
しなければならないが、これらの調整をトレーサイズが
変わる度に行わねばならないとすると、その設定操作が
極めて煩わしくなり、また各トレーに応じた最適な包装
条件を作業者が記憶しておくことにも限界がある。

そこで、こうした難点を解消するため、これらの包装条
件を商品毎に記憶しておき、商品が指定されれば、それ
に対応する包装条件をメモリから呼び出して、それで包
装機を制御するようにした装置が、特開昭６Ｌ−２８７
５０８号で開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この従来装置においては、商品毎に複数の包装
条件を登録しなげればならないので、登録すべき商品が
、例えば２５０アイテムあり、その各々に付いて複数の
包装条件を調整しながら登録する場合を想定すると、各
々の商品について４〜５回の試し包装が必要であるので
、最適な包装条件が設定できるまでに、１０００回、２
０００回或いはそれ以上の操作が要求され、大変な時間
と経費が掛かると云う問題があった。

また、一つの商品については、−組の包装条件しか登録
できないので、使用トレーを変更する場合には、適合す
る包装条件を改めて設定し直さなければならないという
問題もあった。

この発明は、こうした技術的課題に対し、包装サイズを
指定することで、全ての商品についての包装条件を設定
することができ、また登録後に包装条件の一時変更の必
要性が生しても、登録内容を変更せずに設定された包装
条件をワンタンチで変更することのできる新たな包装装
置と、該包装装置を組み込んだ計量包装値付装置を提供
せんとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、この発明では、所定位置に張設さ
れたフィルムに対し、その下側からトレーを上昇させて
フィルムを押し上げ、その後フィルムの前後左右をトレ
ーの裏面に折り込んで、ヒートシールするようにした包
装装置に、包装サイズ別の包装条件を記憶した包装条件
記憶手段と、使用トレーの包装サイズを指定するサイズ
指定手段と、指定された包装サイズの包装条件を上記記
憶手段から読み出す読出手段と、読み出された包装条件
に基づいて包装動作を制御する制御手段とを設ける。

第１図は、この発明にかかる包装装置の説明図で、符号
１はストレンチ包装機、２は包装条件記憶手段、３はサ
イズ指定手段、４は読出手段、５は制御手段を示してい
る。

包装条件記憶手段２は、書込み読み出しのできるＲＡＭ
で構成され、そこに包装条件として、例えば包装機内に
おけるトレーの停止位置に関する情報、フィルムの前後
左右の張り強さを加減する情報、トレーの深さサイズに
応じたフィルムの繰り出し量に関する情報、トレーサイ
ズに適合するフィルムサイズの情報、さらにはトレーの
風袋重量等が、包装サイズを指定するトレ一番号別に記
憶される。

サイズ指定手段３は、トレ一番号が置数できる数値キー
と、その置数値をトレ一番号として認識させるファンク
ションキーとで構成され、トレー番号が設定されると、
その信号が読出手段４に入力される。

読出手段４は、マイクロコンピュータで構成され、入力
されたトレ一番号に基づいて該当する包装条件を上記記
憶手段２から読み出し、これを制御手段５に出力するよ
うに構成される。

制御手段５は、マイクロコンピュータで構成されるとと
もに、包装機１を構成する各装置２０〜９０と接続され
て、入力された包装条件に基づいて各装置２０〜９０の
動作を制御するように構成される。

例えば、トレーの停止位置情報に基づいてトレー停止装
置３０を制御し、これにより各種サイズのトレーを張設
されたフィルムのほぼ中央直下で停止させる。またフィ
ルムの前後左右の張り強さを加減する情報に基づいてフ
ィルム挟み装置６０のフィルム開放タイミングを制御し
、これにより皺のない包装を完成させる。またトレーの
深さサイズに応じてフィルム伸展装置５０を制御し、こ
れによりトレーの深さサイズに応じたフィルム量を事前
に繰り出して、包装時にフィルムとトレーとの無理な擦
れ合いを防止させる。さらには、トレーサイズに適合す
るフィルムサイズの情報に基づいて、装着されているフ
ィルムが適合するサイズのものであるか否かを判別し、
不適合である場合には、これを報知してフィルム交換を
喚起させる。

また、上記制御手段５には、設定された包装条件を一時
的に変更させる一時変更手段６が接続され、この操作に
よって制御手段５に設定された包装条件が変更できるよ
うにされる。

一方、計量包装値付装置は、トレーを計量する計量器と
、該トレーをフィルムで包装する包装装置と、包装され
たトレーの上面に張り付けられるラベルに品名・単価・
重量・価格等の商品情報を印字するラベルプリンタと、
包装サイズ別の包装条件を記憶した包装条件記憶手段と
、上記商品情報を包装サイズとともに商品別に記憶した
商品情報記憶手段と、商品を指定する商品指定手段と、
指定された商品の包装サイズを上記商品情報記憶手段か
ら読み出し、これに基づいて該当する包装条件を上記包
装条件記憶手段から読み出す読出手段と、読み出された
包装条件に基づいて包装動作を制御する制御手段とから
構成される。

第２図は、この計量包装値付装置の説明図で、第１図と
同一符号のものは、同一のものを示しており、また符号
４゛は読出手段を、５”は制御手段を、７は商品情報記
憶手段を、８は商品指定手段を、９は計量器を、１０は
ラベルプリンタをそれぞれ示している。

商品情報記憶手段７は、前述の包装条件記憶手段２と同
様にＲＡＭで構成され、そこに商品情報として、例えば
品名、単価、有効期間、広告文等が呼出コード別に記憶
され、また包装サイズ情報として、包装サイズを指定す
るトレ一番号やトレーに対する商品の盛り付は高さ（小
感、中盤、大盛）等の情報が、各商品の呼出コードに対
応させて記憶される。

商品指定手段３は、呼出コードが置数できる数値キーと
、その置数値を呼出コードとして認識させるファンクシ
ョンキーとで構成され、呼出コードが設定されると、そ
の信号が読出手段４”に入力される。

前記読出手段４”　もマイクロコンピュータで構成され
、入力された呼出コードに基づいて該当する商品情報と
包装サイズ情報とを商品情報記憶手段７から読み出し、
読み出した商品情報は、計量器９を介してプリンタ１０
に送信し、包装サイズ情報（トレ一番号）は、検索キー
として使用して上記包装条件記憶手段２から該当する包
装条件を読み出し、これを制御手段５′に出力するよう
に構成される。

制御手段５′　もマイクロコンピュータで構成され、包
装機１を構成する各装置２０〜９０と接続されて、入力
された包装条件に基づいて各装置２０〜９０の動作を制
御するように構成される。

またこの制御手段５゛には、包装サイズを変更する場合
を考慮して、前述と同様なサイズ指定手段３と、指定さ
れた包装サイズの包装条件を、包装条件記憶手段２から
読み出す読出手段４とが付設されて、包装条件が設定さ
れた後であっても、包装サイズを指定するトレ一番号を
変えることにより、目的の包装条件が自動的に設定され
るように構成される。

〔作　用〕

以上のように構成された包装装置では、サイズ指定手段
３から包装サイズを指定するトレ一番号が設定されると
、その番号の包装条件が包装条件記憶手段２から読み出
されて制御手段５に設定される。そして、包装機１を動
作させると、包装機１を構成する各装置２０〜９０が、
設定された包装条件に基づいて所定に制御され、これに
よりトレーの上面において皺のない最適な包装が行われ
る。

また、計量包装値付装置では、商品指定手段８から商品
の呼出コードが設定されると、当該商品の包装サイズを
指定するトレ一番号が商品情報記憶手段７から読み出さ
れ、このトレ一番号から更に対応する包装条件が包装条
件記憶手段２から読み出されて制御手段５゛に設定され
る。そして、包装機１を動作させと、前記同様に包装機
工を構成する各装置２０〜９０が、設定された包装条件
に基づいて所定に制御され、これによりトレーの上面に
おいて皺のない最適な包装が行われる。

また、包装サイズの変更に伴う包装条件の変更ば、商品
情報記憶手段７に記憶された包装サイズを指定するトレ
一番号を変えることにより、或いは、読み出されたトレ
一番号を変更することにより行われ、特に後者の場合に
は、上記記憶手段７の記憶内容はそのままで、包装条件
のみが一時的に変更される。

〔実施例〕

次にこの発明の一実施例を第３図〜第６図に基づいて説
明する。

第３図において、包装機１の上部前面には、ラベルプリ
ンタ１０と操作部１１とが所定間隔をおいて並設され、
その下部には計量器９を下役したトレー搬入装置２０が
配置されている。

前記操作部１１には、ＣＲＴや液晶表示器等から構成さ
れる装置 品指定手段８を構成する数値キー並びに各種のファンク
ションキーが設けられたキーボード１４と、包装条件を
一時的に変更する前述の一時変更手段６としての手動キ
ー１５とが設けられ、これらの操作により、包装条件や
計量・値付けに要求される各種の商品情報が設定できる
ようにされている。

またその内部には、上記操作によって設定された各種の
包装条件を記憶する包装条件記憶手段２と、商品情報を
記憶する商品情報記憶手段７と、これらとアクセスして
、指定された包装条件や商品情報を読み出すマイクロコ
ンピュータからなる読出手段４、４゛　とが設けられて
いる。

また上記操作部１１は、計量器９とラベルプリンタ１０
と包装機１の制御手段５、５゛　とにそれぞれ接続され
て、読み出された包装条件は、包装機１を制御する制御
手段５、５゛へ送信され、他方の商品情報は、計量器９
を介して計量情報、価格情報と共にラベルプリンタ１０
へ送信される。

包装条件としては、例えば、第４図に示すように、トレ
ー停止位置、フィルム両サイドの開放タイミングを規定
する後述ソレノイド６４”、６８の動作開始時間ｔ２、
フィルム前後の開放タイミングを規定する後述ソレノイ
ド６７．　６４’の作動時間ｔ１並びに動作終了時間ｔ
３、トレーの深さサイズ、３一 例えば浅型、深型、標準の区別、適合するフィルムサイ
ズ、１〜レ一重量（風袋重量）等があり、これらが包装
サイズを指定するトレ一番号別に包装条件記憶手段２に
記憶されている。

また商品情報記憶手段７に記憶される情報としては、第
４図に示すように、品名、単価、有効期間、１−シ一番
号、トレーに対する商品の盛り付は具合の情報（例えば
小感、中盤、大盛の情＠）やその他の必要な情報があり
、これらが所定のフォーマントで呼出コード別に記憶さ
れている。

一方、包装機１においては、１・シー搬入装置２０の後
端部にトレー停止装置３０が、その下方には、トレー昇
降装置４０が、それらの上段には、フィルム伸展装置５
０とフィルム挟み装置６０とフィルム切断装置７０とフ
ィルム折込装置８０とがそれぞれ設けられ、さらにその
上段には、トレー排出装置９０が設けられている。

トレー搬入装置２０は、前後に連結されたベルトコンベ
ア２１、２２で構成され、その両コンヘア２１、２２は
、互いの駆動プーリ２３を共通にして、同一方向に回動
されるようになっている。また両コンベア２１．２２は
、所定間隔で平行に配置された複数の紐ベルト２４で構
成され、前側の各組ベルト２４間には、計量器９に荷重
を伝達する複数のトレー支持枠９゛が上端面を該コンベ
ア２１の搬送面より僅かに突出させて設けられ、また後
側の各組ベルト２４間には、トレー昇降装置４０のトレ
ー支持部材４１が出没可能に設けられている。また上記
駆動プーリ２３は、モータＭ１のドライブシャフトに固
定された駆動プーリ２５とタイミングベルト２６を介し
て連結されて、制御手段５．５′によるモータＭ１のＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御を介して一方向に回転されるようになっ
ている。

トレー停止装置３０は、トレーＡに当接するストッパー
３１と、該ストッパー３１と連結されたスライダー３２
と、該スライダー３２の下部に固定されたラック３３と
、該ラック３３と噛み合うビニオン３４と、該ピニオン
３４と噛み合うドライブギアーを有するモータＭ２とか
ら構成される装置 ２から読み出されたトレー停止位置情報に基づいて制御
手段５、５゛によるモータＭ２の正転逆転制御により、
ストソパ−３１を図の実線で示す位置から鎖線で示す位
置までの間で停止させるようになっている。即ち、トレ
ーサイズが大の時には、ストソパ−３１を後退させ、ト
レーサイズが小の時には、ストソパ−３１を前進させて
、上方で待機するフィルムｂのほぼ中央直下で種々のサ
イズのトレーＡを停止させるようになっている。

尚、符号３５は、上記スライダー３２を案内するガイド
棒であり、このガイド棒３５に沿ってスライダー３２の
位置を検出するセンサ（図示せず）が複数配置されてい
る。ただし、このセンサを使用せずに、上記モータＭ２
をパルスモータで構成して、上記スライダー３２を任意
の位置で停止させるように構成することもできる。

トレー昇降装置４０は、トレーを載荷して上昇するトレ
ー支持部材４１と、該支持部材４１と連結されたチェー
ン搬送機構４２とで構成され、制御手段５、５゛による
モータＭ３の正転逆転制御により、該支持部材４１を実
線で示す位置から鎖線で示す位置まで昇降させるように
なっている。また、上記支持部材４１は、昇降の際に、
各紐ベルト２４と干渉しない形状に形成されている。

フィルム伸展装置５０は、フィルムｂの先端部を上下に
挟持するクラッチ部５１と、該クラッチ部５１と連結さ
れたチェーン搬送機構５２とから構成されて、制御手段
５、５゜によるモータＭ４の正転逆転制御により、該ク
ラッチ部５１を後部のピンチローラ５３と、前側のフィ
ルム挟み装置６０”　との間で前進後退させるようにな
っている。また上記クラッチ部５１は、上側のフィルム
送りローラ５４と下側のフィルム支持プレート５５とで
フィルムｂの％１１部を挟持するようにされ、更に上側
のフィルム送りローラ５４は、その両側の軸受部にワン
ウエイクラソチが内装されて、前側の挟み装置６０”へ
向けて前進する際には、不回転にされてフィルムの先端
部を保持したままフィルムｂを前走させ、元の位置に復
帰する際には、回転自在となって張設されたフィルムｂ
を拘束しないようにされている。

これにより、フィルムロールＢより繰り出されたフィル
ムｂの先端部は、上記クラッチ部５１によって前走され
て前側の挟み装置６０゜にバトンタソチされる。

また、上記クラッチ部５１は、スタート位置へ復帰する
際には、包装条件記憶手段２から読み出されたトレーの
深さサイズと、商品情報記憶手段８から読み出された手
盛、中盤、大盛等の条件とに基づくオーバーラン量だけ
、スタート位置から更に後方へオーバーランして元のス
タート位置に戻るようにされている。即ち、オーバーラ
ン時は、フィルムｂを拘束せずに後退し、再びスタート
位置に戻る時には、上記クラッチ部５ｌがフィルムｂを
拘束してオーバーランした量だけフィルムを余分に繰り
出す。したがって、張設されたフィルムｂには、オーバ
ーランした量のたるみが生じ、これによりトレーＡがフ
ィルムｂを押し上げる際のトレーＡの周縁部とフィルム
ｂとの無理な擦れ合いが防止され、或いは、トレー内部
の商品とフィルムｂとの無理な擦れ合いが防止されて、
見栄えの良い包装が実現される。

尚、張設されたフィルムの下方に適宜なブロワを設けて
、垂れ下がったフィルムを上方へ膨らませるようにする
と、包装時に、トレーＡに収納された商品（食品等）と
フィルムとの擦れ合いがな（なり、仕上がりが良好とな
る。

また、上記クラッチ部５１のスタート位置と、後述する
フィム挟み装置６０との距離は、常に一定となるように
移動制御される。

フィルム挟み装置６０は、前後一対の挟み装置６０６０
パで構成され、前側の挟み装置６０”は、装置フレーム
に固定された上部クリップ６１と、軸６２を中心として
上下に揺動する下部クリップ６３と、該下部クリップ６
３の後端部に連結されて、これを揺動させるソレノイド
６４とから構成されている。またこれらの上下クリップ
６Ｌ６３は、第５図に示すように、フィルムｂの幅方向
に沿って３分割され、その内、下部クリソフロ３の中央
クリップ６３ａとその両サイドのクリップ６３ｂとは、
それぞれ独立に作動する中央ソレノイド６４′　とサイ
ドソレノイド６４゛とに連結されている。

尚、第３図において、上記ソレノイド６４’、６４は、
紙面と直交する方向に並設されている。

一方、後側の挟み装置６０′”は、前記トレー停止装置
３０の上部に連結されて、ストッパー３１と一体となっ
て前進後退するように構成されているとともに、上下方
向に当接離反する上下一対のクリップ６５６６と、これ
らのクリップ６５．６６を図示しないリンクを介して反
対方向に上下動させるソレノイド６７とから構成されて
いる。

またこれらのクリップ６５．６６は、後述のフィルム切
断装置７０を挟んで前後に分離され、更に前側の下部ク
リップ６６′　は、第５図に示すように、フィルムｂの
幅方向に沿って３分割され、その両サイドの下部クリッ
プ６６ｂは、第３図に示すソレノイド６８に連結されて
、中央のクリップ６６ａとは独立に上下動するようにさ
れている。即ち、両サイドの下部クリップ６６ｂは、ソ
レノイド６７により上昇せしめられた後に、ソレノイド
６８で一時的に下降せしめられるようにされ、また中央
のクリップ６６ａは、前記ソレノイド６７の作用により
上下動するようにされている。

尚、第５図においては、図面を簡単にするため後側の挟
み装置６０゛の前側下部クリップ６６゛を示している。

一方、前記各ソレノイド６４°、６４”、　６７、６８
は、図示しないセンサからの信号と包装条件記憶手段２
から読み出された第４図に示す各タイミング情報ｔＬ　
ｔ２．　ｔ３とに基づいて、制御手段５．５′によりＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御されるように構成されている。

第６図は、その動作タイミングを示すが、ここに示した
前後の挟み装置６０″、６０′の各ソレノイド６８、６
４”の動作開始時間ｔ２は、トレーＡを包むフィルムの
両サイドの開放タイミングを規定し、この時間ｔ２を長
く取れば、張り強さは増す方向に作用し、またフィルム
の後側中央を開放させるソレノイド６７の作動時間ｔ１
と、フィルムの前側中央を開放させるソレノイド６４”
の動作終了時間ｔ３とは、フィルムの前後の張り強さを
規定し、これらの設定時間を長く取れば、その張り強さ
は＝２１ 増す方向に作用する。したがって、これらの設定時間の
調整によって、任意の張り強さで包装できるようになっ
ている。

第３図に戻って、フィルム切断装置７０は、後側挟み装
置６０′′の下部クリップ６６に固定されたカッターで
構成され、ソレノイド６７の作動によって下部クリップ
６６が上昇すると、それと一体となって上昇するように
され、そして、下部クリップ６６６６′が上部クリップ
６５．６５’に当接して、下部クリップ６６、６６’内
のスプリングが縮むと、カッター刃が下部クリップ６６
、６６’の上端面より上側に突出して、上下のクリップ
６５．６６間に挟持されたフィルムｂを切断するように
なっている。

フィルム折込装置８０は、第５図に示すように、左右に
スライド自在の一対の左右折込みバー８１８１と、これ
らの折込みバー８１．８１に設けられたカム溝８２に嵌
合するカム８３を有する後ろ折込みバー８４と、この後
ろ折込みバー８４を所定ストローク前進後退させるチェ
ーン搬送機構８５とで構成され、このチェーン搬送機構
８５が、制御手段５．５゛によるモータＭ５の正転逆転
制御により駆動されて、後ろ折込みバー８４が前進する
と、カム８３とカム溝８２との作用によって、第５図に
示すように、左右の折込みバー８１．８１が中央へ平行
移動して行き、後ろ折込みバー８４が後退すると、逆方
向へ移動して元の初期位置へ戻るようにされている。

トレー排出装置９０は、後ろ折込みバー８４の上方で前
後に移動自在にされたブツシュバー９１と、このブツシ
ュバー９１を所定ストローク前進後退させるチェーン搬
送機構９２とで構成され、該チェーン搬送機構９２が、
制御手段５．５°によるモータＭ６の正転逆転制御によ
り駆動されると、ブツシュバー９１が、第５図（ニ）（
ホ）に示すように、後ろ折込みバー８４の後方から前進
して来て、トレーＡを前側へ押し出すようにされ、また
先端部に当接すると、元の初期位置へ後退するようにさ
れている。

尚、図示はしていないが、フィルムロールＢを装着する
箇所には、フィルムサイズを検出するセンサが設けられ
、その検出サイズと、包装条件記憶手段２から読み出さ
れたフィルムサイズとが、制御手段５において比較され
、両者が不一致である場合には、表示装置１３に包装禁
止のメツセージが表示されるようになっている。

（包装条件の登録操作） まず、操作部１１のキーボード１４を操作して登録モー
ドを設定し、次に包装サイズを指定するトレ一番号の設
定に続いて、第４図に示す各種の包装条件を適当な値に
設定して試し包装を行う。そして、トレーＡの包装状態
を検査し、その結果に基づいて再度包装条件を設定し直
して試し包装を行う。こうして最適な包装条件が設定さ
れるまで、包装条件の調整と試し包装を繰り返す。この
場合において、包装サイズを小から、或いは大から順番
に登録していくようにすると、初回は何回か試し包装を
繰り返さなければならないが、２回目以降は、前回の包
装条件に対して若干の補正を加えるだけで済むので、ト
ータルの試し包装回数は極めて少なくなる。したがって
、登録商品数と比較すると、包装サイズの種類は、せい
ぜい数１０種類程度であるので、実質的な登録操作回数
は、従来のものよりも少なくなる。

（商品情報の登録操作） この場合も前述と同様に登録モードに設定し、呼出コー
ドに続いて、第４図に示す各種の商品情報と、包装サイ
ズを表すトレ一番号と、トレーに対する商品の盛り付は
高さを表す情報、即ち、手盛、中寄、大盛の何れかを登
録する。そして、こうした登録は、計量値付装置の各商
品の登録操作と同様であって、各商品に付いてはそれぞ
′れ１回の操作で登録される。

（使用時の操作と装置動作） （１）　　まず、商品指定手段８としてのキーボード１
４を操作して、トレーに収納された商品の呼出コードを
設定する。すると、読出手段４°は、商品情報記憶手段
７とアクセスして、上記商品の商品情報と包装サイズ情
報（トレ一番号）とを読み出し、商品情報については、
これを表示装置１３とプリンタ１０とに送信し、包装サ
イズ情報については、これに基づいて更に包装条件記憶
手段２から該当する包装条件を読み出して、これを制御
手段５．５゛と表示装置１３に送信する。

一方、作業者は、表示された包装サイズを確認し、それ
とは違うサイズで包装したい時は、サイズ指定手段３と
してのキーボード１４を操作して設定したいトレ一番号
を設定する。すると、読出手段４は、包装条件記憶手段
２とアクセスして新たに設定された包装サイズの包装条
件を読み出し、これを制御手段５．５′と表示装置１３
に送信して先の設定条件を変更する。

尚、前記操作部１１には、装置の動作モードを、包装モ
ード、計量・値付はモード、計量・包装・値付はモード
の３モードに切り換えることのできる図示しないモード
切り換えキーが設けられており、これを操作して計量・
値付はモードを設定すると、読み出された包装条件は無
視されて、包装動作は禁止されるようになっている。

２６一 （２）一方、包装モードか、計量・包装・値付はモード
が設定された時は、制御手段５．５”は、送信された包
装条件に基づいて、まずトレー停止装置３０を制御する
。即ち、モータＭ２を制御して、ス１−ソバ−３１、フ
ィルム挟み装置６０、並びに切断装置７０を設定位置に
移動させる。またこれに追従してフィルム伸展装置５０
のクラッチ部５１も制御手段５．５′によるモータＭ４
の制御を介してそのスタート位置を変更する。

（３）次に、商品を収納したトレーＡを計量器９のトレ
ー支持枠９゛に載荷する。すると、包装モードにおいて
は、その重量変化から商品の載荷が検出され、その検出
信号でトレー搬入装置２０とフィルム伸展装置５０とが
動作を開始する。また計量・包装・値付はモードにおい
ては、載荷された商品の重量安定が検出されると、その
信号でトレー昇降装置２０とフィルム伸展装置５０とが
動作を開始する（第６図参照）。これによりトレーＡは
、上記搬入装置２０によって包装機１内に搬入され、フ
ィルム先端部は、フィルム伸展装置５０のクラッチ部５
１に挟持されて、後側挟み装置６０゛の上下に開放され
たクリップ６５．６６の間を通過して前側挟み装置６０
”へ搬送される。

（４）　　そして、クラッチ部５１が前側挟み装置６０
’　へ到達すると、そのタイミングＴＯで前側挟み装置
６０′　の中央とサイドの各ソレノイド６４　’　、　
６４”が作動して、フィルムｂの先端部を挟持し、それ
から所定の時間をおいて上記クラッチ部５１が後退して
行く　（第６図参照）。

一方、トレーＡは、前記ストッパー３１に当接するとト
レー昇降装置４０のトレー支持部材４１上で強制的に停
止され、１−シー搬入装置２０の紐ヘルド２４が半回転
して停止するまで、この紐ヘルド２４上でスリップする
。

（５）　　次に、」二記クラッチ部５１がスタート位置
まで後退すると、そのタイミングで上記トレー支持部材
４１が上昇を開始する（第６図参照）。この時、高さ方
向の包装サイズ、即ち、トレーの深さザイズや、小感、
中盤、大盛等の条件が設定されていると、フィルム伸展
装Ｗ５０ば、これらの設定条件で規定された量だけ更に
後方ヘオーハーランしてスタート位置に戻る（第６図参
照）。例えば、浅型１−シーに小感の盛り付けが設定さ
れていると、Ｑｍｍ、深型トレーに小感の盛り付けが設
定されていると、１５ｍｍ、浅型のトレーに大盛の盛り
付けが設定されていると、２５１１深型トレーに大盛の
盛り付けが設定されていると、５０鶴オーバーランして
スタート位置に戻るようにされている。

しかして、トレー昇降装置４０のトレー支持部材４１が
上昇すると、そこに載荷されたトレーＡは、その上方で
張設されたフィルムｂを下方から押し上げ、それに伴っ
て、フィルムロールＢかう更にフィルムｂが必要量繰り
出されて、フィルムｂが被せられたｌ・シーＡは、フィ
ルム折込装置８０の折込みバー８１の作動レベルまで上
昇する。

（６）　　そして、トレーＡの底が上記作動レベルに到
達すると、昇降装置４０が停止し、そのタイミングＴ１
で、後側挟み装置６０′′のソレノイド６７が作動して
、張設されたフィルムｂの後端部を挟持するとともにこ
れを切断する。同時に、包装条件として設定された上記
ソレノイド６７の作動時間ｔ１が制御手段５のタイマー
に設定されて計測が開始される（第６図参照）。

（７）続いて、　Ｔ２のタイミングでフィルム折込装置
８０の後ろ折込みバー８４が前進を開始し、同時にカム
機構を介して左右の折込みバー８１．８１が移動する（
第５図参照）。同時に、包装条件として設定された前後
左右のソレノイド６４″′、６日の動作開始時間ｔ２が
別のタイマーに設定されて計測が開始される （８）　　そして、この設定時間ｔ２が経過すると、そ
のタイミングＴ３で、前後の挟み装置６０°、６０”の
各ソレノイド６４゛、６８が作動してフィルムｂの両サ
イドを開放する（第５図（ハ）の状態）。

（９）　　また、設定された作動時間ｔ１がタイムアツ
プすると、そのタイミングＴ４で、後側挟み装置６０゛
′の各ソレノイド６７、６８の給電を停止して、フィル
ムｂの後ろ側を開放する（第６図参照）。

（１０）　　そして、上昇したトレー支持部材４１が、
停止から下降に転じるタイミングＴ５で、フィルム排出
装置９０のブツシュパー９１が前進を開始しく第６図参
照）、同時に、包装条件として設定された前側の中央ソ
レノイド６４”の動作終了時間ｔ３がタイマーに設定さ
れて計測が開始される。

（１１）　　次に、後ろ折込みバー８４が前端部に到達
するとく第５図（ニ）の状態）、前記ブツシュバー９１
がその折込みバー８４を追い越すまで停止する。

その間に、設定された動作終了時間ｔ３がタイムアツプ
すると、そのタイミングＴ６で、前側の中央ソレノイド
６４”の給電を停止して、フィルムｂの前側を開放する
（第５図（ホ）の状態）。そして、前記ブツシュパー９
１がその先端部まで前進して、包装されたトレーＡをヒ
ートシール部１００へ排出すると、該ブツシュパー９１
は、フィルム折込装置８０と同期してスタート位置まで
後退して行く。

これで１サイクルの包装動作が終了し、以後、トレーＡ
が計量器９のトレー支持枠９°に載荷される度に、以上
の包装動作が繰り返される。

以上、この発明の一実施例を説明したが、登録される包
装条件は、この実施例に限定されるものではなく、種々
の包装機構に応じたものが採用可能である。例えば、ト
レーを上昇させる前にフィルムを事前に切断しておく機
構のものでは、前述のオーバーラン量に代えて、フィル
ムの切断長さを包装条件に加えることができる。また前
記実施例では、包装条件として設定されたフィルムサイ
ズと、実際に装着されたフィルムサイズとの適合を判別
し、不適合の場合には、これを報知するようになってい
るが、それに留まらず、さらにフィルムサイズの異なる
フィルムロールを上下２段に設けておき、読み出された
フィルムサイズによって、該当するサイズのフィルムを
フィルム伸展装置に自動的に装填するように構成するこ
とも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によると、包装サイズに
よって規定される包装条件を商品情報とは独立に登録し
ておき、トレー内の商品の如何に拘わらず、その包装サ
イズを特定するだけで、必要な全ての包装条件がプリセ
ットでき、しかも、包装条件の種類は、商品の種類の多
さと比較すると、桁違いに少ないので、包装条件の登録
操作回数を、従来よりも桁違いに少なくすることができ
る。したがって、登録操作に要する人件費や試し包装の
ための経費の節減が可能となる。

また、使用トレーの変更によって包装条件を一時的に変
更しなければならない場合でも、その使用トレーによっ
て規定される包装サイズを指定するだけで済むので、包
装条件の一時変更が極めて簡単になる。

さらには、記憶された商品情報と包装サイズとを組合せ
ることによって、全ての登録商品について、全ての包装
サイズの包装条件を設定することができるので、全ての
商品についての複数の包装条件を最小限の記憶容量で記
憶することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この発明を説明するためのブロック
図、第３図は、この発明が適用される包装機の各機構を
説明するための概略構成図、第４図は、記憶された商品
情報並びに包装条件を説明するための図、第５図は、ト
レーに被せされたフィルムをトレーの裏面に折り込む過
程を説明するための状態遷移図、第６図は、包装機の各
部の動作タイミングを表したタイミングチャート図であ
る。 １・・包装機　　　　　２・・包装条件記憶手段３・・
サイズ指定手段　４．４゛　・・読出手段５．５′　・
・制御手段　６・・−時変更手段７・・商品情報記憶手
段　８・・商品指定手段９・・計量器　　　　　１ｏ・
・プリンタ出願人　株式会社　石田衡器製作所

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置に張設されたフィルムに対し、その下側
   からトレーを押し上げて、フィルムの前後左右をトレー
   の裏面に折り込むようにした包装装置において、包装サ
   イズ別に包装条件を記憶した包装条件記憶手段と、使用
   トレーの包装サイズを指定するサイズ指定手段と、指定
   された包装サイズの包装条件を上記記憶手段から読み出
   す読出手段と、読み出された包装条件に基づいて包装動
   作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする包装
   装置。
2. （２）請求項１記載の包装装置において、読み出された
   包装条件を一時的に変更する一時変更手段が付設されて
   いることを特徴とする包装装置。
3. （３）商品の収納されたトレーを計量する計量器と、該
   トレーをフィルムで包装する包装装置と、包装されたト
   レーの上面に張り付けられるラベルに品名・単価・重量
   ・価格等の商品情報を印字するラベルプリンタとを備え
   た計量包装値付装置において、包装サイズ別に包装条件
   を記憶した包装条件記憶手段と、上記商品情報を包装サ
   イズと共に商品別に記憶した商品情報記憶手段と、商品
   を指定する商品指定手段と、指定された商品の包装サイ
   ズを上記商品情報記憶手段から読み出し、これに基づい
   て該当する包装条件を上記包装条件記憶手段から読み出
   す読出手段と、読み出された包装条件に基づいて包装動
   作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする計量
   包装値付装置。
4. （４）請求項３記載の計量包装値付装置において、読み
   出された包装条件を一時的に変更する一時変更手段が付
   設されていることを特徴とする計量包装値付装置。
5. （５）請求項３記載の計量包装値付装置において、使用
   トレーの包装サイズを指定するサイズ指定手段と、指定
   された包装サイズの包装条件を上記包装条件記憶手段か
   ら読み出す読出手段とが付設されていることを特徴とす
   る計量包装値付装置。