JP2576352B2 - ストレッチ包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストレッチ包装装置に
係り、詳しくは装置機枠の上面に、フィルムロールから
引出されたフィルムを水平に張架せしめて被包装物の包
装を行なう包装部を配設し、該包装部への被包装物の搬
入と、包装完了後の被包装物の搬出とを装置機枠の前面
側から行なうストレッチ包装装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来から、包装部への被
包装物の搬入と、包装完了後の被包装物の搬出とを装置
機枠の前面側から行なうストレッチ包装装置としては、
装置自体の簡素化と小型軽量化、そして通常の包装作業
での使い勝手等の面において改良が加えられた種々構造
の装置が知られている。ところが、フィルムロールをセ
ットするロールセット部は装置機枠の後面（裏側）又は
側面に設けられており、そのために、使用済フィルムロ
ールと新しいフィルムロールとの交換を行なう場合に
は、依然として作業者が新しいロールを装置機枠の裏側
又は側面に持っていき、ロールの交換作業を行なわなけ
ればならない。又、そのための広い作業スペースを装置
の周囲に確保しておかなければならないことから、装置
の設置場所が限られてしまう。

【０００３】又、従来装置では被包装物を装置機枠の前
面側から上面の包装部まで搬送する際、被包装物がエレ
ベーターヘッドと称させている搬送台上から転がり落ち
た場合にそれを装置機枠の外に排出する処理を行なうこ
とについては全く考慮されていないことから、被包装物
が搬送中に転がり落ちる度に作業者は装置機枠内に、そ
の前面或いは側面等から手を差し込んで落下物の取り除
き作業を行なわなければならなず、非常に面倒であるば
かりか、その度に包装作業を一時中断させる必要がある
ことから、円滑な包装作業が望めない等の問題を保有し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの様な従来
事情に鑑みてなされたもので、フィルムロールの交換を
行なう等の包装作業中に必要な処理を装置の前面にて簡
単且つ迅速に行なうことができ、しかも搬送中に落下し
た落下物の処理も装置機枠の前面側にて行なうことがで
きる様に改良を加えたストレッチ包装装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が講じる技術的手段は、装置機枠の上面に、フ
ィルム引出し機構によりフィルムロールから引出された
フィルムを水平に張架せしめて被包装物の包装を行なう
包装部を配設し、該包装部への被包装物の搬入と、包装
完了後の被包装物の搬出とを装置機枠の前面側から行な
うストレッチ包装機に於いて、前記包装部の上方位置に
おける装置機枠の前面側から操作可能な位置に、フィル
ムロールを着脱自在にセット保持するロールセット部と
を配設し、且つ装置機枠内には搬送中に落下した被包装
物を装置機枠の前面側下部へと案内する落下物排出シュ
ーターを配設したことを特徴とする。又、前記ロールセ
ット部はフィルムロールを抜き差し自在に装着するロー
ル支持軸の一端を、装置機枠の上面適宜場所に軸支せし
めて該ロール支持軸を装置機枠の前面側に向けて水平回
動自在に構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作 用】而して、上記した本発明の技術的手段によ
れば、フィルムロールが切れた場合等時におけるロール
セット部に対する新しいフィルムロールとの交換、そし
て搬送中に落下した被包装物の取り出し、これら通常の
包装作業で必要な処理を装置機枠の前面側にて全て行な
うことができる。又、新しいフィルムロールとの交換時
はロール支持軸その一端を支点に、作業者が包装処理を
行なう装置機枠の前面側に回動させた状態で新しいフィ
ルムロールをロール支持軸に装着することができる。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施の一例を図面に基づいて以
下説明すると、図１は本実施例のストレッチ包装装置の
全体を示した側面図で、作業者により被包装物１（以
下、商品と称す）を搬入載置する搬入部Ａを装置機枠３
の前面側に配設する一方、商品１を包装するフィルム２
が所定位置に水平に引き出されて張架保持される包装部
Ｂを装置機枠３の上面に配設し、この包装部Ｂのフィル
ム引出し方向前後位置にはフィルム２の前端部を掴持せ
しめてロールセット部ＥのフィルムロールＬからフィル
ム２を所定の長さ引き出すフィルム引出し機構Ｆと、フ
ィルム切断機構Ｋにより切断される同フィルム２の後端
部を掴持せしめて該フィルム引出し機構Ｆと協動により
フィルム２を包装部Ｂの所定位置に移送する後クランプ
機構Ｇとを配設して、前記ロールセット部Ｅのフィルム
ロールＬからフィルム引出し機構Ｆによりフィルム２を
所定の長さ引き出した後、後クランプ機構Ｇとの協動に
より包装部Ｂの所定位置に移送する様に構成してある。
又、装置機枠３内には前記搬入部Ａから受け取った商品
１を包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃを駆動機構Ｄに支持さ
せて装置機枠３内に水平方向並びに垂直方向に移動自在
に配備して、前記搬送台Ｃを駆動機構Ｄにより商品１が
搬入載置されている搬入部Ａへと水平移動せしめた後、
同搬送台Ｃを駆動機構Ｄにより垂直移動せしめて搬入部
Ａから商品１をその上面に受け取らせた後、商品１を上
面に載せた同搬送台Ｃを駆動機構Ｄによりフィルム２が
所定位置に水平に張架保持されている包装部Ｂの下方へ
と水平移動せしめて該下方に商品１を搬送し、次に駆動
機構Ｄにより包装部Ｂのフィルム２に向けて垂直移動せ
しめるこれらの動作により、搬送台Ｃを搬入部Ａから包
装部Ｂへと水平並びに垂直移動させて該搬送台Ｃのみに
て搬入部Ａに作業者により搬入載置された商品１を該搬
入部Ａから包装部Ｂまで搬送せしめて該包装部Ｂのフィ
ルム２に突き上げ供給せしめて包装する様に構成してあ
る。

【０００８】上記搬入部Ａは、複数本の載置杆４を適宜
の間隔をおいてそれらの一端を連結支持させた他端側解
放の平面櫛刃状に形成して、装置機枠３の前面における
その高さ方向中央部位に配設したロードセル内蔵の計量
器５より突出する両側の支持杆６に固着支持させて該計
量器５の上方に配設せしめて（図１参照）、載置杆４上
に載せられた商品１の重量が検出されて装置機枠３上面
の包装部Ｂの脇（一側）に配設されているラベル印字部
Ｍによりその重量や値段等が印字されたラベルが発行さ
れる様になっている。

【０００９】包装部Ｂは、フィルム２の先端部を掴持し
て該フィルム２をフィルムロールＥから所定の長さ引き
出すフィルム引出し機構Ｆとフィルム２の後端部を掴持
する後クランプ機構Ｇとを上記した様に装置機枠３上面
のフィルム引出し方向前後位置に夫々前後水平動自在に
配設すると共に、包装部Ｂの所定位置に引出し移送され
たフィルム２の左右両側端部を掴持する左右クランプ機
構Ｈをフィルム引出し方向に対して交差する機枠３の両
側に配設して、これら各機構Ｆ，Ｇ，Ｈにより包装部Ｂ
の所定位置においてフィルム２を所定量伸張（プリスト
レッチ）せしめた状態で張架保持する様に構成してあ
る。

【００１０】フィルム引出し機構Ｆと後クランプ機構Ｇ
は固定クランプ板７，８と不図示のシリンダーにより固
定クランプ板７，８に対して開閉動作する可動クランプ
板９，10とから構成され、装置機枠３の両側外面に前後
方向に亘り夫々巻回配備された独自のモーター11，12に
より前後方向に回転するタイミングベルト13，14に個々
に固着支持されて夫々のモーター11，12により前進、後
退移動する様になっている（図２参照）。そして、装置
機枠３の前面側（作業者の包装処理側）から操作可能な
位置にはフィルムロールＬをセットして置くロールセッ
ト部Ｅを配設する。

【００１１】ロールセット部Ｅは、包装部Ｂでの包装処
理に邪魔にならない後クランプ機構Ｇが後退待機する包
装部Ｂの上方適宜高さ位置に配設され、フィルムロール
Ｌのフィルム２切れや新しいフィルムロールＬをセット
するロール交換等時に前記前面側において行ない得る様
にしてある。このロールセット部ＥはフィルムロールＬ
を抜き差し自在に装着するロール支持軸E-1 の一端を、
装置機枠３上面の適宜場所に軸支せしめて該ロール支持
軸E-1 を装置機枠３の前面側に向けて水平回動自在に配
設してなり、電磁ブレーキ機構E-2 によりその回転が制
御される様に交際されている。

【００１２】ロール支持軸E-1 は、その長さ方向におけ
るフィルムロールｅの挿入範囲外周に、ロール芯ｌの内
周面に圧接状に係止させる弾性体57を放射状に設けてな
るもので、その一端側を軸受け58に挿入支持させると共
に、該軸受け58に対して略Ｔ字状に取り付けた回動支軸
59を、包装部Ｂ脇の装置機枠３上面に配設した上記ラベ
ル印字部Ｍ上に適宜の高さにて固着立設した筒体60に嵌
装させることで、ロール支持軸E-1 をフィルム引出し方
向に対して交差状に位置させた装置機枠３の上記した後
面側位置の上方部、換言すれば後退限において待機する
後クランプ機構Ｇの略上方位置に該機構Ｇと平行に位置
させてフィルム引出し機構Ｆによるフィルム２引出し可
能に該ロールＬをセット装備して置く当該セット部から
前記ラベル印字部Ｍ上方における装置機枠３の一側面と
平行とするフィルム引出し方向に向けてその他端側（解
放端側）を装置機枠３の前面側に向ける範囲にて水平回
動自在に配設する。図中61は回動支軸59の外側と筒体60
の上端とに夫々設けた回動規制突起であり、ロール支持
軸E-1 を装置機枠３の前面側に回動させた際に回動支軸
59側の突起61が筒体60側の突起61に掛止することで、ロ
ール支持軸E-1 の前記回動方向への回動が規制され、該
ロール支持軸E-1 は装置機枠３の一側面と平行にその他
端側を装置機枠３の前面側に向けた状態で停止する様に
なっている（図６（ａ）の状態から（ｂ）の状態）。図
中62はロール支持軸E-1 の上記した一端側の各回動構成
部材を保護する同時に外観的美観を考慮した化粧カバー
である。

【００１３】そして、ロール支持軸E-1 の他端側におけ
る軸受け58から突出させた端部には電磁ブレーキ機構E-
2 を取り付けて回転を電気的に制御する様に構成する。
電磁ブレーキ機構E-2 は周知の構造であることから図面
ではその内部構造を省略した状態で示し（図４参照）、
フィルム引出し機構Ｆによるフィルム２の引き出しによ
り回転するロール支持軸E-1 の回転をフィルム引出し機
構Ｆによるフィルム２の引き出し終了後においてフィル
ム２繰り出し中の回転慣性によりロール支持軸E-1 がフ
リー回転するのを制御する。即ちフィルム引出し機構Ｆ
によるフィルム２の引き出し終了後において必要以上の
フィルム２が繰り出されることにより来す該フィルム２
の先端部を保持する包装部Ｂ後方のフィルム保持部Ｎと
の間における弛みの発生を防ぐフィルムロールＬのオー
バーランを防止する様に構成してある。又、ロール支持
軸E-1 の他端側は、装置機枠３上面の他側に適宜の高さ
にて固着立設させた起立板63の上端に対の支持ローラー
64を備え、この支持ローラー64上に載承させて円滑に回
動する様にしてある（図４乃至図５参照）。

【００１４】而して、上記構成のロールセット部Ｅによ
れば、包装作業中にフィルム切れが生じた場合や新しい
フィルムロールＬとの交換時にはロール支持軸E-1 の他
端側を、装置機枠３の前面側から掴んで手前に引くが如
く操作することで、ロール支持軸E-1 は一端側の回動支
軸59を支点に、装置の前面側に回動規制突起61同志が衝
合掛止するまで水平に回動する。それにより、装置の一
側において前面側に向いたロール支持軸E-1 の他端側か
らフィルム切れしたロール芯ｌを引き抜き、そして、新
しいフィルムロールＬを挿入支持させた後、ロール支持
軸E-1 の他端側を回動可能に載承する起立板63上端の対
をなす支持ローラー64上に戻す如くロール支持軸E-1 を
水平に回動させることで、ロールセット部Ｅへの新しい
フィルムロールＬのセットを行なうことができる。即
ち、ロール交換作業などの処理を装置の前側で行なうこ
とができる。

【００１５】尚、フィルムロールＬを新しくセットした
場合にはフィルム２の先端をフィルム保持部Ｎに保持さ
れる必要があるが、これについては本願出願人が先に提
出した実願平４−89409 号の明細書に記載されているの
で説明は省略する。

【００１６】又、包装部Ｂの前記各機構Ｆ，Ｇ，Ｈが配
設されたその上には搬送台Ｃにより商品１がフィルム２
に向けて上昇突き上げられて供給された後に、フィルム
２の前後端部と左右両側端部とを商品１の底部側に折り
込む前後、左右の折込み機構Ｉ、Ｊを配設する。

【００１７】前後折込み機構Ｉは、装置機枠３の幅方向
に亘る長さに形成した平面矩形状の折込み板15を、前記
フィルム引出し装置Ｆ側と後クランプ装置Ｇ側に夫々前
後水平動自在に配設すると共に、装置機枠３の両側外部
に前後方向に亘り巻回配備したモーター16により同調回
転する両側のチェーン17にその両端を連結腕18にて夫々
固着連結せしめられ、同調した移動速度にて互いの間隔
を接近せしめることによって、フィルム２の前縁と後縁
を商品１の底部側に同時に折り込むものである。尚、前
後折込み板15のいずれか一方、図示例では前折込み板15
の折込み縁にはヒートシール用のヒーター19が埋め込み
装着されている（図３参照）。

【００１８】一方、左右折込み機構Ｊは、開状態で待機
する前後の折込み板15間に亘る程度の長さに形成した帯
板状の折込み板20を、前記前後の折込み板15上に位置さ
せた状態で装置機枠３の左右両側に左右水平動自在に配
設すると共に、その前後端側を前記チェーン17をスプロ
ケット21を介して巻回保持する前後に架設されている回
転軸22にガイドブッシュ23にて支持連結せしめ、且つ左
右折込み板20の後端を前記後クランプ装置Ｇ側に巻回配
設した後部のチェーン24にその両端を連結腕25にて夫々
固着連結せしめられ、モーター26により同調した移動速
度にて互いの間隔を接近せしめてフィルム２の左右両側
縁を商品１の底部側に同時に折り込むものである（図３
参照）。

【００１９】尚、本実施例にあっては左右クランプ機構
Ｈは、開状態で待機する左右折込み板20の略下方に位置
させて起立状に夫々設置したエアシリンダー27のロッド
上端に連結支持させた昇降枠28に断面略Ｌ字状に形成し
た可動クランプ板29を、左右折込み板20の開動作方向に
移動可能にスプリング30を巻回装着したガイドピン31に
より取付け支持させて、この可動クランプ板29をシリン
ダー27により上昇させて左右折込み板20の下面に当接さ
せることによって、フィルム２の左右両側縁を掴持する
様になっている。即ち、左右クランプ装置Ｈは左右折込
み板20を左右の固定クランプ板として利用している。

【００２０】上記搬送台Ｃは、搬入部Ａに搬入載せられ
て重量が計量された商品１を、該搬入部Ａから受け取る
と同時に包装部Ｂの下方へと搬送せしめ且つ該下方から
包装部Ｂに引き出されて張架されているフィルム２に向
けて突き上げ供給する働きをなすもので、搬入部Ａを構
成する櫛刃状に配設する各載置杆４間を通過させる間隔
にて起立部32を形成備えたヘッドベース33の各起立部32
上に商品１を受け取らせる受け部を固着配設してなり、
駆動機構Ｄに支持部材35を介して支持させて該駆動機構
Ｄの動きにより装置機枠３内に水平方向並びに垂直方向
移動自在に配設する。

【００２１】駆動機構Ｄは、装置機枠３内底部に設置さ
れて搬送台Ｃを搬入部Ａから包装部Ｂへと移動せしめる
ためのもので、支持部材35に支持された搬送台Ｃを搬入
部Ａと包装部Ｂとの間を水平方向に移動せしめる水平動
作部D-1 と、同搬送台Ｃを搬入部Ａと包装部Ｂとの夫々
の場所において垂直方向に移動せしめる垂直動作部D-2
からなる。支持部材35は、装置機枠３の両側底部に下端
を固着せしめて立設した両側のガイド支柱36と、この両
側ガイド支柱36間に両側枠部を上下摺接動自在に支持さ
せて機枠３内に水平に配設した平面矩形形状に枠組み形
成してなる上下移動枠37と、この上下移動枠37の両側枠
の内面に設けたガイド溝38に両側辺部を嵌合係止せしめ
て該移動枠37内に前後摺接動自在に支持内設せしめた前
後移動板39から構成し、この前後移動板39の上面前方に
位置させて側面Ｌ字型に形成した支持脚40を介して搬送
台Ｃのヘッドベース33を固着支持させて、該支持脚40に
より支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも搬送台Ｃ
が搬入部Ａの下に入り込む様にしてある。（図１参
照）。

【００２２】上記水平動作部D-1 は、装置機枠３の底部
に歯車機構、所謂減速機構が内蔵された減速ボックス41
を介して設置した主モーター42に連繋せるカム軸43に取
り付けたカムＡ44と、このカムＡ44に連結せしめて該カ
ムＡ44により後端軸支部45を支点として前端側即ち揺動
端を上下に揺動せしめる揺動アームＡ46と、側面略Ｌ字
型を呈しその角部位を機枠３底部に架設した回動軸47に
取り付けて配設せしめて前記揺動アームＡ46の揺動端を
連結アームＡ48を介して短辺側端部に軸支連結せしめた
起動アーム49と、前記支持部材35の前後移動板39の下面
より固着垂設せしめてその垂設せる略全長に亘り形成さ
れた連結長孔50に前記起動アーム49の長辺側端部を長孔
50に沿って摺接動自在に嵌合連結せしめた垂直アーム51
とからなり、前記主モーター42により回動するカムＡ44
のカムフロアに沿う揺動アームＡ46の上下揺動動作によ
って、回動軸47を支点とする起動アーム49の長辺側に前
後方向の動きを起こさせて搬送台Ｃを前後移動板39を介
して搬入部Ａから包装部Ｂの下方へと移動させ（図９の
状態から図10の状態）、そして包装部Ｂの下方から搬入
部Ａ下へと移動させる様に構成してなる（図12の状態か
ら図13の状態）。

【００２３】一方、垂直動作部D-2 は、前記カム軸43に
取り付けたカムＢ52と、このカムＢ52に連結せしめて該
カムＢ52により後端軸支部53を支点として前端側即ち揺
動端を上下に揺動せしめる揺動アームＢ54と、この揺動
アームＢ54の揺動端と前記支持部材35の上下移動枠37と
に亘り夫々端部を軸支連結せしめて取り付けた連結アー
ムＢ55とからなり、前記主モーター42により回動するカ
ムＢ52のカムフロアに沿う揺動アームＢ54揺動端の上下
揺動動作によって、搬送台Ｃを上下移動枠37を介して搬
入部Ａと包装部Ｂの夫々場所において上下に移動させる
様に構成してなる。即ち搬入部Ａにおいては図１の状態
から図９の状態へと上昇し、包装部Ｂにおいては図10の
状態から図11の状態へと上昇、そして図11の状態から図
12の状態へと下降する様に構成してなる。図中56は、揺
動アームＢ54の長さ方向途中から装置機枠３に亘り張架
せしめたバネであり、このバネ56は揺動アームＢ54を吊
持せしめて、搬送台Ｃを上昇移動せしめる時に主モータ
ー42の負担を軽減する働きをなすものである。

【００２４】図中Ｏは装置機枠３の前面側から操作可能
な包装部Ｂの上方位置に配設した商品１の所要データを
入力する操作部、Ｐは搬送台Ｃにより搬入部Ａから包装
部Ｂへの商品１搬送中に落下した商品１を装置機枠３の
前面側下部へと案内する該機枠３内に配設した落下物排
出シューターである。前記操作部Ｏは、包装工程におけ
る上記各機構及び駆動部の動作タイミング等の各種指令
やデータを入力するためのものであり、操作キーやタッ
チパネルから構成され、包装部Ｂの上方における上記し
たロールセット部Ｅの前方位置に包装部Ｂでの包装処理
に邪魔にならない適宜高さにてラベル印字部Ｍから包装
部Ｂ側に向けて水平で且つその前方に向けて斜め上方に
向けた傾斜状に突出させた支持板65に嵌め込んだ状態で
取り付けて配設する（図２参照）。落下物排出シュータ
ーＰは、適宜の幅で搬送台Ｃの商品１搬送路上に沿わせ
た状態で包装部Ｂの下から装置機枠３の前面側下部に向
けてスロープ状即ち滑り台の如く装置機枠３内に配設し
て、落下した商品１が機枠３に残ることなく機枠３前面
下部開口した排出口66へと速かに滑り落ちて排出される
様に構成してある（図７参照）。

【００２５】而して、包装工程における上記各機構及び
駆動部の動作タイミング等の各種指令やデータの操作部
Ｏへの入力操作や、搬送中に落下した商品１の取り出し
等の処理を装置の前側で行なうことができる。

【００２６】次に、以上の如く構成した本実施例包装装
置による包装工程を図９乃至図13を参照しながら説明す
れる。包装装置は上記した各機構及び駆動がマイクロコ
ンピューターからなる不図示の制御部から出力されてデ
ータに基づいて順次作動することで商品１の包装が進行
する様になっており、商品１を搬入部Ａに載置させて装
置の作動スイッチを入れると、搬入部Ａの下で待機して
いる搬送台Ｃが垂直動作部D-2 により上昇せしめて該搬
入部Ａから商品１を受け取る（図９の状態）と同時に搬
送台Ｃはその高さが保たれた状態で水平動作部D-1 によ
り包装部Ｂの下方へと移動され、該下方に商品１を搬送
する（図10の状態）。この時、商品１が搬送台Ｃ上から
落下した場合にはその落下した商品１は落下物搬出シュ
ーターＰを滑り落ちて装置前面の下部搬出口66から搬出
される。商品１の包装部Ｂ下方への搬送動作と平行して
フィルム２の先端部が保持されているフィルム保持部Ｎ
において該先端部を掴持するフィルム引出し機構Ｆが略
同時のタイミングにてフィルム引き出し動作を開始して
フィルムロールＬから所定長さのフィルム２が包装部Ｂ
に引き出されると共にフィルム２の引き出しが終了す
る。この時、ロール支持軸E-1 はフィルム引出し機構Ｆ
の前記フィルム引出しによる引出し速度に同調した速度
にて回転する共にフィルム引出しが終了すると略同時に
回転が停止される。即ちフィルム引出し機構Ｆによるフ
ィルム２の引き出し終了後において必要以上のフィルム
２が繰り出されることにより来す該フィルム２の先端部
を保持するフィルム保持部ＮとフィルムロールＬとの間
における弛みの発生を防ぐフィルムロールＬのオーバー
ランを防止する。その後、後クランプ機構Ｇがフィルム
保持部Ｎの前方まで移動した後にフィルム２の後端部を
掴持すると、フィルム２はフィルム切断機構Ｋによりフ
ィルム保持部Ｎと後クランプ機構Ｇとの間で切り離され
ると共に、フィルム２が切り離されてから所定のタイミ
ングにてフィルム引出し機構Ｆと後クランプ機構Ｇとが
同時且つ同調した速度にて移動せしめて包装部Ｂの所定
位置に対するセンターリングと前後方向のプリストレッ
チが行なわれる。フィルム２が包装部Ｂの所定位置に移
送されると、次にフィルム２の左右両側端部が左右クラ
ンプ機構Ｈの可動クランプ板29と左右折込み板Ｊにより
掴持されると同時に左右折込み板Ｊの動きによりフィル
ム２の幅方向のプリストレッチが行なわれて包装部Ｂに
引き出されたフィルム２は拡張された状態で張架保持さ
れる。

【００２７】包装部Ｂの下方へと移動された搬送台Ｃは
垂直動作部D-2 により包装部Ｂのフィルム２に向けて上
昇突き上げられて該包装部Ｂに商品１を供給する（図11
の状態）。商品１がフィルム２に突き上げられるその過
程で左右折込み装置Ｊの左右折込み板20が折り込み方向
に移動せしめると共に、所定のタイミングにてエアシリ
ンダー27に支持された可動クランプ板29が該左右折込み
板20から離れてフィルム２の左右両側端部を解放する
（図12（ａ）の状態）。フィルム２の左右両側縁が解放
されると略同時に前後折込み板15が折り込み方向に移動
を開始すると共に、略同時にフィルム引出し機構Ｆと後
クランプ機構Ｇとが互いに接近する前記折り込み方向に
移動し、前後折込み板15の先端部が衝合圧接せしめて該
先端部のヒーター19によるヒートシールが終了すること
で、商品１の包装が完了となる（図13の状態）。包装が
完了した商品１は衝合させた先端部間を若干離した状態
で待機する前後折込み板15上から作業者により取り出さ
れてラベル印字部Ｍから発行されたラベルが貼付けられ
る。これら一連の包装動作が終了すると、搬送台Ｃ、フ
ィルム引出し機構Ｆ及び後クランプ機構Ｇは当初の待機
位置に戻され、以後は上記した動作を繰り返して商品１
の包装を行なうものである。

【００２８】

【発明の効果】本発明のストレッチ包装装置は叙上の如
く構成してなるから、下記の作用効果を秦する。 ．フィルムロールが切れた場合等時におけるロールセ
ット部に対する新しいフィルムロールとの交換、そして
搬送中に落下した被包装物の取り出し、これら通常の包
装作業で必要な処理を装置の前面にて全て行なうことが
できる。従って、従来装置の様にフィルムロールを装置
の裏側や側面まで持っていく必要がなく、又搬送中に落
下した落下物を取り出すためのスペースを装置の回りに
確保する必要がなくなることから、装置の設置場所に制
約を受けず、狭い場所や部屋の隅部等でも設置すること
ができる。 ．フィルム切れに伴う新しいフィルムロールの交換等
時にはロール支持軸を、その一端を支点に装置の前面に
回動させることで新しいフィルムロールをロール支持軸
に装着することができる。従って、従来装置に比べて迅
速且つ間単に行なうことができ、ひいては包装作業の円
滑化が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明ストレッチ包装装置の実施の一例を示
した側面図

【図２】 包装部におけるフィルム引出し機構と後クラ
ンプ機構、並びに操作部とロールセット部を示した斜視
図

【図３】 包装部における前後左右の折込み機構を示し
た斜視図

【図４】 図１のIV−IV線に沿わせたロールセット部の
拡大縦断面図

【図５】 同側面図

【図６】 図４のVI−VI線に沿わせた横断面図で、
（ａ）はロール支持軸をフイルム引出し方向に対して交
差状に回動位置させた通常の状態を示し、（ｂ）はロー
ル支持軸をフィルム引出し方向に向けて回動位置させて
装置の側面と平行にした状態を示す。

【図７】 本発明ストレッチ包装装置の正面図

【図８】 同平面図

【図９】 搬送台が搬入部から被包装物を受け取った状
態を示した概略図。

【図10】被包装物を載せた搬送台を包装部の下方まで移
動させた状態を示した概略図

【図11】 搬送台をフィルムに向けて上昇突き上げて包
装部に被包装物を供給した状態を示した概略図

【図12】 左右折込み機構による被包装物の包装過程を
示した概略図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）は同平面
図

【図13】 前後折込み機構による被包装物の包装形態を
示した概略図。

【符号の説明】

１…商品（被包装物） ２…フィルム ３…装置機枠 Ａ…搬入部 Ｂ…包装部 Ｃ…搬送台 Ｅ…ロールセット部 E-1 …ロール支
持軸 Ｌ…フィルムロール Ｐ…落下物排
出シューター

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置機枠の上面に、フィルム引出し機構
   によりフィルムロールから引出されたフィルムを水平に
   張架せしめて被包装物の包装を行なう包装部を配設し、
   該包装部への被包装物の搬入と、包装完了後の被包装物
   の搬出とを装置機枠の前面側から行なうストレッチ包装
   機に於いて、前記包装部の上方位置における装置機枠の
   前面側から操作可能な位置に、フィルムロールを着脱自
   在にセット保持するロールセット部を配設し、且つ装置
   機枠内には搬送中に落下した被包装物を装置機枠の前面
   側下部へと案内する落下物排出シューターを配設したこ
   とを特徴とするストレッチ包装装置。
2. 【請求項２】 前記ロールセット部はフィルムロールを
   抜き差し自在に装着するロール支持軸の一端を、装置機
   枠の上面適宜場所に軸支せしめて該ロール支持軸を装置
   機枠の前面側に向けて水平回動自在に構成したことを特
   徴とする請求項１に記載のストレッチ包装装置。