JP3490352B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムで被包装
物を包装する包装装置、特に、保持したフィルムに被包
装物を押しつける機能を有するフィルム横送り型の包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発泡スチロールなどを使ったトレ
ーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフ
ィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装装置と
して知られている。このストレッチ包装装置では、所定
の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じ
て所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向
の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダユ
ニットにより保持しながらフィルムを包装ステーション
に搬送し、包装ステーションで包装を施す。包装ステー
ションでは、搬送されてきたフィルムをクランプし、そ
のフィルムに対してトレーに収納された被包装物を押し
上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルム
の周縁部をトレーの底面側に折り込む。これにより、被
包装物及びトレーがストレッチフィルムに包まれるの
で、その後トレー底面のフィルムにヒートシールを施し
て包装を完了させる。

【０００３】このようなストレッチ包装装置が、特開平
９−１６９３０７号公報に開示されている。ここに開示
されている包装装置は本願出願人により発明されたもの
であり、計量や包装を迅速に行うことができる装置とな
っている。この装置は、フィルムロールから引き出され
たフィルムの両側部を一対の搬送ユニット１８，１９に
よって保持して包装ステーションに移動させるフィルム
横送り型の装置であり、比較的大きなトレーを用いる場
合に採用される装置である。

【０００４】上記公報に開示されている包装装置では、
被包装物をフィルムに対して押し上げる際にフィルムが
強く保持されているように、両搬送ユニット（フィーダ
ユニット）１８，１９それぞれに複数のクランプ部材３
１を配設している。これらのクランプ部材３１は、下部
搬送ベルト３０の下に一列に並べられており、下部搬送
ベルト３０を上部搬送ベルト２８に密着させることが可
能となっている。そして、クランプ状態においては、フ
ィルムの側部が両搬送ベルト２８，３０に挟持される仕
組みとなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の包装装置で
もそうであるが、従来のフィルム横送り型の包装装置で
は、フィルムの側部を保持して搬送する一対の搬送ユニ
ットにおいて、クランプが平面的に搬送ベルトと重なる
位置に配置されている。そして、フィルムを強く保持す
るときには、クランプによってフィルムを搬送ベルトに
押圧させている。したがって、それぞれの搬送ユニット
に設けられるクランプは、分割されていても、現状では
必然的にそれぞれが一直線上に配置されている。

【０００６】このように、従来のフィルム横送り型の装
置においては、フィルムの側部を挟む搬送ベルトに沿っ
て各クランプが一直線上に配置されている。そして、ク
ランプを離すタイミングを調整するといった、被包装物
を包装するフィルムに皺が寄ることを抑える工夫が為さ
れている。しかしながら、最近では、正方形や長方形の
トレーに加えて湾曲部や球状部を有する見栄えの良いト
レーが増えてきている。このため、分割されたクランプ
を離すタイミングを調整しても、上記のような異形トレ
ーに対しては皺のないフィルム包装を施すことが難しく
なってきている。

【０００７】本発明の課題は、湾曲部等を有するトレー
に対しても皺のないフィルム包装が可能な包装装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る包装装置
は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機
能を有するフィルム横送り型の包装装置であって、第１
及び第２フィーダユニットと、第１保持具と、第２保持
具とを備えている。第１及び第２フィーダユニットは、
フィルムロールから引き出されたフィルムの両側部を保
持してフィルムを横送りする。第１保持具は、第１及び
第２フィーダユニットにそれぞれ設けられるもので、フ
ィルムの側部を保持することができる。第２保持具は、
第１保持具により保持されるフィルムの側部よりも内側
の部分において、フィルムを保持することができる。ま
た、第２保持具は、第１及び第２フィーダユニットの少
なくとも一方から内側に延びている。

【０００９】ここでは、従来から設けられている第１保
持具に加えて、第２保持具を具備させている。第１保持
具は第１及び第２フィーダユニットに設けられるもので
あってフィルムの側部を保持するものであるが、第２保
持具は、フィルムを、第１保持具が保持するフィルムの
側部よりも内側の部分において保持する。これにより、
フィルムを両側部だけで緊張保持させていた従来の状態
を、被包装物が押しつけられるフィルムを四方から保持
する状態に近づけることが可能となる。すなわち、第２
保持具がフィルム側部よりも内側の部分を保持する分だ
け、フィルムの両側部だけを保持している状態よりも、
フィルムに被包装物を押しつけてフィルム包装するとき
のフィルムの皺の発生を抑えることが容易となる。

【００１０】このように、本請求項１の包装装置では、
フィルム側部よりも内側の部分を保持する第２保持具を
備えたため、湾曲部等を有するトレーに対しても皺のな
いフィルム包装が可能となる。また、従来からの通常の
形状を有するトレーに対しても、より皺のない見栄えの
よいフィルム包装が可能となる。また、ここでは、フィ
ルムを搬送する第１及び第２フィーダユニットから第２
保持具が延びているので、第２保持具とフィルムの搬送
経路との干渉を容易に避けることができる。

【００１１】なお、第２保持具は、第１及び第２フィー
ダユニットに固定されていても、第１及び第２フィーダ
ユニットとは別個に設けられていてもよいが、搬送され
るフィルムの搬送経路が確保される位置に配備される必
要がある。また、第２保持具は、第１フィーダユニット
側及び第２フィーダユニット側の両側に配備されていて
もよいし、どちらか片側だけに配備されていてもよい。

【００１２】請求項２に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、フィーダユニット駆動具をさら
に備えている。このフィーダユニット駆動具は、第１及
び第２フィーダユニットのフィルム幅方向相対距離を変
化させる駆動具である。ここでは、第１及び第２フィー
ダユニットの少なくとも一方がフィーダユニット駆動具
により移動して両者のフィルム幅方向相対距離が変化す
ることがあるが、第２保持具が第１及び第２フィーダユ
ニットから延びているため、第２保持具も第１あるいは
第２フィーダユニットとともに移動し、第２保持具と第
１あるいは第２フィーダユニットとが衝突することがな
い。

【００１３】請求項３に係る包装装置は、緊張保持させ
たフィルムに被包装物を押しつける機能を有するフィル
ム横送り型の包装装置であって、第１及び第２フィーダ
ユニットと、第１保持 具と、第２保持具とを備えてい
る。第１及び第２フィーダユニットは、フィルムロール
から引き出されたフィルムの両側部を保持してフィルム
を横送りする。第１保持具は、第１及び第２フィーダユ
ニットにそれぞれ設けられるもので、フィルムの側部を
保持することができる。第２保持具は、第１保持具によ
り保持されるフィルムの側部よりも内側の部分におい
て、フィルムを保持することができる。また、第２保持
具は、細長いフィルム接触部を有している。また、第２
保持具のフィルム接触部の長手方向の向きは、変更する
ことが可能である。

【００１４】ここでは、従来から設けられている第１保
持具に加えて、第２保持具を具備させている。第１保持
具は第１及び第２フィーダユニットに設けられるもので
あってフィルムの側部を保持するものであるが、第２保
持具は、フィルムを、第１保持具が保持するフィルムの
側部よりも内側の部分において保持する。これにより、
フィルムを両側部だけで緊張保持させていた従来の状態
を、被包装物が押しつけられるフィルムを四方から保持
する状態に近づけることが可能となる。すなわち、第２
保持具がフィルム側部よりも内側の部分を保持する分だ
け、フィルムの両側部だけを保持している状態よりも、
フィルムに被包装物を押しつけてフィルム包装するとき
のフィルムの皺の発生を抑えることが容易となる。

【００１５】このように、本請求項１の包装装置では、
フィルム側部よりも内側の部分を保持する第２保持具を
備えたため、湾曲部等を有するトレーに対しても皺のな
いフィルム包装が可能となる。また、従来からの通常の
形状を有するトレーに対しても、より皺のない見栄えの
よいフィルム包装が可能となる。また、ここでは、第２
保持具のフィルム接触部の長手方向の向きを変更可能と
しているため、使用するトレーや被包装物のサイズに合
わせて、第２保持具のフィルム接触部の向きを、フィル
ムを保持する見地から適切な向きとなるように修正する
ことができる。これにより、より皺のないフィルム包装
が可能となる。

【００１６】なお、第２保持具は、第１及び第２フィー
ダユニットに固定されていても、第１及び第２フィーダ
ユニットとは別個に設けられていてもよいが、搬送され
るフィルムの搬送経路が確保される位置に配備される必
要がある。また、第２保持具は、第１フィーダユニット
側及び第２フィーダユニット側の両側に配備されていて
もよいし、どちらか片側だけに配備されていてもよい。

【００１７】請求項４に係る発明は、緊張保持させたフ
ィルムに被包装物を押しつけてフィルムの周辺部を被包
装物の下に折り込む機能を有するフィルム横送り型の包
装装置であって、第１及び第２フィーダユニットと、第
１保持具と、第２保持具とを備えている。第１及び第２
フィーダユニットは、フィルムロールから引き出された
フィルムの幅方向の両側部を保持してフィルムを横送り
する。第１保持具は、第１及び第２フィーダユニットに
それぞれ設けられるもので、フィルムの幅方向の側部を
保持することができる。第２保持具は、第１保持具によ
り保持されるフィルムの幅方向の側部よりも内側の部分
において、フィルムを保持することができる。また、第
１保持具および第２保持具は、フィルムに被包装物を押
しつける前からフィルムを保持し、フィルムの周辺部を
被包装物の下に折り込んでいる最中にフィルムの保持を
解除する。

【００１８】ここでは、従来から設けられている第１保
持具に加えて、第２保持具を具備させている。第１保持
具は第１及び第２フィーダユニットに設けられるもので
あってフィルムの幅方向の側部を保持するものである
が、第２保持具は、フィルムを、第１保持具が保持する
フィルムの幅方向の側部よりも内側の部分において保持
する。これにより、フィルムを両側部だけで緊張保持さ
せていた従来の状態を、被包装物が押しつけられるフィ
ルムを四方から保持する状態に近づけることが可能とな
る。すなわち、第２保持具がフィルム側部よりも内側の
部分を保持する分だけ、フィルムの両側部だけを保持し
ている状態よりも、フィルムに被包装物を押しつけてフ
ィルム包装するときのフィルムの皺の発生を抑えること
が容易となる。

【００１９】このように、本請求項１の包装装置では、
フィルムの幅方向の側部よりも内側の部分を保持する第
２保持具を備えたため、湾曲部等を有するトレーに対し
ても皺のないフィルム包装が可能となる。また、従来か
らの通常の形状を有するトレーに対しても、より皺のな
い見栄えのよいフィルム包装が可能となる。なお、第２
保持具は、第１及び第２フィーダユニットに固定されて
いても、第１及び第２フィーダユニットとは別個に設け
られていてもよいが、搬送されるフィルムの搬送経路が
確保される位置に配備される必要がある。

【００２０】また、第２保持具は、第１フィーダユニッ
ト側及び第２フィーダユニット側の両側に配備されてい
てもよいし、どちらか片側だけに配備されていてもよ
い。請求項５に係る包装装置は、請求項４に記載の包装
装置であって、第１及び第２フィーダユニットは、フィ
ルムの幅方向の側部を挟む２つの搬送ベルトを有してい
る。第１保持具は、フィルムの幅方向の側部を搬送ベル
トに押しつけることができる。第２保持具は、第１及び
第２フィーダユニットの各搬送ベルトよりも内側に配置
されている。

【００２１】ここでは、フィルムの幅方向の側部を搬送
ベルトに押しつけることでフィルムを保持する第１保持
具に加えて、それよりもフィルムの内側を保持すること
のできる第２保持具を配備している。この第２保持具
は、上述のように、第１フィーダユニット側及び第２フ
ィーダユニット側の両側に配備されていてもよいし、ど
ちらか片側だけに配備されていてもよい。

【００２２】請求項６に係る包装装置は、請求項１から
５のいずれかに記載の包装装置であって、第２保持具
は、第１保持具との相対距離の変更が可能である。ここ
では、第２保持具と第１保持具との相対距離の変更を可
能としているため、使用するトレーや被包装物のサイズ
に合わせてフィルムを保持する位置がより適切な位置と
なるように修正することができる。これにより、より皺
のないフィルム包装が可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るフィル
ム横送り型の包装装置を図１に示す。この包装装置１
は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対してトレ
ーに載せた生鮮食料品等の商品を押し上げ、フィルムＦ
の周辺部をトレーの底面側に折り込むことによってフィ
ルム包装を行う装置である。また、この包装装置１は、
フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付によ
る値付機能を兼ね備えたものである。

【００２４】＜装置の全体概略＞ 図１及び図２に示すように、包装装置１は、計量搬入機
構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、
フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折
り込み機構７と、シール機構８とを備えている。計量搬
入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間で
ある。ロール支持機構４は、本体１ａの両側部に配設さ
れており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィ
ルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出さ
れたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６
は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取
り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。折
り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィ
ルムＦによって、被包装物を包装する。シール機構８
は、折り込み機構７により被包装物の底面側に折り込ま
れたフィルムＦに対して、熱シールを施す。

【００２５】また、本体１ａの上部には、表示パネル９
ａ及び操作キー９ｂを備えた制御装置９が配置されてい
る。この制御装置９は、上記の各機構２，５，６，７，
８の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計
量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価
格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印
字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動
を制御している。

【００２６】なお、この包装装置１で使用するフィルム
ロールＲは、所定の幅寸法とされたストレッチフィルム
Ｆが多重に巻き付けられているものである。 ＜計量搬入機構＞ 計量搬入機構２は、トレーＴに収納された食品等の商品
Ｇの重量を計量する計量器と、一対のローラ間に張設さ
れた複数の搬入ベルトを有している。搬入ベルトには搬
送用の突起が設けられており、計量器上（搬入ベルト上
方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図３に示すように載
置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、
トレーＴが搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーシ
ョン３（装置内部）のリフター機構３０（後述）の支持
部材３３上に送られる（図１５及び図１６参照）。

【００２７】＜包装ステーション＞ 包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量が終
わったトレーＴ内の商品Ｇに一連のフィルム包装処理を
施す空間である。この包装ステーション３では、フィル
ム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、
張られたフィルムＦに対してリフター機構３０がトレー
Ｔ及び商品Ｇを突き上げる（図１７参照）。そして、フ
ィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側に折り込
み機構７がフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによ
って、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態
となる。

【００２８】この包装ステーション３の下部には、トレ
ーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動
させるためのリフター機構３０が設けられている。リフ
ター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１
と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２
と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持
されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有してい
る。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下
移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えてい
る。

【００２９】なお、各支持バー３２は、その中央部分に
前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左
右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴ
の下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされ
ている。 ＜ロール支持機構＞ フィルムロールＲを支持するロール支持機構（ロール保
持具）４は、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられて
いる（図２及び図４参照）。ロール支持機構４は、主と
してロールバー４ａから構成されている。

【００３０】このロールバー４ａは、フィルムロールＲ
を挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する
ことができる。また、ロールバー４ａは本体１ａに回転
自在に支持されているが、その一端に固定されたプーリ
４ｂにはベルト４ｃが掛けられている（図２参照）。こ
のベルト４ｃは、フィルムロール駆動モータ４ｄの回転
に従って駆動されるようになっている。さらに、ベルト
４ｃとフィルムロール駆動モータ４ｄとの間にはフィル
ムブレーキ４ｅが設けられており、フィルムロールＲか
らのフィルムＦの繰り出しを止めることもできるように
なっている。

【００３１】＜フィルム送り出し機構＞ フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き
出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一
対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構
である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すよ
うに、主として、繰り出しローラ５１と、繰り出しロー
ラ５１を回す繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み
板ユニット５３と、フィルム差し込み板ユニット５３を
上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４とか
ら構成されている。

【００３２】繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４
に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロ
ールＲよりも外側に配置されるローラであって、フィル
ムロールＲの長手方向に沿ってフィルムロールＲよりも
長く延びている（図２及び図５参照）。この繰り出しロ
ーラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結
されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転す
る。

【００３３】フィルム差し込み板ユニット５３は、主と
して２枚の板から構成されており、図２及び図５に示す
ように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロール
Ｒの上方に配置されている。このフィルム差し込み板ユ
ニット５３も、フィルムロールＲの長手方向に沿ってフ
ィルムロールＲよりも長く延びている。図６及び図７を
用いて詳細に説明すると、フィルム差し込み板ユニット
５３は、それぞれの一端が図示しないヒンジで連結され
ている２枚の板５７，５８と、板５８に支持される複数
のワンウェイローラ５９とから構成されている。

【００３４】２枚の板５７，５８には、図６に示すよう
に、上部に切欠き５３ａ〜５３ｇが形成されている。切
欠き５３ａと切欠き５３ｃ〜５３ｇとの距離は、それぞ
れ異なるフィルム幅の５種類のフィルムＦに対応した距
離となっている。例えば、切欠き５３ａの外側と切欠き
５３ｇの外側との距離は、最もフィルム幅が大きいフィ
ルムＦのフィルム幅に概ね一致している。また、板５８
は図示しないヒンジ部分を中心として板５７に対して回
動するようになっており、図４に示すように板５８の開
閉が可能となっている（図４において点線で示す状態
が、板５８の開の状態を表す）。

【００３５】ワンウェイローラ５９は、板５８の長手方
向（フィルム幅方向）に沿って複数配備されており、板
５７，５８に挟まれたフィルムＦが下方に抜け落ちない
ようにフィルムＦを保持する役割を果たす。このワンウ
ェイローラ５９は、フィルム差し込み板ユニット５３が
上下動するものであることから、慣性を減らす為、樹脂
製の本体にニッケル等で金属メッキを施したものとなっ
ている。なお、ワンウェイローラ５９の表面が板５７の
表面よりも板５８側に突出するようにされているため
（図７参照）、板５７，５８に挟まれたフィルムＦは必
ずワンウェイローラ５９に接触する。

【００３６】このようなワンウェイローラ５９の存在に
より、板５８を閉めて板５７，５８でフィルムＦを挟ん
だときには、フィルムＦがフィルム差し込み板ユニット
５３から抜け落ちることがない。すなわち、後述するカ
ッター機構６９により板５７，５８の上方でフィルムＦ
が切断されたときにも、フィルムＦはワンウェイローラ
５９に保持され下方にはずれ落ちない。

【００３７】フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上
記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させ
るために配備されており、リンク機構を介してフィルム
差し込み板ユニット５３を上下移動させる。具体的に
は、フィルム差し込み板ユニット５３の高さ位置を、図
５の実線で示す位置と点線で示す位置との間で切り換え
る役割を果たす。

【００３８】＜フィルム搬送機構＞ フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィ
ルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを
受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、
さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機
構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２
フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６
３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動
ユニット６５とから構成されている。

【００３９】第１フィーダユニット６１は装置１の正面
から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１
の正面から見て向こう側に配置されている（図４及び図
１２参照）。これらの第１及び第２フィーダユニット６
１，６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側
及び向こう側の側部）をベルトで挟み、フィーダ駆動ユ
ニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。

【００４０】また、第１フィーダユニット６１は第１フ
ィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユ
ニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によ
って、それぞれフィルム幅方向（図３、図４、図１２の
左右方向）に移動するように構成されている。それぞれ
のフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿
って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ
所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。

【００４１】図８に示すように、各フィーダ移動ユニッ
ト６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、この駆
動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルム幅両方向
に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そし
て、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，
６４ｂに連結されており（図８参照）、駆動モータ６３
ａ，６４ａの作動でフィーダユニット６１，６２がそれ
ぞれ別個にフィルム幅方向の移動を行い得るようになっ
ている。

【００４２】（フィーダユニットの詳細） 次に、第１及び第２フィーダユニット６１（６２）の構
成について詳述する。両フィーダユニット６１，６２の
構成は概ね等しいので、以下、第１フィーダユニット６
１を例にとって説明を行う。図９〜図１１に、第１フィ
ーダユニット６１の詳細図を示す。これらの図は、図１
〜図８において図示を省略していたクランプ２５〜２９
を含んだものとなっている。なお、クランプ２５〜２９
を含む第１及び第２フィーダユニット６１，６２の上面
図を図１２に、図１２からクランプ２５〜２９の配置を
抽出したものを図１３に示す。

【００４３】これらの図に示すように、第１フィーダユ
ニット６１は、フレーム２１と、下ベルト２２と、上ベ
ルト２３と、導入ベルト２４と、メインクランプ２５〜
２７と、補助クランプ２８，２９とを備えている。 （フレーム） フレーム２１は、各ベルト２２〜２４を支持しているプ
ーリや、各クランプ２５〜２９を支持するもので、第１
フィーダユニット６１の骨格を構成している。また、こ
のフレーム２１は、下ベルト２２の上側のベルトと下側
のベルトとの間に、概ねベルト２２，２３と同じ幅を持
った帯板２１ａを有している。この帯板２１ａは、後述
するメインクランプ２５〜２７との間にベルト２２，２
３及びフィルムＦを挟むという役割を果たす。

【００４４】（ベルト） 下ベルト２２は、フィルムＦに下から接触するもので、
図９に示すように６つのプーリに掛け渡されている。こ
れらのプーリのうち１つが、図２に示すように、複数の
ベルトを介してフィーダ駆動ユニット６５の駆動モータ
につながっている。このフィーダ駆動ユニット６５の駆
動モータが作動すると、両フィーダユニット６１，６２
の下ベルト２２が同期して動く仕組みになっている。

【００４５】上ベルト２３は、下ベルト２２の上に乗っ
ており、下ベルト２２の動きに従動する。この上ベルト
２３は、４つのプーリに掛け渡されている。導入ベルト
２４は、下ベルト２２の長手方向両端の外側にそれぞれ
配置されており、下ベルト２２の鉛直に延びている部分
と接触している。また、この導入ベルト２４は、図示し
ない駆動具によって、図９の実線で示す状態と１点鎖線
で示す状態との切り替えが可能である。図９の１点鎖線
で示す状態のときには、下ベルト２２と導入ベルト２４
との間に隙間があき、この隙間にフィルム送り出し機構
５のフィルム差し込み板ユニット５３に保持されている
フィルムＦが入り込めるようになる。すなわち、導入ベ
ルト２４は、フィルム送り出し機構５によって下方から
送られてくるフィルムＦを下ベルト２２との間で挟持し
て、下ベルト２２と上ベルト２３との間へと導く役割を
果たす。

【００４６】なお、フィルム差し込み板ユニット５３に
保持されたフィルムＦが下ベルト２２と導入ベルト２４
との隙間に入り込むときには、その後両ベルト２２，２
４でフィルムＦを挟持することに鑑み、フィルム差し込
み板ユニット５３のいずれかの切欠き５３ａ〜５３ｇの
フィルム幅方向の位置と両ベルト２２，２４のフィルム
幅方向の位置とが一致するように、フィーダユニット６
１，６２のフィルム幅方向の位置がセットされる（図６
参照）。

【００４７】（メインクランプ） メインクランプ２５〜２７は、上ベルト２３の上側のベ
ルトと下側のベルトとの間に配置されており、平面的に
は両ベルト２２，２３と重なる位置に配置されている。
これらのクランプ２５〜２７は、図示しないソレノイド
（フレーム２１の外側の面に固定される電磁アクチュエ
ータ）によって作動する。クランプ２５〜２７は、通常
は両ベルト２２，２３に力を作用させていないが、ソレ
ノイドがオンされると押し下げられ、上ベルト２３の下
側のベルトと下ベルト２２の上側のベルトとに下向きの
力をかけ、これらを帯板２１ａとの間で強く挟持する。
したがって、フィルムＦが下ベルト２２と上ベルト２３
との間にあるときには、ソレノイドをオンすればフィル
ムＦが両ベルト２２，２３に密着保持され、ソレノイド
をオフすればフィルムＦの保持が解除されることにな
る。

【００４８】（補助クランプ） 補助クランプ２８，２９は、平面的に一直線上に並んで
いるメインクランプ２５〜２７から外れた位置に配置さ
れている。具体的には、図１３に示すように、メインク
ランプ２５〜２７がベルト２２，２３と重なるように配
置されベルト２２，２３ごとフィルムＦを掴んでフィル
ムＦを強く保持するのに対し、補助クランプ２８，２９
はベルト２２，２３から内側にずれた位置に配置されフ
ィルムＦを直接掴んでフィルムＦを保持する構成となっ
ている。以下、補助クランプ２８，２９の構成が同様で
あることから、補助クランプ２８を例にとって説明す
る。

【００４９】補助クランプ２８は、図９〜図１１に示す
ように、主として、フィルムＦの上方に位置することに
なる固定接触部２８ａと、フィルムＦの下方に位置する
ことになる移動接触部２８ｂとから構成されている。移
動接触部２８ｂが上方に移動すると、フィルムＦが固定
接触部２８ａと移動接触部２８ｂとによって強く挟持さ
れフィルムＦがクランプされる。

【００５０】固定接触部２８ａは、フィルム搬送方向
（図１０の左右方向，図１３の上下方向）に長く延びる
板部材であり、フィルムＦを保護するために下面の角が
丸められている。この固定接触部２８ａは、Ｌ字型の固
定具２８ｄを介してフレーム２１に固定されている（図
１１参照）。移動接触部２８ｂは、ソレノイド２８ｃに
よって上下に移動するものであって、フィルム搬送方向
に延びている。但し、移動接触部２８ｂは、固定接触部
２８ａよりもフィルム搬送方向の長さが短くなってい
る。この移動接触部２８ｂを上下動させるソレノイド２
８ｃは、固定具２８ｅを介してフレーム２１に固定され
ている（図１１参照）。

【００５１】＜カッター機構＞ また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側に
は、カッター機構６９が配備されている。カッター機構
６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構
６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で
所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフ
ィルムＦを切断するために設けられている。カッター機
構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、
この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることに
よりフィルムＦを切断する。

【００５２】なお、カッター機構６９も、正面右側のフ
ィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのた
めのものと、正面左側のフィルムロールＲからフィルム
Ｆが繰り出されるときのためのものとの２セットが配備
されている（図２参照）。 ＜折り込み機構＞ 折り込み機構７は、図２や図３に示すように、主とし
て、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８
と、前折り込み棒７９とから構成されている。

【００５３】左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦ
のフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込
むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによ
って水平移動が可能である。後折り込み板７８は、フィ
ルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレーＴ
の底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイ
ミングベルトによって水平移動が可能である。

【００５４】前折り込み棒７９は、トレーＴをシール機
構８側に向けて押し出す排出プッシャー７９ａによるト
レーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット
側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置
されている。 ＜シール機構，ラベルプリンター，ラベル発行機＞ シール機構８は、排出プッシャー７９ａによって押し出
されたトレーＴの底面を熱してシールする役割を果たす
とともに、正面側の部分は排出台の役目も兼ねている。
そして、ここに排出された包装済みの商品には、ラベル
発行機１１がラベルプリンター１０で印字処理されたラ
ベルを貼り付ける。

【００５５】＜制御装置＞ 本体１ａの上部に配される制御装置９は、図１４に示す
ように構成されており、各機構２，５，６，３０，７，
８，１０，１１の各動作を制御する。そして、オペレー
タによる操作は、操作キー９ｂの他、各スイッチやダイ
ヤル１６，１７，１８，１９，５０によっても受け付け
られる。

【００５６】＜包装装置の動作概略＞ 次に、上記のような構成を持つ本包装装置１の動作を簡
単に説明する。本装置１では、オペレータが商品Ｇを収
容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せる
と、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入
ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入
ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せた
トレーＴをリフター機構３０の支持部材３３上に押し出
す（図１６参照）。

【００５７】一方、フィルムロールＲからフィルム送り
出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡された
フィルムＦは、カッター機構６９により切断され１枚の
長方形状のフィルムＦの形で、リフター機構３０の上方
まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれてい
る。そして、リフター機構３０の上方において、各クラ
ンプ２５〜２９の作動によりフィルムＦの周囲を保持さ
れた状態となっている。

【００５８】そして、このように周囲、特に両側部を保
持されたフィルムＦに対して、リフター機構３０が商品
Ｇ及びトレーＴを押し上げる（図１７参照）。すると、
周囲を保持されているフィルムＦは商品Ｇ及びトレーＴ
の上部を覆うように伸張する。この状態において、後折
り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がトレーＴ
の底面側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側
（図１８の左側）にあるクランプ以外のクランプ２５〜
２９がフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲
３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プ
ッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出す
と、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺
が折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレー
Ｔの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれてい
く。なお、正面側にあるクランプは、このときにフィル
ムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレー
Ｔの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされ、図
１８に示す位置に排出されたときには、商品Ｇ及びトレ
ーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。

【００５９】さらに、ラベル貼付を含む処理を選択して
いる場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段
や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字
され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの
商品Ｇ及びトレーＴに貼付される。 ＜包装装置のフィルム折り込み動作＞ 次に、第１及び第２フィーダユニット６１，６２の各ク
ランプ２５〜２９によって保持されているフィルムＦを
トレーＴの下側に折り込むフィルム折り込み動作につい
て、図１９〜図２２を用いてもう少し詳しく説明する。

【００６０】図１９は、リフター機構３０（図示せず）
によってトレーが後折り込み板７８及び左右折り込み板
７６，７７よりも上方に持ち上げられたときの状態を表
している。図１９（ａ）は側面から、図１９（ｂ）は正
面から見たときの状態を表す。ここでは、フィルムＦが
ある程度伸張しており、トレーＴ内の商品はピンと張ら
れたフィルムＦで覆われた状態となっている。

【００６１】この図１９に示す状態までトレーＴが持ち
上げられると、後折り込み板７８及び左右折り込み板７
６，７７がトレーＴの下方の空間に向かって水平移動し
てくる。そして、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、後
折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がフィル
ムＦを側方から押し始める。このときには、まだ各クラ
ンプ２５〜２９（図では一部のみ表示）を含む第１及び
第２フィーダユニット６１，６２の位置は変わらない。

【００６２】そして、さらに後折り込み板７８及び左右
折り込み板７６，７７が移動して、それらの先端がある
程度トレーＴの下側に入ってくると、図２１に示すよう
に、第２フィーダユニット６２（図２１（ａ）の右側の
クランプ２８を含むもの）がフィルム幅方向内側に寄っ
てくる。これにより、フィルムＦに過剰な張力が作用す
ることが抑えられる。

【００６３】そして、所定の位置まで後折り込み板７８
及び左右折り込み板７６，７７が進むと、順次各クラン
プ２５〜２９のフィルム保持が解除される（図２２参
照）。この後、さらに後折り込み板７８及び左右折り込
み板７６，７７が移動して、正面側（図２２（ａ）の左
側）を除くフィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折
り込まれた状態となる。このときには、正面側のクラン
プ（図２３の第１フィーダユニット６１のメインクラン
プ２６）を除いては、各クランプ２５〜２９がフィルム
Ｆの保持を解除した状態となっている。

【００６４】そして、上述のように、排出プッシャー７
９ａでトレーＴをシール機構８側に押すと、折り込まれ
ていなかった正面側のフィルムＦの１辺が折り込み棒７
９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動にした
がってトレーＴの下側に折り込まれていく。このとき
に、正面側のメインクランプ２６によるフィルムＦの保
持が解除される。

【００６５】上記折り込み動作における各クランプ２５
〜２９のフィルム保持の解除タイミングは、トレーＴの
形状やフィルムＦの大きさにもよるが、図２３に示すよ
うな形状のトレーＴであれば、図２３に示す順序とな
る。この順序は、折り込まれるフィルムＦの各部の張力
（テンション）が保持解除時に概ね等しくなるように決
められ、見栄えのよいフィルム包装が為されるようにな
っている。すなわち、ここでは、最初に第２フィーダユ
ニット６２の補助クランプ２８，２９による保持が解除
され（図２３の番号１参照）、次に第１フィーダユニッ
ト６１の補助クランプ２８，２９による保持が解除され
（図２３の番号２参照）、その次に両フィーダユニット
６１，６２のメインクランプ２５，２７の４つの保持が
解除され（図２３の番号３参照）、その次に第２フィー
ダユニット６２の中央にあるメインクランプ２６の保持
が解除される（図２３の番号４参照）。排出プッシャー
７９ａの作動時に保持が解除される第１フィーダユニッ
ト６１のメインクランプ２６は、最後に保持が解除され
ることになる（図２３の番号５参照）。

【００６６】なお、図２３に示すものよりも大きなトレ
ーを包装する場合には、排出プッシャー７９ａの作動時
まで第１フィーダユニット６１のメインクランプ２５，
２６，２７全てがフィルムＦの保持を続けることもあり
得る。 ＜本包装装置の特徴＞ （１） この実施形態の包装装置１では、従来から用いられてい
るメインクランプ２５〜２７に加えて、補助クランプ２
８，２９を配備している。そして、これらの補助クラン
プ２８，２９に、メインクランプ２５〜２７が保持する
フィルムＦの側部よりも内側の部分においてフィルムＦ
を保持させている（図１３参照）。

【００６７】したがって、本包装装置１では、フィルム
Ｆを両側部だけで保持していた従来の包装装置よりも、
商品Ｇ及びトレーＴが押しつけられるフィルムＦを四方
から保持する状態に近づいている。すなわち、補助クラ
ンプ２８，２９がフィルムＦの側部よりも若干内側の部
分を保持している分だけ、フィルムＦの両側部だけを保
持している状態よりも、フィルムＦに対して商品Ｇ及び
トレーＴを押し上げてフィルムＦでトレーＴ上の商品Ｇ
を覆うとき（図１７及び図１９参照）のフィルムＦに発
生する皺を抑えることができる。

【００６８】これにより、通常の長方形あるいは正方形
のトレーを包装するときはもちろん、従来の包装装置で
はきれいにフィルム包装をすることが困難であった湾曲
部等を有する異形トレーに対しても、皺のないきれいな
フィルム包装が可能となっている。例えば、図２３に示
すような異形トレーＴに対しても、また３次元的な異形
トレーに対しても、皺のない見栄えのよいフィルム包装
が可能となっている。

【００６９】（２） この包装装置１では、補助クランプ２８，２９を第１及
び第２フィーダユニット６１，６２から延ばし、第１及
び第２フィーダユニット６１，６２の一部として構成し
ている。したがって、各フィーダユニット６１，６２が
フィルム幅方向に移動すれば、それに従って補助クラン
プ２８，２９も移動する。このため、第１，第２フィー
ダユニット６１，６２とは別に補助クランプを設ける場
合に較べて、第１，第２フィーダユニット６１，６２と
補助クランプとの干渉を避けることが容易になるととも
に、補助クランプとフィルムＦの搬送経路との干渉の回
避も容易となっている。

【００７０】［他の実施形態］ （１） 上記実施形態では補助クランプ２８，２９を第１及び第
２フィーダユニット６１，６２の一部として構成してい
るが、補助クランプをフィーダユニット６１，６２とは
別に設けてもよい。このときには、第１及び第２フィー
ダユニット６１，６２のフィルム幅方向の移動に対して
補助クランプが干渉しないように設計することが必要に
なる。

【００７１】（２） 上記実施形態では補助クランプ２８，２９とメインクラ
ンプ２５〜２７との平面的な相対位置は変えられないよ
うになっているが、これを変更可能に構成することも可
能である。例えば、手動によりアジャスターを付け替え
たり、アクチュエータを介して移動制御できるようにし
て、図２４や図２５に点線で示すような補助クランプ２
８，２９の平面配置ができるようにしてもよい。

【００７２】図２４において点線で示すように、補助ク
ランプ２８，２９がメインクランプ２５〜２７からより
離れるように調整できれば、トレーに合わせてフィルム
Ｆの周囲をより安定した位置で保持することが可能とな
り、商品Ｇ及びトレーＴを押し上げたときのフィルムＦ
の皺の発生がより確実に抑えられるようになる。また、
図２５において点線で示すように、補助クランプ２８，
２９が平面的に回転できるようになった場合も、トレー
に合わせてフィルムＦの周囲をより安定した位置で保持
することが可能となり、商品Ｇ及びトレーＴを押し上げ
たときのフィルムＦの皺の発生がより確実に抑えられる
ようになる。

【００７３】

【発明の効果】本発明では、従来から設けられている第
１保持具に加えて、第１保持具が保持するフィルムの側
部よりも内側の部分においてフィルムを保持する第２保
持具を具備させているため、フィルムに被包装物を押し
つけてフィルム包装するときのフィルムの皺の発生を抑
えることが容易となる。これにより、湾曲部等を有する
トレーに対しても皺のないフィルム包装が可能となり、
従来からの通常の形状を有するトレーに対してもより皺
のない見栄えのよいフィルム包装が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視
図。

【図２】包装装置内部の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視概略図。

【図４】包装装置内部の平面概略図。

【図５】包装装置内部の側面概略図。

【図６】フィルム差し込み板ユニットの側面図。

【図７】フィルム差し込み板ユニットの一部拡大断面
図。

【図８】フィーダユニット及びフィーダ移動ユニットの
相関図。

【図９】フィーダユニットの正面図。

【図１０】フィーダユニットの平面図。

【図１１】フィーダユニットの側面図。

【図１２】フィーダユニットの平面配置図。

【図１３】クランプの平面配置図。

【図１４】制御装置のブロック構成図。

【図１５】包装装置の動作説明図。

【図１６】包装装置の動作説明図。

【図１７】包装装置の動作説明図。

【図１８】包装装置の動作説明図。

【図１９】折り込み動作説明図。

【図２０】折り込み動作説明図。

【図２１】折り込み動作説明図。

【図２２】折り込み動作説明図。

【図２３】クランプの保持解除順序図。

【図２４】他の実施形態のクランプ配置図。

【図２５】他の実施形態のクランプ配置図。

【符号の説明】

１ 包装装置 ２２ 下ベルト（搬送ベルト） ２３ 上ベルト（搬送ベルト） ２５，２６，２７ メインクランプ（第１保持具） ２８，２９ 補助クランプ（第２保持具） ２８ａ 固定接触部（フィルム接触部） ２８ｂ 移動接触部（フィルム接触部） ６１ 第１フィーダユニット ６２ 第２フィーダユニット ６３ 第１フィーダ移動ユニット（フィーダユニット
駆動具） ６４ 第２フィーダ移動ユニット（フィーダユニット
駆動具） Ｆ フィルム Ｒ フィルムロール Ｔ トレー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−12004（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−169307（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−267219（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−6201（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つける機能を有するフィルム横送り型の包装装置であっ
   て、 フィルムロールから引き出されたフィルムの両側部を保
   持してフィルムを横送りする第１及び第２フィーダユニ
   ットと、 前記第１及び第２フィーダユニットにそれぞれ設けら
   れ、フィルムの側部を保持し得る第１保持具と、 前記第１保持具により保持されるフィルムの側部よりも
   内側の部分においてフィルムを保持し得る第２保持具
   と、 を備え、 前記第２保持具は、前記第１及び第２フィーダユニット
   の少なくとも一方から内側に延びている、包装装置。
2. 【請求項２】前記第１及び第２フィーダユニットのフィ
   ルム幅方向相対距離を変化させるフィーダユニット駆動
   具をさらに備えている、請求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つける機能を有するフィルム横送り型の包装装置であっ
   て、 フィルムロールから引き出されたフィルムの両側部を保
   持してフィルムを横送りする第１及び第２フィーダユニ
   ットと、 前記第１及び第２フィーダユニットにそれぞれ設けら
   れ、フィルムの側部を保持し得る第１保持具と、 前記第１保持具により保持されるフィルムの側部よりも
   内側の部分においてフィルムを保持し得る第２保持具
   と、 を備え、 前記第２保持具は、細長いフィルム接触部を有してお
   り、前記フィルム接触部の長手方向の向きを変更するこ
   とができる、包装装置。
4. 【請求項４】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つけてフィルムの周辺部を被包装物の下に折り込む機能
   を有するフィルム横送り型の包装装置であって、 フィルムロールから引き出されたフィルムの幅方向の両
   側部を保持してフィルムを横送りする第１及び第２フィ
   ーダユニットと、 前記第１及び第２フィーダユニットにそれぞれ設けら
   れ、フィルムの幅方向の側部を保持し得る第１保持具
   と、 前記第１保持具により保持されるフィルムの幅方向の側
   部よりも内側の部分においてフィルムを保持し得る第２
   保持具と、 を備え、 前記第１保持具および前記第２保持具は、フィルムに被
   包装物を押しつける前からフィルムを保持し、フィルム
   の周辺部を被包装物の下に折り込んでいる最中にフィル
   ムの保持を解除する、包装装置 。
5. 【請求項５】前記第１及び第２フィーダユニットは、フ
   ィルムの幅方向の側部を挟む２つの搬送ベルトを有し、 前記第１保持具は、フィルムの幅方向の側部を前記搬送
   ベルトに押しつけることができるものであり、 前記第２保持具は、前記第１及び第２フィーダユニット
   の各搬送ベルトよりも内側に配置されている、請求項４ に記載の包装装置。
6. 【請求項６】前記第２保持具は、前記第１保持具との相
   対距離の変更が可能である、請求項１から５のいずれか
   に記載の包装装置。