JPS6181913A - 包装機におけるフィルム張り調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機において、包装の仕上がりを左右するフ
ィルムの張りを調整するフィルム張り調整方法に関する
。

〔従来技術〕

従来、皿型の容器（以下、トレイと呼ぶ）に被包装物を
入れ、該包装物を容器ごと包装する包装機として、包装
機のほぼ中央部にフィルム移送機構により移送されてき
た所定の寸法に分断されたフィルムを張架し、該フィル
ムに下部から被包装物を押し実げ機構で、押し上げ、し
かる後、左右折り込み機構でフィルム下端部を容器底部
に折り込んで、前記被包装物を容器ごとフィルムで包装
する包装機がある。

上記のような包装機において、包装の仕上がり状態は、
フィルムの張り状態に左右される部分が大きい。そこで
従来所定の寸法に分断されたフィルムを包装機のほぼ中
央に張架する際、クランプ機構でフィルム端部を挟持し
、押し上げ機構でフィルム下部から被包装物を押し上げ
ることによって。

被包装物表面を覆うフィルムを引張り、ピッタリとフィ
ルムを被包装物表面に張り付け、しかる後折り込み機構
でフィルム下端部を折り込む際、前記クランプ機構を所
定のタイミングで作動させフィルム端部の挟持を解放し
、包装物のフィルムに張りを持たせるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

被包装物を包装した際、包装の仕上がり状態を左右する
フィルムの張り状態は分断されたフィルムの寸法、およ
び被包装物の縦、横、高さ等の寸法に左右されるため、
上記従来の包装機では、被包装物の大きさによりフィル
ムの張り状態が変り、被包装物の大きさにより包装仕上
がりにむらが生じるという欠点があった。これに対処す
るため、たとえば特開昭５８−１６０２３０号に開示さ
れた包装機においては１分断されたフィルムの長さに応
じてフィルムの左右のクランプ時間を調整するようにし
たものがある。しかしながら、最近では、使用するトレ
イの種類が多様化し、例えば、たらこトレイの如く極め
て小型のものから、さんまトレイの如く横幅に対して極
端に縦幅のｔｆｉさいものが使われており、フィルムの
長さに応じて左右のクランプ時間を調整するだけでは、
フィルムの張り状態を一定にすることが出来なかった。

また。

従来は、使用するトレイを基準にフィルムカット長さを
決定し、　　　　　　　　　　　　　　゛このフィルム
カット長さに基づいて左右のクランプ時間を調整してお
り、トレイに収納される被包装物の状態、つまり被包装
物の高さについての考慮が全くなされていなかった。こ
のため、トレイが同じ大きさであっても収納物の量ある
いは種類によってフィルムの張り状態が一定しない場合
があった。

本発明は、上述の点にかんがみてなされたもので、被包
装物の大きさにかかわらず、常に一定のフィルムの張り
状態かえられるようにした包装機におけるフィルム張り
７Ａ整方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、包装機の所定部分フィルム移送機構により移
送されたフィルムを張架し、該フィルム下部からフィル
ムに被包装物を押し上げ、フィルム折り込み機構により
フィルム下端部を被包装物底部に折り込み被包装物を包
装する包装機において、フィルム幅方向の少なくとも前
側端部を左右および中央部に区分して挟持する左右およ
び中央クランプ機構を設け、フィルム下部からフィルム
に被包装物を押し上げ、フィルム折り込み機構によりフ
ィルム下端部を折り込む際、被包装物の横ルム解放時間
との時間差を調整すると共に、被包装物の縦幅に基づい
て前折り込み板の作動時間開始と中央前クランプ機構の
フィルム解放時間との時間差を調整してフィルムの張り
状態を調整するようにした。また、さらに、被包装物の
横幅と高さあるいはフィルムカット長さと被包装物の高
さとに基づいて左右折り込み板の作動開始時間と左右ク
ランプ機構のフィルム解放時間との時間差を調整すると
共に被包装物の縦幅および高さに基づいて前折り込み板
の作動開始時間と中央クランプ機構のフィルム解放時間
との時間差を調整してフィルムの張り状態を調整するよ
うにした。

〔作用〕

上記のようにしてフィルムの張り状態を調整することに
より、被包装物の横幅あるいはフィルムカット長さに基
づくフィルム張り調整に加え、被包装物の縦幅および高
さに基づくフィルム張り調整が可能となるので、きめの
細かいフィルム張り調整が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず１本発明に係るフィルムクランプ時間設定方法を用
いる包装機について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構成を示す平面図、
第３図は同縦断正面図（第２図の矢印入方向から見た図
）、第４図は同縦断側面図（第２図矢印Ｂ方向から見た
図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ストレッチ
フィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出し移送機構
２、前記搬入機構Ｉで搬入された被包装物を前記フィル
ムに繰り出し移送機＠２で移送されたフィルムに押し上
げるエレベータ機構３、被包装物上にかぶせられたフィ
ルムの左右および前後を折り込む折り込み機構４、折り
込み機構４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出
機構５とから構成される。以下上記各機構を詳細に説明
する。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側を後面と
称する。

機枠１０の前面はぼ中央部に設けられた搬入口１１に、
搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部１２内にブツシ
ャコンベア１３を配設する。ブツシャコンベア１３は、
２本のエンドレスチェーン１３ａの所定箇所に２個のブ
ツシャ１３ｂを設けた構造のものであり、２個のスプロ
ケッチ１３ｃ。

１３ｃにより、該ブツシャコンベア１３は駆動され、エ
ンドレスチェーン１３ａが１／２回転する毎に被包装物
１個を搬入する。ブツシャコンベア１３の搬入側に計量
器１４が設けられ、搬入される被包装物を計量する。ブ
ツシャコンベア１３の前方には、前記ブツシャコンベア
１３で搬入された被包装物をエレベータ機構３のエレベ
ータヘッド１７上の運ぶベルトコンベア１５が設けられ
ている。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けられ
てたローラ１５ａ、１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト１
５ｃを張架した構造のものである。前記ブツシャコンベ
ア１３、ベルトコンベア１５で搬入機構１を構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘッド１７と該エレベ
ータヘッド１７を取付ける取付は台１８および該取付は
台１８を支持する一対のアーム１９．１９とから構成さ
れ、電動機１６の回転に対応して減速４ｆｉ８１を介し
あらかじめ設定したタイミングで上下動するようになっ
ている。この上下動のタイミングは、電動機１６の動力
を取付は台１８に伝達する機構中に介在させたカム機構
のカム形状によって設定される。エレベータヘッド１７
はブツシャコンベアＩ３およびベルトコンベア１５によ
って搬入された被包装物を折り込み機構４まで押し上げ
る。そのため、上下動する４レベータへラド１７の下降
端位置は、ベルトコンベア１５の搬送面とほぼ同一面と
なる位置に設定され、また上昇端位置は、折り込み機構
４を構成する後述の左右折り込み板２１，２２、および
前折り込も板２３とほぼ同一面となる位置に設定する。

エレベータヘッド１７および取付は台１８は、第２図、
第４図に示されるように、スリット状のブロック１７−
１〜１７−５により構成され、エレベータヘッド１７が
上下動するのに際し、ベルトコンベア１５の丸ゴムベル
ト１５ｃに該工？ベータヘッド１７およす取付は台１８
が当接しないようにしている。また、エレベータヘッド
１７の中央部ブロック１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロック１７−３ａに分割されており、各ブロック１７−
３ａは、図示しない付勢手段により常時は直立した状態
にあるものの、第２図の左方向からの力により同図右方
向に傾倒するようになっている。また中央部よりブロッ
ク１７−３　ａより上側のブロック１７−１および１７
−２は、第２図の上方向からの力により同図下方向に傾
倒し、下側のブロック１７−４および１７−５は、第１
図の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成
されている。これは折り込み機構４の折り込み作業を支
障なく行なわせるためである。

なお、第２図および第３図中の、２０は前記ニレ未−タ
ヘッド１７の後方に設けられた位置決め板で、ベルトコ
ンベア１５で搬入されてきた被搬送物を後端基準で位置
決めするためのものである。

ストレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出
し移送機構２は、第４図に示すように包装機の右側部に
設けられたストレッチフィルムのロール３４．３４’か
らストレッチフィルムを繰り出し、両端を挟持して移送
する機構である。ストレッチフィルムロール３４，３４
’はそれぞれ幅の異なるストレッチフィルムが巻かれた
ロールで一対の支持ローラ３６，３６″および支持ロー
ラ３７，３７’に支持され、被包装物の大きさによって
選択的に使用できるように構成されている。

第４図に示す例では、上側のストレッチフィルムロール
３４が使用されている場合を示す。ストレッチフィルム
ロール３４から繰り出されたストレッチフィルムは、右
側の支持ローラ３６′を巻回するように引き出され終端
検出ローラ３８を介して上下の繰り出しベルト３９．３
９’および４０゜４０’間に挟持される。該繰り出しベ
ルト３９゜３９′および４０．４０″間に挟持されたス
トレッチフィルムは、ベルト３９．３９’および４０゜
４０′の回動により繰り出され、その先端部にまで達す
る。その後、該ストレッチフィルムは、両端を後述する
チェーンコンベア５７のグリッパ−４１，４１’群とゴ
ム材からなる丸ゴムベルト４２．４２″の間に挟持され
、被包装物を包装するのに必要な所定の長さがさらに繰
り出される。ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出さ
れると、カッター４３がカッター駆動装置４４により押
し上げられ、ストレッチフィルムが切断される。切断後
、ストレッチフィルムは、エレベータヘッド１７の上部
の所定の位置、すなわち切断されたストレッチフィルム
の中心がエレベータヘッド１７の中心と一致する位置ま
で移送された後、停止され、そこで待機する。クリッパ
ー４１．４１’群と丸ゴムベルト４２．４２’とは、第
２図、第４図に示すように左右折り込み板２１．２２と
前折り込み板２３および後折り込みローラ２４とで形成
する開口部２５とエレベータヘッド１７の下降端との間
で、かつ包装機を上部方向から見た場合。

前記開口部２５を前後に挟むように対向して配設されて
いる。なお１本願明細書中においては、折り込み機構４
に関し被包装物の搬出方向側を後側、その反対側を前側
と呼んでおり、この呼び方は被包装物の搬入方向とは無
関係で使用している。

上記フィルム繰り出し移送機構を第５図、第６図に基づ
いてさらに詳細に説明する。機枠１０の所定の位置に対
向して一対のアジャストスクリュー４５．４６が回転可
能に設けられており、このアジャストスクリュー４５．
４６の後ｍｌ側の端部にはそれぞれハイポイドギヤ４７
．４８が固定されている。また、機枠１ｏの後面に沿っ
て回転軸４９が配設されており、この回転軸４９の所定
位置には、前記ハイポイドギヤ４７．４８と噛み合うハ
イポイドギア５０．５１が固定されている。

回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠１０の
外側に取付けられており、このハンドル５２を回転させ
ることにより、回転軸４９を介して前記アジャストスク
リュー４５．４６を回転させることができる。アジャス
トスクリュー４５，４６のねじピッチは、第５図の上側
が密で下側が疎になっており、かつ互に逆ネジとなって
いる。アジャストスクリュー４５．４６の両端近傍には
、それぞれのねじ部に噛み合うナツトを備えたアジャス
トブロック５３〜５６が設けられている。後面側のアジ
ャストブロック５３．５５を基台として、チェーンコン
ベア５７が配設され、前面側のアジャストブロック５４
．５６を基台としてチェーンコンベア５７′が配置され
る。各チェーンコンベア５７．５７’は、中心軸ｘ−ｘ
’に関してストレッチフィルム移送方向に向って末広状
に配設されている。これによりストレッチフィルムは移
送されるに従って強く引張られることになる。チェーン
コンベア５７．５７’は、はぼ対称構造となっているの
で、以下チェーンコンベア５７についてその構造を説明
する。第６図に示されるように、アジャストブロック５
３には取付は支持部材５８、アジャストブロック５５に
は取付は支持部材５９が設けられている。該取付支持部
材５８．５９には、取付は基板６０が複数のネジ５８ａ
、５９ａによって取付は固定されている。取付は基板６
０の両端部には、それぞれスプロケット６１．６１″が
回転自在に配設されており、該スプロケット６１．６１
’間には、エンドレスのチェーン５７ａが張架される。

該チェーン５７ａの外周には、第７図に示すように断面
円形のエンドレス状の丸ゴムベルト４２が周設されてい
る。前記チェーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複数
個のグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回動自在に取付
けられている。グリッパ−４１の先端部には、丸ゴムベ
ルト４２に嵌合する形状の半円状の凹部４１ｂが形成さ
れている。なお、取付は基板６０の上部には所定範囲に
わたって支持板６２がネジ６３によって取付けられてお
り、該支持板６２に一体的に形成された突出部６２ａが
チェーン５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支持す
るとともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂが前
記グリッパ−４１を取付ける取付は板６４に一体的に形
成された係合鉤部６４ａとが係合し、取付は板６４を案
内支持している。

チェーンコンベア５７．５７’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材６５〜６７お
よび６５′〜６７′が設けられている。各可動ガイド部
材６５〜６７．６５’〜６７′は、同様な構造をしてお
り、ここでは、中央の可動ガイド部材６６についてその
構造を説明する。

第８図に示すように、可動ガイド部材６６は。

上押圧板６６ａと、上押圧板６６ｂとを備えており、上
押圧板６６ｂは隣接する上押圧板６５ｂ。

６７ｂとほぼ連続するように構成され、上押圧板６６ａ
は、上押圧板６６ｂより若干短かめに形成されている。

上押圧板６６ａの側面の下部は、上押圧板６６ｂの側面
部にスポット溶接等によって固定されており、上押圧板
６６ａと上押圧板６６ｂとで形成される空間部６６ｃに
グリッパ−４１の後端部が嵌合している。上押圧板６６
ｂの両端部には、該上押圧板６６ｂを常時上側に付勢す
る一対の付勢手段７３．７４が設けられている。該付勢
手段７４は、先端が下押板６６ｂにピン７４Ｃで係合さ
れた中心棒体７ａがコイルバネ７４ｂにより常時上方に
押し上げられる構造となっている。付勢手段７３の構造
も付勢手段７４と同じ構造である６下押圧板６６ｂの中
央部には、可動ガイド部材６６を下降させるソレノイド
７５が設けられている。該ソレノイド７５は、その中央
部に上下動する作用桿７５ａを有し、該作用桿７５ａの
先端部が上押圧板６６ｂの下部にピン７５ｂで係合され
ている。前記付勢手段７３．７４およびソレノイド７５
には、いずれも取付は基板６０に取付けられた側板（図
示せず）にねじで固定されている。前記ソレノイド７５
は、励磁されていない状態では、作用桿７５ａが上下に
摺動自在となっており、励磁されたときは、下降し前記
付勢手段７３．７５の上方向の付勢力に抗して可動ガイ
ド部材６６を下降させる。この下降動作により、可動ガ
イド部６６の上押圧板６６ａと上押圧板６６ｂの間に後
端が嵌合されたグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回転
し、その凹部４１ｂが丸ゴムベルト４２から離隔する。

消磁すると付勢手段７３゜７４により可動ガイド６６が
上方向に押されグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回転
し、その凹部４１ｂを丸ゴムベルト４２に当接させる。

ここで前記左側可動ガイド部材６５．６５’と、該可動
ガイド部材６５．６５’の上押圧板６５ａ、６５ａ’と
上押圧板６５ｂ、６５ｂ’との間に係合するグリッパ−
４１とで構成されるフィルムクランプ機構を左側クラン
プ機構と称し、また右側可動ガイド部材６７．６７″と
、該可動ガイド部材６７゜６７′の上押板６７ａ、６７
ａ’と上押圧板６７ｂ。

６７ｂ′との間に係合るグリッパ−４１とで構成される
フィルムクランプ機構を右側クランプ機構と称し、さら
に中央可動ガイド部材６６．６６’と、該可動ガイド部
材６６．６６’の上押圧板６６ａと上押圧板６６ｂとの
間に係合するグリッパ−４１とで構成されるフィルムク
ランプ機構を中央クランプ機構と称する。

グリッパ−４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に
圧接する。グリッパ−４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベ
ルト４２との間でストレッチフィルムを挟持して移送す
る６ 折り込み機構４は、第２図に示すように左折り込み板２
１、右折り込み板２２、前折り込み板２３および後折り
込みローラ２４とを有し、これら左右折り込み板２１．
２２と前折り込み板２３と後折り込みローラ２４とでエ
レベータヘッド１７で押し上げられた被包装物を通過さ
せる開口部２５を形成する。左折り込み板２１および右
折り込み板２２は、被包装物上を覆ったフィルムの左側
および右側下端部の折り込みを行なうもので、開口部２
５に臨む辺の前面側角部をフィルムの抜けを良くするた
め曲率半径の大きな円弧状とし後面側角部を曲率半径の
小さい円弧状に形成した平板である。機枠１０の上部両
側には、開口部２５に向けて平行なガイドバー２６．２
６’を各々設け、各ガイドバー２６．２６．２６’、２
６’に各々摺動部材２７，２７．２７’、２７’を摺動
自在に設け、該摺動部材２７，２７．２７’、２７’の
下部にそれぞれ前記左折り込み板２１および右折り込み
板２２を取付ける。該左右折り込み板は、図示しないリ
ンク機構により、同時に開口部２５の中心に向って前進
あるいは中心から後退するようになっている。前折り込
み板２３は、第２図に示すように開口部２５に臨む辺に
前折り込みローラ２３ａを遊転自在に設けてなる平板で
ある。開口部２５の両側機枠１０には側ガイドレール２
８，２８′を各々配設し、該各ガイドレール２８，２８
’に第１の摺動部材２９．２９’および第２の摺動部材
３０．３０’を設は各々摺動部材２９．２９’に前記折
り込み板２３をわたして取付ける。一方の摺動部材２９
と第１駆動軸３１とクランク機構３３を介して連係し、
前折り込み板２３を後折り込みローラ２４に向って前進
あるいは後退させるようになっている。クランク機構３
３は、第１駆動軸３１に固着した回転桿３３ａと連結枠
３３ｂとを、枢軸３３ｃを介して回転自在に連結したも
のである。

摺動部材３０．３０’には、ブツシャ６９がわたして取
付けられ、第２駆動軸３１′とクランク機構３３′によ
って、前記前折り込み板２３と同様に後折り込みローラ
２４に向って前進あるいは後折り込みローラ２４から後
退させるようになっている。

搬出機構５番よ、第２図、第３図に示すように前記折り
込み機構４により左右および前のストレッチフィルムが
折り込まれた被包装物を押し出すブツシャ６９、該ブツ
シャ６９によって押し出された被包装物を載置し幅寄せ
るする幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１等によ
り構成される。被包装物はブツシャ６９によって押圧さ
れることにより、後側のストレッチフィルムが後折り込
みローラ２４により折り込まれる。幅寄のためのスライ
ダー７０上の載置された包装物は、スライダー７０の摺
動により幅寄せが行なわれると共にヒートベルト７１に
載置され、フィルムの溶着およびラベルの自動貼付が行
なわれた後に外部に搬出される。

折り込み機構４で被包装物を包装する包装工程を示すと
、第９図（ａ）〜（ｄ）のようになる。まず、左右折り
込み板２１，２２、前折り込み板２３および後折り込み
ローラ２４で形成される開口部２５の下部に、フ・イル
ム繰り出し移送機構２で移送されてきたストレッチフィ
ルムを幅方向の端部を前記右側フィルムクランプ機構、
中央フィルムクランプ機構および左側フィルムクランプ
機構とで挟持し張架する。次に同図（ａ）に示すように
被包装物をストレッチフォルムと共に開口部２５の上部
まで押し上げる。次に同図（ｂ）に示すように左右折り
込み板２１．２２を開口部２５の中心に向けて直進させ
てフィルム左右端を被包装物７２の底部の折り込む。こ
の時、所定のタイミングで左右フィルムクランプ機構を
作動させ（可動ガイド部材６５．６５’、６７．６７’
を下降させる）、その挟持するフィルム端部を開放する
。次に同図（ｃ）に示すように前折り込み板２３を後折
り込みローラ２４に向けて直進させフィルム前端を被包
装物７２の底部に折り込む。この時、所定のタイミング
で中央前側のクランプ機構を作動させ（可動ガイド部材
６６′を下降させる）、その挟持するフィルム端部を解
放する。次に同図（ｄ）に示すように排出用ブツシャ６
９により被包装物を後折り込みローラ２４に向けて直進
させ排出とともにフィルム後端を被包装物７２の底部に
折り込む。

この時中央後端側のフィルムクランプ機構を所定のタイ
ミングで作動させ（可動ガイド部材６６を下降させる）
、その挟持するフィルム端部を開放する。上記のように
して被包装物を折り込み機構４でフィルム端部を折り込
み包装するのであるが。

フィルムの張り状態は、折り込み機構４の左右折り込み
板２１，２２．前折り込み板２３、排出ブツシャ６９の
作動タイミングを所定のタイミングに設定固定すると、
前記左右フィルムクランプ機構、中央前側フィルムクラ
ンプ機構、中央後側フィルムクランプ機構のフィルム端
部を解放する作動タイミングにより左右される。すなわ
ちタイミングを遅くすれば遅くするほど張りは強くなり
、早くすると早くするほど張りは弱くなる。また、フィ
ルムの張り状態は被包装物の寸法にも左右され、大きい
被包装物を所定の張りを持たせて包装するためには、フ
ィルム端部を開放するタイミングを小さい被包装物の干
れに比較して早くしなければならない。上記とは反対に
左右および中央フィルムクランプ機構の作動タイミング
を一定にすると、左右折り込み板２１，２２、前に折り
込み板２３の作動タイミングを調整することによりフィ
ルムの張り状態を調整できる。要するのフィルムの張り
状態は、左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３
および排出ブツシャ６９の作動時間とを左右および中央
のフィルムクランプ機構の作動時間の時間差により左右
され、該時間差を調整することによりフィルムの張り状
態を調整できる。　　　　　　　。

以下本発明の包装機におけるフィルム張り調整方法を説
明する。

第１図は、フィルムの張りを調整するための制御装置の
構成を示すブロック図である。

制御装置は、中央処理装置１００、操作部１０２、記憶
部１０３、入出力制御回路１０４、被包装物大きさ検出
部１０５、主タイミング発生部１０６、駆動回路１０７
〜１１５から構成される。

中央処理装置１００は、操作部１０２からの各種操作信
号、被包装物大きさ検出部１０５からの各種検出信号、
主タイミング発生部１０６からのタイミング信号により
、記憶部１０３に記憶された各種処理プログラムやデー
タに基づいて駆動回路１０７〜１１５に信号を送り各部
を制御する処理装置である。

記憶部はリードオンメモリ（ＲＯＭ）ｌ　Ｏ３ａ、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３　ｂとから構成さ
れ、　ＲＯＭ　１０３　ａには後述するように各種の制
御プログラムや折り込み機構４を構成する各作動部材の
基本作動タイミング等を決定するための各種のテーブル
が格納される。

被包装物大きさ検出部１０５は、後述するように、被包
装物トレイの横幅、縦幅、高さを検出するセンサ等から
構成され、トレイの横幅寸法、縦幅寸法、高さ寸法を検
出する。

主タイミング発生部１０６は、主駆動部の回転に同期し
て、制御装置の基本タイミングを発生する回路で、たと
えば、主駆動部の回転軸に固定された所定の角度ごとに
タイミング発′生用スリットを設けた円板と、該スリッ
トに光を発する発光素子と、スリットを通過する光を検
知する受光素子等から構成される。

上記包装機においては、上記ブツシャコンベア１３が１
／２回動する期間、すなわちブツシャコンベア１３が計
量器１４の計量安定信号によって起動されてから、エレ
ベータヘッド上に被包装物を搬入するまでの期間を包装
機の１サイクルとして、この１サイクル間に３０パルス
のタイミング信号が発生するようになっている。

駆動回路１０７は、左右折り込み板２１．２２を作動さ
せる回路、駆動回路１０８は、前折り込み板２３を作動
させる回路。駆動回路１０９は徘出用ブツシャ６９を作
動させる回路、駆動回路１１０は左側可動ガイド部材６
５．６５’を作動させ左側フィルムクランプ機構を作動
させる回路、駆動回路１１１は右側可動ガイド部材６７
．６７’を作動させ右側フィルムクランプ機構を作動さ
せる回路、駆動回路１１２は中央前側可動ガイド部材６
６′を作動させ中央前フィルムクランプ機構を作動させ
る回路、駆動回路１１３は中央後側可動ガイド部材６６
を作動させ中央後フィルムクランプ機構を作動させる回
路である。駆動回路１１４はカッター４３を作動させて
フィルムを所定の長さのカットする回路、駆動回路１１
５はチェーンコンベア５７．５７’を回動させフィルム
の移送およびカットされたフィルムの中心を開口部２５
の中心に一至させる回路である。

次に包装フィルムの張り制御方法について説明する。第
１０図は包装機の包装作業を行なう各作業部材のメカニ
カルチャートを示す図で、横軸は主タイミング発生部１
０６からのタイミング信号のカウント値Ｔｃを示す。

装を完成する構造になっている。この点を詳述すると、
１サイクル（すなわちブツシャコンベア１３による被包
装物の搬入開始から、エレベータヘッド上への搬入の完
了までの期間）の前半部分（カウントＴｃがＯ〜１５の
期間）においてエレベータヘッド１７による被包装物の
押し上げ、左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２
３折り込み板２３による左右および前フィルムの折り込
みが行なわれる。また、該１サイクルの後半部分（カウ
ント値Ｔｃが１６〜３０の期間）においてチェーンコン
ベア５７．５７’等によるフィルムの繰り出し、切断、
移送が行なわれる。したがって。

被包装物は、はじめの１サイクルではエレベータヘッド
１７上に搬入された状態で待機している。

このときには、エレベータヘッド１７上に所定位置には
、所定長さに切断されたストレッチフィルムが張架され
ている。この状態で、次の被包装物がブツシャコンベア
１３の計量器１４上に載置され、計量器１４が計量安定
信号を発生して次のｌサイクルが開始すると、エレベー
タヘッド１７上の被包装物は今回の１サイクルの前手で
、押上げおよび左右、Ｍ折り込みが行なわれた後、排出
用ブツシャ６９で幅寄せスライダー７０上に排出される
。この動作が順次繰り返される。このように、２サイク
ルで１個の被包装物の包装を完成することで、連続して
包装作業を行なう場合の処理速度を向上させている。

第１０図で説明すると、１つの被包装物に関して、はじ
め１サイクルのカウント値Ｔｃ＝１６〜３０で、被包装
物の大きさに対応したフィルムの移送、フィルムのカッ
トを行ない、次の被包装物の搬入が検出されることによ
り、次の１サイクルのカウント値１〜１５で包装作業を
行なうのである。まず、ブツシャコンベア１３およびベ
ルトコンベア１５で構成される搬入機構１が回動を開始
し、搬入された被包装物がベルトコンベアの所定の位置
に達すると、後述するようにその横幅、縦幅および高さ
が検出される。チェーンコンペ？５７．５７″が所定の
タイミング（Ｔｃ＝１７．第１０図Ｃ参照）で起動し、
フィルムを送る。フィルムが被包装物の横幅および高さ
寸法に関係するカット長さだけ送られたらカッタ４３を
作動しフィルムを所定カット長さにカットする（第１０
図のｂ参照）。続いてチェーンコンベア５７．５７’を
所定のタイミングで停止させ、カットしたフィルムの中
心を開口部２５の中心に一致させる（第１０図Ｃ参照）
。この状態において１次の被包装物の搬入が検出される
と、カウント値Ｔｃ＝Ｏでエレベータヘッド１７の上昇
が開始し、所定のタイミングで（Ｔ　ｃ　＝　２　、第
１０図のｄ参照）エレベータヘッド１７は上昇限に達す
る。左右折り込み板２１．２２が所定のタイミング（Ｔ
ｃ＝２゜第１０図のｅ参照）で作動を開始し、続いて、
フィルムカット長さに対応するタイミングで左右可動ガ
イド部材６５，６７．６５’、６７’を作動させ、左右
のフィルムクランプ機構を開放する（第１０図のｆ参照
）。前折り込み板が所定のタイミング（Ｔ　ｃ　＝　６
、第１０図のｇ参照）で作動を開始し、続いて先に検出
した被＠装物の縦幅寸法に応じた所定のタイミングで中
央前可動ガイド部材６６′を作動し、中央前フィルムク
ランプ９４ｍを解放する（第１０図のｈ参照）。排出ブ
ツシャ６９が所定のタイミング（Ｔｃ＝１４．第１０図
のｉ参照）で作動を開始し、続いて中央後可動ガイド部
材６６が作動し、中央後フィルムクランプ機構を解放中
央前フィルムクランプ機構、排出ブツシャ６９、中央後
フィルムクランプ機構は所定のタイミング（第１０図の
に＋　　ｌ＋　ｍｙ　ｎｔ　Ｐｐ　ｑ参照）で復帰動作
を開始し１元の位置に復帰する。上記説明では、被包装
物の縦幅を検出し、中央前フィルムクランプ機構の解放
タイミングを調整する方法を説明したが、これに被包装
物の高さを検出し高さを考慮して左右フィルムクランプ
機構および中央前フィルムクランプ機構の解放タイミン
グ（第３図ｆ、ｈ参照）を調整する場合もほぼ同様な説
明となる。

以下、具体的なタイミング調整方法について説明する。

被包装物大きさ検出部１０５は、第１１図および第１２
図に示すような構成である。被包装物検出部１０５は、
被包装物の横幅を検出する５個の検出センサＳＸＩ〜Ｓ
Ｘ５、縦幅を検出する４個のセンサＳＹ１〜ＳＹ４．高
さを検出する２個のＳＺＩ、ＳＺ２から構成される。セ
ンサＳＹＩ〜ＳＹ４は搬入枠部１２のベルトコンベア１
５の両側に所定の間隔で配設され、例えば一方便のセン
サＳＹＩ〜ＳＹ４から発射される光を反対側のセンサＳ
Ｙ１〜ＳＹ４で検出する。センサＳＸＩ〜Ｓｘ５は第１
３図に示すように軸Ｓｘｂを中心に回転可能に支持され
かつスプリングで常時図示する位置に付勢されているレ
バーＳＸａと、該レノベー５Ｘａ後端に設けられた感知
片ＳＸｃと、該レバーＳＸａを支持する支持部材ＳＸｄ
と、前記感知片ＳＸｃの接近を感知する感知器Ｓ　Ｘ　
ｅとから構成される。上記のような構造の横検出用のセ
ンサＳＸＩ〜ｓｘｓを、レバーＳＸａの先端がベルトコ
ンベア１５上に突出するように丸ゴムベルト１５ｃの間
に固定する。高検出用センサＳＺＩ。

ＳＺ２は第１２図に示すようにベルトコンベア１５の両
側部に配設され、例えば一方便センサＳＨ１、ＳＺ２で
検出する。

被包装物７２がブツシャコンベア１３のブツシャ１３ｂ
に押され、第１１図のＡ−Ａ’線位置まで到達すると、
横検出用のセンサＳＸＩ〜ＳＸ５の内いくつかのレバー
Ｓ　Ｘ　ａが被包装物７２に押圧され、感知器ＳＸｅが
感知片ＳＸｃの接近を検知する。横検出用のセンサＳＸ
１〜ＳＸ５の作動する数により被包装物７２の横幅Ｘが
検出される。

この横幅検出と同時に縦検出用のセンサＳＹＩ〜ＳＹ４
の作動する数による被包装物７２の縦幅Ｙが検出される
。また、被包装物７２がさらに前進し高さ検出用センサ
ＳＺＩ、ＳＺ２の作動数により、被包装物の高さＺが検
知される。

いま、被包装物の高さをセンサＳＨｔ、ＳＨ２の作動状
態に応じて、第１４図のテーブルに示すように被包装物
７２をＬとＨに区分する。また、被包装物７２の高さＺ
とトレイの横幅Ｘに応じてフィルムカット長さＦＱを第
１５図のテーブルに示すようにａ、ｂ、Ｃｊ　ａ、ｅの
５種類に区分する。同図において、縦方向の数字は作動
する横幅検出用のセンサＳｘの数を示し、横方向の数字
は作動する高さ検出用センサＳＺの数を示す。被包装物
７２はそのトレイの縦幅ＴＹＱに応じて、第１６図のテ
ーブルに示すようにイ１１ロ、ノ、二の４種煩に区分す
る。これらフィルムカット長さＦ企および、トレイの縦
長さＴＹＱに対応して、被包装物の高さがＬであれば、
第１７図、第１８図のテーブルに示すように、左右フィ
ルムクランプ懺購解放タイミングＴｅａ、フイルムカッ
トタイミングＴＣｃ、チェーンコンベア停止タイミング
ＴＣｄ、中央前クランプ解放タイミングＴＣｂを決定す
る。また、被包装物の高さ２がＨの場合は。

第１９図、第２０図のテーブルに示すように左右クラン
プ機構解放タイミングＴｅａ、フィルムカットタイミン
グＴＣｃ、チェーンコンベア停止タイミングＴＣｄ、中
央前クランプ解放タイミングＴａｂを決定する。

上記第１７図〜第２０図に示すタイミングで、左右クラ
ンプ機構、中央前クランプ機構、チェーンコンベアを作
動制御して被包装物のフィルム張り状態を調整するので
あるが、次に上記のようなタイミングでどのようにして
各作動部を制御するのかを説明する。

記憶部１０３のＲＯＭ１０３ａ、ＲＡＭ１０３ｂのメモ
リフォーマットを第２１図および第２２図に示す。ＲＯ
Ｍ　Ｌ　Ｏ３ａは、第２１図に示すように制御プログラ
ム格納エリア１２１、タイミングテーブル格納エリア１
２２および基本タイミング格納エリア１３２等が設けら
れる。制御プログラム格納エリア１２１には、包装機の
主制御処理を行なうメインルーチン処理プログラムや各
種のサブルーチン処理プログラムが格納され、タイミン
グテーブル格納エリア１２２には、第１４図〜第２０図
に示すテーブルが格納される。また、基本タイミング格
納エリア１３２には、左右折り込み板２１，２２、前折
り込み板２３、排出ブツシャ６９の作動タイミング（第
１０図ｅｔｇｅＬ参照）等冬作動部の基本タイミングが
格納される。ＲＡＭ　Ｉ　Ｏ３ｂには、タイミング信号
ＴＰａのカウント値を格納するカウント値←吟レジスタ
１２３、プ機構の解放タイミング値Ｔ　Ｃａを格納する
動作Ｔｅａレジスタ１２７、中央前クランプ機構の開放
作動タイミング値ＴＣｂを格納する動作ＴＣｂレジスタ
１２８、カッターの作動タイミング値ＴＣｃを格納する
動作ＴＣｃレジスタ１２９、チェーンコンベアを停止し
カットしたフィルムを開口部２５の中心に停止させる停
止タイミング値ＴＣｄを格納する停止ＴＣ・ｄレジスタ
１３０、前記各タイミングＴＣａ、ＴＣｂ、ＴＣｃ、Ｔ
Ｃｄをタイミングテーブル格納エリア１２２から選択し
、各動作レジスタ１２７〜１３１に格納する処理のタイ
ミング値ＹＴ　（この値は、左右および前折り込みの終
了後、フィルムの切断が行なわれる前の期間、例えば「
１６」が設定される）を格納する選択処理タイミングレ
ジスタ１３１、および各作動部の作動タイミングを格納
する動作基本タイミングレジスタ１３３等が設けられて
いる。

主タイミング発生部１０６からのタイミング信号Ｔ　Ｐ
　ａは、入出力制御回路１０４を通し、中央処理装置１
００に割り込み信号として入力される。

中央処理装置１００はタイミング信号ＴＰａが入力され
るごとにカウントを行ない、そのカウント値ＴＣ＆ＲＡ
Ｍ１０３ｂのカウント値レジスタ１２３に格納する。被
包装物７２がブツシャコンベア１３により移送され、ベ
ルトコンベア１５の所定位置（第１１図のＡ、Ａ’線）
に達すると、被包装物７２の横幅および縦幅が横検出セ
ンサｓＸ１〜Ｓ　Ｘ　５および縦検出センサＳＹＩ〜Ｓ
Ｙ４により検出され、その動作したセンサの数が被包装
物大きさ検出部１０５から入出力制御回路１０４を通し
て中央処理装置１００に送られその値がＲＡＭ１０３ｂ
のＳＸセンサ作動数レジスタ１２４およびＳＹセンサ作
動数レジスタ１２５に格納される。続いて被包装物７２
の高さが高さ検出センサＳＺ１．ＳＺ２により検出され
、その作動センサの数が被包装物大きさ検出部１０５が
ら中央処理装置１００に送られ、ＳＸセンサ作動数レジ
スタ１２６に格納される。例えば、被包装物７２が第１
１図および第１２図に示す大きさの場合にはＳＸセンサ
作動数レジスタ１２４には「４」が格納され、ＳＴセン
サ作動数レジスタ１２５には「３」が格納され。ＳＸセ
ンサ作動数レジスタ１２６には「１」が格納される。カ
ウント値レジスタ１２３の値ＴＣが選択処理タイミング
レジスタ１３１の値ＹＴと一致したら、中央処理装置１
゜０は、ＳＸセンサ作動数レジスタ１２４、ｓＹセンサ
作動数レジスタ１２５、ＳＸセンサ作動数レジスタ１２
６に格納された値がら、ＲＯＭ　１０３ａのタイミング
テーブルエリア１２２を検索し、前記被包装物の横幅、
縦幅、高さに応じた左右クランプ機構解放タイミング値
Ｔｅａ、前クランプ機構解放タイミング値ＴＣｂカッタ
ー作動タイミング値ＴＣｃ、チェーンコンベア停止タイ
ミング値ＴＣｄを選択し、それぞれ作動Ｔ　Ｃａレジス
タ１２７、作動Ｔｃｂレジスタ１２８、作動ＴＣｃレジ
スタ１２９、停止ＴＣｄレジスタ１３０に格納する。例
えば、レジスタ１２４，１２５，１２６にそれぞれ上記
のごと＜、ｒ４Ｊ、「３」、「１」が格納されている場
合には、レジスタ１２６の内容から「Ｌ」が選択され、
レジスタ１２４と１２６の内容がら「ｃ」が選択され、
レジスタ１２５の内容から「ハ」が選択され、この結果
、作動Ｔ　ｅ　ａレジスタ１２７には「５」が、作動Ｔ
ａｂレジスタ１２８には「９」が、作動ＴＣｃレジスタ
１２９には「２５」が停止ＴＣｄレジスタ状態において
カウント値レジスター２３の値が動作基本レジスター３
３に格納されているコンベア５７．５７′の作動タイミ
ングＴｃ＝１７　　（第１０図のａ参照）に達すると中
央処理装置１００は、駆動回路１１５を介してチェーン
コンベア５７゜５７′を回動し、フィルムの移送を開始
する。次にカウント値レジスター２３の値が作動Ｔ　Ｃ
ｃレジスター２９に格納された値（すなわちＴｃ＝２５
）と一致したら、駆動回路１１４を介してカッター４３
を作動し、フィルムを所定長さにカットする（第１０図
のｂ参照）。次にカウント値レジスタ１傘３の値が停止
ＴＣｄレジスター３０に格納された値（すなわちＴｃ＝
２７）と一致したら駆動回路１１５にチェーンコンベア
５７．５７’を停止する信号を送りチェーンコンベア５
７，５７′を停止させ、カットされたフィルム中心を開
終了したら）、主タイミング発生部１０６がらのリセッ
ト信号によりカウント値レジスタ１２３がリセットされ
る。そして、次の１サイクルの開始によりカウント値レ
ジスタ１２３には再びカウント値が格納される。エレベ
ータヘッドｌ＊Ｔｃ＝２のとき上限位置（第１０図のｄ
参照）に達し、カウント値レジスタ１２３の値が、ＲＡ
Ｍ１０３ｂの動作基本タイミングレジスタ１３３に格納
されている左右折り込み板作動タイミング（すなわちＴ
ｃ＝２）と一致すると、駆動回路１０７を介して、左右
折り込み仮２１．２２の作動を開始する（第１０図のｅ
参照）。次にカウント値レジスタ１２３の値が、ＲＡＭ
１０３ｂ（７）作動Ｔ　Ｃａ　Ｌ／　シスタ１２７に格
納されている左右クランプ機構解放タイミングＴＣａ　
（Ｔｃ＝５）と一致したら、駆動回路１１０，１１１に
信号を送り、左右側可動ガイド部材６５．６５’、６７
．６７′を作動し左右クランプ機構を解放する（第１０
図のｆ参照）。この左右クランプ機構の解放に前後して
、カウント値レジスタ１２３の値が、動作基本タイミン
グレジスタ１３３に格納されている、前折り込み仮２３
の作動タイミング値（すなわちＴ　ｃ　＝　６　）と一
致したら、駆動回路１０８に信号を送り前折り込み板２
３の作動を開始する（第１０図のｇ参照）、続いてカウ
ント値レジスター２３の値が作動しＴＣｂレジスター’
２８に格納された中央前クランプ機構解放タイミング値
ＴＣ（Ｔｃ＝９）と一致したら駆動回路１１２に信号を
送り中央前可動ガイド部材６６′を作動し、中央前クラ
ンプ機構を解放する（第１０図のｈ参照）。次にカラン
ト値レジスタ一番３に格納され排出ブツシャの作動タイ
ミング値（すなわちＴｃ＝１４）と一致したら駆動回路
１０９に信号を送り排出用ブツシャ６９の作動を開始す
る（第１０図のｉ参照）。続いて、カウント値レジスタ
ー２３のカウント値が動作基本タイミングレジスター３
３に格納している中央後クランプ機構解放タイミング値
（すなわちＴｃ＝１５）と一致したら、駆動回路１１３
に信号を送り中央後可動ガイド部材６６を作動して中央
後クランプ機構を解放する（第１０図のｊ参照）。上記
のような動作はＲＯＭ　１０３の制御プログラム格納エ
リア１２１に格納されたメインルーチンプログラムおよ
び各種のサブルーチンプログラムで行なう。

以上のごとく、被包装物７２の高さが逸足の高さ以下の
場合（Ｚ＝Ｌの場合）には、タイミングＴＣａはフィル
ムカット長さに対応して設定され、タイミングＴＣｂは
、被包装物７２の縦幅に対応して設定される。すなわち
左右折り込みの張りはフィルムカット長さに基づいて調
整され、前折り込みの張りは被包装物７２の縦幅に基づ
いて行なわれる。また被包装物７２の高さが一定の高さ
以上の場合（Ｚ＝Ｈの場合）にはＺ＝Ｌの場合の各タイ
ミングＴｅａ、ＴＣｂが全体的に早められるにのため被
包装物７２が例えば、たらこトレイ。

さんまトレイ、りんごトレイのごとく極端に小さい場合
、または横幅に比べ縦幅が極端に小さい場合、あるいは
横幅、縦幅に対して極端に高さの高い場合であっても、
常に安定した張り状態での包装が行なえる。

なお、上記実施例装置においては、被包装物のの横幅に
対応して設定することも考えられる。また多少大まかな
選択になるがフィルムカット長さ自体も被包装物の高さ
を考慮することなく被包装物の横幅にのみ基づいて選択
することも考えられる。

また、上記実施例では左右および前部の張り調整をフィ
ルム′解放タイミングＴｅａ（第１０図のｆ参照）およ
び中央前クランプ機構のフィルム解放タイミング（第１
０図のｈ参照）を変えることで行なっている。しかしな
がら、フィルムの張り調整は、これに限定されるもので
はなく、左右クランプ機構のフィルム解放タイミングお
よび中央前クランプ機構のフィルム解放タイミングをそ
れぞれ所定のタイミング値に固定し、左右折り込み板２
１．２２および前折り込み板２３の作動タイミングを変
えることでもフィルムの張り状態は調整できる。また、
必要ならば左右クランプ機構の解放タイミングおよび中
央前折り込み板２１，２２および前折り込み板２３の作
動タイミングの両者を変えることによっても張り調整状
態を調整することが可能である。要するに、左右の張り
状態は左右折り込み板２１．２２が作動を開始してから
左右クランプ機構のフィルム解放が行なわれるので時間
差で決定され、前の張り状態は前折り込み板２３が作動
を開してから中央前クランプ機構のフィルム解放が行な
われるまでの時間差で決定現できる。

なお、上記実施例装置においては、被包装物の高さＺが
ある一定の高さより高い場合（Ｚ＝Ｈ）には、ある一定
の高さより低き場合（Ｚ＝Ｌ）に比べて、上記時間差を
全体的に短くするように調整することで、低い場合と同
じような張り状態を得るようにしている。しかしながら
、被包装物の高さ２は、被包装物の横幅Ｘおよび縦幅Ｙ
に比べて、その変化の範囲が比較的少なく、またストレ
ッチフィルム自体に伸縮性があるので、被包装物の高さ
によるこのような調整は簡易型の包装機で番ま省略する
ことも考えられる。この場合にも、従来のこの種の包装
機に比べ、包装物が縦幅に対応して前折り込みの張り調
整を行なうので、被包装物の大きさに対応した安定した
張り状態が得られる。

また、上記実施例は、フィルムのカット長さを被包装物
の横幅および高さを検出して自動的に決定する方法を示
したが、フィルムのカット長さ４よ従来の装置のごとく
、操作部１０２におし）で使用するトレイの大きさに応
じてマニュアルで設定しても良いことは言うまでもない
。また、被包装物の大きさもほぼ同じ大きさのものを多
数個連続して包装する場合などは、操作部１０２におし
）でマニュアルで設定するようにしてもよ４Ｎ。

上記実施例のように、包装機に計量器を組み込み、計量
、包装、値付は機として使用する場合しこは、プリセッ
トデータとして、単価、風袋量等とともに、使用するト
レイの大きさをプリセットしておき、このプリセットデ
ータを用いて上記各作動タイミング値を決定することも
考えられる。

さらに、上記実施例では、被包装物の横幅、高さによる
フィルムカット長さ、トレイの縦方向の長さ区分や被包
装物の高さ区分による各作動部材の作動タイミングをテ
ーブル化してＲＯＭ　１０３ａに記憶しておき、被包装
物の大きさ検出信号に基づいて所定のタイミング値を読
み出す方法を示したが、ＲＯＭ　Ｉ　Ｏ３ａあるいはＲ
ＡＭ　１０３　ｂ冬作動部材の基本タイミングを記憶し
ておき、この基本タイミングと被包装物の大きさ検出部
１０４からの大きさ検出信号あるいは操作部からマニュ
アルによる設定信号に基づいて各作動部の作動タイミン
グ値を中央処理装置１００で演算して求めるようにして
もよい６ なお、上記の張り調整においては、左右および前折り込
みの張り状態のみを考慮し、後折り込みの張り状態につ
いては特に調整していない。これは、被包装物が位置決
め板２ｏによって後端側を基準として整列されるので折
り込みフィルムが一定していること、および後折り込み
は左右折り込みおよび前折り込みの後、排出時に並行し
て行なわれるので、左右および前折り込＾了した時点で
フィルムの張り状態はほとんど決定されてしまうことを
考慮したためである。このように後折り込みは張り状態
にそれほど影響を与えないものと思われるので、左右お
よび中央のクランプ機構は前側のみ設け、後側は区分さ
れていない１つのクランプ機構のみ設ける構造であって
もよい。またクランプ機構はエレベータヘッドによる被
包装物の押し上げ時、フィルムを挟持する構造であれば
、上記実施例に限定されることなく、どのような構造で
あっても良いことは以上の説明から明らかである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、被包装物の横幅あるいは
フィルムカット長さにより、左右折り込み板の作動開始
時間と左右クランプ機構のフィルム解放時間との時間差
を調整すると共に、被包装物の縦幅により前折り込み板
の作動開始時間と左右クランプ機構のフィルム解放時間
との時間差を調整するようにしたので、被包装物の横幅
、寸法の違いばかりでなく縦幅寸法の違いに応じても常
に一定のフィルム張る状態の包装が得られる。また、被
包装物の横幅、縦幅、１１法に応じて左右折り込み板の
作動開始時間と左右クランプ機構のフィルム開放時間と
の時間差および前折り込み板の作動開始時間と中央前ク
ランプ機構のフィルム開放時間との時間差を調整するよ
うにしたので、さらに微妙なフィルム張り状態の調整が
可能となる等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フィルムの張りを調整する制御回路の構成を
示すブロック図。 第２図は包装機の全体構成を示す平面図、第３図は同縦
断面図（第２図の矢印Ａ方向から見た図）１　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　＋需婁本障；第４図
は同縦断側面図（第２図の矢印Ｂ方向から見た図）であ
る。 第５図、第６図は同包装機のフィルム繰り出し移送機構
を示す図で、第５図は平面図、第６図は側面図である。 第７図、第８図はフィルムクランプ機構を示す図、第９
図（ａ）、（ｂ）は折り込み機構の包装工程を示す図で
ある。 第１０図は各作動部材のメカニカルチャートを示す図で
ある。 第１１図、第１２図、第１３図は被包装物の大きさ検出
部の植成を示す図で、第１１図は各セン第１４図は被包
装物の高さ区分テーブルを示す図、第１５図はフィルム
カット長さ区分テーブルを示す図、第１６図はトレイの
縦方向の長さ区分テーブルを示す図、第１７図〜第２０
図は各作動部のタイミングテーブルを示す図、第２１図
、第２２図はそれぞれＲＯＭ、ＲＡＭのメモリフォーマ
ットを示す図である。 １０３・・・記憶部、１０４・・・入出力制御部、１０
５・・・被包装物大きさ検出部、１０６・・・主タイミ
ング発生部、１０７〜１１５・・・駆動回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、包装機の所定部分にフィルム移送機構により移
   送されたフィルムを張架し、該フィルム下部からフィル
   ムに被包装物を押し上げ、左右折り込み板および前折り
   込み板等から構成されるフィルム折り込み機構によりフ
   ィルム下端部を被包装物底部に折り込み被包装物をフィ
   ルムで包装する包装機において、前記フィルム幅方向少
   なくとも前側端部を左右および中央部に区分して挟持す
   る左右および中央クランプ機構を設け、前記フィルム下
   端部を折り込む際、被包装物の横幅あるいはフィルムカ
   ット長さに基づいて前記左右折り込み板の作動開始時間
   と前記左右クランプ機構のフィルム解放時間との時間差
   を調整すると共に、被包装物の縦幅に基づいて前記前折
   り込み板の作動開始時間と前記中央前クランプ機構のフ
   ィルム解放時間との時間差を調整するようにしたことを
   特徴とする包装機におけるフィルム張り調整方法。
2. （２）、包装機の所定部分にフィルム移送機構により移
   送されたフィルムを張架し、該フィルム下部からフィル
   ムに被包装物を押し上げ、左右折り込み板および前折り
   込み等から構成されるフィルム折り込み機構によりフィ
   ルム下端部を被包装物底部に折り込み被包装物をフィル
   ムで包装する包装機において、前記フィルム幅方向の少
   なくとも前側端部を左右および中央部に区分して挟持す
   る左右および中央クランプ機構を設け、前記フィルム下
   端部を折り込む際、被包装物の横幅と高さ、あるいはフ
   ィルムカット長さと、被包装物の高さとに基づいて前記
   左右折り込み板の作動開始時間と前記左右クランプ機構
   のフィルム解放時間との時間差を調整すると共に、被包
   装物の縦幅および高さに基づいて前記前折り込み板の作
   動開始時間と前記中央前クランプ機構のフィルム解放時
   間との時間差を調整することを特徴とする包装機のフィ
   ルム張り調整方法。