JPH04215905A - ストレッチ包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はストレッチ包装装置に関し、特にストレッチフ
ィルムカット時にフィルムに所定の張り強さを与えるよ
うにしたストレッチ包装装置に関するものである。 〔従来技術〕 従来、ストレッチフィルムを用いて物品を包装するスト
レッチ包装機においては、フィルム移送部とフィルム供
給部を駆動し、フィルムをフィルムロールから繰り出し
、繰り出されたフィルムが所定の長さになった時に、前
記両装置の駆動を停止する。そしてこの状態で先端が鋸
歯状に形成された歯を有するカッタを作動させフィルム
にミシン目を入れる構成となっている。 その後、フィルム移送部とフィルム供給部を再び駆動し
てフィルムを更に繰り出し、次のフィルムの先端部（ミ
シン目を形成した部分）がフィルム移送部の搬入端の位
置に達したときフィルム供給部のみの駆動を停止する。 これによってフィルムはミシン目より切断される。 そして切断されたフィルムが包装装置のフィルム折り込
み位置（包装位置）に達した時、フィルム移送部の駆動
を停止するようになっている。 上記の如くフィルム供給部が駆動されるのはフィルム移
送部が駆動されている場合のみなので、従来のストレッ
チ包装装置では、上記フィルム移送前をブレーキ付の３
相モータで駆動し、フィルム供給部はフィルム移送部の
回転部からスベリクラッチを介して動力を得る構成とな
っている。また、上記フィルム供給部の停止はフィルム
供給部の回転部に設けたブレーキを作動させることでお
こなっている（特開昭６４−２３９０７号参照）。 〔発明が解決しようとする課題〕 前記カッターを駆動した際、フィルムに形成されている
ミシン目の量（フィルムを貫通する鋸歯状刃の突き刺し
量）は、カッターを駆動する際のフィルムの張り状態で
きまる。即ち、張りが強ければミシン目の量は大きくな
り、張りが弱ければミシン目の量が小さくなる。従って
、上記張り状態を一定となるようにすることで、常に同
じ量のミシン目を入れることができる。 フィルムに形成されるミシン目の量が、小さい場合はフ
ィルムのカットに失敗する恐れがあり、また失敗しない
までも、その切断部がギザギザの不揃いとなったり、裂
け目が生じたりして、包装の仕上がりに影響を与える。 更に、ミシン目の量が小さい場合、フィルムを引っ張っ
てミシン目部分でフィルムをカットする際、フィルム供
給部側のフィルム（次のフィルム）に強い引っ張り力が
加わりこれによって、次のフィルムが余計に引き出され
た状態となるおそれがある。また、ミシン目の量が大き
い場合は極端な場合はカッタを駆動した時にフィルムが
カットされてしまうという問題があった。 また、上記の包装装置はミシン目が形成されたフィルム
を引っ張ってミシン目部分でフィルムをカットするので
、ミシン目の量によってフィルムに加わる張力が変化し
、この張力が包装後の張り強さに影響を与えるから、カ
ッター駆動時に形成されるミシン目の量は、フィルムの
種類によって定まる一定の範囲内とすることが必要とな
る。 即ち、フィルムに形成するミシン目の量は使用するフィ
ルムの特性に応じて、このミシン目の量をフィルムの種
類に応じて一定の範囲内とする必要がある。 前述した、カッター駆動時のフィルムの張り状態は、フ
ィルム供給部が停止するタイミングとフィルム移送部が
停止するタイミングの時間差できまる、つまり、フィル
ム供給部の駆動が停止した後、より長い時間フィルム移
送部が駆動されいる程、フィルムに与える張力は強くな
る、従って、上記時間差が一定となるように前記モータ
及びブレーキを作動させてやればよい。 しかしながら、従来のストレッチ包装装置においては、
上記時間差が一定となるように前記モータ及びブレーキ
を駆動しても上記ミシン目の量は個々の包装装置でバラ
ツいてしまう。これは特に上記ブレーキ付３相モータは
そのブレーキが駆動されてから、モータの回転が停止す
るまでの遅延時間が個々のモータによってバラツクこと
に原因している。 このため、従来はフィルムに形成されるミシン目の量を
一定とするためにカッターの取付け位置を調整している
。しかしながら、このカッターの取付け位置の調整は面
倒な上、包装装置の構造上作業が行いがたいという問題
があった。また、取付け位置をどの程度移動させると、
ミシン目の量はどの程度変化するか等に関しての知識が
必要であり、調整に経験が必要とするという問題もあっ
た。本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、カッタ
ーの機械的取付け位置を調整することなく、フィルムに
形成されるミシン目の量を調整できる制御手段を具備す
るストレッチ包装装置を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するため本発明は、フィルム供給前から
繰り出されたフィルムをフィルム移送部で移送し、繰り
出し量が所定の長さに達したら、前記フィルム移送部と
フィルム供給部を停止し、フィルムに張力を与えた状態
でカッターを作動させ、フィルムにミシン目を入れ、そ
の後フィルムのミシン目より後側を保持し、前側を前記
フィルム移送部で移送することにより該フィルムを前記
ミシン目よ切り離し、該切り離したフィルムをフィルム
折り込み位置まで移送するように構成され、且つ前記フ
ィルム移送部はブレーキ付モータで駆動し、前記フィル
ム供給部はクラッチを介して前記フィルム移送部から動
力を得ると共に、ブレーキを作動させてその動作を停止
するように構成されたストレッチ包装装置において、 前記ブレーキ付モータのブレーキを作動してから実際に
モータが停止するまでの遅延時間を測定し、該遅延時間
が長い場合は前記フィルム供給部のブレーキに供給する
駆動信号の送出タイミングを遅くし、また遅延時間が短
い場合は前記フィルム供給部のブレーキに供給する駆動
信号の送出タイミングを早くすることによってフィルム
供給部が停止するタイミングとフィルム移送部が停止す
るタイミングとの時間差が所定の範囲内になるように調
整する制御手段を設けたことを特徴とする。 また、前記ブレーキ付モータのブレーキを作動してから
実際にモータが停止するまでの遅延時間を測定し、該遅
延時間が長い場合は前記フィルム移送部のモータ供給す
る停止信号の送出タイミングを早くし、また遅延時間が
短い場合は前記フィルム移送部のモータに供給する停止
信号の送出タイミングを遅くすることによってフィルム
供給部が停止するタイミングとフィルム移送部が停止す
るタイミングとの時間差が所定の範囲内になるように調
整する制御手段を設けたことを特徴とする。 また、前記遅延時間の測定を装置自体が行いこの測定結
果に基づいて前記駆動信号或いは停止信号の送出タイミ
ングを決定することを特徴とする。 また、前記遅延時間の測定は包装機の作動中定期的に行
うことを特徴とするストレッチ包装装置。

【作用】

上記の如くストレッチ包装装置に、上記制御手段を設け
ることにより、フィルム供給部が停止するタイミングと
フィルム移送部が停止するタイミングとの時間差が所定
の範囲内にすることができるから、ブレーキ付きモータ
に停止信号を送出してから実際にモータが停止するまで
の時間がモータによって差がある場合でも、フィルムに
ミシン目を入れる際、フィルムに与える張力を一定にす
ることができる。従って、フィルムに入れるミシン目の
量を一定にすることが可能となる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明の包装装置のフィルム移送機構の概略構
成を示す図である。図示するように、フィルム移送機構
はフィルム供給部１００、フィルム移送部２００及びフ
ィルムカット部３００から構成されている。 フィルム供給部１００は、フィルムロールＦを載置する
２本の支持ローラ１０１、１０２が所定の間隔を置いて
配設され、該支持ローラ１０１には駆動ベルト１０３が
懸架されている。該駆動ベルト１０３は後述のタイミン
グプーリ２０２の軸にクラッチを介して連結されたプー
リ（図示せず）とフィルム繰り出しプーリ１０４に懸架
され、フィルム移送部２００から駆動力を得るよえにな
ってる。 フィルム移送部２００は、駆動用のタイミングプーリ２
０１、２０２に懸架された平ベルト２０３、該平ベルト
２０３の上部に配置された当板２０４を具備する構成で
あり、該フィルム移送部２００は２個ほぼ平行して配置
されており、該２個のフィルム移送部２００でフィルム
の両側部を挾持してフィルムを移送するようになってい
る。 当板２０４の前端とタイミングプーリ２０２の間にはフ
ィルムホールド部ＦＨが配置されている。 また、前記タイミングプーリ２０１にはブレーキ付のモ
ータＭが直接又は間接的に連結され、該モータＭにより
駆動力を与えられるようになっている。 モータＭの起動により、タイミングプーリ２０１が回転
し、平ベルト２０３、タイミングプーリ２０２、駆動ベ
ルト１０３が回動する。同時に支持ローラ１０１及びフ
ィルム繰り出しプーリ１０４も回動するから、この回動
によりフィルム供給部１００のフィルムロールＦから繰
り出しれたフィルムは、フィルム繰り出しプーリ１０４
により繰り出され、更にフィルム移送部２００の平ベル
ト２０３と当板２０４の間にその両側部を挟持され移送
される。該フィルムが所定の長さ移送された所で、前記
モータＭを停止してフィルムの移送を停止させると共に
フィルム繰り出しプーリ１０４に設けたブレーキＢ（電
磁ブレーキ）を作動させてフィルム繰り出しプーリ１０
４の回転を停止させる。そして、ソレノイド３０２を動
作させフィルムにカッタ３０１によりミシン目を入れる
。 その後再びモータＭを起動し、平ベルト２０３の回動に
よりフィルムが所定の長、即ち前記ミシン目がフィルム
ホールド部ＦＨのホールド板２０５を通過した位置まで
移送されると、フィルム繰り出しプーリ１０４のブレー
キＢを作動させてフィルム繰り出しプーリ１０４の回転
を停止させ、駆動ベルト１０３の回動を停止させる。こ
の場合、駆動ベルト１０３の回転が停止するにもかかわ
らず、該駆動ベルト１０３が懸架されているプーリはク
ラッチ（滑りクラッチ）を介してタイミングプーリ２０
２の軸に連結されているから、該タイミングプーリ２０
２は回転できるになっている。 従って、駆動ベルト１０３が停止しているにもかかわら
ず、フィルムのミシン目より先端側が移送され、フィル
ムはミシン目から切り離される。該切り離されたフィル
ムは包装装置の包装部、即ちフィルムの折り込み部まで
移送される。 上記フィルム供給部１００、フィルム移送部２００及び
フィルムカット部３００の詳細な構造とその動作は特願
昭６２−１７７９０９（特開昭６４−２３９０７号）の
明細書及び図面に詳細に開示しているので、ここではそ
の説明は省略する。 上記構成のフィルム移送機構において、鋸刃を有するカ
ッタ３０１を作動させ、フィルムにミシン目を入れる時
、カッタ３０１の移動距離は一定であるから、フィルム
に与えるミシン目の量、即ちカッタ刃のフィルムに突き
刺さる量はフィルムの張りの状態に依存する。即ち、張
り強さが強ければカッタ刃の入り込む量が大きく、張力
が小さければ入り込む量も小さくなる。このフィルムに
与える張力は、前記平ベルト２０３の停止する時間とフ
ィルム繰り出しプーリ１０４の停止する時間の時間差で
決まる。即ちブレーキ付のモータＭに停止信号（駆動電
流をＯＦＦし、ブレーキをＯＮとする信号）を発し、駆
動電流を断ってブレーキが作動し、実際にモータＭの回
転が停止する時間（平ベルト２０３が停止する時間）と
、フィルム繰り出しプーリ１０４のブレーキＢが作動し
、フィルム繰り出しプーリ１０４が停止する時間の時間
差によってフィルムの張り強さが決定される。 言い換えると、実際にフィルム繰り出しプーリ１０４が
停止てから、平ベルト２０３が実際に停止するまでの時
間により、この時間が長ければフィルムの張りが強く、
短ければ弱くなる。従って、フィルムの張力を所定の一
定値にし、フィルムに入れるミシン目の量を一定にする
には、平ベルト２０３が実際に停止する時間と、フィル
ム繰り出しプーリ１０４が実際に停止する時間の時間差
を一定になるように調整すればよい。 ブレーキ付きのモータＭに停止信号を供給（駆動電流を
ＯＦＦとし、ブレーキをＯＮとする）してから、モータ
Ｍが実際に停止するまでの遅延時間をＴＭ、フィルム繰
り出しプーリ１０４のブレーキＢに駆動信号を送り、該
ブレーキＢが作動するまでの遅延時間をＴＢとすると、
遅延時間ＴＭはモータにより５０ｍｓｅｃ〜７０ｍｓｅ
ｃの範囲でバラツクが、遅延時間ＴＢはほぼ２５ｍｓｅ
ｃ程度の一定した値となる。今、フィルム移送部２００
とフィルム供給部１００の停止タイミングの時間差をＴ
とすると、 Ｔ＝Ｔ０＋ＴＭ−ＴＢ となる。ここでＴ０はブレーキＢに駆動信号ＳＢを発し
た時間と、モータＭに停止信号ＳＭを発した時間の時間
差（この時間差Ｔ０によりフィルムに所定の張力を与え
ることができる。）である。 今、 ＴＭ＝ＴＭ′＋ΔＴＭ （但し、ＴＭ′は一定の値、ΔＴＭはバラツキの大きさ
） と書くと、 Ｔ＝（ＴＭ′−ＴＢ）＋Ｔ０＋ΔＴＭ となる。従って、上記時間差Ｔを一定にするためには、 Ｔ０＋ΔＴＭ＝Ｃ（一定） とすればよい、即ち、 Ｔ０＝Ｃ−ΔＴＭ つまり、ΔＴＭが正の場合Ｔ０を小さく、ΔＴＭが負の
場合Ｔ０を大きくすれば、ΔＴＭにかかわらず、上記時
間差Ｔを一定値とすることができる。 このＴ０を小或いは大とするためには、２つの方法があ
る。つまり、Ｔ０はモータＭに送る停止信号ＳＭとブレ
ーキＢに送る駆動信号ＳＢとの時間差であるから、モー
タ停止信号ＳＭあ或いはブレーキ駆動信号ＳＢの送出タ
イミングを調整することでＴ０を調整できる。 第２図はフィルム繰り出しプーリ１０４のブレーキの駆
動信号ＳＢを調整して上記Ｔ０を調整する場合を示すタ
イミングチャートであり、第３図はモータＭの停止信号
ＳＭを調整して上記Ｔ０を調整できる場合を示すタイミ
ングチャートである。 第２図において、図示するように、モータ停止信号ＳＭ
を送出してから、モータ内臓のブレーキが作動し、実際
にモータＭが停止するまでの時間ＴＭは個々のモータＭ
により、ｔｍ′、ｔｍ、ｔｍ″に示すように時間差があ
る。そこでフィルム繰り出しプーリ１０４のブレーキＢ
に送るブレーキ駆動信号の送出タイミングをｔ′、ｔ、
ｔ″に示すように調整することにより、それに対応して
ブレーキＢの作動タイミングを調整し、フィルム移送部
２００とフィルム供給部１００の停止タイミングの時間
差Ｔを一定にしている。 また、第３図においては、図示するように、フィルム繰
り出しプーリ１０４のブレーキＢの駆動信号ＳＢの送出
タイミングを一定とし、ブレーキ付きのモータＭへのモ
ータ停止信号ＳＭを送出してから、実際にモータが停止
するまでの時間差ｔｍ′、ｔｍ、ｔｍ″に対応させて、
モータ停止信号ＳＭの送出タイミングをｔ′、ｔ、ｔ″
と調整して、上記時間差Ｔを一定にしている。 第５図は包装装置の制御する制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図示するように、制御装置は、包装装置
全体の制御を行うＣＰＵ６０、各種データを格納するＲ
ＡＭ６１、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ６２、
後述するようにフィルム繰り出しプーリ１０４のブレー
キの駆動等各部の作動タイミングを調整するタイミング
調調整部６３及び操作表示部６４を有し、ＣＰＵ６０は
Ｉ／Ｏポート４０を介して、エレベータ機構駆動部５１
、被包装物搬入搬出制御部５２、フィルム供給移送制御
部５０、折り込み板駆動制御部５３及びフィルムクラン
プ駆動制御部５４に接続される。また、ＣＰＵ６０は計
量ラベルプリンター７０にも接続される。上記エレベー
タ機構駆動部５１、被包装物搬入搬出制御部５２、折り
込み板駆動制御部５３、フィルムクランプ駆動制御部５
４及び計量ラベルプリンター７０は本発明には直接関係
がないのでその説明は省略する。 第４図はフィルム供給移送制御部５０の構成を示すブロ
ック図である。同図において、２０７はブレーキ付きの
モータＭの回転軸に直接又は間接的連結されたタイミン
グ円盤であり、４１は該タイミング円盤２０７に等間隔
で設けられたスリット或いは磁性体等のターゲットを光
学的或いは磁気的に検出するセンサである。該センサ４
１の検出出力はＩ／Ｏポート４０を通して、包装装置全
体を制御する前記ＣＰＵ６０に出力される。４３はブレ
ーキ付きのモータＭを駆動するモータ駆動回路であり、
４４はカッタ３０１を駆動するソレノイド３０２を駆動
するソレノイド駆動回路である。また、４５はフィルム
繰り出しプーリ１０４のブレーキＢ（電磁ブレーキ）を
駆動するブレーキ駆動回路である。 モータＭの回転により、タイミング円盤２０７を回転さ
せ、センサ４１の出力によりタイミング信号発生回路４
２からタイミング信号Ａ（パルス信号）が発生し、Ｉ／
Ｏポート４０を介して、前記ＣＰＵ６０に送出する。 上記ストレッチ包装装置は、この包装装置の主動力源で
ある前記エレベータ駆動部５１のモータ（図示せず）の
回転に同期して発生させるタイミング信号（パルス信号
）及び前記フィルム供給移送制御部５０の回転に同期し
て発生させるタイミング信号のカウント値に基づいて定
められたタイムチャートに従って動作するように制御さ
れる。 このタイミング信号のカウント値に基づく制御方法は、
本出願人が先に出願した特願昭５９−２０４７４３号（
特開昭６１−８１９１２号）の明細書で詳細に説明され
ているので、ここでは省略する。 上記モータ停止信号ＳＭが送出られてからモータＭが実
際に停止するまでの遅延時間ＴＭも前記タイミング信号
Ａをカウントすることにより、測定することができる。 つまり、モータ停止信号ＳＭ１をモータ駆動回路４３に
送ってからモータＭが実際に停止するまでにタイミング
信号が何カウントと発生するかによって前記遅延時間Ｔ
Ｍを測定する。厳密にはこのカウント値は、モータＭに
モータ停止信ＳＭが送出されてから、実際にモータＭが
停止するまでどのくらい動いたかを測定したものであり
、前記遅延時間ＴＭそのものではない。しかしながら、
このカウント値は前記遅延時間ＴＭと間数関係にあり、
遅延時間ＴＭと等価なものとして扱うことができる。 例えば、第２図のブレーキ駆動信号ＳＢの送出タイミン
グを調整する方法では、ブレーキ付きのモータＭの遅延
時間ＴＭの標準がカウント値「６」であった場合におい
て、遅延時間ＴＭの測定値が「７」の場合、ブレーキ駆
動信号ＳＢを送出するタイミングを「１」カウント遅く
する。即ち、標準の遅延時間が「６」の場合に前記時間
差Ｔを所定の値とするブレーキ駆動信号ＳＢの送出タイ
ミングがカウント値Ｃｎであったとすると、遅延時間の
カウント値「７」の場合、ブレーキ駆動信号ＳＢを送信
するタイミングを（Ｃｎ＋１）とし、また上記カウント
値が「５」の場合には、（Ｃｎ−１）とする。これによ
り、フィルム移送部２００の停止時とフィルム供給部１
００の停止時の時間差Ｔを所定の一定の値とすることが
でき、フィルムにカッタ３０１でミシン目を与える時の
フィルムの張り強さを一定にすることができる。 なお、上記のブレーキ駆動信号ＳＢの送出タイミングの
調整は、カウント値の増減で行っているが、カウント値
を増減する方法ではなく、タイマーによる計時時間を調
整する方法でも行うことが可能である。例えば、ブレー
キ駆動信号ＳＢをカウント値ＣＮ（この値はフィルムカ
ット長さで限定される）計数した後、タイマーの計時時
間ＴＳを経過した時ブレーキＢに送出するように構成し
ておき、このタイマーの計時時間ＴＳを前記遅延時間Ｔ
Ｍに応じて調整するようにすることによってもブレーキ
駆動信号ＳＢの送出タイミングを調整することができる
。 フィルムのカット長さが決まると、フィルム移送部２０
０を駆動するモータＭの起動及び停止、フィルム繰り出
しプーリ１０４のブレーキＢの駆動及びカッタ３０１の
ソレノイド３０２の駆動タイミング（カウント値）が決
定される。本発明ではフィルムカット長さによって決定
された前記ブレーキＢの駆動タイミング（カウント値）
をモータＭの停止タイミング（カウント値）をモータＭ
の遅延時間に応じて、微調整することでモータＭの遅延
時間のバラツキによる影響を防止するものである。 第５図のタイミング調調整部６３には、各部動作毎にタ
イミングの微調整を行うタイミング微調整用スイッチが
設けられており、その中の一つに第６図に示すように、
フィルム繰り出しプーリ１０４のブレーキのフィルム繰
り出し終了時の作動タイミング、即ちカッタによるミシ
ン目形成前のブレーキ駆動時の作動タイミングを調整す
る回転型のスイッチ６３ａが設けられている。 上記フィルム繰り出しプーリ１０４のブレーキＢの作動
タイミングを具体的に決定するには、マニュアルで調整
する方法と包装装置で自動的に決定する方法かある。 マニュアルによる調整方法には、下記のようなステップ
で行う。 （ａ）予め実験等により、各使用フィルム毎にフィルム
移送部２００の停止時とフィルム供給部１００の停止時
の時間差Ｔの最適な値を求めておく。そしてこの最適な
時間差Ｔをモータの最適な遅延時間Ｔのタイミング信号
のカウント値ＮＳ″に換算しておく。 （ｂ）次に、モータＭの遅延時間ＴＭ（カウント値）を
測定する。なお、この測定はタイミング信号発生回路４
２の出力をモニタすることによって行う。また、包装装
置のメンテナンスモードでモータＭの遅延時間ＴＭ（カ
ウント値）を自動測定するように構成することも考えら
れる。上記測定は複数回行いか測定してその平均値をと
ることが望ましい。 （ｃ）上記測定により求めたカウント値Ｎが前記（ａ）
の最適カウント値ＮＳより大きい場合は、前記スイッチ
６３ａをプラス側に設定し、カウント値ＮＳより小さい
場合は、スイッチ６３ａをマイナス側に設定する。 なお、上記調整を行う際、第７図のような調整テーブル
を作成しておくと調整が容易である。第７図において、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはフィルムの種類、ＣＮは測定カウント
値、−４、−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３、
＋４はスイッチ６３ａの目盛を示す。 包装装置で自動的に調整する方法は、下記のようにして
行う。第８図は自動調整処理のフローを示すフローチャ
ートである。 先ず、第７図に示すような、フィルムの種類Ａ、Ｂ、Ｃ
、Ｄと測定カウント値ＣＮに対する調整値のテーブルを
第５図のＲＯＭ６２又はＲＡＭ６１に格納しておく。 フィルム種類を入力する（ステップＳＴＩ）。 続いてモータを一定時間駆動し、該一定時間経過したら
停止する（ステップＳＴ２）。このときモータ停止信号
を送出してから、モータＭが実際に停止するのでの遅延
時間ＴＭを測定する（タイミング発生回路４２から出力
されるタイミング信号のカウント）（ステップＳＴ３）
。ＲＯＭ６２又はＲＡＭ６１に格納している調整値のテ
ーブルを用いて調整値を決定する（ステップＳＴ４）。 この調整値をＲＡＭ６１のレジスタに記憶し（ステップ
ＳＴ５）、以後この調整値に基づいてブレーキの作動タ
イミングが調整される。 第９図は自動調整処理の別の例を示すフローチャートで
ある。先ず包装装置を１包装サイクル駆動して通常の包
装動作を行う（ステップＳＴ１１）。この１包装サイク
ルの駆動中に、ブレーキ付きのモータＭに停止信号ＳＭ
を送出してから、実際にモータが停止するまでの遅延時
間ＴＭを測定する。次に前記測定した遅延時間ＴＭと記
憶している遅延時間ＴＭ′の比較を行い（ステップＳＴ
１２）、遅延時間ＴＭに変化がある場合は、新しい遅延
時間ＴＭを記憶し（ステップＳＴ１３）、絖いてこの遅
延時間に対するブレーキの駆動信号の送出タイミングの
調整値を決定する（ステップＳＴ１４）。この調整値を
記憶し、以後この調整値で調整したタイミングでブレー
キ駆動信号の送出しする（ステップＳＴ１５）。即ち、
この処理においては、包装装置の包装動作中にモータＭ
の遅延時間の測定を定期的に行い、遅延時間ＴＭが変化
したかどうかを監視し、変化した場合、該変化した遅延
時間に基づいてブレーキ駆動信号の送出タイミングを調
整している。 お、本発明の要旨に関係ない包装装置の各部の構成は上
記実施例に限定されるものでないことは当然である。例
えば包装装置のフィルム折り込み部の構成、フィルム移
送部２００のフィルムを挟持する部分の構成等には特別
な限定はない。即ち、本発明はストレッチ包装装置にお
けるフィルムの供給及び移送に関し、フィルム移送部を
ブレーキ付きモータで駆動し、フィルム供給部はフィル
ム移送部からクラッチを介して動力を受けると共に、ブ
レーキによりその動作を停止させる構成である包装装置
であれば適用可能である。前記クラッチは実施例では滑
りクラッチを用いているが電磁クラッチを用いてもよい
。 また、上記実施例ではモータＭの遅延時間をモータＭを
包装装置に組み込んだ状態で測定しているが、モータＭ
を包装装置に組み込む前に、組み込んだ場合と同じ負荷
をかけて測定することも考えられる。 また、上記実施例では、モータの遅延時間の測定をカウ
ント値で行ったがタイマー等で時間そのものを測定する
ようにしてもよいことは当然である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、フィルム移送部が
実際に停止するタイミングとフィルム供給部が実際に停
止するタイミングとの時間差が所定の範囲内になるよう
に調整する制御手段を設けたので、モータのブレーキの
動作の遅延時間にバラツキがあってもカッタを駆動する
際のフィルムの張り強さをフィルムの種類に応じた一定
の値にすることができ、定量のミシン目を形成でき、フ
ィルムのカットを常に良好にできるという優れた効果が
得られる。 従って、従来のようにフィルムに同じ量のミシ目を入れ
るためにカッタの取付け位置等の機械的な調整が不要と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る包装装置のフィルム移
送機構の概略構成を示す図、第２図はフィルム供給部の
停止時間とフィルム移送部の停止時間との時間差をブレ
ーキの駆動信号送出タイミングで調整する方法を示す図
、第３図はフィルム供給部の停止時間とフィルム移送部
の停止時間との時間差をモータ停止信号の送出タイミン
グで調整する方法を示す図、第４図はフィルム供給移送
制御部の構成を示す図、第５図は包装装置の制御装置の
構成を示すブロック図、第６図はブレーキの駆動信号送
出タイミング調整用スイッチの説明図、第７図はフィル
ムの種類とモータ遅延時間に対するブレーキ駆動信号送
出タイミングを示す図、第８図はブレーキ駆動信号送出
タイミングの自動調整処理フローを示す図、第９図はブ
レーキ駆動信号送出タイミングの他の自動調整処理フロ
ーを示す図である。 図中、１００…フィルム供給部、２００…フィルム移送
部、３００…フィルムカット部、４０…Ｉ／Ｏポート、
４１…センサ、４２…・タイミング信号発生回路、４３
…モータ駆動回路、４４…ソレノイド駆動回路、４５…
ブレーキ駆動回路、Ｍ…ブレーキ付きのモータ、Ｂ…ブ
レーキ、３０１…カッタ。 出願人　株式会社寺岡精工 代理人　弁理士　熊谷隆　外１名

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム供給部から繰り出されたフィルム
   をフィルム移送部で移送し、繰り出し量が所定の長さに
   達したら、前記フィルム移送部とフィルム供給部を停止
   し、フィルムに張力を与えた状態でカッターを作動させ
   、フィルムにミシン目を入れ、その後フィルムのミシン
   目より後側を保持し、前側を前記フィルム移送部で移送
   することにより該フィルムを前記ミシン目よ切り離し、
   該切り離したフィルムをフィルム折り込み位置まで移送
   するように構成され、且つ前記フィルム移送部はブレー
   キ付モータで駆動し、前記フィルム供給部はクラッチを
   介して前記フィルム移送部から動力を得ると共に、ブレ
   ーキを作動させてその動作を停止するように構成された
   ストレッチ包装装置において、 前記ブレーキ付モータのブレーキを作動してから実際に
   モータが停止するまでの遅延時間を測定し、 該遅延時間が長い場合は前記フィルム供給部のブレーキ
   に供給する駆動信号の送出タイミングを遅くし、また遅
   延時間が短い場合は前記フィルム供給部のブレーキに供
   給する駆動信号の送出タイミングを早くすることによっ
   てフィルム供給部が停止するタイミングとフィルム移送
   部が停止するタイミングとの時間差が所定の範囲内にな
   るように調整する制御手段を設けたことを特徴とするス
   トレッチ包装装置。
2. 【請求項２】フィルム供給部から繰り出されたフィルム
   をフィルム移送部で移送し、繰り出し量が所定の長さに
   達したら、前記フィルム移送部とフィルム供給部を停止
   し、フィルムに張力を与えた状態でカッターを作動させ
   、フィルムにミシン目を入れ、その後フィルムのミシン
   目より後側を保持し、前側を前記フィルム移送部で移送
   することにより該フィルムを前記ミシン目よ切り離し、
   該切り離したフィルムをフィルム折り込み位置まで移送
   するように構成され、且つ前記フィルム移送部はブレー
   キ付モータで駆動し、前記フィルム供給部はクラッチを
   介して前記フィルム移送部から動力を得ると共に、ブレ
   ーキを作動させてその動作を停止するように構成された
   ストレッチ包装装置において、 前記ブレーキ付モータのブレーキを作動してから実際に
   モータが停止するまでの遅延時間を測定し、 該遅延時間が長い場合は前記フィルム移送部のモータ供
   給する停止信号の送出タイミングを早くし、また遅延時
   間が短い場合は前記フィルム移送部のモータに供給する
   停止信号の送出タイミングを遅くすることによってフィ
   ルム供給部が停止するタイミングとフィルム移送部が停
   止するタイミングとの時間差が所定の範囲内になるよう
   に調整する制御手段を設けたことを特徴とするストレッ
   チ包装装置。
3. 【請求項３】前記遅延時間の測定を装置自体が行いこの
   測定結果に基づいて前記駆動信号或いは停止信号の送出
   タイミングを決定することを特徴とする請求項（１）又
   は（２）記載のストレッチ包装装置。
4. 【請求項４】前記遅延時間の測定は包装機の作動中定期
   的に行うことを特徴とするストレッチ包装装置。