JPS62100366A - 包装機における包装用フィルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用包装機において、帯状の
包装用フィルムの所定長さごとに幅方向のミシン目を付
け、同フィルムが包装部へ向けて搬送される途中でフィ
ルムにブレーキをかけてフィルムをその搬送力により搬
送方向へ引張り、前記ミシン口で切断して所定長さのフ
ィルムを包装部に展張させる包装用フィルム搬送装置に
関するものである。

〈従来の技術） 従来、この種のｍ送装置としては、特開昭５８−９０４
９９＠公報に記載のものがある。同装置においては、包
装用フィルムを包装部へ搬送する搬送装置のフィルム供
給側に、鋸刃の上動によって帯状の包装用フィルムの一
定長さごどに幅方向のミシン目を形成するミシン目形成
機構と、ミシン目が形成された帯状の包装用フィルムを
挟持する上下一対のローラ軸と、ミシン目が同ローラ軸
を包装部側へ越えたところでローラ軸の回転を停止させ
て前記搬送装置の搬送力で帯状包装用フィルムを引張り
前記ミシン目で切断するブレーキ機構とが設けられてい
る。

このフィルム搬送作用を第２１．２２図に従い詳述する
。第２１図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示すように短い
フィルムＦ（フィルム長さＦ　ｉ−１）で包装する場合
には、第２１図（イ）に示すように供給口Ｐに位置する
フィルムＦの頭Ｆ１はローラ軸１５，４からの頭出し刈
払Ｐ１で常に停止する。フィルムＦの頭Ｆ１が包装部Ｓ
に向けて搬送されていく途中において、第２１図（ロ）
に示すように、ミシン目形成機構４３により、フィルム
「の所定長さｌ’　Ｌ　１ごとに幅方向のミシン目Ｂが
形成される。その後、第２１図（ハ）に示すように、こ
のミシン目Ｂがローラ軸１５，４を包に部Ｓ側へ前記頭
出し寸法Ｐ１だけ越えたところで、ｊ−】−ラ軸１５，
４にブレーキがかかつて、ローラ軸１５，４に挾持され
ているフィルムＦが搬送方向へへ引張られる。この引張
力により、フィルムＦＧま第２１図（ニ）に示すように
前記ミシン目Ｂで切断され、分離されたフィルム［：は
包装部Ｓ上まで搬送されてその中心Ｓ１にセットされる
。又、ローラ軸１５，４に挾持されているフィルムＦの
頭Ｆ１は第２１図くイ）と同様に頭出し刈払］〕１で停
止する。

一方、第２２図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示すように
長いフィルムＦ（フィルム長さに１２　）で包装する場
合にも、第２２図（イ）に示づ−ように供給口Ｐに位置
するフィルム「の頭「２はローラ軸１５，４からの頭出
し寸法Ｐ２で常に停止する。この頭出し寸法Ｐ２は前記
頭出し寸法Ｐ１と同一である。

その後は、第２１図（イ）　（ロ）（ハ）（ニ）の場合
と全く同様な作用によりＩＩ送される。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、両者を比較した場合、両名共に前記頭出し寸
法ＰＩ　、Ｐ２が同一であるため、第２２図〈二）に示
すフィルム「の頭Ｆ２の搬送距ＩＧ２は、第２１図く二
）に示寸フィルムＦの頭Ｆ１の搬送距離Ｇ１よりも、フ
ィルム長さの差の半分（ＦＬ２−ＦＬｌ　）／２だけ人
さくなる。従って、搬送スピードが同一である場合にお
いて、包装部Ｓにおけるフィルム「の停止タイミングＴ
Ｉ　、　ＴＢを比較すると、当然Ｔｔ　＜ＴＢになる。

これを換金すれば、フィルムＦを常に包装部Ｓの中心Ｓ
１にセットさせる場合には、良いフィルムＦはどフィル
ム搬送時間が長くなる。従って、他の包装条件が同一で
あっても、全体の包装工程時間がフィルム長さＦＬｌ、
ＦＬ２により大きく左右されて好ましくない。

そこで、最適なフィルム長さが品物の幅や高さによって
異なることも考慮し、品物の幅や高さに応じてすなわち
フィルム長さに応じて、前記頭出し寸法を変更可能にす
ることにより、フィルム搬送時間の短縮化を可能にして
フィルム供給の能率を向上せんとしたちのが本Ｒ明であ
る。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段及び作用）すなわら、第
一発明は後記する実施例の図面に示すように、包装用フ
ィルムＦを包装部Ｓへ搬送するメイン搬送装置１Ａのフ
ィルム供給側に併設され、所定長さＦ　Ｌごとに幅方向
のミシン目Ｂが形成された帯状の包装用フィルムＦにブ
レーキをかける制動装置１Ｂと、未包装の品物Ｗが前記
包装部Ｓへ送られたときに帯状の包装用フィルムＦの搬
送方向へに沿う品物Ｗの左右方向幅りに応じ、首記メイ
ン搬送装置１Ａの駆動後に前記制動装置１Ｂを働かせる
駆動タイミングＴＢ、ＴＣを予め記憶する記憶手段１７
２と、前記未包装の品物Ｗの左右方向幅１を検知する品
物幅検知手段１５３と、前記品物幅検知手段１５３から
の検出信号に基づいて品物Ｗの左右方向幅りを篩用する
割出し手段１７１と、前記割出し手段１７１にてｔ）出
した品物Ｗの左右方向幅りに対する前記制動装置１Ｂの
駆動タイミングＴＢ、ＴＣを前記記憶手段１７２から読
み出し、この駆動タイミングＴＢ、ＴＣで制動装置１Ｂ
を働かせる駆動制御手段１７１とを備えたものである。

そして、第一発明に係るフィルム搬送装置は例えば次の
ようにして作動７゛る。７Ｊ′ｈわら、メイン搬送装置
１Ａのフィルム供給口Ｐに位置する帯状包装用フィルム
Ｆの頭Ｆ　　１．　Ｆ　２がこのメイン搬送装置１Ａの
駆動により同装置１Ａの包装部Ｓへ向けて搬送される。

その後、フィルム「のミシン目Ｂがメイン搬送装置１Ａ
の供給側で制動装置１Ｂのブレーキ作用部１５，４を越
えて同装置１Ａのフィルム供給口Ｐに位置したところで
、スナわち前記駆動タイミングＴＢで、同ブレーキ作用
部１５．４にブレーキがかけられ、メイン搬送装置１Ａ
の１般送力により前記包装用フィルムＦが搬送方向Ａへ
引張られてこの引張力により前記ミシン目Ｂで切断され
、分離された包装用フィルムＦがメイン搬送装置１Ａの
包装部Ｓへ向けてさらに搬送されるとともに、残った包
装用フィルムＦの頭Ｆ　　１．　Ｆ　２が前記フィルム
供給口Ｐで停［卜する。

次に、分離された前記包装用フィルム［がメイン搬送装
置１Ａの包装部Ｓで停止する前に、すなわら前記駆動タ
イミングＴＣで、前記制’ｊ）Ｊ　’ＪＪｚ置１装３の
ブレーキ作用部１５，４によるブレーキが解除され、同
ブレーキ作用部１５，４によりメイン搬送装置１Ａのフ
ィルム供給口Ｐで停止していた前記包装用フィルムＦの
頭Ｆ　　１．　Ｆ　　２がメイン搬送装置１Ａの搬送力
により搬送方向Ａへ繰り出される。その１々、分離され
た前記包装用フィルムＦがメイン搬送装置１Ａの駆動停
止によりその包装部Ｓで停止するとともに、繰り出され
た前記包装用フィルムＦの頭Ｆ　　１．　Ｆ　２も同時
に停止する。

又、第二発明は同じく後記する実施例の図面に示すよう
に、包装用フィルムＦを包装部Ｓへ搬送するメイン搬送
装置１Ａのフィルム供給側に併設され、所定長さＦ　Ｌ
ごとに輻方向のミシン目Ｂが形成された帯状の包装用フ
ィルムＦにブレーキをかける制動装置１Ｂと、未包装の
品物Ｗの高さト（に応じ、前記メイン搬送装置１Ａの駆
動後にボ１記制動装置１Ｂを働かせる駆動タイミングＴ
Ｂ、ＴＯを予め記憶する記憶手段１７２と、前記未包装
の品物Ｗの高さＨを検知する品物高さ検知１段１３０と
、前記品物高さ検知手段１３０からの検出信号に基づい
て品物Ｗの高さ１−１を口出する割出し手段１７１と、
前記割出し手段１７１にて口出した品物Ｗの高さトＩに
対する前記制動装置１Ｂの駆動タイミングＴＢ、ＴＣを
前記記憶手段１７２　／）１ら読み出し、この駆動タイ
ミングＴＢ、ＴＣで制！ＩＪ装置１Ｂを働かせる駆動制
御手段１７１とを備えたものである。

そして、この第二発明の作用については、制動装置１Ｂ
の駆動タイミングＴＢ、ＴＣが品物Ｗの高さＨに応じて
設定されること以外は、第一発明の場合と同様である。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る包装用フィルム１般送装
置を生鮮食品用包装機に利用した場合について図面に従
い説明する。

第１図中１は機枠上部に設置された包装用フィルム搬送
装置を示し、第２，３図に示すように、前後両固定枠２
間の一側には外側より２本のローラ軸３，４及び従動＃
１ＩＩＩ５が回動角能に架設されるとともに上下一対の
軸６，７が固定され、−万能側には上下一対の＠ｉｏ、
ｉ１が固定されている。

１２は前記軸６の前後両端部に対し上下方向への回動可
能に支持された一対の開閉枠であって、同支軸６から前
記ローラ軸３の上方まで延び、両１ｔｆＪ閉枠１２の先
端部間には把手１４を有する支持枠１３が固定され、同
支持枠１３よりも基端側にはローラ軸１５が回動可能に
架設されるとともに軸１Ｇが固定されている。

第３図において１８は前記上下一対の軸１６゜５の前側
に対し回動可能に支持された上下一対のローラ、１９は
前記上下一対の＠６．７の前側に対し回動可能に支持さ
れた上下一対のローラであって、上側の両日−ラ１８，
１９間の後部側に２本の無端状丸ベルト２０　ｂ＜掛は
渡されるとともに、下側の両日−９１８，１９間には前
記両肌ベルト２０間に介在されるように１本の無端状丸
ベルト２０が掛は渡されている。２１は前記上下一対の
軸ｉｏ、ｉｉの前側に対し回動可能に支持された上下一
対のローラであって、上側のａ−ラ２１と前記上側のロ
ーラ１８の前部側との間に前記上側のローラ１９を介し
て３本の無喘状丸ベル１−２２が掛は渡されるとともに
、下側のローラ２１と前記下側のローラ１８の前部側と
の間に前記下側のローラ１９を介して４本の無端状丸ベ
ルト２３が掛は渡され、第７図に示すように下側の丸ベ
ルト２３の上側走行部２３ａ間に前記上側の丸ベル１へ
２２の下側走行部２２ａが介在され、両走行部２２ａ　
、２３ａが１本ずつ交互に並べて配置されて７本のベル
ト列Ｍとなっている。２４は前記ローラ１９の内側にお
いて固定枠２に対し回動可能に支持された上下一対のロ
ーラ、２５は前記ローラ２１の内側において固定枠２に
対し回動可能に支持された上下一対のローラであって、
両日−ラ２４．２５により上下両丸ベルト２２．２３が
緊張されている。

２６は前側の固定枠２に対し上下動可能に支持された前
側のフィルム押え部材であって、中央抑圧部２６ａとそ
の左右両側の横押圧部２６１）どに区分されており、こ
のフィルム押え部材２６には第７図に示すように前記下
側の丸ベルト２３のうち内側の２木の丸ベルト２３の下
側走行部が挿入され、前記両押圧部２６ａ、２６ｂが同
丸ベルト２３の上下両走行部間に介在されている。２７
は固定枠２から前記前押え部材２６に対応して延設され
た受圧板であって、第７図に示すように前記上側の丸ベ
ルト２２の上下両走行部間に介在されている。

２８は前記下側の軸５．７．１１の後側に対しその軸線
方向への移すＪ可能に挿通された移動枠であって、その
左右両側に取着された雌ねじ部２９ａに雄ねじ棒２９が
螺合されている。この両雄ねじ捧２９は固定枠２に支持
され、チェーン２９ｂにより互いに連動されるとともに
、一方の雄ねじ棒２９には後側の固定枠２の外側におい
てハンドル２９Ｃが取付けられ、このハンドル２９Ｃの
回転により前記移動枠２８が移動調節可能になっている
。

３０は移動枠２８内に位置し得るように前記上下一対の
軸１６，５に対しその軸線方向へ移ａＪ可能にかつ回動
可能に支持された上下一対の１コーラ、３１は前記Ｆ下
一対の軸６，７に対し同様に支持された上下一対のロー
ラであって、上側の両日−ラ３０，３１間の前部側に２
本の無端状丸ベルト４９が掛は渡されるとともに、下側
の両日−ラ３０．３１間には前記両肌ベルト４９間に介
在されるように１本の無端状丸ベルト４９が掛（」渡さ
れている。３２は前記上下一対の軸１０．１１に対し同
様に支持された」二下一対のローラでｄうって、これら
のローラ３０，３１．３２は移動枠２８の移動調節に伴
い移動枠２８に押されるため、移動枠２８に追従して軸
線方向へ移動するようになっている。

３３は前記上側のローラ３０．３２間に前記上側のロー
ラ３１を介してＩ赴は渡された４本の無端状丸ベルト、
３４は館配下側のローラ３０．３２間に前記下側のロー
ラ３１を介して１卦は渡された６本の無端状丸ベルトで
あって、第７図に示すように下側の丸ベルト３４の中央
の上側走行部３４ａ間を除く両走行部３４ａ間に前記上
側の丸ベル１〜３３の下側走行部３３ａが介在され、前
記中央の上側走行部３４８間を除いて−Ｆ下両走行部３
３ａ、３４ａが１本ずつ交互に並べて配置されて１０本
のベルト列Ｍとなっている。３５は前記ローラ３１の内
側において移動枠２８内に回動可能に支持された上下一
対のローラであって、移動枠２８の移動調節に伴い追従
して移動し、前記【コーラ３２の内側において移動枠２
８に対し回Ｏ）可能に支持された上下一対のローラ３６
とにより前記両肌ベルト３３．３４が緊張されている。

３７は前記移動枠２８に対し上下動可能に支持された後
側のフィルム押λ１部材て゛あって、中央押圧部３７ａ
とその左右両側の横押圧部３７Ｉ）とに区分されている
。３８は移ＣＪ枠２８の上部に前記後押え部材３７に対
応して延設ハれた受汀阪であって、この後押え部材３７
及び受圧様３ε３ど上下両光ベルト３３．３４との位置
関係は前記前側のフィルム押え部材２６の場合と同様で
ある。

そして、第７図に示すように前記丸ベルｈ　２２　。

２３と丸ベルト３３．３４との間には前後両フィルム押
え部材２６．３７に対応して包装部Ｓが構成されている
。

第３図中３９は前記〔］−ラ軸３，４の後端部に対し支
持された一対のプーリーであって、両プーリー３９間に
無端状乎ベルト４０が掛は渡されている。４１は前記上
下両日−ラ２１に固定されたギヤ、４２は前記上下両ロ
ーラ３２に固定され同ローラ３２とともに軸線方向への
移動可能なギ１であって、両ギヤ４１．４２に前記下側
の軸１１の駆動回転が伝えられるようになっている。

第３，４図において１４０は同駆動４！１１１１１の下
方に設置された変速機付駆動モータ、１４１はこの駆動
モータ１４０に併設された第一クラッチブレーキく駆動
断続装置）であって、同モータ１４０及び駆動軸１１に
対し平ベルト１４２．１４３を介して連動され、駆動軸
１１と駆動モータ１４０との連動を断続するクラッチと
駆動軸１１の回転を停止づるブレーキとからなっている
。従って、駆動モータ１４０の回転はこのクラッチブレ
ーキ１４１のクラッチを介して駆動軸１１に伝達され、
さらに駆動軸１１の回転はギヤ４１，４２、ローラ２１
，３２、丸ベルト２２．２３．３３．３４等を介して間
閉枠１２側の上下一対の軸１６，５に伝達される。そし
て、この丸ベルト２２．２３゜３３．３４が掛は渡され
た部分がメイン搬送装置１△どなっている。

第３，５図において１４４は前記下側の従動軸５の６ｆ
ｆ端部下方に設置された第二クラッチブレーキく駆動断
続装置）であって、同従動軸５及びローラ軸４に対し平
ベルト１４５．１４６を介して連動され、ローラ軸４と
従動軸５との連動を断続するクラッチとａ−ラ軸４の回
転を停止するブレーキとからなっている。従って、従動
軸５の回転はこのクラッチブレーキ１４４を介してロー
ラ軸４に伝達され、さらに同ローラ軸４の回転は平ベル
ト４０を介してローラ軸３に伝達されるとともに、同日
−ラ軸４」二に重合する前記ローラ軸１５にも伝達され
る。そして、これらのローラ軸４゜３．１５（ブレーキ
作用部）及び第二クラッチブレーキ１４４等により制動
装置１Ｂが構成される。

第３，６図において４３は前記ローラ軸３，４間におい
て前後両固定枠２間に回動可能に架設された鋸刃支持杆
であって、そのほぼ全長にねたり鋸刃４３ａが取着され
ている。４４８は同支）ｊｊ　＋’ｆ４３の曲端側にお
いて固定枠２に取着されたフォトインターラブター（鋸
刃回動停止センサ）、４４ｂは支持杆４３の曲端部に取
着された回動爪であって、その回転に伴いフォトインタ
ーラブター４４ａを通過するようになっている。そして
、このフォトインターラブター４４ａと回動爪４４ｂと
により鋸刃回動停止手段４４が構成される。１４７は前
記従動軸５の後端部下方に設置された第三クラッチブレ
ーキ（駆動断続装置）であって、同従動軸５及び鋸刃支
持杆４３に対し平ベルト１４８．１４９を介して連動さ
れ、鋸刃支持杆４３と従動軸５との連動を断続するクラ
ッチと鋸刃支持杆４３の回動を停止するブレーキとから
なっている。従って、従動軸５の回転はこのクラッチブ
レーキ１４７を介して鋸刃支持杆４３に伝達される。

以上のように構成された包装用フィルム搬送装置１に対
し、機枠の一側に設（ｊられた巻取りロール（図示しな
い）から包装用フィルム［をセットする場合について説
明する。この場合、予め、ハンドル２９ｃを操作して移
動枠２８の位置を包装用フィルム「の幅寸法に合わせて
移動調節してＪ３く。そして、第２図に示す機枠−側の
把手１４を掴んで上方へ持上げると、開閉枠１２が支軸
６を中心に上方へ回動し、上側のローラ１８，３０と下
側のローラ１８．３０との間が離間してフィルム供給口
Ｐが開く。この状態から、巻取りロールの包装用フィル
ムＦの始端を両目−ラ＠３，４を介して供給口Ｐに導き
、第３図に示す下側の丸ベルト２０，２３，３４．４８
上へ載せる。次に、開閉枠１２を下方へ戻して−Ｆ側の
ローラ１８，３０と下側のローラ１８，３０とを接近さ
せ、フィルム供給口Ｐを閉じると、包装用フィルムにの
幅方向両端縁は第７図に示すように上側の丸ベルト２２
．３３の下側走行部２２ａ、３３ａと下側の丸ベルト２
３．３４の上側走行部２３ａ　、３４ａとのベルト列Ｍ
に対し、内側から１列目の走行部２３ａ　、３４ａの上
、２列目の走行部２２ａ、３３ａの下、３列目の走行部
２３ａ　、３４ａの上へと交互に挟入されて上下蛇行状
態になる。

このセット状態から包装用フィルムＦは第３図に示すよ
うにメイン搬送装置１Ａの駆動により包装部Ｓに案内さ
れて展張され、同フィルムＦは第８図（ａ）、（ｂ）及
び第９図（ａ）、＜ｂ）１．：示すように前後両フィル
ム押え部材２６．３７の上動によりその各押圧部２６ａ
　、２６１）、３７ａ　。

３７ｂと受圧板２７，３８との間でベルト列Ｍとともに
挾持される。

第１．２図に示すように包装用フィルム折込装置７６は
この包装用フィルム搬送装置１の上方に設置され、７７
は第１０図に示すように機枠上部の左右両側に配設され
たレール７８に対し前後方向への移動６７能に支持され
た両スライダ７９を連結板８０及びその前後両側のロー
ラ８１で連結した後折込部材、８２ａは向後折込部材７
７の後方において１１４記両レール７８の後端部間に架
設された支持板８３に対し左右方向へ移動可能に支持さ
れた左ち両支持部祠、８２はこの両支持部材８２ａに対
し左右方向への回動可能に軸８４ｆＵされた左右両折込
部材であって、同軸８４肴部（回動支点）ｈｗら後折込
部材７７の下方を通って前方へ延び、先端部には補助１
バ込板８６が位置調節可能に螺着されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に架設された１１０
折込部（４であ−）で、萌後両搬ｊスローラ９０と後側
搬送ローラ５〕０の後方に併設された折込みローラ９１
とを右し、１）ｈ（殺両眼送ローラ９０間に複数本の丸
ベルト９０ａが掛は渡されるとともに、後側搬送【］−
ラ９０と折込みローラ９１との間にはぞれらの両り紺に
おいて丸ベルト９０ｂが１１トは渡され、両肌ベルト９
０ａ、９０ｂがＣ矢印方向へのみ回転するようになって
いる。

１８０は前記支持板８３上にＪ３いてんも方向へ延びる
ように支持されたねじ棒であって、左ねじ部１８０ａと
石ねじ部１８０ｂとが形成され、前記左右両支持部材８
２ａのうち一方の支持部材８２ａが／ｆねじ部１８０ａ
に螺合されるとともに他方の支持部材８２ａが右ねじ部
１ε３０１）に螺合されている。１８１は前記左右両支
持部＋４８２　ａの後方において機枠■に設置された電
動七−夕であって、その出ツノ＠１８１ａのプーリ１８
２ａは左右両支持部材８２ａ間においてねじ捧１８０に
取着されたプーリ１８２ｂに対し平ベル１〜１８２を介
して連動されている。この電動を一夕１８１によりねじ
棒１８０が回転されると、左右両支持部材８２ａは左右
両ねじ部１８０ａ　、　１８０ｂ　、Ｊ−を移動して互
いに接近又は離間する。

第１０．１１図において１８３は前記左右両支持部材８
２ａの前部に固着されたし形状のガイド板であって、左
右両側方へ延びる基板部１８３ａとその先端から前記レ
ール７８に沿って前方へ延びる係合板部１８３ｂとから
なり、同係合板部１８３ｂの先端に取着されたローラ１
８４が機枠上のレール部１８５に対し左右方向へ移動可
能に支持されている。そして、左右両支持部材８２ａが
左右方向へ移動すると、この移動に伴い左右両ガイド板
１８３も同一方向へ移動するようにｔｆつ−Ｃいる。１
８６は前記ガイド板１８３の係合板部１８３ｂに前後方
向へ延びるように形成されたガイド溝、１８７はこのガ
イド溝１８６に係合されたガイドビンであって、首記係
合板部１８３ｂの下方において後折込部材７７のスライ
ダ７９から突設された突板部７９ａに対し長孔１８８を
もって左右方向へ移動可能に支持されている。１８９は
前記ガイドビン１８７の下端部と左右両折込部材８２の
前端側とのＵυにおいてそれらに回動可能に支持された
リンクである。そして、後折込部材７７のスライダ７９
がレール７８に沿って前後方向へ移動す“ると、ガイド
ビン１８７がガイド板１８３のガイドｔｉｔ　１８６に
沿って移動し、左右両折込部材８２がリンク１８９によ
り回動支点８４を中心に回動して互いに開閉する。又、
左右両支持部材８２ａが互いに接近離間すると、ガイド
ビン１８７がスライダ７９の長孔１８８に沿って移動し
ながら、左右両折込部材８２、ガイド板１８３、ガイド
ビン１８７及びリンク１８９がそれぞれ同−位置関係を
保持した状態でノを右方向へ平行移動する。

第１，２図において９３は前記レール７８の後端部上に
立設されたブラケット、９４は同ブラケット９３の上部
間に回動可能に架設された支軸９５に対し固定されたレ
バーであって、上下駆動される連動杆９６に対し回動可
能に軸９６ａ６されている。９７は前記ブラケット９３
の外側において支軸９５の両端部に対し固定された一対
のレバー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能に軸
９９着されたリンクであって、前記スライダ７９に回動
可能に軸１００着されている。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるときには、第
１０図に示すように前記後折込部材７７が後退位置にあ
るとともに、前記左右両折込部材８２が互いに聞いた状
態にある。この状態から連動杆９６が下動すると、第１
図に示すように後折込部材７７がレバー９７及びリンク
９８に押されて前進するとともに、後折込部材７７のガ
イドビン１８７にガイド板１８３のガイド溝１８６が位
置規制されて左右両折込部材８２がリンク１８９を介し
て互いに閉じ、これらの前後左右折込部材８９．７７．
８２間を折込部Ｒとしている。この折込部Ｒは第１図に
示すように前記包装用フィルム搬送装置１の包装部Ｓに
対応されている。

第１．２図に品物Ｗの１般出装置１０１を示し、１０２
は前記両ブラケット９３の下部１１りに架設された支軸
１０３の両側に対し回動可能に支持された一対のリンク
、１１３は前記支軸１０３の下方において両ブラケット
９３間に架設された支軸１１４の両側に対し回動可能に
支持された一対のリンクであって、それぞれのリンク１
０２．１１３は支軸１０３，１１４から前方へ延びてい
る３、１１６は前記両リンク１０２．１１３の先端部間
に軸１１６ａ、１１６ｂを５つて回動可能に連結された
し形状の連動リンクであって、下側の左６両軸１］６ｂ
から前方へ延びた部分にローラ１２０が取着されている
。１０４はスポンジ製無端状ベルト１０４ａを）耳波し
た一］ンベＸ７であって、その後端部両側から後方へ延
びるブｆイド根１１５に、１′３いて前記軸１１６ｂに
対しトド方向へ回動可能に支持されるとともに、同ガイ
ド板１１Ｆ５が前記連動リンク１１６のローラ１２０上
に載り、前記包装用フィルム搬送装置ｕ１の包装部Ｓｉ
−に水型状態で対応されでいる。１１７は１００記両連
動リンク１１６間に連結された連結杆、１１８　ｔ、に
両ブラケット９３の上部ｊ１υに架設された支持杆１１
９に対し回動可能に支持されたハンドルて゛あっで、ぞ
のねじ棒１１８ａが前記連結杆１１７に螺合されている
。なお、１１＾記各リンク１０２，１１３，１１６によ
り、前記両支軸１０３．１１４間を固定節どする四節リ
ンク機構を構成する。

そして、ハンドル１１８を回転さけると、連結杆１１７
がねじ棒１１８ａに治って移動し、前記両リンク１０２
が支軸１０３．１１４を中心に上下方向へ移動し、コン
ベヤ１０４のガイド板１１５を連動リンク１１６のロー
ラ１２０が駆動しながらコンベヤ１０４が上下方向へ平
？ｊ移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動１１０　＝１．　ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支＠１１４に回動
可能に支持されたベルト車であって、両ベルト車１０８
，１０９間に丸ベルト１１０がｌ）渡されている。１２
１は前記コンベヤ１０４のガイド板１１５に固定された
アイドラブーりであって、前記丸ベルト１１０を緊張さ
せている。１１１はベルト車１０９に連動するように前
記支軸１１４に対し回動可能に支持されたスプロケツ］
−であって、チェーン１１２により駆動回転されるよう
になっている。

そして、チェーン１１２がＤ矢印方向へ回転されると、
スプロケット１１１、ベルト車１０９、丸ベルｌ−１１
０、ベル１へΦ″１０８を介してコンベヤ１０４のベル
ト１０４ａが送り出し方向Ｆへ回動する。しかし、スプ
ロケット１１１はワンウェイクラッチ１１１ａにて支軸
１１４に支持されているため、チェーン１１２の回転が
スプロケット１１１に伝達されず、コンベＶ１０４のベ
ルト１０４ａが逆回転しない。

第１．１４．１５図において４５は前記フィルム搬送装
置１の下方において機枠の内外にわたり設置されたベル
ト搬送式品物供給装置、１５０はこの品物供給装置４５
Ｆの左右両側におい−Ｃ前１り方向へ延びるように平行
に載置されたガイド杆であって、品物供給装置４５の左
右両側面の前後両側に回動可能に支持された支＠１５１
と一体回動可能なリンク１５２が回動可能に支持されて
いる。

１５３Ａは品物供給装置４５の一側に取着されたポテン
ションメータ（品物幅検知センサ）であって、これと連
動する回動操作軸１５４が品物供給装置４５の下面にお
いて左右方向へ延びるように支持され、この回動操作軸
１５４には左ねじ部１５４ａと石ねじ部１５４ｂとが形
成されている。

１５５はこの両ねじ部１５４ａ　、１５４ｂに螺合され
た移動ブロックであって、前記支軸１５１と一体回動可
能なレバー１５１ａとの間においてリンク１５６がこれ
らに回動可能に支持されている。

そして、前記回動操作軸１５４のハンドル１５７を回り
と、同軸１５４上の移動ブロック１５５が互いに接近離
間し、品物供給装置４５１の両ガイド杆１５０もリンク
１５６、支軸１５１及びリンク１５２を介して互いに接
近離間するとともに、回動操作軸１５４の回動変位がポ
テンションメータ１５３Ａに伝達されろ。従って、品物
供給装置４５上に載けた品物Ｗの左右両縁に両ガイド杆
１５０を合わＵたときの両ガイド杆１５０の間隔すなわ
ち品物Ｗの左右方向幅りに比例した検出信号をポテンシ
ョンメータ１５３Ａが検知するようになっている。そし
て、前記両ガイド杆１５０、ポテンションメータ１５３
Ａ、回動操作軸１５４及び移動ブロック１５５等により
品物幅検知手段１５３が構成される。

第１．１４．１５図に示すように４６は品物供給装置４
５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの間を」−下
動される品物受台装置であって、傾動可能に付勢された
複数のｉ＆、置台４６ａを（ｌｉ−え、最下動位置にお
いて品物供給装置４５から品物Ｗが移送されて載置され
、ス１−ツバ４７により位置決めされるようになってい
る。

１５８は前記品物受台装置４６の近隣に３３いて品物供
給装置４５に装着された櫛歯状ストッパ部材であって、
同装置４５トに対し出没し、受台装置４６への品物Ｗの
供給を規制するようになっている。１５９は同ストッパ
部材１５８付近に装着されたメイン搬送装置駆動センサ
であって、発光素子１５９ａと受光素子１５９ｂとから
なり、ストッパ部材１５８により停止される品物Ｗを検
知するようになっている。

第２．１２．１３図において１３０Ａ、１３０Ｂは前記
支軸１０３の一端側においてブラケッ１〜９３に取着さ
れた第−及び第二リミットスイッチ（品物高さ検知セン
サ＞、１３１，１３２はこの支ＩＭ１０３に対しその周
方向へ互いに若干ずらした状態で一体回動可能に支持さ
れた第−及び第二傾動板であって、支軸１０３が前記リ
ンク１０２とともに回動するとき、まず第一傾動板１３
１が第一リミットスイッチ１３０Δの作動杆１３０ａを
押し、次いで第二傾動板１３２が第二リミッ１〜スイッ
チ１３０Ｂの作動杆１３０ｂを押１ようになっている。

前記コンベヤ１０４は、第１図に示すように、前記受台
装置４６上に載せられた品物Ｗが折込部Ｒまで上動して
その下側で前記後折込部材７７及び左右両折込部材８２
により折込動作が行われた後、同品物Ｗを前方へ搬出し
て前記前折込部材８９による折込動作を行うためのもの
であるが、受台装置４６が上動したとき品物Ｗを同コン
ベヤ１０４に接触させるため、受台装置４Ｇの上面とコ
ンベヤ１０４との間隔Ｎは品物Ｗの高さＨにほぼ等しく
なり、品物Ｗの高さｌ」の変動はこの間隔Ｎの変動に置
き代えることができ、ひいては前記支軸１０３の回動変
位に置き代えることができる。従って、前述したように
、同支軸１０３の回動に伴い第−及び第二傾動板１３１
．１３２により第−及び第二リミッ１−スイッチ１３０
Ａ。

１３０Ｂを作動させることは、品物Ｗの高さ（」を一定
範囲ごとに検知することに等しく、この傾動板１３１，
１３２及びリミットスイッチ１３０Ａ。

１３０Ｂをもって品物高さ検知手段１３０が構成される
。

なお、４８は前記前折込部材８９から構成される装量が
戟るヒータ装置である。

次に、以上のように構成された包装機の電気的構成につ
いて述べる。

第１６図において、マイクロコンピュータ１７０は中央
処理装置く以下ＣＰＵという〉１７１、読み出し０用の
メモリ（ＲＯＭ＞よりなるプログラメモリ１７２、読み
出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業
用メモリ１７３から構成される装機に設けられた制御ボ
ックス（図示せず）に内蔵されている。そして、ＣＰＵ
１７１はプログラムメモリ１７２に記憶された制御プロ
グラムに基づいて動作する。

前記メイン搬送装置駆動センサ１５９はＣＰＵ１７１に
入力され、品物Ｗを検知すると、前記第一クラッチブレ
ーキ１４１（メイン搬送装置用駆動断続装置）のクラッ
チが接続されるとともにブレーキが解除されて駆動モー
タ１４０の回転が前記メイン搬送装置１Ａに伝達される
ようになっている。

前記ポテンションメータ１５３△は品物幅検知センサと
しての役目を果たす。すなわち、前述したように、前記
品物供給装置４５圭に載せた品物Ｗの左右両縁に両ガイ
ド杆１５０を合わせると、品物Ｗの左右方向幅１に比例
するポテンションメータ１５３△の検出信号がＣＰＵ１
７１に人力するようにな−）でいる。そして、ＣＰ　ｊ
Ｊ　１７１はこの入力信号に基づいて品物Ｗの左右方向
幅りを算出するようになっている。（第一割出し手段）
この演算結果は首記作業用メモリ１７３に一時記憶され
るようになっている。

前記リミットスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは品物高さ検
知センサーとしての役目を宋たｊ−０寸なわち、前述し
たように、前記コンベヤ１０４が上下動されるど、品物
Ｗの高さｌ」に比例するりミツスイッチ１３０Ａ、１３
０Ｂの検出信号がｃｐｕ　ｉ７１に入力するようになっ
ている。そして、ＣＰＵ１７１はこの入力信号に基づい
て品物Ｗの高ざト１を算出するようになっている。（第
二割出し手段）。この演ｑ結果は首記作業用メ′Ｅす１
７３に一時記憶されるようになっている。

前記フォトインターラブター４４ａ　（鋸刃回動停止セ
ンサ）はＣＰＵ１７１に入力され、回動爪４４ｂが一回
転後間フォトインターラブター４４８に達すると、前記
第三クラッヂブレーキ１４７（鋸刃用駆動ｆｇｉ　ｖｃ
装首）のクラッチが遮断されるととしにブレーキがかか
って鋸刃支持杆４３が急停止するようになっている。

前記プログラムメモリ１７２には１．制御プログラムの
他に、未包装の品物Ｗが前記包装部Ｓへ送られたときに
り；）状の包装用フィルムＦの搬送方向Ａに沿う品物Ｗ
の左右方向幅ＬＩ、：Ｕ：５じた最適なノイルム長さＦ
１〜が予め記憶されている。（第一記憶手段）すなわち
、品物Ｗの左右方向幅りを一定範囲ごとに区分した値が
１１．Ｉ−，２・・・（Ｌｌ〈Ｌ２）であるとぎ、フィ
ルム長さＦＬとしてＦＬｌ、ＦＬ２・・・（ＦＬＩ＜Ｆ
Ｌ２）が選択されるようになっている。

又、プログラムメモリ１７２には品物Ｗの高さＨに応じ
て、前記フィルム長さＦ　Ｌの補正値Ｆ　Ｌ−も予め記
憶されている。（第二記憶手段）づなわち、品物Ｗの高
さ１」を一定範囲ごとに区分した値が）−１１，１」２
・・・（１−１１＜ト１２）であるとぎ、フィルム長さ
ＦＬの補正値Ｆし−としてＦＬ　　１″。

ＦＬ　　２′・・・（Ｆｔ−１−＜Ｆ！−２−）が選択
されるようになってる。

そして、フィルム長さＦＬとその補正値Ｆ　Ｌ、　−は
演算されるようになっている。従って、ＦＬ′−〇のと
さＦＬｎ　　（ｎ　＝１．２−　・ｉ、又は各フィルム
長さＦＬ　　１．　ＦＬ　２・・・それぞれにこの各補
正１１７ＩＦＬ　　１−、　ＦＬ　　２−・・・それぞ
れを加算したもの、すなわちＦＬｎ　＋ＦＬｎ　−（ｎ
　＝１．２・・・）がフィルム長さの種類となる。ただ
し、実際には前記ＦＬは１６段階に区分され、又ＦＬ’
″については３段階（第−及び第二リミットスイッチ１
３０Ａ、１３０Ｂがいずれも作動しないときＦＬ＝＝Ｏ
１第一リミツ１−スイッチ１３０Ａのみが作動するとき
ＦＬ−＝ＦＬ　　１−１第−及び第二リミットスイッチ
１３０Ａ、１３０Ｂのいずれもが作動するときＦＬ＝＝
ＦＬ　２′）に区分されている。

さらに、プログラムメモリ１７２には特定されたフィル
ム長さＦＬ＋ＦＬ−に応じて、前記第二クラッチブレー
キ１４４（制御装置用駆動断続装置）の駆動タイミング
ＴＢ（前記メイン搬送装置斤１Ａの駆動後クラッチが遮
断されるとともにブレーキがかかつてローラ軸１５，４
の回転が停止するまでの時間）、及びＴＣ（前記メイン
搬送装置１Ａの駆動後ローラ軸１５，４が停止し、ざら
に同装置１Ａの停止前にクラッチが接続されるとともに
ブレーキが解除されるまでの時間）、並びに前記第三ク
ラッチブレーキ１４７（鋸刃用駆動断続装置）の駆動タ
イミングＴＡ（前記メイン搬送装置１Ａの駆動後クラッ
チが接続されるとともにブレーキが解除されて鋸刃４３
ａが回転するまでの時間）が予め記憶されている。（第
三記憶手段）すなわち、フィルム長さＦＬ＋ＦＬ−′が
ＦＬｎ又はＦＬｎ　＋ＦＬｎ　′（ｎ　＝１．２・・・
）であるとぎ、第二クラッチブレーキ１４４の駆動タイ
ミングＴＢ及びＴＣとしてＴＢ　　１．　ＴＢ　２・・
・（ＴＢ　　１＜ＴＢ　２）及びＴＣＩ、ＴＣ２・・・
（ＴＣＴ＜ＴＣ２）が選択され、又第三クラッチブレー
キ１４７の駆動タイミングＴＡとしてＴ　Ａ１、　ＴＡ
　２・・・（ＴＡ　１＜ＴＡ　２）が選択されるように
なっている。又、第一クラッチブレーキ１４１（メイン
搬送装置用駆動断続装冒）の駆動タイミングＴ（前記メ
イン搬送装置１Ａの駆動後クラッチが遮断されるととも
にブレーキがかかって同装ＨＩ　Ａが停止するまでの時
間）はフィルム長さＦ　Ｌ　＋　Ｆ　Ｌ　”に関係なく
一定になっている。

第二クラッチブレーキ１４４はこの駆りＪタイミングＴ
に合わせて、クラッチが遮断されるとともにブレーキが
かかるようになっている。そして、プログラムメ［す１
７２にはこの駆動タイミングＴも予め記憶されている。

さらに、ＣＰｔＪ１７１は前記作業用メしり１７３に記
憶された品物Ｗの左右方向幅し及び高さｌ」に対する前
記各駆動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ。

王を前記プログラムメモリ１７２が読み出し、この駆動
タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ，丁て・各タラッチブーキ
１４１，１４４．１４７を駆動制御するようになってい
る。（駆動制御手段）すなわち、この駆動制御により、
フィルム長さＦ　ｌ　＋　Ｆ　ｌ　＝が知い場合には駆
動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣも短く、逆にフィルム長
さＦＬ＋ＦＬ”が長い場合には駆動タイミングＴＡ、Ｔ
ｉ３．　　丁Ｃも長くなる。

なお、前記品物幅検知手段１５３や品物高さ検知手段１
３０としては、第１６図に示すように、品物Ｗの左右方
向幅りや高さＨに応じて任意のフィルム長さを選択する
ことができるフィルム長さ設定用ダイセルを利用して、
フィルム長さに応じた同ダイヤルからの検出信号をＣＰ
ｔＪ１７１に入力させるようにしてもよい。

次に、実際の包装作用の概略について説明する。

稼働前に、品物供給装置４５上に品物Ｗ（トレイに収納
物が入れられたもの）を載せてその左右両縁に両ガイド
杆１５０を合わせるとともに、ハンドル１１８を操作し
てコンベヤ１０４を最適な高さに合わせると、フィルム
長さＦ　Ｌ、、　＋　Ｆ　Ｌ−並びに各クラッチブレー
キ１４４，１４７の駆動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ，
Ｔは自づと決まる。

例えば、第１７図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示すよう
に、品物Ｗが小さいために最も短いフィルムＦ（フィル
ム長さＦ　Ｌ　十Ｆ　Ｌ　−＝　Ｆ　Ｌ　１　）が選択
された場合には、第１７図（イ）に示すように供給口Ｐ
に位置するフィルムＦの頭「１はａ−ラ軸１５，４から
の頭出し寸法Ｐ１（フィルム供給口Ｐの上下両ローラ１
８，３０間）のところで常に停止する。

次に、品物供給装置４５の駆動により、品物Ｗは移送さ
れ、下動してきた受台装置４６上に載置される。このと
き、後折込み部材７７は連動杆９６の上動により後退４
６゜ この給送中に、品物供給装置前４５のメイン搬送装置駆
動センサ１５９が品物Ｗを検知すると、第一クラッチブ
レーキ１４１及び第二クラッチブレーキ１４４のクラッ
チが接続されるとともにブレーキが解除されて駆動モー
タ１４００回転がフィルム搬送装置１のメイン搬送装置
１Ａ及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１５，４に伝達され
、フィルムＦの頭Ｆ１はメイン搬送装置１Ａの中央部の
包装部Ｓに向けて搬送されていく。その途中にａ３いて
第１７図（ロ）に示すように、第三クラッチブレーキ１
４７のクラッチが駆動タイミングＴＡＩで接続されると
ともにブレーキが解除されると、鋸刃支持杆４３が回転
してフィルム「の所定長さごとに幅方向のミシン目Ｂが
形成される。鋸刃支持杆４３の回転に伴い回動爪４４ｂ
がフォトインターラブター４４ａを切ると、第三クラッ
チブレーキ１４７のクラッチが遮断されるとともにブレ
ーキがかかって鋸刃支持杆４３が急停止する。

さらに、第１７図（ハ）に示すように、このミシン目Ｂ
が上下両ローラ軸１５，４を包装部Ｓ側へ前記頭出し寸
法Ｐ１だけ越えたところで、すなわち駆動タイミングＴ
ｅｌで、第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが遮断
されるとともにブレーキがかかつて下側のローラ軸４が
急停止する。

そのため、上下両ローラ軸１５，４に挾持されているフ
ィルムＦが搬送方向Ａへ引張られ、この引張力により第
１７図（ニ）に示すように前記ミシン目Ｂで切断され、
包装部Ｓ上まで搬送される。

その後、フィルムＦの長さ方向中心が包装部Ｓの中心Ｓ
１に達したところで、すなわら駆動タイミングＴ１で、
第一クラッチブレーキ１４１及び第二クラッチブレーキ
１４４のクラッチが遮断されるとともにブレーキがかか
つてメイン搬送Ｈｆｆｉ１△及び制動装置１Ｂの両ロー
ラ軸１５，４が急停止し、フィルムＦが包装部Ｓの中心
Ｓ１にセットされる。又、両ローラ軸１５，４に挾持さ
れているフィルムＦの頭１：１は第１７図（イ）と同様
に頭出し寸法Ｐ１で停止する。

包装部Ｓ上の包装用フィルム「は第８図（ａ）。

（ｂ　）及び第９図（ａ）、（ｂ）に示すように前後両
フィルム押え部材２６．３７の上動により、その各押圧
部２６ａ　、２６ｂ　、３７ａ　、３７ｂと受圧機２７
．３８との間でべ［−列Ｍとともに挾持され、包装用フ
ィルムＥの抜は出しが防止される。

次いで、受台装置４６が−［動して品物Ｗが包装用フィ
ルムＥを押上げると、品物Ｗが包装用フィルムＦで覆わ
れる。

その襖、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６が下動す
ると、後退位置にある後折込部材７７が前進する。この
前進に伴い、左右用折込部材８２も互いに接近する。次
に、後折込部材７７及び左右用折込部材８２が品物Ｗの
下方には入り込むとともに、受台装置４６が再び下動す
ると、品物Ｗが後折込部材７７上に載りながら品物Ｗの
下側で後方及び左右両方向から包装用フィルムＦの折込
動作が行われる。この折込動作と同期して、後側のフィ
ルム押え部材３７の中央押圧部３．７　ａ及び横押圧部
３７ｂ並びに＾ｒ１側のフィルム押え部材２６の横押圧
部２６ｂが下動され、各押圧部３７ａ。

３７ｂ、２６ｂによる挾持が解除される。

その後、ベルト１０４ａが回転されるとともに、前側の
フィルム押え部ｔｒＡ２６の中央押圧部２６ａによる挾
持が解除されると、品物Ｗは前方へ搬送され、後折込部
材７７上から前折込部材８９１に移送される。その移送
途中で、品物Ｗの下側にＪ５いて包装用フィルムＦが前
折込部材８９に当たって前方からも折込まれ、後方から
の折込みに左右両方向からの折込みが重なるとともにさ
らに前方からの折込みが重なって品物Ｗの下側で折りた
たみ部となる。次に、連動杆９６が再び上動されて後折
込部材７７が後退するとともに、その後退に伴い左右両
折述部材８２が互いに聞く。

包装後回品物Ｗはヒータ装置４８へ搬出され、そこで折
りたたみ部が密着されて一工程が終了し、次工程に移る
。

又、この工程中に品物幅検知手段１５３や品物高さ検知
手段１３０からの検出信号が変更されて、第１８図（へ
）（ト）（チ）（す）（ヌ）に示ずように、より長いフ
ィルムＦ（例えばフィルム長さＦＬ＋ＦＬ′＝ＦＬ　２
）が選択されると、前述した場合と同様に、第１７図（
イ）　（０〉の各作用を経た後、第１７図（ハ）に承り
ように、ミシン目Ｂが１下両ローラ軸１５，４を包装部
Ｓ側へ頭出し寸法Ｐ１だけ越えたところで、ずなわも駆
動タイミング１Ｂ１で、第二クラッチブレーキ１４４の
クラッチが遮断されるとともにブレーキがかかって下側
のローラ軸４が急停止し、上下両目−ラ軸１５，４に挾
持されているフィルムＦが搬送方向へへ引張られ、この
引張力によりミシン（」Ｂで切断されるが、その後の作
用が賃なる。すなわち、第１８図（ニ）に示すように、
分離されたフィルムＦがメイン搬送装置１Ａの包装部Ｓ
で停止する前に、すなわち駆動タイミングＴＣ１で、第
二クラッチブレーキ１４４のクラッチが接続されるとと
もにブレーキが解除され、メイン搬送装置１Ａの搬送力
により、分離されたフィルムＦが包装部Ｓへ向けて搬送
されると同時に、供給口Ｐで停止していたフィルムＦの
頭Ｆ２が搬送方向へへ繰り出される。その後、第１８図
（ニ）〈ホ）に示すように、分離されたフィルムＦがＰ
２−Ｐｔ（Ｐ　２＞Ｐ　　１）だけ搬送されて同フィル
ムＦの長さ方向中心が包装部Ｓの中心Ｓ１に達したとこ
ろで、すなわち駆動タイミングＴ１で、第一クラッチブ
レーキ４１及び第二クラッチブレーキ１４４のクラッチ
が遮断されるとともにブレーキがかかってメイン搬送装
置１Ａ及び制動装置１Ｂの両日−ラ＠１５．４が急停止
し、分離されたフィルムＦが包装部Ｓの中心Ｓ１にヒツ
トされるとともに、繰り出されたフィルムＦの頭Ｆ２も
同時に停止Ｆする。この頭Ｆ２は分離されたフィルムＦ
とともに前記Ｐ　２−Ｐ　１（Ｐ　２＞Ｐ　１）だけさ
らに繰り出されるため、［」−ラ軸１５，４からの頭出
し寸法Ｐ２のところで停止する。この頭出し寸法Ｐ２は
前記頭出し寸法Ｐ１よりもフィルム長さの差の半分（Ｆ
Ｌ−ＦＬ　　１）／２だけ大きくなっている。

分離されたフィルムＦは前述したように品物Ｗに包装さ
れる。

包装後、第１８図くべ）に示すように、供給口Ｐにおい
てフィルムＦはローラ軸１５，４からの頭出し寸法Ｐ２
のところで待機している。

その後、品物供給装置４５のメイン搬送賛同駆動センサ
１５９が品物Ｗを検知すると、第一クラッチブレーキ１
４１及び第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが接続
される−とともにブレーキが解除されて駆動モータ１４
０の回転がフィルム搬送装置１のメインｆｉ＆送装置１
Ａ及び制＠装’ａ　Ｉ　Ｂの両ローラ軸１５，４に伝達
され、フィルム［の頭Ｆ２は搬送装置１の中央部の包装
部Ｓに向けて搬送されていく。その途中において第１８
図〈ト）に示すように、第三クラッチブレーキ１４７の
クラッチが駆動タイミングＴＡ　２で接続されるととも
にブレーキが解除されると、鋸刃支持杆４３が回転して
フィルムＦの所定長さＦＬ２ごとに幅方向のミシン目Ｂ
が形成される。鋸刃支持杆４３は前述したように急停止
する。

さらに第１８図（チ）に示すように、このミシン目Ｂが
上下両ローラ軸１５，４を包装部Ｓ側へ前記頭出し寸法
Ｐ２だ１ｊ越えたところで・、すなわち駆動タイミング
ＴＢ　２で、第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが
遮断されるとともにブレーキがかかつて下側のローラ軸
４が急停止する。そのため、上下両ローラ軸１５．４に
挾持されているフィルムＦが搬送方向Ａへ引張られ、こ
の引張力により第１８図（す）に示−４ように前記ミシ
ン目Ｂで切断される。

そして、第１８図（す）に示すように、分離されたフィ
ルムＦがメイン搬送装置１Ａの包装部Ｓで停止する前に
、すなわち駆動タイミングＴＯ２で、第二クラッチブレ
ーキ１４４のクラッチが接続されるとともにブレーキが
解除され、メイン搬送装置１Ａの搬送力により、分離さ
れたフィルム［：が包装部Ｓへ向けて搬送されると同時
に、供給口Ｐで停止していたフィルムＦの頭Ｆ２が搬送
方向へへ繰り出される。その後、第１８図（す）（ヌ）
に示すように、分離されたフィルムＦがＰ２−Ｐ　　１
（Ｐ　２＞Ｐ　　１）だけ搬送されて同フィルムＦの良
さ方向中心が包装部Ｓの中心Ｓ　１に達したところで、
すなわち駆動タイミングＴ２で、第一クラッチブレーキ
１４１及び第二クラッチブしノール１４４のクラッチが
遮断されるとともにブレーキがかかってメイン搬送装置
１△及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１５，４が急停止し
、分離されたフィルムＦが包装部Ｓの中心Ｓ１にセット
されるとともに、繰り出されたフィルムＦの頭「２ｔ）
同時に停止する。この頭Ｆ２は分離されたフィルムＦと
ともに前記Ｐ　２−Ｐ　１（Ｐ　２＞Ｐ　１）だけさら
に繰り出されるため、ローラ＠１５，４がらの頭出し寸
法Ｐ２のところで停止する。この頭出し寸法Ｐ２は前記
頭出し寸法Ｐ１よりもフィルム長さの差の半分（ＦＬ　
２−ＦＬ　　１）／２だ（プ大きくなっている。

分離されたフィルムＦは前述したように品物Ｗに包装さ
れる。

包装後、第１８図（へ）に示すように、供給口Ｐにおい
てフィルムＦはローラ軸１５，４からの頭出し寸法Ｐ２
のところで待機し、次工程に移る。

なお、より一層長いフィルムＦ（フィルム長ざＦＬ＋Ｆ
Ｌ−＝ＦＬ　３・・・が選択された場合には、前記頭出
し寸法はＰ３・・・（Ｐ　２＜Ｐ　３）となり、この場
合のフィルム搬送作用も前）／Ｉした場合と同様である
。

一方、この工程中に品物幅検知手段１５５３や品物高ざ
検知手段１３０からの検出信号が再び変更されて、最も
短いフィルムＦ（フィルム長さＦＬＨ〜Ｆ−Ｌ　”−＝
ＦＬ　　１）が選択されると、前述した場合と同様に、
第１８図くべ）Ｎ−）（チ）の各作用を経た後、第１９
図くり）に示づように、フィルムＦの長さ方向中心が包
装部Ｓの中心Ｓ１に達したところで、すなわち駆動タイ
ミング王２で、第一クラッチブレーキ１４１及び第二ク
ラッチブレーキ１４４のクラッチが遮断されるとともに
ブレーキがかかつてメイン搬送装置１Ａ及び制動装置１
Ｂの両ローラ軸１５，４が急停止し、フィルム「が包装
部Ｓの中心Ｓ１にセットされる。又、両ローラ軸１５，
４に挾持されているフィルムＦの頭Ｆ１は第１７図（イ
）と同様に頭出し寸法Ｐ１で停止、次工程に移る。

特に、第１７図（ニ）に示すフィルムＦの頭Ｆ１の搬送
距離Ｇ１と、第１８図（ヌ）に示すフィルムＦの頭Ｆ２
の搬送距離Ｇ２とは同一である。

従って、搬送スピードが同一であるとした場合、包装部
ＳにおｔプるフィルムＦの停止タイミング１−１、　Ｔ
２　　（第一クラッチブレーキ１４１の駆動タイミング
）を比較すると、当然ＴＩ　＝Ｔ２になる。

これを換言すれば、フィルムＦを常に包装部Ｓの中心Ｓ
１にヒツトさせる場合に、フィルＬ、　Ｆの艮ざ変化に
関係なく、同停止タイミングＴ　１．　Ｔｌ、ひいては
フィルム搬送時間を一定にすることができる。

フィルムＦの頭出し方法としては、前述した方法以外に
、次のように１ノでも行うことができる。

すなわち、第１８図（へ）（１〜）の場合と同様に、第
２０図（イ）く口）の各作用を経た後、第２０図（ハ）
に示すように、ミシン目Ｂが上下両日−ラ軸１５，４を
包装部Ｓ側へ前記頭出し寸法Ｐ２だｉノ越えたところで
、すなわち駆動タイミングＴＢ２で、第二クラッチブレ
ーキ１４４のクラッチが遮断されるとともにブレーキが
かかって下側のローラ軸４が急停止する。そのため、」
−下両方ローラ軸１５，４に挾持されているフィルムＦ
が搬送方向Ａへ引張られ、この引張力により第２０図（
ニ）に示すようにミシン目Ｂが切断され、包装部Ｓまで
搬送される。フィル１８Ｆ：の長さ方向中心が包装部Ｓ
の中心Ｓ１に達したところで、ずなわら駆動タイングＴ
２で、第一クラッチブレーキ１４１のクラッチが遮断さ
れるとともにブレーキがかかってメイン搬送装置１Ａが
急停止し、フィルムＦが包装部Ｓの中心Ｓ１にセットさ
れる。又、両ローラ軸１５，４に挾持されているフィル
ム［の頭「２は第２０図（イ）と同様に頭出し寸法Ｐ１
で停止する。

この方法の場合も、第１７図（ニ）に示すフィルムＦの
頭「１の搬送距離Ｇ１と、第２０図（ニ）に示すフィル
ム１：の頭Ｆ２の搬送距−ＩＧ　２とは同一である。従
って、搬送スピードが同一であるとした場合、包装部Ｓ
におけるフィルムＦの停止タイミングＴ　Ｉ、　Ｔ　２
（第一クラッチブレーキ１４１の駆動タイミング）を比
較覆ると、当然Ｔ　１＝王２になる。これを換言すれば
、フィルムｒ−を常に包装部Ｓの中心Ｓ１にセラＩ−さ
せる場合に、フィルム「の艮ざ変化に関係（ｆく、同停
止タイミングＴ　１．丁２、ひいてはフィルム搬送時間
を一定にすることができる。

このように、最適なフィルム長さＦ　Ｌ　＋　Ｆ　Ｌ　
−が品物Ｗの幅りや高さ［（に左右されることも考慮し
、それらに応じてすなわちフィルム長さＦＬ−ＩＦＬ′
に応じてフィルム「の頭出し寸法Ｐ　１．　Ｐ２・・・
を変更することにより、フィルム搬送時間の均−化及び
短縮化に役立つ３、 なお、前述した実施例のように、選択されたフィルム長
さごとにフィルムの頭出し寸法を変えることが理想では
あるが、最大頭出し寸法に限度があり、その範囲で多種
類のフィルムを細かく制御することはフィルム搬送装置
の能ツノ上困難な場合もあるため、実際には頭出し寸法
を２〜４段階としている。

例えば、２段階の頭出し１法Ｐ　１．　Ｐ　２とした場
合、全種類のフィルム「を良短二区分し、短い区分のフ
ィルムＦの頭出し寸法をＰｌ、長い区分のフィルムＦの
頭出し寸法をＰ２としてる。そして、短い区分のフィル
ム１：のうち最も長いフィルムＦに合わせて前記駆動タ
イミングＴＡ１．ＴＢ　１゜ＴＣ１を決めるとともに、
良い区分のフィルムＦのうち最も長いフィルム１：に合
わせて前記駆動タイミングＴ△２．　ＴＢ　２．　ＴＣ
２を決める。この両フィルム［は前述したよ′）に必ず
包装部Ｓの中心Ｓ１にセットされるが、他のフィルムＦ
はこのフィルムＦより短いため、他のフィルム「の長さ
方向中心が包装部Ｓの中心Ｓ１をオーバーランする。そ
のため、他のフィルム１：のうち短いフィルムＦはと搬
送スピードを遅くしてすべてのフィルムＦが常に包装部
Ｓの中心Ｓ１にセットされるようになっている。

この場合にも、長い区分のフィルムＦの頭が繰り出され
るので、同順の最終停止位置に近いどころからフィルム
搬送が開始され、フィルムＦが繰り出されない場合に比
較して、搬送距離が短くイ↑す、ひいてはフィルム搬送
時間が）、０縮される１゜発明の効果 要するに第一発明によれば、品物Ｗの左ら方向幅しに応
じて設定された駆動タイミング丁Ｂ２丁Ｃで制動賛同１
［３が働くので、フィルム［の頭出し寸法Ｐ１　、　Ｐ
２　・・・を変更することができ、フィルム搬送時間の
短縮化を可能にしでフィルム供給の能率を向上さぜるこ
とができる。

又、第二発明によれば、品物Ｗの高さ１（にｆ５じてフ
ィルムＦの頭出し寸法Ｐ１．Ｆ）２　・・・を変更Ｊる
ことができ、第一発明と同様にフィルム供給の能率を向
上させることかで・きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る包装用フィルム搬送装置を利用
した生鮮食品用包装機の側面を示す概略断面図、第２図
は第１図のＸ−Ｘ線から児た概略断面図、第３図は包装
用フィルム搬送装置の概略平面図、第４図。第５図及び
第６図は−それぞれ各クラッチブレーキの連動機構を示
す部分図、第７図は包装用フィルム搬送装置の部分断面
図、第８図（ａ　＞　　（ｂ　）及び第９図（ａ　）　
　（ｂ　）は前後両押え部Ｈによるフィルム挟持作用を
示す部分断面図、第１０図はフィルム折込装置を示す概
略平面図、第１１図は同折込装置の連動機構を示す部分
断面図、第１２図は品物高さ検知手段を示す部分断面図
、第１３図はその一部を示寸断面図、第１４図は品物供
給装置を示す平面図、第１５図は同じく側面図、第１６
図は電気ブロック回路図、第１７図（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）及び第１８図（ニ）（ホ）（へ）（ト）（チ）（
す）（ヌ）及び第１９図（す）はフィルム搬送作用説明
図、第２０図（イ）（ロ）　（ハ）　（ニ）はフィルム
搬送作用の別個を示す説明図、第２１図（イ）　（日）
（ハ）〈二）及び第２２図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は
従来例のフィルム搬送作用説明図℃・ある。 フィルム搬送装置１、メイン搬送装置１Ａ、制動装置１
Ｂ、鋸刃支持杆４３、鋸刃４３ａ、鋸刃回動停止手段４
４、フォトインタ−ラブター４４ａ１回動爪４４ｂ、品
物供給装置４５、品物受台装置４６、フィルム折込装置
７６、後折込部材７７、左右両１バ込部材ε３２、前折
込部材８９、品物搬出装置１０１、ｍンベへ″ノ１０４
　、、品物高さ検知手段１３０、リミッ（〜スイッチー
１３０Ａ、１３０Ｂ、傾動板１３１，１３２、駆動モー
タ１４０、クラッチブレーキ１４１（メイン搬送装置用
駆動断続装置）、クラッチブレーキ１４４（制動装置用
駆動断続装置）、クラッチブレーキ１４７〈鋸刃用駆動
断続装置）、ガイド杆１５０、品物幅検知手段１５３、
ボデンションメータ１５３△、回動操作軸１５４、移動
ブロック１５５、メイン搬送装置用駆動センサ１５う９
、マイクロコンビ−１−−タ１７０、ＣＰＵ１７１（割
出し１段、駆動制御手段）、プログラムメモリ１７２（
記憶手段）、包装部Ｓ、折込部Ｒ１包装用フィルムＦ、
品物Ｗ０特許出願人　　　株式会社フジバックシスデム
代　理　人　　　弁理士　　恩１）博宣第１３図 手続補正書く方式） 昭和６１年０２月１３Ｅ１ 特許庁長官　　宇　賀　　道　部　　殿２、発明の名称 包装機における包装用フィルム搬送装置３、補正をする
考 事件との関係：　特許出願人 住　所　　　名古屋市中村区亀島２丁目１４番１０号置
　　＜０５８２＞６５−１８１０（代表）ファックス専
用　＜０５８２＞　６６−１３３９記級を削除する。 （２）図面中第１９図を別紙のとおり補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装用フィルム（Ｆ）を包装部（Ｓ）へ搬送するメ
   イン搬送装置（１Ａ）のフィルム供給側に併設され、所
   定長さ（ＦＬ）ごとに幅方向のミシン目（Ｂ）が形成さ
   れた帯状の包装用フィルム（Ｆ）にブレーキをかける制
   動装置（１Ｂ）と、未包装の品物（Ｗ）が前記包装部（
   Ｓ）へ送られたときに帯状の包装用フィルム（Ｆ）の搬
   送方向（Ａ）に沿う品物（Ｗ）の左右方向幅（Ｌ）に応
   じ、前記メイン搬送装置（１Ａ）の駆動後に前記制動装
   置（１Ｂ）を働かせる駆動タイミング（ＴＢ、ＴＣ）を
   予め記憶する記憶手段（１７２）と、 前記未包装の品物（Ｗ）の左右方向幅（Ｌ）を検知する
   品物幅検知手段（１５３）と、 前記品物幅検知手段（１５３）からの検出信号に基づい
   て品物（Ｗ）の左右方向幅（Ｌ）を算出する割出し手段
   （１７１）と、 前記割出し手段（１７１）にて算出した品物（Ｗ）の左
   右方向幅（Ｌ）に対する前記制動装置（１Ｂ）の駆動タ
   イミング（ＴＢ、ＴＣ）を前記記憶手段（１７２）から
   読み出し、この駆動タイミング（ＴＢ、ＴＣ）で制動装
   置（１Ｂ）を働かせる駆動制御手段（１７１）と を備えたことを特徴とする包装機における包装用フィル
   ム搬送装置。 ２、包装用フィルム（Ｆ）を包装部（Ｓ）へ搬送するメ
   イン搬送装置（１Ａ）のフィルム供給側に併設され、所
   定長さ（ＦＬ）ごとに幅方向のミシン目（Ｂ）が形成さ
   れた帯状の包装用フィルム（Ｆ）にブレーキをかける制
   動装置（１Ｂ）と、未包装の品物（Ｗ）の高さ（Ｈ）に
   応じ、前記メイン搬送装置（１Ａ）の駆動後に前記制動
   装置（１Ｂ）を働かせる駆動タイミング（ＴＢ、ＴＣ）
   を予め記憶する記憶手段（１７２）と、 前記未包装の品物（Ｗ）の高さ（Ｈ）を検知する品物高
   さ検知手段（１３０）と、 前記品物高さ検知手段（１３０）からの検出信号に基づ
   いて品物（Ｗ）の高さ（Ｈ）を算出する割出し手段（１
   ７１）と、 前記削出し手段（１７１）にて算出した品物（Ｗ）の高
   さ（Ｈ）に対する前記制動装置（１Ｂ）の駆動タイミン
   グ（ＴＢ、ＴＣ）を前記記憶手段（１７２）から読み出
   し、この駆動タイミング（ＴＢ、ＴＣ）で制動装置（１
   Ｂ）を働かせる駆動制御手段（１７１）と を備えたことを特徴とする包装機における包装用フィル
   ム搬送装置。