JPH0339883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はトレーまたは他の容器に入れられた食
料品その他の製品等の被包装物を、伸張可能なポ
リ塩化ビニリデン等のプラスチツクフイルムいわ
ゆるストレツチフイルムで包装する包装機のフイ
ルム供給装置、特に同出願人による特願昭60−
17905号（特開昭61−164910号公報）の改良に関
する。 ［従来の技術］ ストレツチフイルムを用いた包装機として、包
装部位置に供給されかつ張られたストレツチフイ
ルムに向かつて受台に供給された被包装物を押し
上げることにより、被包装物をストレツチフイル
ムに押し付けてストレツチフイルムを緊張状態に
保持しながら折り込み具によりストレツチフイル
ムを被包装物の下側に折り込んで包装し、次いで
包装した被包装物を搬出するようにしたものがあ
る。 この種の包装機として、包装部位置にストレツ
チフイルムを供給した後、そのストレツチフイル
ムをナイフにより所定長さに切断し、この後スト
レツチフイルムを折り込み具により折り込んで包
装するようにしたものが特公昭58−37168号公報
で提案されている。しかし、これは伸張可能な材
質からなるストレツチフイルムをナイフで切断す
るものであるため切断が困難で高価な切断装置を
必要とする上、包装部位置に供給されたストレツ
チフイルムを所定長さで切断するためフイルム折
込装置と切断装置とが非常に近接し、構造が複雑
になるとともに安定した包装動作を行うのが難し
くなるという問題があつた。 このような問題を解決するために、第１送り量
繰り出したストレツチフイルムに所定間隔でミシ
ン目を入れ、この後周速の異なるベルト、ローラ
からなる切離し装置によりフイルム送り速度を変
えることでミシン目からフイルムを切り離し、こ
の切り離された所定長さのフイルムを第２送り量
移送して包装部位置に直線状に供給し、折り込ん
で包装するようにした包装機が特開昭57−194915
号公報及び特公昭50−15192号公報で提案されて
いる。これはストレツチフイルムにミシン目を容
易に形成でき、かつフイルムを二段階に移送する
ことによりミシン目を入れる切込装置と折込装置
とが離間するという利点を有するものの、ミシン
目を入れるフイルム切込装置と折込装置との間に
ミシン目からフイルムを切り離すための切離し装
置を配設する必要があるため、装置が大型化し、
かつ高価になるとともにフイルムを切り離した状
態で包装部位置まで送るためフイルム移送効率も
低くなるという問題がある。 そこで、切込装置によりストレツチフイルムに
ミシン目を入れるとともに、フイルムをミシン目
入りの状態で包装部位置まで移送供給し、受台の
上昇によりフイルムをミシン目から切り離した、
折り込んで包装するようにした包装機が実開昭52
−101672号公報で提案されており、これによつて
フイルムをミシン目から切り離すための切離し装
置を省略することができる。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、フイルムをミシン目
入りの状態で包装部位置まで供給することによ
り、包装動作によりフイルムをミシン目から切り
離すようにして従来の切離し装置を省略できると
ともに切込装置と折込装置とを離間させることが
できるようにしているが、この包装機は被包装物
の大きさに適合する所定長さでフイルムを間欠送
りし、送り停止毎にミシンを入れるように構成さ
れており、切込装置と折込装置との間に所定長さ
のフイルムの弛るみ量を調整するための変位ロー
ラ装置を設けているものであるため、変位ローラ
装置を装置するために大幅なスペースを必要とし
構造が複雑で大型な包装機になるという問題があ
つた。 本発明は所定の二段階のフイルム送りによりス
トレツチフイルムをミシン目を入れた状態でフイ
ルム供給装置によつて包装部位置まで供給するこ
とにより、フイルム切離し装置及び変位ローラ装
置を省略し小型化並びにフイルム移送効率の向上
を図ることを可能にした包装機のフイルム供給装
置を提供することを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 本発明の包装機のフイルム供給装置は、第１に
第１送り量と第２送り量とを加算した値が被包装
物に適合するフイルム長になるように設定されか
つ第２送り量がミシン目の入れられたフイルムが
包装部位置まで送られる値に設定された第１、第
２送り量に基づきフイルム送りを間歇的に二段階
に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被
包装物を包装可能な長さに設定した位置でミシン
目を入れるように順次フイルム送り動作を行う駆
動装置を備え、上記フイルム送り動作の第１送り
量の送り動作後にフイルム切込装置によりミシン
目を形成し、第２送り量の送り動作によりフイル
ム切込装置位置から繰り出されて、ミシン目が入
れられ、かつ、包装可能な長さに設定されたスト
レツチフイルムを包装部位置まで繰り出すように
設定したことにある。 第２にフイルム供給装置は、第１送り量と第２
送り量とを加算した値が被包装物に適合するフイ
ルム長になるように設定されかつ第２送り量がミ
シン目の入れられたフイルムが包装部位置まで送
られる値に設定された第１、第２送り量に基づき
フイルム送りを間歇的に二段階に区分けして、こ
の二段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能
な長さに設定した位置でミシン目を入れるように
順次フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレ
ツチフイルムの送り量を被包装物の大きさに応じ
て適宜選択可能なフイルム送り量設定装置と、フ
イルム送り量設定装置の設定状態に対応した第１
送り量と第２送り量のフイルム送り量のデータを
記憶した記憶部と、上記第１送り量データに基づ
きストレツチフイルムをミシン目切込み位置まで
移送し、上記第２送り量データに基づきミシン目
の入れられた一連のフイルム状態で包装部位置ま
で移送するように上記駆動装置を制御する制御部
とを備えることにある。 第３にフイルム供給装置は、第１送り量と第２
送り量とを加算した値が被包装物に適合するフイ
ルム長になるように設定されかつ第２送り量がミ
シン目の入れられたフイルムが包装部位置まで送
られる値に設定された第１、第２送り量に基づき
フイルム送りを間歇的に二段階に区分けして、こ
の二段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能
な長さに設定した位置でミシン目を入れるように
順次フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレ
ツチフイルムの送り量を被包装物の大きさに応じ
て適宜選択可能なフイルム送り量設定装置と、フ
イルム送り量設定装置の設定状態に対応した第１
送り量と第２送り量のフイルム送り量のデータを
記憶した記憶部と、上記第１送り量データに基づ
きストレツチフイルムをミシン目切込み位置まで
移送し、上記第２送り量データに基づきミシン目
の入れられた一連のフイルム状態で包装部位置ま
で移送するように上記駆動装置を制御する制御部
とを備え、上記制御部は、フイルム送り量設定装
置において、被包装物の大きさに応じて設定され
る一設定状態に対応する第１、第２送り量のデー
タをN1O、N2Oとし、他の設定状態に対応する
第１、第２送り量のデータをN1N、N2Nとする
とき、一設定状態から他の設定状態への切換え時
における最初の第１送り量N1をN1＝N1N＋
N2N−N2Oに設定することにある。 ［実施例］ 第１図〜第８図は本発明の第１実施例を示し、
第１図、第２図はストレツチフイルムの包装機の
全体構成の概要を示し、この場合本体フレーム１
のほぼ中間部分である包装部２位置の下部まで被
包装物３を移送するためのモータ駆動によるコン
ベア４を備えた被包装物供給装置Ａが設けられて
いる。 上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア
４によつて被包装物３が供給載置される受台５が
配設され、この受台５は適宜駆動部により上下作
動するリフト６に連結し、かつ、受台５の上昇時
にストレツチフイルムを伸張して保持する受台昇
降装置Ｂを形成している。 また後述するが、供給装置Ａには被包装物３の
供給を検知するトレー確認スイツチと被包装物３
を２ステツプで受台５上に移送するためのトレー
確認スイツチとがそれぞれ配設され、被包装物３
が供給されない時は停止し、供給された時は２ス
テツプで受台５上まで移送するように構成してい
る。 本体フレーム１の後部側には包装用フイルム７
がロール状に巻回されたロール体８が回転可能に
保持されており、そのロール体８より引き出され
た包装用フイルム７の両側端部を上下一対の無端
状ベルト９に挟み込んで上記包装部２位置まで移
送するフイルム供給装置Ｃが本体フレーム１の上
部両側の前後方向に配設されている。上記無端状
ベルト９の包装用フイルム７の挿入側端部には包
装用フイルム７の幅方向にミシン目を入れるカツ
ター１０と、このカツター１０の両側に設けられ
るフイルム押え１１とからなるフイルム切込装置
Ｄが設けられている。 本体フレーム１の包装部２側にはフイルム７の
長さ方向に沿つて往復動する後部折込体１２とフ
イルム７の幅方向に沿つて互いに開閉可能な左右
折込体１３とが設けられ、各折込体１２，１３の
移動に連れてフイルム７のミシン目位置から切断
し、上記受台昇降装置Ｂによつて押し上げられた
被包装物３の底面にフイルムを折り込むフイルム
折込装置Ｅが設けられている。 本体フレーム１の上部側には包装体３ａの上面
に接触して前方に移動する無端状の搬出ベルト１
４と、包装体３ａが載置して搬出されながらフイ
ルム７が溶着される搬出ベルト１５と、複数の移
送コンベア１６とからなる搬出装置Ｆが設けられ
ている。 製品入りのトレー等の被包装物３は第３図Ａ，
Ｂのように被包装物供給装置Ａのコンベア４によ
り本体フレーム１の前部側からほぼ中間部分の包
装部２の下方まで移送され受台５に供給載置され
る。この被包装物３の移送と同時にフイルム供給
装置Ｃによりローラ体８より引き出されたストレ
ツチフイルム７が本体フレーム１の後部側から包
装部２位置に向つて上下一対の無端状ベルト９に
挟み込まれながら移送され、移送途中でフイルム
切込装置Ｄのカツター１０によりミシン目１７が
形成され、このようにして第３図Ａ，Ｂのように
ミシン目１７が形成された一連のストレツチフイ
ルム７はさらに移送されて包装部２位置まで移送
される。 このようにして第３図Ｂのように被包装物３が
受台５上に供給され、ミシン目１７が入れられた
一連のストレツチフイルム７が包装部２位置に供
給された状態において、第３図Ｃ，Ｄのように受
台昇降装置Ｂのリフト６によつて受台５は上昇し
包装部２位置に供給したフイルム７を下から押し
上げて伸張し、次いで後部折込体１２と左右折込
体１３とが押し上げられた被包装物３の底面に沿
つて摺動してミシン目１７から切り離し、かつ、
包装用フイルム７の縁部を三方から折り込むとと
もに搬送ベルト１４によつてヒータ１８により加
熱された搬送ベルト１５上に送られ、この移送に
よりフイルム７の前縁部がトレー１９の下方に折
り込まれ、次いで、搬送ベルト１５により溶接到
着されながら搬出され、移送コンベア１６により
移送される。なお、上述した説明では折込時にミ
シン目１７から切り離されるが、受台５の上昇時
にミシン目１７から切り離されるようにしてもよ
く、そのミシン目１７からの切断時は適宜選定す
ればよい。 第１図に示すフイルム供給装置Ｃにおいて、本
体フレーム１の後部側に回転自在に保持されたロ
ール体８より引き出された包装用フイルム７は２
個のガイドローラ２０，２０ａにより本体フレー
ム１の上部側に導かれて本体フレーム１に回転自
在に架設している上下一対のフイルム送り用ゴム
ローラ２１，２１ａ間に案内されている。そのフ
イルム送り用ゴムローラ２１，２１ａの前方側に
は上下一対のコンベア９の駆動およびフイルム送
り用ゴムローラ２２，２２ａが間隔をおいて上記
フイルム送り用ゴムローラ２１，２１ａと同一高
さで本体フレーム１に架設し、本体フレーム１の
前部側の両側面にはコンベア９用の上下一対のロ
ーラ２３，２４が回動自在に支持している。上記
ゴムローラ２２，２２ａの両側のベルト案内部と
上記ローラ２３，２４間にはそれぞれ上下一対の
無端状ベルトコンベア２５，２６が架け渡されて
いる。上側のコンベアベルト２５を上側から押圧
する軸２７が複数本体フレーム１の側面に支持し
ているとともに、上下一対の無端状ベルトコンベ
ア２５，２６のフイルム送り用走行部２５ａ，２
６ａを案内する上下のローラ２８が複数本体フレ
ーム１の側面に枢支している。本体フレーム１の
下部には、モータに付設された図示しないパルス
ジエネレータのサイン波形をカウントしてフイル
ム送り出し長さをクラツチで決めるためのクラツ
チ付モータ２９が設けてあり、このクラツチの出
力軸に設けたギヤ３０と上記フイルム送り用ゴム
ローラ２１，２１ａに同軸に設けられたギヤ３
１，３２とコンベア９の駆動およびフイルム送り
用ゴムローラ２２，２３に同軸に設けられたギヤ
３３，３４とがタイミングベルト３５により連結
しており、そのタイミングベルト３５は上側のギ
ヤ３１，３３の外側と下側のギヤ３２，３４の内
側と駆動ギヤ３０とに順次掛け渡されている。し
たがつて、後述するフイルム送り出し長さのピツ
チでクラツチは間歇動作し、クラツチのON状態
においてそのモータ２９の回転によりタイミング
ベルト３５とギヤ３１，３２，３３，３４を介し
て上記フイルム送り用ゴムローラ２１，２１ａお
よびコンベア駆動、フイルム送り用ゴムローラ２
２，２２ａは回転しコンベア９は駆動する。この
ためロール体８より引き出された一連の包装用フ
イルム７は連続状態のままガイドローラ２０，２
０ａに案内されて上下一対のゴムローラ２１，２
１ａ間とゴムローラ２２，２２ａ間とに順次送ら
れるとともに、ストレツチフイルム７の両側端は
上下一対の無端状コンベアベルト２５，２６のフ
イルム送り用走行部２５ａ，２６ａ間に挟み込ま
れて間歇的に搬送する。上記フイルム送り用走行
部２５ａ，２６ａの前端側には包装用フイルム７
のやや上方に位置して本体フレーム１に受杆３６
が架設し、この受杆３６に対応する包装用フイル
ム７の下方位置には包装用フイルム７の先端側を
挾着固定するゴム等を貼着した固定板３７が配置
され、その固定板３７は本体フレーム１に回動自
在に架設した枢軸３８に固着され、その枢軸３８
にはリンク３９の一端を固着し、そのリンク３９
の他端がトルクモータ４０の駆動軸に設けたリン
ク４１と係合溝４２と係合ローラ４３を介して連
結されている。したがつて、トルクモータ４０の
駆動によりリンク４１が回動すると係合ローラ４
３と係合溝４２を介してリンク３９は回動して枢
軸３８を回動し、これにより枢軸３８に固着した
固定板３７は回動して包装部２位置に供給された
フイルム７の先端側を受杆３６に挾着固定する。 第４図〜第８図において、所定の一設定状態す
なわち被包装物の大きさが一種類の場合における
反復移送を行う本発明のフイルム供給装置につい
て説明すると、第４図は操作パネル４４を示し、
フイルムセツトスイツチ４５とパワースイツチ４
６とを備えている。第５図は、フイルムの二段階
送りを制御する制御システムのブロツク図であ
り、マイクロコンピユータによる実行プロセスで
入力条件に対する出力制御を実行させ得る。実際
にはトレー搬入工程と包装工程およびトレー搬出
工程をも制御するものであるが、ここではミシン
目の切込みを含むフイルム供給工程についてのみ
説明する。 図において、制御部４７は上記フイルムセツト
スイツチ４５を含む以下のセンサ出力を入力と
し、実行プロセスに基づいて間歇的フイルム送り
とミシン目の切込み動作を制御する。フイルム長
さ設定器４８は間歇的フイルム送り量を選定する
もので、ここでは第１送り量L1、第２送り量L2
を予め固定的に設定する送り量データを上記制御
部４７に与える。フイルム送りセンサ４９はフイ
ルム送りに同期したパルス信号を発生するもの
で、クラツチに同調してフイルム送り時にのみパ
ルス信号を発生するタイプも採用できるが、ここ
ではモータ回転に同期したパルスジエネレータの
サイン波形を整形した常時発生するパルス信号を
用い、フイルム送り量の判定に基づくクラツチの
ON、OFFに同期して上記パルス信号を制御部４
７側で入力制御する方式を採用する。トレー確認
センサ５０，５０Ａはトレー１９の供給と移送を
検知して信号を発する検知アーム付マイクロスイ
ツチで構成され、第１図のコンベア４の相当位置
に配されて、トレー１９の連続供給を検知する。
カツターセンサ５１は、フイルム切込装置Ｄのカ
ツター１０の昇降による切込み解除を検知するた
とえばマイクロスイツチにより提供できる。 制御部４７は上記各センサの入力条件に応じ、
モータ２９の回転を伝達するクラツチの接続・開
離を制御するモータクラツチ制御回路５２および
フイルムミシン目を入れるフイルム切込装置Ｄの
カツター１０の昇降制御をなすカツター装置駆動
回路５３を作動制御する。 以上によつて構成される本発明フイルム供給装
置の制御部４７の動作を第６図，第７図のフロー
チヤートおよび第８図の説明図を参照して説明す
る。 先ず、第６図のようにフイルムセツトスイツチ
４５をONにするとモータクラツチ制御回路５２
が作動しクラツチがONになりストレツチフイル
ム７はカツター位置から移送されパルスジエネレ
ータから発生する周期パルスが計数される。次に
計数値が予め設定されたN0値に達した時すなわ
ち第８図Ａにおいてカツター１０位置からフイル
ム７がL0分送られた状態の時クラツチがOFFに
なり同時にパルス入力が禁止されるとともにフイ
ルム切込装置Ｄが作動してミシン目１７が入れら
れる。カツター解除スイツチ（カツターセンサ５
１）がONになると同時にクラツチがONになり
ストレツチフイルム７はさらに送られ同期パルス
は再び計数される。次に計数値が予め設定された
N2値に達したときすなわちさらにL2分送られて
第８図Ａに示すカツター１０位置からL2＋L0分
送られだ状態の時クラツチがOFFになりパルス
入力が禁止される。その後ミシン目１７からL0
分のフイルム７を切断して初期フイルムセツトが
完了する。 次いで第７図のように製品入りトレーすなわち
被包装物の搬入がなされ、包装工程に移行すると
トレーの搬入によりトレー確認センサ５０がON
になりトレー確認センサ５０がトレー１９の供給
を確認するとクラツチがONになりストレツチフ
イルム７は第８図Ｂに示す初期フイルムセツトの
状態からさらに送られ同期パルスは再び計数され
る。次に計数値が予め設定されたN1値すなわち
第１送り量に達して第８図Ｃに示すようにカツタ
ー１０位置から包装可能な長さであるL1＋L2送
られた状態の時クラツチがOFFになりパルス入
力が禁止され、同時にフイルム切込装置Ｄにより
ミシン目１７が入れられる。次にカツタ解除スイ
ツチがONになりカツターセンサ５１によりフイ
ルム切込の完了を確認するとクラツチがONにな
りストレツチフイルム７は第８図Ｃの状態からさ
らに送られ同期パルスは再び計数される。計数値
が予め設定されたN2値すなわち第２送り量に達
して第８図Ｄに示すようにカツター１０位置から
L2＋L1＋L2送られた状態の時クラツチはOFFに
なりパルス入力が禁止され、ミシン目１７が入れ
られた包装可能な長さL1＋L2は包装部２位置に
セツトされる。 その後上述したように受台５の上昇と折込体１
２によるフイルム７の包装が行われてミシン目１
７から切断される。同時にストレツチフイルム７
は第８図Ｃ，Ｄの状態を反復動作して第１、第２
送り量L1、L2の移送が繰り返されて、被包装物
３の包装可能な長さL1＋L2の位置でミシン目１
７を入れることが可能な第１送り量L1と包装可
能な長さに設定されたストレツチフイルム７L1
＋L2を包装部２位置まで繰り出す第２送り量L2
とからなる二段階に区分してフイルム移送が行わ
れる。 このように本実施例においては、第１送り量
L1＋第２送り量L2がトレーＢの大きさに適合し
たフイルム長になるように設定され、かつ第２送
り量L2がミシン目１７の入れられたストレツチ
フイルム７が包装部２位置まで送られる値になる
ように設定された第１、第２送り量L1、L2に基
づきストレツチフイルム７を直線状に二段階送り
するようにしているので、通常の包装動作を用い
てミシン目１７からフイルム７を切り離すことが
可能となり特開昭57−194915号公報などで必要と
したフイルム切離し装置を省略できると共に、フ
イルム切込装置Ｄとフイルム折込装置Ｅとの間は
第２送り量分の長さでよく不必要に長くなること
がなくフイルムの弛みもないため実開昭52−
101672号公報で必要とした引張りローラ装置を省
略することができ包装機の小型化並びにフイルム
移送効率の向上を図ることができる。 第９図〜第１３図は本発明の第２実施例を示
し、被包装物の大きさが複数種の場合における反
復移送を行う本発明のフイルム供給装置について
説明すると、第９図は操作パネル４４Ａを示し、
フイルムセツトスイツチ４５とパワースイツチ４
６とフイルム長さ設定器４８Ａとを備えている。
第１０図はフイルム供給制御システムのブロツク
図であり、フイルムセツトスイツチ４５のON状
態は電気信号に変換されて制御部４７Ａに入力さ
れる。上記フイルム長さ設定器４８Ａのダイヤル
操作により設定される送り量に対応する選択信号
は制御部４７Ａに入力される。フイルム送りセン
サ４９とトレー確認センサ５０Ａとカツターセン
サ５１によつて検出された電気信号はそれぞれ制
御部４７Ａに入力される。制御部４７Ａは上記フ
イルム長さ設定器４８Ａからの入力データに基づ
いて下表に示す記憶部５４の送り量データを選択
して取り込みこの送り量データに対応する送り量
だけ、他のセンサ入力条件により二段階移送する
ようモータクラツチ制御回路５２およびカツター
装置駆動回路５３を作動制御する。尚、第１１図
のようにフイルム長さ設定器４８Ａからデコーダ
５５を介して送り量データを制御部４７Ａに取り
込んでもよい。

【表】 以上のように構成された本発明のフイルム供給
装置の制御部４７Ａの動作を、第１２図のフロー
チヤートおよび第１３図の説明図を参照して説明
する。 先ず、第１３図Ａ，Ｂの工程でトレーＡのフイ
ルム包装が第１、第２送り量L1A、L2Aの長さ設
定で繰り返されているとすれば、同一大のトレー
Ａの連続包装としてフイルム長さ設定器４８Ａの
ダイヤルNo.の取り込みはなされず、制御部４７Ａ
内のダイヤルNo.データを記憶するレジスタRO
（前の設定データ記憶）とレジスタRN（新しい制
定データ記憶）の設定データの変更もない。従つ
てRO、RNのダイヤルNo.データは同一設定デー
タとなり、対応する記憶部５４の送り量データ
N1N（RNに対応した第１の送り量L1Aデータ）
とN2N（RNに対応した第２の送り量L2Aデータ）
を読み出し、さらにN2O（ROに対応した第２の
送り量L2Aデータ）を読み出し、N1′＝N1N＋
N2N−N2Oの演算を行つても結果的にはN1′＝
N1Nとなり、同一大のトレーＡの連続包装のと
きには実質的に第７図のフローチヤートに基づい
てトレーＡの包装がなされることになる。 したがつて、原則的には第７図フローチヤート
に基づくフイルム供給動作は、フイルム長さ設定
器４８ＡのダイヤルNo.をいずれに設定したとして
も同様のプロセスで実行され、ダイヤルNo.の切換
え直後のフイルム長さの変更誤差を除けば、トレ
ー１９の大きさに応じて設定した送り量データに
基づいて各トレーの大きさに対応したフイルム長
さでの良好な包装が可能となる。 このように第９図〜第１３図で示した第２実施
例においては、第１図〜第８図に示した第１実施
例と同様にフイルム切離し装置及び引張ローラ装
置を省略することができ、さらに、被包装物３の
大きさに適合した第１、第２送り量をフイルム長
さ設定器４８Ａにより選択することにより複数種
の大きさを有する被包装物３に対しても安定した
包装動作を行うことが可能になる。 次に、トレーＡの連続包装を終了し、大きさの
異なるトレーＢの包装に移行した場合の、包装可
能なフイルム長さの違いによる切換時の長さ補正
を付加した本発明の第３実施例について説明す
る。 第１３図フローチヤートにおいて、トレーＡの
包装が同図Ａ，Ｂにて終了したとすると、トレー
確認センサ５０，５０ＡともにOFFとなるため、
フイルム供給動作は同図Ｂの状態で停止し、次の
トレー供給を期待する。ここで、トレーＢの包装
を始めるに当つて適したフイルム長さを得るため
にフイルム長さ設定器４８ＡのダイヤルNo.を相当
位置に切換え、トレーＢを搬入装置に供給したと
すれば、トレー確認センサ５０ＡがONし、新し
いトレー包装の確認がなされ、フイルム長さ設定
器４８Ａにおける新しいダイヤルNo.を読み込み、
レジスタRNに記憶させる。従つて、制御部４７
Ａ内のレジスタROには前のトレーＡ相当のダイ
ヤルNo.データが記憶され、レジスタRNにはトレ
ーＢ相当のダイヤルNo.データが記憶された状態で
フイルム送り量データが選択されることになる。 すなわち、トレーＢの連続包装が開始されると
トレー確認センサ５０もONし、これによりクラ
ツチがONしてフイルム送りがなされるが、切換
え直後つまり第１３図ＢからＣに移行するまで
に、レジスタRNのダイヤルNo.に対応した送り量
データN1N、N2NとレジスタROのダイヤルNo.
に対応した送り量データN2Oが読み出され、
N1′＝N1N＋N2N−N2Oの演算による第１送り
量N1′の設定がなされて切換え直後のフイルム長
さの誤差補正が実行される。 その後の連続包装では、レジスタRNのダイヤ
ルNo.データをレジスタROに記憶させるため、以
降はトレーＢに対応した送り量データに基づいて
実質的に第７図のフローチヤートに従つたフイル
ム供給動作が繰り返される。 ここで、トレー切換え直後の長さ補正動作を詳
細に説明すれば、先ずトレーＡに対応するフイル
ム移送が終了して、第１３図Ｂの状態にあると
き、トレーＢを供給するとトレー確認センサ５０
ＡがONとなり、制御部４７Ａ内のレジスタRN
に上述したように新たなダイヤルNo.データが記憶
され、これに基づくフイルム供給動作が開始され
る。 すなわちトレー確認センサ５０，５０ＡのON
によりトレーＢの供給を確認すると、クラツチが
ONになりレジスタRNの新しいダイヤルNo.デー
タに対応したN1N（新しく設定された第１の送り
量L1Bのデータ）とN2N（新しく設定された第２
の送り量L2Bのデータ）を読み出し、さらにレジ
スタROのダイヤルNo.データに対応したN2O（過
去の設定された第２の送り量L2Aのデータ）を読
み出し、N1′＝N1N＋N2N−N2Oの演算を行い
このN1′を切換え直後の第１送り量データとして
採用する。従つてフイルム送りセンサ４９からの
同期パルス計数値が第１の送り量データN1′に達
して第１３図Ｃのようにカツター１０位置から新
しいトレー１９の包装可能な長さであるL1′＋
L2Aが送られた状態の時クラツチがOFFになり
パルス入力が禁止され、同時にフイルム切り込み
装置Ｄによりミシン目１７が入れられる。次にカ
ツタ解除スイツチがONになりカツターセンサ５
１によりフイルム切込完了を確認するとクラツチ
がONになりストレツチフイルム７は第１３図Ｃ
の状態からさらに送られ同期パルスは再び計数さ
れ、計数値がN2N値すなわち新しく設定された
第２の送り量に達して第１３図Ｄに示すようにカ
ツター１０位置からL2B＋L1′＋L2A送られた状
態の時クラツチはOFFになりパルス入力が禁止
され、ミシン目１７が入れられた包装可能な長さ
L1′＋L2AすなわちL1B＋L2Bは包装部２位置に
セツトされる。その後上述したように受台５の上
昇と折込体１２によるフイルム７の包装が行われ
てミシン目１７から切断される。 次にトレー確認センサ５０Ａはトレー１９の供
給を確認しているのでクラツチはONになりスト
レツチフイルム７は第１３図Ｄからさらに送ら
れ、同期パルスは再び計数され、計数値がN1N
値すなわち新しく設定された第１の送り量に達し
て第１３図Ｅに示すようにカツター位置から包装
状態の長さであるL1B＋L2B送られた時クラツチ
はOFFになりパルス入力が禁止され同時にフイ
ルム切込装置Ｄによりミシン目１７が入れられ
る。このようにして、第１３図Ｄ，Ｅの状態を反
復動作して第１、第２送り量L1B、L2Bの移送が
繰り返されて、被包装物３の包装可能な長さL1B
＋L2Bの位置で第１３図Ｅのようにミシン目１７
を入れることが可能な第１送り量L1Bと包装可能
な長さに設定されたストレツチフイルムL1B＋
L2Bを包装部２位置まで繰り出す第２送り量L2B
とからなる二段階に区分してフイルム移送が行わ
れる。 次に、トレー１９がトレーＡ＜トレーＢの関係
にある時トレーＡからトレーＢに切換えた場合の
最初の補正送り量L1′の演算を説明すると、トレ
ー１９を包装可能な長さL1A＋L2A＜L1B＋L2B
となり、L1B＋L2B＝L1′＋L2A ∴L1′＝L1B＋L2B−L2A と設定することにより、トレーＡの時の第２送り
量L2A分を含めてトレーＢのフイルムの大きさ
L1B＋L2B相当に切断するようトレー変更時のフ
イルムの大きさの補正を行うことが可能となる。 このように長さ補正を付加した第３実施例にお
いては、第２実施例と同様な効果を有すると共
に、トレー変更時においてフイルム送りの長さ補
正が自動的に行われるので、トレー変更時におい
て最初に包装部位置に送られるフイルム７がトレ
ーＢの大きさに適合しなくなり、従つてこれを破
棄しなければならないといつた煩わしさを解消す
ることができ能率的な包装動作が可能になる。 ［発明の効果］ 本発明の包装機のフイルム供給装置は、第１に
第１送り量と第２送り量とを加算した値が被包装
物に適合するフイルム長になるように設定されか
つ第２送り量がミシン目の入れられたフイルムが
包装部位置まで送られる値に設定された第１、第
２送り量に基づきフイルム送りを間歇的に二段階
に区分けして、この二段階の送り動作完了毎に被
包装物を包装可能な長さに設定した位置でミシン
目を入れるように順次フイルム送り動作を行う駆
動装置を備え、上記フイルム送り動作の第１送り
量の送り動作後にフイルム切込装置によりミシン
目を形成し、第２送り量の送り動作によりフイル
ム切込装置位置から繰り出されて、ミシン目が入
れられ、かつ、包装可能な長さに設定されたスト
レツチフイルムを包装部位置まで繰り出すように
設定したことにより、所定の二段階のフイルム送
りによりストレツチフイルムをミシン目を入れた
状態でフイルム供給装置によつて包装部位置まで
供給することにより、フイルム切離し装置及び変
位ローラ装置を省略し小型化並びにフイルム移送
効率の向上を図ることを可能にした包装機のフイ
ルム供給装置を提供できる。 第２にフイルム供給装置は第１送り量と第２送
り量とを加算した値が被包装物に適合するフイル
ム長になるように設定されかつ第２送り量がミシ
ン目に入れられたフイルムが包装部位置まで送ら
れる値に設定された第１、第２送り量に基づきフ
イルム送りを間歇的に二段階に区分けして、この
二段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な
長さに設定した位置でミシン目を入れるように順
次フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレツ
チフイルムの送り量を被包装物の大きさに応じて
適宜選択可能なフイルム送り量設定装置と、フイ
ルム送り量設定装置の設定状態に対応した第１送
り量と第２送り量のフイルム送り量のデータを記
憶した記憶部と、上記第１送り量データに基づき
ストレツチフイルムをミシン目切込み位置まで移
送し、上記第２送り量データに基づきミシン目の
入れられた一連のフイルム状態で包装部位置まで
移送するように上記駆動装置を制御する制御部と
を備えることにより、所定の二段階のフイルム送
りによりストレツチフイルムをミシン目を入れた
状態でフイルム供給装置によつて包装部位置まで
供給することにより、フイルム切離し装置及び変
位ローラ装置を省略し小型化並びにフイルム移送
効率の向上を図ることを可能にし、かつ大きさの
異なる複数種の被包装物の包装に適応し得る包装
機のフイルム供給装置を提供できる。 第３にフイルム供給装置は第１送り量と第２送
り量とを加算した値が被包装物に適合するフイル
ム長になるように設定されかつ第２送り量がミシ
ン目の入れられたフイルムが包装部位置まで送ら
れる値に設定された第１、第２送り量に基づきフ
イルム送りを間歇的に二段階に区分けして、この
二段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な
長さに設定した位置でミシン目を入れるように順
次フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレツ
チフイルムの送り量を被包装物の大きさに応じて
適宜選択可能なフイルム送り量設定装置と、フイ
ルム送り量設定装置の設定状態に対応した第１送
り量と第２送り量のフイルム送り量のデータを記
憶した記憶部と、上記第１送り量データに基づき
ストレツチフイルムをミシン目切込み位置まで移
送し、上記第２送り量データに基づきミシン目の
入れられた一連のフイルム状態で包装部位置まで
移送するように上記駆動装置を制御する制御部と
を備え、上記制御部は、フイルム送り量設定装置
において、被包装物の大きさに応じて設定される
一設定状態に対応する第１、第２送り量のデータ
をN1O、N2Oとし、他の設定状態に対応する第
１、第２送り量のデータをN1N、N2Nとすると
き、一設定状態から他の設定状態への切換え時に
おける最初の第１送り量N1をN1＝N1N＋N2N
−N2Oに設定することにより、所定の二段階の
フイルム送りによりストレツチフイルムをミシン
目を入れた状態でフイルム供給装置によつて包装
部位置まで供給することにより、フイルム切離し
装置及び変位ローラ装置を省略し小型化並びにフ
イルム移送効率の向上を図ることを可能にし、か
つ大きさの異なる被包装物の包装を円滑に行うこ
とができる包装機のフイルム供給装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の第１実施例を示し、
第１図は包装機の全体縦断面図、第２図は同平面
図、第３図はＡ〜Ｄは包装順序を示す説明図、第
４図は操作パネルの正面図、第５図はブロツク
図、第６図、第７図はフローチヤート図、第８図
Ａ〜Ｄはフイルム送りの説明図、第９図〜第１３
図は本発明の第２、第３実施例を示し、第９図は
操作パネルの正面図、第１０図、第１１図はブロ
ツク図、第１２図はフローチヤート図、第１３図
Ａ〜Ｅはフイルム送りの説明図である。 ２……包装部、３……被包装物、３ａ……包装
物、５……受台、７……ストレツチフイルム、１
２，１３……折込体、１７……ミシン目、４７，
４７Ａ……制御部、４８，４８Ａ……フイルム送
り長さ設定器、５４……記憶部、Ａ……被包装物
供給装置、Ｂ……受台昇降装置、Ｃ……フイルム
供給装置、Ｄ……フイルム切込装置、Ｅ……フイ
ルム折込装置、Ｆ……搬出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被包装物に適合するフイルム長の半分より大
   きな間隔を包装部位置との間に有して配設されス
   トレツチフイルムにミシン目を入れるフイルム切
   込装置と、ストレツチフイルムを上記フイルム切
   込装置によりミシン目の入れられた一連のフイル
   ムの状態で包装部位置へ直線状に移送するフイル
   ム供給装置と、被包装物を受台上に移送する被包
   装物供給装置と、被包装物を載置する受台を被包
   装物供給装置と包装部位置との間で上下動可能と
   した受台昇降装置と、上記包装部位置に設けられ
   上記フイルム供給装置により包装部位置まで供給
   されたストレツチフイルムを折込体により被包装
   物の下側に折り込むフイルム折込装置と、包装物
   を搬出する搬出装置とを備えた包装機において、
   上記フイルム供給装置は、第１送り量と第２送り
   量とを加算した値が被包装物に適合するフイルム
   長になるように設定されかつ第２送り量がミシン
   目の入れられたフイルムが包装部位置まで送られ
   る値に設定された第１、第２送り量に基づきフイ
   ルム送りを間歇的に二段階に区分けして、この二
   段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な長
   さに設定した位置でミシン目を入れるように順次
   フイルム送り動作を行う駆動装置を備え、上記フ
   イルム送り動作の第１送り量の送り動作後にフイ
   ルム切込装置によりミシン目を形成し、第２送り
   量の送り動作によりフイルム切込装置位置から繰
   り出されて、ミシン目が入れられ、かつ、包装可
   能な長さに設定されたストレツチフイルムを包装
   部位置まで繰り出すように設定したことを特徴と
   する包装機のフイルム供給装置。 ２ 被包装物に適合するフイルム長の半分より大
   きな間隔を包装部位置との間に有して配設されス
   トレツチフイルムにミシン目を入れるフイルム切
   込装置と、ストレツチフイルムを上記フイルム切
   込装置によりミシン目の入れられた一連のフイル
   ムの状態で包装部位置へ直線状に移送するフイル
   ム供給装置と、被包装物を受台上に移送する被包
   装物供給装置と、被包装物を載置する受台を被包
   装物供給装置と包装部位置との間で上下動可能と
   した受台昇降装置と、上記包装部位置に設けられ
   上記フイルム供給装置により包装部位置まで供給
   されたストレツチフイルムを折込体により被包装
   物の下側に折り込むフイルム折込装置と、包装物
   を搬出する搬出装置とを備えた包装機において、
   上記フイルム供給装置は、第１送り量と第２送り
   量とを加算した値が被包装物に適合するフイルム
   長になるように設定されかつ第２送り量がミシン
   目の入れられたフイルムが包装部位置まで送られ
   る値に設定された第１、第２送り量に基づきフイ
   ルム送りを間歇的に二段階に区分けして、この二
   段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な長
   さに設定した位置でミシン目を入れるように順次
   フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレツチ
   フイルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適
   宜選択可能なフイルム送り量設定装置と、フイル
   ム送り量設定装置の設定状態に対応した第１送り
   量と第２送り量のフイルム送り量のデータを記憶
   した記憶部と、上記第１送り量データに基づきス
   トレツチフイルムをミシン目切込み位置まで移送
   し、上記第２送り量データに基づきミシン目の入
   れられた一連のフイルム状態で包装部位置まで移
   送するように上記駆動装置を制御する制御部とを
   備えることを特徴とする包装機のフイルム供給装
   置。 ３ 被包装物に適合するフイルム長の半分より大
   きな間隔を包装部位置との間に有して配設されス
   トレツチフイルムにミシン目を入れるフイルム切
   込装置と、ストレツチフイルムを上記フイルム切
   込装置によりミシン目の入れられた一連のフイル
   ムの状態で包装部位置へ直線状に移送するフイル
   ム供給装置と、被包装物を受台上に移送する被包
   装物供給装置と、被包装物を載置する受台を被包
   装物供給装置と包装部位置との間で上下動可能と
   した受台昇降装置と、上記包装部位置に設けられ
   上記フイルム供給装置により包装部位置まで供給
   されたストレツチフイルムを折込体により被包装
   物の下側に折り込むフイルム折込装置と、包装物
   を搬出する搬出装置とを備えた包装機において、
   上記フイルム供給装置は、第１送り量と第２送り
   量とを加算した値が被包装物に適合するフイルム
   長になるように設定されかつ第２送り量がミシン
   目の入れられたフイルムが包装部位置まで送られ
   る値に設定された第１、第２送り量に基づきフイ
   ルム送りを間歇的に二段階に区分けして、この二
   段階の送り動作完了毎に被包装物を包装可能な長
   さに設定した位置でミシン目を入れるように順次
   フイルム送り動作を行う駆動装置と、ストレツチ
   フイルムの送り量を被包装物の大きさに応じて適
   宜選択可能なフイルム送り量設定装置と、フイル
   ム送り量設定装置の設定状態に対応した第１送り
   量と第２送り量のフイルム送り量のデータを記憶
   した記憶部と、上記第１送り量データに基づきス
   トレツチフイルムをミシン目切込み位置まで移送
   し、上記第２送り量データに基づきミシン目の入
   れられた一連のフイルム状態で包装部位置まで移
   送するように上記駆動装置を制御する制御部とを
   備え、上記制御部は、フイルム送り量設定装置に
   おいて、被包装物の大きさに応じて設定される一
   設定状態に対応する第１、第２送り量のデータを
   N1O、N2Oとし、他の設定状態に対応する第１、
   第２送り量のデータをN1N、N2Nとするとき、
   一設定状態から他の設定状態への切換え時におけ
   る最初の第１送り量N1をN1＝N1N＋N2N−
   N2Oに設定することを特徴とする包装機のフイ
   ルム供給装置。