JPH0311962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器
に入れられた食料品その他の製品を伸張可能なポ
リ塩化ビニリデン等のプラスチツクフイルムにわ
ゆるストレツチフイルムで包装する包装機に関す
る。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のこの種の装置として、包装部に供給され
かつ張られたストレツチフイルムに向かつて受台
に供給された被包装物を押し上げることにより、
被包装物をストレツチフイルムに押し付けてスト
レツチフイルムを緊張状態に保持しながら折り込
み具によりストレツチフイルムを被包装物の下側
に折り込んで包装し、次いで包装した被包装物を
搬出するようにしたものが提案されている。

たとえば、その種の装置として特公昭50−
15192号公報が提案されている。これは先行側が
相互に接触するように傾斜した上下の無端状ベル
ト間の間隙路にミシン目が入れられた一連のスト
レツチフイルターが案内ロールにより送られ、ス
トレツチフイルムが上記ベルトの接触部に達する
ことにより、ストレツチフイルタが案内ロールよ
りもはやい速度で送られて後続の一連のストレツ
チフイルムからのミシン目に沿つて分離切断さ
れ、このようにして分離切断されたストレツチフ
イルムが無端状ベルトにより包装部位置まで送ら
れる。この状態でフイルムの下方側から被包装物
を押し上げてフイルムを伸張し、次いでストレツ
チフイルムの折り込み具により被包装物の底部に
フイルムが折り込まれ、このようにして折り込ま
れて包まれた被包装物が搬出装置により搬出され
る。

しかしながら、ロール状に巻かれたストレツチ
フイルムを操り出すための供給機構と、この操り
出されたフイルムを包装すべき被包装物と適合す
る寸法に分離切断する切断機構とをそれぞれ独立
して設けているため装置構造が複雑になりやすい
面を有していた。またフイルム切断時に連続した
フイルムの切断端縁を保持するものでないため、
フイルム切断時にフイルム切断端縁が乱れ、これ
によつて次工程の包装動作に不具合を発生すると
いう問題がある。

このような不具合を防止するために、グリツパ
でフイルムを押圧した状態でフイルム折り込み時
にミシン目からフイルムを切り離すようにした包
装装置が特開昭53−89591号公報で提案されてい
る。しかし、この装置はグリツパによるフイルム
押圧位置が特定されているため、フイルム送り量
の変化に対応できない。つまり、被包装物の大き
さに応じてフイルムの送り量が変化する装置の場
合、包装部位置まで送られらたフイルムのミシン
目位置が送り量とともに変わり、この結果上記装
置のようにグリツパのフイルム押圧位置が定めら
れているものでは一連のフイルムの切断端縁を確
実に保持することができずフイルム切断によつて
フイルムが乱れその後の包装動作に不具合を発生
するという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、フイルム折り込
み時の引張力によつて安定したフイルム切断動作
を行うことを可能にしてフイルム切断用の機構を
新たに装備する必要を無くするとともに連続した
フイルムの切断端縁をフイルム送り量に応じて確
実に保持し安定した包装動作を可能にした包装機
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明はロール状のストレツチフイルムを繰り
出し包装部位置へと移送するフイルム供給装置
と、被包装物を受台上に移送する被包装物供給装
置と、上記受台を上記包装部位置の下方で上下動
可能とした受台昇降装置と、上記ストレツチフイ
ルムを被包装物の下側に折り込むフイルム折り込
み装置と、フイルム折り込み装置により折り込ま
れた包装体を搬出する搬出装置とからなる包装機
において、上記ストレツチフイルムにミシン目を
入れるフイルム切込装置と、ストレツチフイルム
を上記フイルム切込装置によりミシン目の入れら
れた一連のフイルムの状態で、包装部位置を含ん
で配設された無端状ベルトにより挾んで前方の包
装部位置へと移送するフイルム供給装置と、包装
部位置に供給されたストレツチフイルムの上記ベ
ルトに挾まれている部分にあるミシン目より後部
近傍位置を、このフイルムと接触しているベルト
部分の外方から押圧するフイルムの押え部とを備
え、上記フイルム供給装置が送り量調節装置を備
えた駆動部により作動するとともに上記フイルム
押え部が上記フイルム送り量に応動してフイルム
長さ方向に移動可能に設けられているものであ
り、フイルム折り込み時などの通常の包装動作時
に押え部によりミシン目の後部側を固定すること
によつてフイルム折り込み時の引張力でミシン目
からの切断が良好に行われる。加えて被包装物の
大きさの変化に適応できる。

［実施例］ 第１図、第２図は全体構成の概要を示し、本体
フレーム１の前部側の本体フレーム１のほぼ中間
部分である包装部２位置の下部まで被包装物３を
移送するためのコンベア４を備えた被包装物供給
装置Ａが設けられている。

上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア
４によつて被包装物３が供給載置される受台５が
配設され、この受台５は適宜駆動部により上下作
動するリフト６に連結し、かつ、受台５の上昇時
にフイルムを伸張して保持する受台昇降装置Ｂを
形成している。

本体フレーム１の後部側にはストレツチフイル
ム７がロール状に巻回されたロール体８が回転可
能に保持されており、そのロール体８より引き出
されたストレツチフイルム７の両側端部を上下一
対の無端状ベルト９に挟み込んで上記包装部２位
置まで移送するフイルム供給装置Ｃが本体フレー
ム１の上部両側の前後方向に配設されている。上
記無端状ベルト９のストレツチフイルム７の挿入
側端部にはストレツチフイルム７の幅方向にミシ
ン目を入れるカツター１０と、このカツター１０
の両側に設けられるフイルム押え１１とからなる
フイルム切込装置Ｄが設けられている。包装部２
位置に供給されたストレツチフイルム７のミシン
目より後部近傍位置を押圧するフイルム押え部Ｅ
が設けられている。

本体フレーム１の包装部２側にはストレツチフ
イルム７の長さ方向に沿つて往復動する後部折込
体１２とフイルム７の幅方向に沿つて互いに開閉
可能な左右折込体１３とが設けられ、各折込体１
２，１３の移動に連れて押え部Ｅにより後部側が
押圧されているミシン目位置から切断し、上記受
台昇降装置Ｂによつて押し上げられた被包装物３
の底面にフイルム折込装置Ｆが設けられている。

本体フレーム１の上部側には包装物３ａの上面
に接触して前方に移動する搬出ベルト１４と包装
物３ａが載置して移送される移送体１５とからな
る搬出装置Ｇが設けられている。

製品入りのトレー等の被包装物３は第５図Ａ〜
Ｃのように被包装物供給装置Ａのコンベア４によ
り本体フレーム１の前部側からほぼ中間部分の包
装部２の下方まで移送され受台５に供給載置され
る。この被包装物３の移送と同時にフイルム供給
装置Ｃによりロール体８より引き出されたストレ
ツチフイルム７が本体フーム１の後部側から包装
部２位置に向つて上下一対の無端状ベルト９に挟
み込まれながら移送され、移送途中でフイルム切
込装置Ｄのカツター１０によりミシン目１６が形
成され、このようにして第５図Ａ〜Ｃのようにミ
シン目１６が形成された一連のストレツチフイル
ム７はさらに移送されて包装部２位置まで移送さ
れ押え部Ｅによりミシン目１６の後部近傍位置が
押圧された状態になる。

このようにして第５図Ｃのように被包装物３が
受台５上に供給され、ミシン目１６が入れられた
一連のストレツチフイルム７が包装部２位置に供
給され押え部Ｅにより押圧した状態において、第
５図Ｄ〜Ｆのように受台昇降装置Ｂのリフト６に
よつて受台５は上昇し包装部２位置に供給したス
トレツチフイルム７を下から押し上げて伸張し、
次いで後部折込体１２と左右折込体１３とが押し
上げられた被包装３の底面に沿つて摺動してミシ
ン目１６から切り離し、かつ、ストレツチフイル
ム７の縁部を折り込んで包装物３ａを形成し、こ
の包装物３ａは第５図Ｇ，Ｈのように搬出ベルト
１４と移送体１５とにより本体フレーム１の前部
側へ搬出される。

さらに詳細には第１図に示すフイルム供給装置
Ｃにおいて、本体フレーム１の後部側に回転自在
に保持されたロール体８より引き出されたストレ
ツチフイルム７は２個のガイドローラ１７，１８
により本体フレーム１の上部側に導かれて本体フ
レーム１に回転自在に架設している上下一対のフ
イルム送り用ゴムローラ１９，２０に案内されて
いる。そのフイルム送り用ゴムローラ１９，２０
の前方側には上下一対のコンベア９の駆動および
フイルム送り用ゴムローラ２１，２２が間隔をお
いて上記フイルム送り用ゴムローラ１９，２０と
同一高さで本体フレーム１に架設し、本体フレー
ム１の前部側の両側面にはコンベア９用の上下一
対のローラ２３，２４が回転自在に支持してい
る。上記ゴムローラ２１，２２の両側のベルト案
内部と上記ローラ２３，２４間にはそれぞれ上下
一対の無端状ベルトコンベア２５，２６が架け渡
されている。上側のコンベアベルト２５を上側か
ら押圧する軸２７が複数本体フレーム１の側面に
支持しているとともに、上下一対の無端状ベルト
コンベア２５，２６のフイルム送り用走行部２５
ａ，２６ａを案内する上下のローラ２８が複数本
体フレーム１の側面に枢支している。本体フレー
ム１の下部には、モータ後部に付設された図示し
ないパルスジエネレータのサイン波形をカウント
してフイルム送り出し長さをクラツチで決めるた
めのクラツチブレーキ付モータ２９が設けてあ
り、このモータ２９の駆動ギヤ３０と上記フイル
ム送り用ゴムローラ１９，２０に同軸に設けられ
たギヤ３１，３２とコンベア９の駆動およびフイ
ルム送り用ゴムローラ２１，２３に同軸に設けら
れたギヤ３３，３４とがタイミングベルト３５に
より連結しており、そのタイミングベルト３５は
上側のギヤ３１，３３の外側と下側のギヤ３２，
３４の内側と駆動ギヤ３０とに順次掛け渡されて
いる。したがつて、パルスジエネレータの調節に
より予め設定されたフイルム送り出し長さのピツ
チでモータ２９は間歇的に回転し、そのモータ２
９の回転によりタイミングベルト３５とギヤ３
１，３２，３３，３４を介して上記フイルム送り
用ゴムローラ１９，２０およびコンベア駆動、フ
イルム送り用ゴムローラ２１，２２は回転しコン
ベア９は駆動する。このためロー体８より引き出
された一連のストレツチフイルム７は連続状態の
ままガイドローラ１７，１８に案内されて上下一
対のゴムローラ１９，２０間とゴムローラ２１，
２２間とに順次送られるとともに、ストレツチフ
イルム７の両側端は上下一対の無端状コンベアベ
ルト２５，２６のフイルム送り用走行部２５ａ，
２６ｂ間に挟み込まれて間歇的に搬送する。

上記フイルム送り用走行部２５ａ，２６ａの前
端側にはストレツチフイルム７のやや上方に位置
して本体フレーム１に受杆３６が架設し、この受
杆３６に対応するストレツチフイルム７の下方位
置にはストレツチフイルム７の先端側を挟着固定
するゴム等を貼着した固定板３７が配置され、そ
の固定板３７は本体フレーム１に回転自在に架設
した枢軸３８に固着され、その枢軸３８にはリン
ク３９の一端を固着し、そのリンク３９の他端が
トルクモータ４０の駆動軸に設けたリンク４１と
係合溝４２と係合ローラ４３を介して連結されて
いる。したがつて、トルクモータ４０の駆動によ
りリンク４１が回動すると係合ローラ４３と係合
溝４２を介してリンク３９は回動して枢軸３８を
回動し、これにより枢軸３８に固着した固定板３
７は回動してストレツチフイルム７の先端側を受
杆３６に挟着固定する。

さらに上記無端状コンベアベルト２５，２６の
後端側にはフイルム送り用走行部２５ａ，２６ａ
を上下双方から押圧してストレツチフイルム７の
ミシン目１６より後部側の近傍箇所の抜出を抑制
する上下一対の押圧ローラ４４，４５が配置さ
れ、この押圧ローラ４４，４５は移動体４６に設
けられ、その移動体４６は本体フレーム１の両側
面の前後方向に設けられたレール４７にに摺動自
在に設けられ、上記レール４７に平行してそのレ
ール４７の下方にはラツク杆４８が前後方向摺動
自在に設けられ、上記移動体４６が上記ラツク杆
４８に固定され、そのラツク杆４８のラツク歯４
９にはモータ５０の駆動ギヤ５１に噛合したピニ
オン５２が噛合しており、モータ５０の駆動によ
り駆動ギヤ５１とピニオン５２、ラツク歯４９を
介しラツク杆４８が摺動して移動体４６をレール
４７に沿つて移動する。その場合モータ５０はフ
イルム供給装置Ｃのフイルム送り出し長さを決め
るクラツチブレーキ付モータ２９に連動して常に
ミシン目１６の後部側近傍箇所に位置するように
上記押圧ローラ４４が移動設定可能に設置されて
いる。

本発明は上記のとおり、フイルム供給装置Ｃに
よりローラ体８より引き出されストレツチフイル
ム７にミシン目１６を形成しつつ、ミシン目１６
を入れた状態のまま包装部２位置まで供給しミシ
ン目１６の後部側近傍箇所が押圧ローラ４４によ
り押圧している状態で受台昇降装置Ｂにより受点
５が上昇してストレツチフイルム７を下から押し
上げて伸張し、同時にフイルム折込装置Ｆにより
ミシン目１６からフイルム７が切り離し、かつ後
部折込体１２の左右折込体１３とによりストレツ
チフイルム７の縁部が折り込まれて包装物３ａを
形成するから、フイルム７切断時にフイルム７の
乱がなくストレツチフイルム７は安定した状態で
包装され、かつ、ミシン目１６からの切断端はき
れいに保持される。さらにストレツチフイルム７
の折込動作によつてミシン目１６からの切り離し
が行われるため新たにストレツチフイルム７の切
断装置を装備する必要がなく構造簡単な装置であ
る。

また、パルスジエネレータのサイン波形をカウ
ントしてフイルム送り出し長さを決めるためのク
ラツチブレーキ付モータ２９によりフイルム供給
装置Ｃを駆動するため、被包装物３の大きさに合
つたストレツチフイルム７の供給量の調整も簡単
であるとともに、そのフイルム供給量に応じて押
圧ローラ４５をミシン目１６の後側位置まで移動
設定することができ上記フイルム切断動作および
フイルム切断端の保持をフイルム送り量に適応し
て安定した動作が可能である。

〔発明の効果〕

本発明はロール状のストレツチフイルムを繰り
出し包装部位置へと移送するフイルム供給装置
と、被包装物を受台上に移送する被包装物供給装
置と、上記受台を上記包装部位置の下方で上下動
可能とした受台昇降装置と、上記ストレツチフイ
ルムを被包装物の下側に折り込むフイルム折り込
み装置と、フイルム折り込み装置により折り込ま
れた包装体を搬出する搬出装置とからなる包装機
において、上記ストレツチフイルムにミシン目を
入れるフイルム切込装置と、ストレツチフイルム
を上記フイルム切込装置によりミシン目の入れら
れた一連のフイルムの状態で、包装部位置を含ん
で配設された無端状ベルトにより挾んで前方の包
装部位置へと移送するフイルム供給装置と、包装
部位置に供給されたストレツチフイルムの上記ベ
ルトに挾まれている部分にあるミシン目より後部
近傍位置を、このフイルムと接触しているベルト
部分の外方から押圧するフイルムの押え部とを備
え、上記フイルム供給装置が送り量調節装置を備
えた駆動部により作動するとともに上記フイルム
押え部が上記フイルム送り量に応動してフイルム
長さ方向に移動可能に設けられているものであ
り、フイルム折り込み時の引張力によつて安定し
たフイルム切断動作を行うことを可能にしてフイ
ルム切断用の機構を新たに装備する必要を無くす
るとともに連続したフイルムの切断端縁をフイル
ム送り量に応じて確実に保持し安定した包装動作
を可能にした包装機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体縦断面図、第２図は全体平面図、
第３図は押圧ローラ機構の正面図、第４図は同平
面図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは
包装状態を示す作用状態図である。 ２……包装部、３……被包装物、３ａ……包装
物、９……無端状ベルト、Ａ……被包装物供給装
置、Ｂ……受台昇降装置、Ｃ……フイルム供給装
置、Ｄ……フイルム切込装置、Ｅ……フイルム押
え部、Ｆ……フイルム折込装置、Ｇ……搬出装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロール状のストレツチフイルムを繰り出し包
   装部位値へと移送するフイルム供給装置と、被包
   装物を受台上に移送する被包装物供給装置と、上
   記受台を上記包装部位置の下方で上下動可能とし
   た受台昇降装置と、上記ストレツチフイルムを被
   包装物の下側に折り込むフイルム折り込み装置
   と、フイルム折り込み装置により折り込まれた包
   装物を搬出する搬出装置とからなる包装機におい
   て、上記ストレツチフイルムにミシン目を入れる
   フイルム切込装置と、ストレツチフイルムを上記
   フイルム切込装置によりミシン目の入れられた一
   連のフイルムの状態で、包装部位置を含んで配設
   された無端状ベルトにより挾んで前方の包装部位
   置へと移送するフイルム供給装置と、包装部位置
   に供給されたストレツチフイルムの上記ベルトに
   挾まれている部分にあるミシン目より後部近傍位
   置を、このフイルムと接触しているベルト部分の
   外方から押圧するフイルムの押え部とを備え、上
   記フイルム供給装置が送り量調節装置を備えた駆
   動部により作動するとともに上記フイルム押え部
   が上記フイルム送り量に応動してフイルム長さ方
   向に移動可能に設けられていることを特徴とする
   包装機。