JPH0152255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は青果物等の包装機に係り、特に搬送
装置により包装部に展張された帯状の包装用フイ
ルムを折り込み装置により品物に対し前後左右方
向から折込んで品物を包装するとき、その包装用
フイルムの幅方向両縁を挾持する包装用フイルム
押え装置に関するものである。 そして、その目的は折り込み装置の折り込み動
作時において、包装用フイルムの両端を挾持する
包装用フイルム押え装置のフイルム挾持動作及び
フイルム解放動作のタイミングを包装用フイルム
のカツト長さ若しくは品物の大きさによつて制御
でき、奇麗に品物を包装することができる包装機
を提供するにある。 以下、この発明を具体化一実施例を図面に従つ
て説明する。 第１図及び第２図において、Ａは包装機であつ
て、大きく分けて機台の左側に取付けたロール状
に巻かれた包装用フイルム（以下フイルムとい
う）Ｆを機台上面中央位置の包装作業位置Ｓに搬
送するフイルム搬送装置Ａ１と、包装作業位置Ｓ
に搬送されるフイルムＦを被包装物すなわち品物
Ｗの大きさに合せて所定の長さに切断するための
フイルム切断装置Ａ２と、所定の長さに切断され
たフイルムＦの前後両側縁を前記包装作業位置Ｓ
で挾持するフイルム押え装置Ａ３と、品物Ｗを機
台の前側から前記包装作業位置Ｓに供給する品物
供給装置Ａ４と、前記包装作業位置Ｓで品物Ｗを
フイルムＦにより包装する折り込み装置Ａ５と、
前記品物供給装置Ａ４及び折り込み装置Ａ５等を
作動させる駆動装置Ａ６とから構成されている。 以下これら各装置Ａ１〜Ａ６を順次説明する。 フイルム搬送装置Ａ１ 第２図及び第３図において、前後両固定枠１，
２間の左側には軸３、上下一対の軸４，５及び上
下一対の軸６，７が固定され、一方右側には上下
一対の軸８，９が固定されている。そして、これ
ら軸３〜９の前側部及び後側部にそれぞれローラ
３ａ，３ｂ〜９ａ，９ｂが回動可能に支持されて
いる。なお、本実施例では軸３〜９の後側部に取
着したローラ３ｂ〜９ｂは軸線方向に移動可能に
支持されている。１０は前記軸４の前後両端部に
対して上下方向に回動可能に支持された一対の開
閉枠であつて、その開閉枠１０の先端部間には把
手１１を有する支持枠１２が取着されている。
又、両開閉枠１０間には前記支持枠１２より基端
側に一対のローラ軸１３，１４が回動可能に支持
されているとともに軸１５が回動不能に支持され
ている。１５ａ，１５ｂは前記軸１５の前側部及
び後側部に回動可能に取着されたローラである。 第３図において、１６は前記ローラ４ａ，１５
ａ間の後側部に架け渡した５本の無端状丸ベル
ト、１７は前記ローラ４ａを介して前記ローラ８
ａ，１５ａ間の前側部に架け渡した３本の無端状
丸ベルトであつて、前記ローラ軸１４、ローラ６
ａ及び前記ローラ８ａに隣接した位置に設けられ
たローラ１８により緊張されている。１９は前記
５ａを介して前記ローラ３ａ，９ａ間に架け渡し
た４本の無端状丸ベルトであつて、第４図に示す
ように、同下側の丸ベルト１９の上側走行部１９
ａ間に前記上側の丸ベルト１７の下側走行部１７
ａを介在させ、両走行部１７ａ，１９ａを１本づ
つ交互に並べて配置して７本のベルト列Ｍ１とし
ている。 なお、前記ローラ３ａ，５ａ間は図示しないが
前記ローラ４ａ，１５ａ間に架け渡した５本の丸
ベルト１６と同様な丸ベルトが架け渡されている
とともに前記下側丸ベルト１９は図示しない軸７
に取着したローラ及び前記ローラ１８の下側に設
けたローラにより緊張されている。 ２０は前記軸３，５，７，９に対して軸線方向
に移動可能に支持された断面〓字状の移動枠であ
つて、軸３，５，７，９の後側部に取着した回動
可能でかつ軸線方向に移動可能な前記ローラ３
ｂ，５ｂ，７ｂ，９ｂを枠内に収容するととも
に、前記軸４，６，８，１４，１５をこの移動枠
２０の上縁に形成した切込み２１に嵌合させ、そ
の軸４，６，８，１５の後側部に取着した回動可
能でかつ軸線方向に移動可能な前記ローラ４ｂ，
６ｂ，８ｂ，１５ｂを枠内に収容している。 ２２は前記前側の固定枠１を通して前記移動枠
２０の前側面に連結した左右一対の操作バーであ
つて、両バー２２を回動操作することにより、移
動枠２０が前後方向に移動調整されるようになつ
ている。従つて、移動枠２０が前後方向に移動さ
れることに伴つて、同枠内に収容されている前記
ローラ３ｂ〜９ｂ，１５ｂも移動枠２０に押され
て前後方向に移動される。なお、本実施例では手
動で操作バー２２を回動させるようにしたがこれ
をモータで回動させるようにしてもよい。 ２３は前記ローラ８ｂ，１５ｂ間に前記ローラ
４ｂを介して架け渡した５本の無端状丸ベルト、
２４は第２図に示すように前記ローラ３ｂ，９ｂ
間に前記ローラ５ｂを介して架け渡した６本の無
端状丸ベルトであつて、第４図に示すように、下
側の丸ベルト２４の上側走行部２４ａ間に前記上
側の丸ベルト２３の下側走行部２３ａを介在さ
せ、両走行部２３ａ，２４ａを交互に１本づつ並
べて配置して11本のベルト列Ｍ２としている。 ２５は前記移動枠２０の右側に回動可能に取着
した上下一対のローラであつて、前記ローラ６
ｂ，７ｂとともにそれぞれ前記丸ベルト２３，２
４を緊張させている。 第３図において、２６は前記軸８に取着したロ
ーラ８ａ，８ｂの一側面にそれぞれ固着したギア
であつて、下側の軸９の駆動回転が伝えられる。
２７は後固定枠２の右側に固定されるフイルム送
りモータであつて、駆動軸に取着したウオーム２
８が前記軸９に固着したウオームホイール２９と
噛み合つている。 そして、フイルム送りモータ２７が駆動される
と、軸９が回転され、その回転駆動により前記丸
ベルト１７，１９，２３，２４を介して各部に回
転が伝えられる。従つて、フイルムＦがローラ１
５ａ，１５ｂとローラ３ａ，３ｂ間に送り込まれ
ると、同フイルムＦは丸ベルト１７，１９，２
３，２４によつて第４図に示すように同フイルム
Ｆの前後両端縁が挾持された状態で前記包装作業
位置Ｓまで搬送される。 フイルム切断装置Ａ２ 次に前記フイルム搬送装置Ａ１により包装作業
位置Ｓに搬送されるフイルムＦをその搬送途中で
品物Ｗの大きさに合せて所定の長さに切断するた
めのフイルム切断装置Ａ２について説明する。 第２図及び第３図において、３１，３２は前記
前後固定枠１，２間の左端部において回動可能に
支持された左右一対のローラであつて、それぞれ
後端部に固着したプーリ３３間に架け渡したベル
ト３４により駆動連結されている。３５は前記ロ
ーラ３１の前端部に固定した伝導ギア、３６は前
記フイルム搬送装置Ａ１の軸３の前端部に固着し
た伝導ギア、３７は第７図及び第８図に示すよう
に軸３に対し伝導ギア３６に隣接して回動可能に
支持した二又状の切換部材であつて、先端上部に
ストツパギア３８を回動不能に固定するととも
に、先端下部に中間ギア３９を回動可能に支持
し、同切換部材３７を一回動方向へ付勢するスプ
リング４０により前記中間ギア３９を常には両伝
導ギア３５，３６に噛合して軸３の回転を中間ギ
ア３９を介してローラ３２に伝達している。 ４１は機台に固定したフイルム停止ソレノイド
であつて、その可動ロツド４１ａを前記切換部材
３７の先端下部に連結させ、同切換部材３７を回
動させるようになつている。そして、フイルム停
止ソレノイド４１が通電された時には第９図に示
すように切換部材３７が時計方向に回動され、伝
導ギア３５にストツパギア３８が噛み合いローラ
３２は回転停止される。なお、前記ローラ３２に
はゴム材３２ａが巻装されている。そして、これ
らローラ３１，３２、伝達ギア３５，３６、切換
部材３７及びフイルム停止ソレノイド４１等によ
りフイルム切断装置Ａ２のブレーキ機構を構成し
ている。 第２図において、４２は前記把手１１を支持す
る支持枠１２の下側において前記両開閉枠１０間
に対応するように上下動可能に配設されたミシン
目形成用の鋸刃であつて、第１０図に示すよう
に、その前後両側部にそれぞれ支持杆４３の先端
部が回動可能に軸４４着されている。４５は機台
に回動可能に支持された前後一対の回動軸であつ
て、それぞれ前記支持杆４３の基端部が固着され
ている。 ４６はその基端部がそれぞれ前記回動軸４５に
固着された連動杆であつて、下方に垂下したそれ
らの先端部間には連結杆４７が回動可能に軸４８
着されている。４９は前記連結杆４７と機台との
間に支持されたスプリングであつて、常には連結
杆４７を下方へ付勢している。 ５０は前記回動軸４５の一方（本実施例では後
側部）にその基端部が固着された操作杆であつ
て、その先端部には機台に固定したカツター作動
ソレノイド５１の可動ロツド５１ａが回動可能に
軸５２着されている。 そして、カツター作動ソレノイド５１が通電さ
れて可動ロツド５１ａが下動されると、第１０図
に二点鎖線で示すように、操作杆５０に連動して
前記支持杆４３はスプリング４９の付勢に抗する
時計方向に回動し、鋸刃４２が前記ローラ３１，
３２より上方へ上動される。従つて前記ローラ３
１，３２を通つて前記フイルム搬送装置Ａ１に搬
送されるフイルムＦは送り方向に対して直角方向
にこの鋸刃４２の上動によりミシン目が形成され
る。 そして、本実施例ではフイルムＦのミシン目が
形成された部分がフイルム搬送装置Ａ１に送り込
まれると、所定の時間後に前記ブレーキ機構を作
動させてローラ３１，３２を回動停止させ、ロー
ラ３２とローラ軸１３とにより送り込み側のフイ
ルムＦを挾持させることにより、それより右方に
あるフイルムＦは引張られ、その張力により前記
ミシン目で切断される。従つて、フイルムＦは所
定の長さに切断されて、フイルム搬送装置Ａ１に
より包装作業位置Ｓまで搬送される。 フイルム押え装置Ａ３ 次に所定の長さに切断されたフイルムＦの前後
両側を包装作業位置Ｓで挾持するフイルム押え装
置Ａ３について説明する。 第３図及び第４図において、６１は前固定枠１
に対して上下動可能に支持された筒状の前押え部
材であつて、第１１図及び第１２図に示すように
その中央部上面を切欠いて、その両側上面を左側
及び右側押圧部６２，６３としている。そして、
この筒状の前押え部材６１内には第４図に示すよ
うに前記丸ベルト１９のうち内側の３本の丸ベル
ト１９の下側走行部が挿通している。又この前押
え部材６１の左側及び右側押圧部６２，６３は前
記ベルト列Ｍ１のうち内側の５本に対応してい
る。 ６４は第３図及び第４図に示すように基端部が
前固定枠１に固着され先端部が前記前押え部材６
１側に延びた左右一対の固定軸であつて、第１１
図及び第１２図に示すようにそれぞれその先端部
には支持杆６５が回動可能に取着されている。そ
してこの支持杆６５の下側先端部はそれぞれ前記
前押え部材６１に対して回動可能に軸６６着され
ている。又、支持杆６５の上側先端部はそれぞれ
互に連結杆６７により回動可能に連結されてい
る。 ６８は第１１図において左側の支持杆６５に固
定軸６４を中心に左方向へ水平に延出形成した操
作片であつて、その先端部には機台に固定した左
右押え作動ソレノイド６９の可動ロツド６９ａが
回動可能に軸７０着されている。７１は前記左側
の固定軸６４に巻装したスプリングであつて、常
には支持杆６５が第１１図において時計方向に回
動付勢すなわち前押え部材６１を下方位置に位置
させる力を付与している。 ７２は第４図に示すように前固定枠１から前記
前押え部材６１に対応して延設した受け板であつ
て、前記丸ベルト１７の上下両側部間に介在する
ように配設されている。７３は前記受け板７２の
左右両側下面に固定された一対のブラケツトであ
つて、両ブラケツト７３間に回動軸７４が回動可
能に支持されている。 ７５は回動軸７４の中央に固定された取付部
材、７６は基端が前記取付部材７５に固定された
押え板であつて、その先端が前記押え部材６１の
切欠き部に嵌合するように延出し、その嵌合部の
上面を中央押圧部７７としている。７８は前記回
動軸７４の一端部に固定された連動杆で第４図に
示すように、下方に垂下している。７９は連動杆
７８に連結されたチエーンであつて、前固定枠１
に固定されたガイド部材８０を介して下方に案内
され、機台に固設された中央押え作動ソレノイド
８１の可動ロツド８１ａに連結されている。８２
は回動軸７４の一端に巻装されたスプリングであ
つて、回動軸７４を第４図において反時計方向に
回動付勢している。 そして、前記左右押え及び中央押え作動ソレノ
イド６９，８１が通電され、可動ロツド６９ａ，
８１ａが下動されると、前記支持杆６５が前記ス
プリング７１に抗して回動し、前記前押え部材６
１を上動させるとともに前記連動杆７８がスプリ
ング８２に抗して回動し、前記押え板７６の中央
押圧部７７を上動させる。 従つて、ベルト列Ｍ１にある内側の５本の丸ベ
ルト１７，１９は第５図に示すように受け板７２
と左右及び中央押圧部６１，６２，７７により挾
着され、前記フイルムＦの前側縁は丸ベルト１
７，１９から外れない。 第２図において、８３は前記移動枠２０に対し
上下移動可能に支持した筒状の後押え部材であつ
て、その上面を後押圧部８４としている。そし
て、この筒状の後押え部材８３内には第４図に示
すように前記丸ベルト２４のうち内側の３本の丸
ベルト２４の下側走行部が挿通している。又、こ
の後押え部材８３の後押圧部８４は前記ベルト列
Ｍ２のうち内側の５本に対応している。 ８５は第２図に示すように後押え部材８３の右
側において移動枠２０に固定された後押え作動ソ
レノイドであつて、その可動ロツド８５ａが上下
動されることにより同後押え部材８３を上下動さ
せる。なお、同後押え部材８３の上下動機構は前
記前押え部材６１の上下動機構と同じであるた
め、説明の便宜上省略する。 ８６は第４図に示すように移動枠２０の上部に
前記後押え部材８３に対応するように延設した受
け板であつて、これら後押え部材８３及び受け板
８６と丸ベルト２３，２４の位置関係は前記前押
え部材６１の場合と同様である。 従つて、後押え作動ソレノイド８５が通電さ
れ、可動ロツド８５ａが下動されると後押え部材
８３が上動し、ベルト列Ｍ２にある内側の５本の
丸ベルト２３，２４は第６図に示すように受け板
８６と後押圧部８４とにより挾着され、前記フイ
ルムＦの後側縁は丸ベルト２３，２４から外れな
くなる。 品物供給装置Ａ４ 次に品物Ｗを機台の前側から前記切断されたフ
イルムＦがフイルム押え装置Ａ３により挾持され
ている包装作業位置Ｓに供給する品物供給装置Ａ
４について説明する。 第１図において、９１は前後方向に延びる筒状
のカバーであつて、その上面を品物Ｗの受台部９
１ａとし、その受台部９１ａの前端中央から後端
中央部にわたつて走行溝９１ｂを形成している。
９２はカバー９１内の前後両端部にそれぞれ一対
づつ対向させて支持した前後両スプロケツト９
３，９４間に架け渡した左右一対のチエーンであ
つて、スプロケツト９４の回動軸９５が後記する
駆動装置Ａ６に正逆回転を繰り返されることによ
り、往復運動される。 ９６は左右両チエーン９２間に支持された走行
部材であつて、第１図に二点鎖線で示す位置にあ
る状態でスプロケツト９４が反時計方向に回動さ
れると同走行部材９６は走行溝９１ｂに沿つて矢
印方向に進む。そして、同走行部材９６が実線位
置に到達した時、同スプロケツト９４が時計方向
に反転され、同走行部材９６は再び二点鎖線で示
す位置に戻る。この復帰動作において、本実施例
では走行部材９６はカバー９１内を通つて復帰す
るように構成されており、その詳細は本出願人が
先に出願した特願昭56−189426号（特開昭58−
90010号）の明細書に開示されている。 ９７は前記カバー９１内の前側位置に固設され
た起動スイツチであつて、そのスイツチ作動杆９
７ａを前記走行溝９１ｂの前端部から上方へ露出
させている。そして、品物Ｗを同スイツチ作動杆
９７ａが露出した受台部９１ａ上に乗せると同作
動杆９７ａは走行溝９１ｂ内に没入し起動スイツ
チ９７がオンされるようになつている。 ９８は前記カバー９１の後側に配設された基台
であつて、その台上に載置台９９が固設されてい
る。そして、前記走行部材９６によつて運ばれた
品物Ｗが載置台９９上に載置されるようになつて
いる。１００は上端が前記基台９８に固定された
支柱であつて、その下端が機台に対して回動可能
に支持されたアーム１０１に対して回動可能に軸
１０２着されている。 そして、この支柱１００が後記する駆動装置Ａ
６により上下動され、載置台９９上に載せた品物
Ｗを第２図に二点鎖線で示す位置すなわち包装作
業位置Ｓまで上動させるようになつている。従つ
て、上方で前記フイルム押え装置Ａ３により挾持
されていたフイルムＦは品物Ｗにより展張され
る。 折り込み装置Ａ５ 次に包装作業位置Ｓに案内された品物Ｗをフイ
ルムＦにより包装する折り込み装置Ａ５について
説明する。 第１３図に折り込み装置Ａ５を示し、１１１は
前後固定枠１，２間上部に連結された左右一対の
レールであつて、その左右両レール１１１間を前
記品物供給装置Ａ４により品物Ｗが上方へ突出す
るようになつている。１１２は前記両レール１１
１に対し前後方向へ移動可能に支持した左右一対
のスライダであつて、そのスライダ１１２間には
ガイド板１１３及びその前後両側のローラ１１４
が連結されている。そして、このスライダ１１
２、ガイド板１１３及びローラ１１４等で後折り
込み部材１１５を構成している。 １１６は前記後折り込み部材１１５の後方にお
いて前記両レール１１１間に架設した支持板、１
１７は同支持板１１６に対し左右方向へ回動可能
に軸着した一対の左右折り込み部材であつて、同
軸着部から前方に延び、その長手方向に沿つてガ
イド溝１１８を透設し、先端部には補助折り込み
板１１９を位置調節可能に螺着している。１２０
は前記ガイド板１１３の左右両側位置に取着され
たガイドピンであつて、それぞれ前記左右折り込
み部材１１７に透設したガイド溝１１８に摺動可
能に連結されている。 そして、前記スライダ１１２が第１３図に示す
位置から後記する駆動装置Ａ６によりレール１１
１に沿つて前方に摺動されると、同後折り込み部
材１１５が前記品物Ｗの下面を後側から前側に抜
けて行くとともに、前記左右折り込み部材１１７
が品物Ｗの下面を通過しそれぞれ左右外側から内
側に閉じる方向に回動される。従つて、品物Ｗに
よつて展張されているフイルムＦの左右両側部は
前記左右折り込み部材１１７により品物Ｗの下面
に折り込まれ、続いてフイルムＦの後側部が前記
後折り込み部材１１５により品物Ｗの下面に折り
込まれる。 １２１は前記両レール１１１の前端部間に回動
可能に取着された複数のローラであつて、前折り
込み部材１２４を構成し、第１４図に示すように
前記品物供給装置Ａ４の回動軸９５と同軸上に配
設された従動軸（図示せず）に取着したベルト車
１２２とベルト１２３で駆動連結されている。な
お、本実施例では回動軸９５と従動軸は一方向ク
ラツチ（図示せず）で駆動連結されていて、回動
軸９５が正逆回転しても、従動軸すなわちベルト
車１２２は常に反時計方向に回動するように構成
されているため、ベルト１２３は常に矢印方向に
運動するようになつている。 １２５は前記レール１１１の後端部上に立設し
たブラケツト、１２６は同ブラケツト１２５の上
部間に回動可能に架設した支軸１２７に対し固定
したレバーであつて、後記する駆動装置Ａ６によ
り上下動される連動杆１２８に回動可能に軸着さ
れている。１２９は前記ブラケツト１２５の外側
において支軸１２７の両端部に対し固定した一対
のレバー、１３０は同レバー１２９の先端部に回
動可能に軸着したレバーであつて、前記スライダ
１１２の先端部に回動可能に軸１３１着されてい
る。 そして、前記連動杆１２８が上動位置にあると
きには前記後折り込み部材１１５が後退位置とな
るとともに左右折り込み部材１１７が開いた状態
となる。又、この状態から連動杆１２８が下動す
ると後折り込み部材１１５が前進するとともに左
右折り込み部材１１７が閉じる状態となる。 １３２は前記ブラケツト１２５の下部間に架設
した支軸１３３に対し回動可能に支持した一対の
支持板であつて、前方へ延び、その前半部間には
スポンジ製の無端状ベルト１３４ａを架け渡した
コンベア１３４を支持し、同コンベア１３４を前
記包装作業位置Ｓに対応させている。１３５は前
記コンベア１３４の駆動軸１３６に固定したベル
ト車、１３７は前記支軸１３３に回動可能に支持
したベルト車であつて、両ベルト車１３５，１３
７間にベルト１３８を架け渡している。１３９は
前記ベルト車１３７と連動するように支軸１３３
に回動可能に支持したスプロケツトであつて、後
記する駆動装置Ａ６により、前記コンベア１３４
の無端状ベルト１３４ａが反時計方向に回動する
ように回転されるようになつている。 そして、左右折り込み部材１１７及び後折り込
み部材１１５により左右及び後側のフイルムＦが
その下面に折り込まれた品物Ｗはコンベア１３４
の駆動によりその上面が無端状ベルト１３４ａに
押圧されながら前方に運ばれる。そして同品物Ｗ
の下面前側が前記前折り込み部材１２４のローラ
１２１上に載り、さらに前方に運ばれると、フイ
ルムＦの前側はこのローラ１２１により品物Ｗの
下面前側に折り込まれ、品物Ｗのフイルム包装に
おける折り込み作業は完了する。そして、その品
物Ｗは第１図に示すように前折り込み部材１２４
の前側にあるヒータ装置１４０に運ばれてフイル
ム包装作業は完全に終了する。 駆動装置Ａ６ 次に前記品物供給装置Ａ４及び折り込み装置Ａ
５を作動させる駆動装置Ａ６について説明する。 第１図において、１４１は機台下部に設置され
たカム板であつて、その回転軸１４２は同図二点
鎖線で示す減速機１４３を介して駆動モータ１４
４と駆動連結されている。従つて、駆動モータ１
４４が駆動すると、カム板１４１は回転軸１４２
を中心に回動する。１４５は機台に対し回動可能
に軸１４６着されたレバーであつて、その先端部
が前記品物供給装置Ａ４の支柱１００の中程に対
し回動可能に連結されている。又同レバー１４５
の中間部にはガイドローラ１４７が取着され、前
記カム板１４１に形成したカム溝（図示せず）に
同ローラ１４７が転動可能に係合している。従つ
てカム板１４１の回動に伴つてガイドローラ１４
７がガイド溝に沿つて転動すると、レバー１４５
は軸１４２を中心に回動し、前記支柱１００を上
下運動させる。 １４８は機台に取着した固定軸１４９に対し回
動可能に取着した二又レバーであつて、一方のレ
バー１４８ａの先端は前記連動杆１２８の下端と
回動可能に連結され、他のレバー１４８ｂの先端
はカム板１４１に形成したガイド溝（図示せず）
に対して転動可能に係合するガイドローラ１５０
が取着されている。そして、カム板１４１が回動
し、二又レバー１４８が固定軸１４９を中心に回
動すると、前記折り込み装置Ａ５の連動杆１２８
が上下動され、前記後折り込み部材１１５が前後
動される。 １５１は前記回転軸１４２に固定した連結アー
ム、１５２は同連結アーム１５１に対し回動可能
に軸着されたリンク、１５３は機台に取着した固
定軸１５４に対して回動可能に支持された揺動杆
であつて、前記リンク１５２が回動可能に連結さ
れている。そして、回転軸１４２の回転により連
結アーム１５１が回転すると、リンク１５２を介
して揺動杆１５３は固定軸１５４を中心に揺動さ
れる。 １５５は前記揺動杆１５３の先端部に取着した
チエーンであつて、前記品物供給装置Ａ４の回動
軸９５に固着したスプロケツト１５６と前記折り
込み装置Ａ５のスプロケツト１３９間にアイドラ
スプロケツト１５７，１５８を介して架け渡され
ている。従つて、揺動杆１５３が揺動すると前記
スプロケツト１３９，１５６はチエーン１５５を
介して回動される。なお、前記スプロケツト１３
９はこの場合正逆転されるが、前記ベルト車１３
７には反時計方向の回転力のみ付与されるように
ベルト車１３７とスプロケツト１３９間には一方
向クラツチ（図示しない）が介在している。 １５９は前記回転軸１４２に固着した作動片で
あつて、その作動片１５９の所定の回動位置にお
いて位置検出マイクロスイツチ１６０をオンさせ
るようになつている。 次に上記のように構成した各装置Ａ１〜Ａ６を
駆動制御する電気回路について説明する。 第１６図において、１６１はカツト長さ設定器
であつて、第１図及び第１５図に示すように包装
機Ａの前側に設けられたコントロールボツクス１
６２の上面に設けられた長さ設定ボリウム１６３
の調節量に対応した長さコード信号SG１を出力
し、フイルムＦを品物Ｗの大きさに対応した長さ
に切断できるように適宜に選択変更できるように
なつている。そして、この長さコード信号SG１
に基づいて、前記前押え部材６１における左側及
び右側押圧部６２，６３、及び後押え部材８３に
おける後押圧部８４のそれぞれのフイルム挾持時
間が相対的に決定されるようになつている。 １６４は左右押え補正設定器であつて、コント
ロールボツクスの上面に設けられた補正ボリウム
１６５の調整量に対応した左右補正コード信号
SG２を出力し、前記長さコード信号SG１によつ
て決定される左側及び右側押圧部６２，６３のフ
イルム挾持時間を補正変更できるようになつてい
る。１６６は後押え補正設定器であつて、コント
ロールボツクス１６２の上面に設けられた補正ボ
リウム１６７の調整量に対応した後補正コード信
号SG３を出力し、前記長さコード信号SG１によ
つて決定される後押圧部８４のフイルム挾持時間
を補正変更できるようになつている。 １６８は手動スイツチであつて、コントロール
ボツクス１６２の上面に設けられ、同スイツチ１
６８を押している間、各装置Ａ１〜Ａ６を所定の
プログラムに従つて包装作業のための駆動を行わ
せる手動信号SG４を出力するようになつている。
非常停止スイツチ１６９は同じくコントロールボ
ツクス１６２の上面に設けられ、同スイツチ１６
９を押すと非常停止信号SG５が出力されるよう
になつている。 １７０は前記各設定器１６１，１６４，１６６
及びスイツチ１６８，１６９からの各信号SG１
〜SG５、並びに前記品物供給装置Ａ４の起動ス
イツチ９７と駆動装置Ａ６の位置検出マイクロス
イツチ１６０の各オン信号SG６，SG７が入力イ
ンターフエイス１７１を介して入力され制御され
る制御回路であつて、本実施例ではマイクロコン
ピユータで構成されている。制御回路１７０は前
記各信号SG１〜SG７を入力し、予め定められた
プログラムに従つて動作して、出力インターフエ
イス１７２を介して前記駆動モータ１４４、フイ
ルム送りモータ２７、フイルム停止ソレノイド４
１、カツター作動ソレノイド５１、左右押え作動
ソレノイド６９、中央押え作動ソレノイド８１及
び後押え作動ソレノイド８５の各駆動回路１７３
にそれぞれ駆動信号SG８〜SG１４を出力する。 そして、制御回路１７０は本実施例では記憶回
路が内蔵されていて、その記憶回路には前記長さ
コード信号SG１すなわちフイルムＦの長さに対
応して、最も最適と思われる左側及び右側押圧部
６２，６３及び後押圧部８４の挾持時間のデータ
と品物Ｗの大きさに応じてフイルムＦを切断する
際のフイルム送りモータ２７を停止させるための
データ及びフイルムＦの長さに応じて所定の最適
包装作業位置ＳにフイルムＦを搬送するためのデ
ータ等が予め記憶されている。 次に上記のように構成された制御回路１７０の
動作を説明することにより包装機Ａの作用につい
て説明する。 今、品物供給装置Ａ４の走行部材９６が第１図
二点鎖線位置にあり、前記折り込み装置Ａ５の後
押え部材８３が前側位置にあるとともに前記駆動
装置Ａ６の作動片１５９が位置マイクロスイツチ
１６０をオンさせている初期状態において、作業
者が品物Ｗの大きさに合せて長さ設定ボリウム１
６３を調整してフイルムＦの長さをセツトした
後、品物Ｗを品物供給装置Ａ４の受台部９１ａの
前側部に載せて、起動スイツチ９７をオンさせ
る。 起動スイツチ９７がオンされると、制御回路１
７０は同スイツチ９７からのオン信号SG６に応
答して予め設定されたプログラムに従つて、まず
第１７図に示すように駆動モータ１４４の駆動回
路１７３に駆動信号SG８を出力して、同モータ
１４４を駆動させる。駆動モータ１４４の駆動に
より、カム板１４１が回動を開始すると、品物供
給装置Ａ４の走行部材９６が品物Ｗを載置台９９
に移送すべく移動を開始する。 前記駆動信号SG８を出力した後、第１７図に
示すように所定時間後に制御回路１７０はフイル
ム送りモータ２７の駆動回路１７３に駆動信号
SG９を出力してフイルム送りモータ２７を駆動
させてフイルムＦの包装作業位置Ｓへの搬送を開
始する。続いて制御回路１７０は前記カツト長さ
設定器１６１からの長さコード信号SG１に基づ
いて記憶回路からフイルムＦを所定の長さに切断
するためのデータを読み出し、そのデータに基づ
いてフイルムＦが所定の量（長さ）、フイルム送
りモータ２７により引き出された時、同フイルム
送りモータ２７を一時停止させるべく前記駆動信
号SG９を消失させる。 なお、このフイルム送りモータ２７の停止は本
実施例では予め求められて判つているフイルム送
りモータ２７の回転速度すなわちフイルムＦの搬
送速度と制御回路１７０に内蔵されたタイマとに
より同モータ２７の駆動時間すなわちフイルムＦ
の搬送量（長さ）を演算し、その演算値と前記フ
イルムＦの切断のためのデータとを比較し、その
演算値がデータと一致した時フイルム送りモータ
２７を停止させるようになつている。 フイルム送りモータ２７が停止した後、第１７
図に示すように所定時間後制御回路１７０はカツ
ター作動ソレノイド５１の駆動回路１７３に所定
時間駆動信号SG１１を出力して同ソレノイド５
１の可動ロツド５１ａを作動させて第１０図に示
すように鋸刃４２を上動させフイルムＦの所定長
さ位置にミシン目を形成させる。このミシン目形
成時において、前記走行部材９６によつて搬送さ
れている品物Ｗは前記カム板１４１の回動速度に
基づいて予め設定された揺動杆１５３の回動量及
び回動速度によりこのミシン目形成動作に同期し
て前記載置台９９に載置されるようになつてい
る。そして、同品物Ｗが載置された時前記駆動モ
ータ１４４を一時停止させるべく制御回路１７０
は前記駆動信号SG８を消失させる。なお、この
駆動モータ１４４の一時停止は前記と同様に予め
求められて判つている駆動モータ１４４の回転速
度すなわち走行部材９６の走行速度と前記タイマ
とにより走行部材９６の移動位置を演算し、その
演算値に基づいて品物Ｗが載置台９９上に載置さ
れたかどうか判別して駆動モータ１４４を停止さ
せるようになつている。 前記フイルムＦにミシン目が形成された後であ
つて、前記フイルム送りモータ２７の停止後所定
時間後に制御回路１７０は再び同モータ２７の駆
動回路１７３に駆動信号SG９を出力して、同モ
ータ２７を駆動させる。そしてフイルムＦの包装
作業位置Ｓへの搬送が再開される。 続いて、制御回路１７０はフイルムＦの搬送が
再開された所定時間後第１７図に示すようにフイ
ルム停止ソレノイド４１の駆動回路１７３に駆動
信号SG１０を出力して同ソレノイド４１の可動
ロツド４１ａを作動させて第９図に示すようにフ
イルム切断装置Ａ２の切換部材３７を下方に回動
させ、前記ブレーキ機構を作動させてフイルムＦ
を前記ミシン目から切断される。従つて、所定の
長さに切断されたフイルムＦのみが包装作業位置
Ｓまで搬送されて行く。 次に、制御回路１７０はフイルムＦが所定の長
さに切断された後であつて包装作業位置Ｓに搬送
される途中において、前記一時停止させていた駆
動モータ１４４を再び駆動すべく同モータ１４４
の駆動回路１７３に駆動信号SG８を出力する。
駆動モータ１４４の駆動に基づいて前記載置台９
９に載置された品物Ｗは上動を開始する。 一方制御回路１７０は前記品物Ｗの包装作業位
置Ｓへの上動途中において、所定の長さに切断さ
れたフイルムＦが包装作業位置Ｓに達した時、フ
イルム送りモータ２７を駆動停止させるととも
に、同モータ２７の駆動停止後、第１７図に示す
ように所定時間後に左右、中央及び後押え作動ソ
レノイド６９，８１，８５の各駆動回路１７３に
駆動信号SG１２，SG１３，SG１４を出力する。
そして各ソレノイド６９，８１，８５の可動ロツ
ド６９ａ，８１ａ，８５ａが作動され、前記フイ
ルムＦの前後両側縁が各押圧部６２，６３，７
７，８４により挾持される。 なお、フイルム送りモータ２７の停止タイミン
グは前記長さコード信号SG１に対応したフイル
ム切断のためのデータに基づいて所定の長さに切
断されたフイルムＦがその長さに対応した所定の
包装作業位置Ｓに搬送させるための予め設定され
データを前記記憶回路から制御回路１７０は読み
出し、その読み出された所定のデータに基づいて
フイルム送りモータ２７を停止させるようになつ
ている。従つて、品物Ｗの大きさに合せて長さ設
定ボリウム１６３を調節するだけで、品物Ｗの大
きさに応じてフイルムＦは品物Ｗを包装するため
の最適な長さに切断されかつ最適な包装作業位置
Ｓに搬送される。 フイルムＦが前記各押圧部６２，６３，７７，
８４により挾持されると、前記上動中の品物Ｗは
そのフイルムＦに当接し同フイルムＦを展張させ
ながら第２図二点鎖線位置まで押し上げられる。
この状態から連動杆１２８が下動され、後退位置
にある後折り込み部材１１５が前進を開始し、同
折り込み部材１１５によりフイルムＦの後側の折
り込みが開始される。後側の折り込みが開始され
ると、制御回路１７０はフイルムＦの切断長さに
対応して予め設定された後押圧部８４の挾持時間
データを記憶回路から読み出し、そのデータに基
づいて最適なタイミングで後押え作動ソレノイド
８５の通電を解除する。 続いて、後側の折り込みが開始され前記後押圧
部８４のフイルム挾持が解除されることに伴つ
て、左右折り込み部材１１７によりフイルムＦの
左右両側の折り込みが開始される。左右折り込み
部材１１７が互に閉じる方向に回動すると、載置
台９９が下動を開始し、品物Ｗが後折り込み部材
１１５上に載りながら品物Ｗの下側において後側
及び左右両側からフイルムＦの折り込みが行われ
る。そして、制御回路１７０はフイルム切断長さ
に対応して予め設定された左側及び右側押圧部６
２，６３の挾持時間データを記憶回路から読み出
し、このデータに基づいて最適なタイミングで左
右押え作動ソレノイド６９の通電を解除する。そ
して、フイルムＦの前側左右両側部がタイミング
よく挾持解放されて左右両折り込み部材１１７が
前記左右押圧部６２，６３上方を通つて閉じる
と、前記載置台９９は品物Ｗを前記後折り込み部
材１１５上に残して下動するとともに、フイルム
Ｆの後側及び左右両側は品物Ｗの下側に奇麗に折
り込まれる。 フイルムＦの後側及び左右両側の折り込み動作
が完了すると、その完了時点で前記カム板１４１
がちようど一回転するようになつていて、前記作
動片１５９が一回転して前記位置マイクロスイツ
チ１６０がオンされる。制御回路１７０はこのオ
ン信号SG７の立上りに応答して駆動モータ１４
４を停止させるとともに前記フイルム停止ソレノ
イド４１の通電を解除させる。従つて、この時点
で前記品物Ｗは後折り込み部材１１５に載置され
た状態で静止されるとともに、前記各装置Ａ１〜
Ａ６が前記初期状態（ただし本実施例では前記中
央作動ソレノイド８１は通電状態に保持してい
る）に復帰される。そして、次の品物Ｗが前記品
物供給装置Ａ４の受台部９１ａの前側部への供給
を待つ。 次の品物Ｗが受台部９１ａに載せると、起動ス
イツチ９７が再びオンされると、制御回路１７０
はこのオン信号SG６に応答して前記中央作動ソ
レノイド８１の通電を解除し、前記フイルムＦの
前側中央部の挾持を解放した後前記と同じ動作を
実行し各装置Ａ１〜Ａ６を再び駆動させる。そし
て、この各装置Ａ１〜Ａ６の駆動に基づいて次の
品物Ｗは走行部材９６により搬送され、次の包装
のためのフイルムＦも搬送を開始される。一方、
この時前記後折り込み部材１１５に載置されてい
る先の品物Ｗはコンベア１３４の駆動により前方
の前折り込み部材１２４に送り込まれ、品物Ｗの
下側においてフイルムＦの前側が同前折り込み部
材１２４に当つて前方から折り込まれる。前折り
込み部材１２４はこの時ベルト１２３により品物
Ｗを前側のヒータ装置１４０に搬送するように駆
動されているので、品物Ｗが同折り込み部材１２
４上を通過するときにはフイルムＦの前側は品物
Ｗの下面にフイルムＦの後側及び左右両側の折り
込まれた部分に重さなるように折り込まれる。 そして、前記後折り込み部材１１５が次の品物
Ｗの包装のために駆動装置Ａ６により後退を開始
し、一方、包装された品物Ｗが前記ヒータ装置１
４０に搬送されると、同品物Ｗの包装作業の一工
程が終了する。 このように本実施例では予め品物Ｗの大きさに
合せてフイルムＦの長さを長さ設定ボリウム１６
３で選択するだけで自動的にその選択した所定長
さにフイルムＦを切断し、かつ同切断されたフイ
ルムＦの長さに応じて最適な包装作業位置Ｓにセ
ツトすることができ、しかも後及び左右折り込み
部材１１５，１１７によりそのフイルムＦの前及
び左右両側部を品物Ｗの下面に折り込む際、フイ
ルムＦの長さに応じてそのフイルムＦを挾持する
左右、中央及び後押圧部６２，６３，７７，８４
の挾持時間を最適な時間に自動設定することがで
きる。従つて、品物Ｗを奇麗に包装でき、しかも
作業者は品物Ｗの大きさに合せてフイルムの長さ
を決めるだけなので、前記左右、中央及び後押圧
部６２，６３，７７，８４の挾持時間をいちいち
設定する必要がなく準備作業の労力を解消するこ
とができる。 又、本実施例では、それぞれ補正ボリウム１６
５，１６７を適宜調整すれば前記長さ設定ボリウ
ム１６１の選択に基づいて制御回路１７０の記憶
回路から読み出される左右押圧部６２の挾持時間
のためのデータ及び後押圧部８４の挾持時間のた
めのデータを個々に補正することができる。そし
て、その補正した挾持時間に基づいて包装作業を
実行することも可能である。 なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば品物Ｗが走行部材９６により搬
送されている途中において、各種センサによりそ
の品物Ｗの形状、大きさを検出し、その検出に基
づいて制御回路１７０が同品物Ｗを包装するに必
要なフイルムＦの長さを演算し、その演算値に基
づいて前記各種データを読み出すようにしてもよ
い。 以上詳述したようにこの発明は品物Ｗを包装す
る帯状のフイルムＦと、帯状フイルムＦを一定の
長さに切断するフイルム切断装置Ａ２と、同フイ
ルム切断装置Ａ２を作動させる切断作動装置と、
一定の長さに切断されたフイルムＦを包装作業位
置Ｓに搬送するフイルム搬送装置Ａ１と、同フイ
ルム搬送装置Ａ１を駆動させるモータ２７と、前
記包装作業位置Ｓに搬送されたフイルムＦの前後
両側を挾持するフイルム押え装置Ａ３と、同フイ
ルム押え装置Ａ３を作動させるための押え作動装
置と、前記品物Ｗを前記包装作業位置Ｓに供給
し、その上面が前記フイルムＦを展張するように
当接させる品物供給装置Ａ４と、前記フイルムＦ
の前後及び左右両側部を前記供給装置Ａ４により
供給された品物Ｗの下側に折り込む折り込み装置
Ａ５と、前記品物供給装置Ａ４と折り込み装置Ａ
５とを駆動させる駆動装置Ａ６とからなる包装機
において、フイルムＦの切断長を指令するための
カツト長さ設定器１６１と、フイルムＦの切断長
に対応して、前記切断作動装置を駆動制御するた
めのデータ、前記モータ２７を駆動制御するため
のデータ及び前記押え作動装置を駆動制御するた
めのデータを記憶した記憶回路と、前記カツト長
さ設定器１６１からの信号SG１に基づいて前記
各データを記憶した前記記憶回路からフイルムＦ
の切断長に対応した所定の各データを読み出し、
そのデータに基づいて前記切断作動装置、モータ
２７及び押え作動装置を駆動制御する制御回路１
７０とから構成したことにより品物を奇麗に包装
することができるとともに包装作業のための準備
作業の労力を解消することができる優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した包装機の概略側
面図、第２図は同じく概略正面図、第３図はフイ
ルム搬送装置の概略平面図、第４図は第３図のＸ
−Ｘ線概略拡大断面図、第５図及び第６図は前後
両押え部材によるフイルム挾持状態を示す部分断
面図、第７図はフイルム切断装置のブレーキ機構
を示す平面図、第８図は第７図のＹ−Ｙ線断面
図、第９図はブレーキ機構のブレーキ状態を示す
図、第１０図はフイルム切断装置の鋸刃の作動状
態を示す説明図、第１１図は前押え部材を示す正
面図、第１２図は同じく平面図、第１３図は折り
込み装置の概略平面図、第１４図は折り込み装置
の概略側断面図、第１５図はコントロールボツク
スの平面図、第１６図は電気回路図、第１７図は
タイムチヤート図である。 包装機……Ａ、フイルム搬送装置……Ａ１、フ
イルム切断装置……Ａ２、フイルム押え装置……
Ａ３、品物供給装置……Ａ４、折り込み装置……
Ａ５、駆動装置……Ａ６、包装作業位置……Ｓ、
品物……Ｗ、フイルム送りモータ……２７、フイ
ルム停止ソレノイド……４１、カツター作動ソレ
ノイド……５１、前押え部材……６１、左右押え
作動ソレノイド……６９、押え板……７６、中央
押え作動ソレノイド……８１、後押え部材……８
３、後押え作動ソレノイド……８５、駆動モータ
……１４４、カツト長さ設定器……１６１、長さ
設定ボリウム……１６３、制御回路……１７０、
フイルム……Ｆ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物Ｗを包装する帯状のフイルムＦと、 帯状フイルムＦを一定の長さに切断するフイル
   ム切断装置Ａ２と、 同フイルム切断装置Ａ２を作動させる切断作動
   装置と、 一定の長さに切断されたフイルムＦを包装作業
   位置Ｓに搬送するフイルム搬送装置Ａ１と、 同フイルム搬送装置Ａ１を駆動させるモータ２
   ７と、 前記包装作業位置Ｓに搬送されたフイルムＦの
   前後両側を挟持するフイルム押え装置Ａ３と、 同フイルム押え装置Ａ３を作動させるための押
   え作動装置と、 前記品物Ｗを前記包装作業位置Ｓに供給し、そ
   の上面が前記フイルムＦを展張するように当接さ
   せる品物供給装置Ａ４と、 前記フイルムＦの前後及び左右両側部を前記供
   給装置Ａ４により供給された品物Ｗの下側に折り
   込む折り込み装置Ａ５と、 前記品物供給装置Ａ４と折り込み装置Ａ５とを
   駆動させる駆動装置Ａ６と からなる包装機において、 フイルムＦの切断長を指令するためのカツト長
   さ設定器１６１と、 フイルムＦの切断長に対応して、前記切断作動
   装置を駆動制御するためのデータ、前記モータ２
   ７を駆動制御するためのデータ及び前記押え作動
   装置を駆動制御するためのデータを記憶した記憶
   回路と、 前記カツト長さ設定器１６１からの信号SG１
   に基づいて前記各データを記憶した前記記憶回路
   からフイルムＦの切断長に対応した所定の各デー
   タを読み出し、そのデータに基づいて前記切断作
   動装置、モータ２７及び押え作動装置を駆動制御
   する制御回路１７０と、から構成したことを特徴
   とする包装機。 ２ フイルム押え装置Ａ３はフイルムＦの前側の
   左右両側部を挾持する前押え部材６１とフイルム
   Ｆの前側の中央部を挾持する押え板７６と、フイ
   ルムＦの後側を挾持する後押え部材８３とから構
   成され、 前記押え作動装置はそれぞれ前記前押え部材６
   １、押え板７６及び後押え部材８３をそれぞれ別
   個に上下動させる３個のソレノイド６９，８１，
   ８５とから構成され、 前記記憶回路に記憶されたフイルムＦの切断長
   に対応して押え作動装置を駆動制御するためのデ
   ータは前記前押え部材６１を作動させるソレノイ
   ド６９を駆動制御するためのデータと、前記後押
   え部材８３を作動させるソレノイド８５を駆動制
   御するためのデータとから構成されたものである
   特許請求の範囲第１項記載の包装機。