JPS6181912A

JPS6181912A - 包装機の制御装置

Info

Publication number: JPS6181912A
Application number: JP20474384A
Authority: JP
Inventors: 敏夫伝田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1986-04-25
Also published as: JPH0536286B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は包装機の制御装置に関し、特に被包装物をスト
レッチフィルムで包装する包装機において、各作動部の
動作タイミングを適正に調整し仕上りの良い包装を得る
包装機の制御装置に関する。

〔従来技術〕

皿型の容器すなわちトレイに被包装物を入れ、該物品を
容器ごと透明なストレッチフィルムで包装する包装機が
実用化されてから既に何年も経過している。この間に種
々の包装機が提案され、また、その改良もなされている
。包装機を構成する各部の作動を制御する制御装置も同
様であるが、従来の制御装置は、包装機を構成する各部
の動作タイミングは主にカム機構等の機械的手段により
行っていた。また、特開昭５８−１６０２３０号公報に
みられるようにフィルムの長さの設定、左右折り込み板
および前折り込み板の時間設定等をボリウム抵抗等のア
ナログ的方法で行なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の包装機の制御装置においては
以下のような欠点があった。

包装機の各部の作動タイミング調整を主にカム機構を介
して行なうので、工場内での組立作業、調整作業ならび
に保守サービス業務においても、専門的知識を有した者
でないと容易に調整する事が難しく、またこれらの作業
用具を教育するにも多くの時間を必要とする。さらに、
製造される包装機は、部品の加工精度、組立誤差により
、一定の機械的タイミングが得られないので、その都度
機械的な調整をしなければならず作業能率が低下する。

フィルムの長さの設定、左右折り込み板および前折り込
み板の作動タイミングの設定をボリウム抵抗器等のアナ
ログ的手段で行なうので、包装機組立時の調整が難しい
ばかりでなく、一旦、調整が狂った場合に再調整が困難
であるという欠点もあった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、包装機の制御装置を、包装機を駆動する主動
部の回転に同期してタイミング信号を発生するタイミン
グ発生手段と、その作動時間の調整を必要とする各作動
部に基本的作動時間をタイミング発生手段からのタイミ
ング信号のカウント値として記憶する基本タイミングデ
ータ記憶手段と、各作動部に対応して設けられ各作動部
の作動時間を調整するための調整用操作手段と、各作動
部の作動時間データを記憶する作動時間データ記憶手段
と、基本タイミングデータ記憶手段からのデータと調整
用操作手段からの情報に基づいて各作動部を作動時間デ
ータを決定し該作動時間データを作動時間データ記憶部
に記憶しかつタイミング信号発生手段からのタイミング
信号をカウントし該カウント値と作動時間データ記憶手
段に記憶された各作動部の作動時間データとが所定の関
係になったら当該作動部を作動される制御手段とから構
成した。

また、前記制御装置において調整用操作手段は第１およ
び第２の調整用操作手段を有し、作動時間データ記憶手
段も第１および第２の作動時間デ−タ記憶手段を有し、
制御手段は前記基本タイミングデータ記憶手段からのデ
ータと第１の調整用操作手段からの情報に基づいて各作
動部の作動時間を決定し該作動時間を第１の作動時間デ
ータ記憶手段に記憶すると共に、該第１の作動時間デー
タ記憶手段からのデータと第２の調整用操作手段からの
情報に基づいてさらに各作動部の作動時間を決定し該作
動時間を第２の作動時間データ記憶手段に記憶するよう
に構成した。

さらに、前記制御装置において、作動時間データに記憶
される作動時間には、前記タイミング信号のカウント値
で示す第１の作動時間と、タイマーの時間で示す大２の
作動時間とを有し、前記制御手段はタイミング信号発生
手段からタイミング信号のカウンタ値が前記第１の作動
時間と所定の関係になったら前記第２の時間経過後に当
該作動部を作動させるように構成した。

〔作用〕

上記のように調整することにより、包装機の各部の作動
タイミングをタイミング信号発生手段のカウント数を基
準にディジタル的に設定でき、また、その修正もディジ
タル的にできるので、従来のようにアナログ的に設定、
調整するのと異なり、包装機各部の作動タイミングの設
定およびその調整が極めて容易にできる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明に係る制御装置が用いられる包装機につい
て説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構造を示す平面図、
第３図は同縦断正面図（第２図の矢印入方向から見た図
）、第４図は同縦断側面図（第２図矢印Ｂ方向から見た
図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ストレッチ
フィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出し移送機構
２．前記搬入機構ｌで搬入された被包装物を前記フィル
ム繰り出し移送機構２で移送されたフィルムに押し上げ
るエレベータ機構３゜被包装物上にかぶせられたフィル
ムの左右および前後を折り込む折り込む折り込み機構４
、折り込み１ｉＷ４で折り込まれ包装された物品を搬出
する搬出機Ｗ５とから構成される６以下上記各機構を詳
細に説明する。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側を後面と
称する。

機枠１０の前面はぼ中央部に設けられた搬入口１１に、
搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部１２内にブツシ
ャコンベア１３を配設する。ブツシャコンベア１３は、
２本のエンドレスチェーン１３ａの所定箇所に２個のブ
ツシャ１３ｂを設けた構造のものであり、２個のスプロ
ケット１３ｃ。

１３ｃにより、該ブツシャコンベア１３は駆動され、エ
ンドレスチェーン１３ｂが１／２回動する毎に被包装物
１個を搬入する。ブツシャコンベア１３の搬入側に計量
器１４が設けられ、搬入される被包装物を計量する。ブ
ツシャコンベア１３の前方には、前記ブツシャコンベア
１３で搬入された被包装物をエレベータ機構３のエレベ
ータヘッド１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けられ
ている。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けられ
たローラ１５ａ、１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト１５
ｃを張設した構造のものである。前記ブツシャコンベア
１３、ベルトコンベア１５で搬入機構１を構成する。

エレベータ機ｗ３は、エレベータヘッド１７と該エレベ
ータヘッド１７を取付ける取付は台１８および該取付は
台１８を支持する一対のアーム１９．１９とから構成さ
れ、電動機１６の回転に対応して減速機８１を介しあら
かじめ設定したタイミングで上下動するようになってい
る。この上下動のタイミングは、電動８１１６の動力を
取付は台１８に伝達する機構中に介在させた後述するカ
ム機構のカム形状によって設定される。エレベータヘッ
ド１７はブツシャコンベア１３およびベルトコンベア１
５によって搬入された被包装物を折り込み機構４まで押
し上げる。そのため、上下動するエレベータヘッド１７
の下降端位置ハ、ベルトコンベア１５の搬送面とほぼ同
一面となる位置に設定され、また上昇端位置は、折り込
み機構４を構成する後述の左右折り込み板２１，２２、
および前折り込も板２３とほぼ同一面となる位置に設定
する。

エレベータヘッド１７および取付は台１８は、第２図、
第４図に示されるように、スリット状のブロック１７−
１〜１７−５により構成され、エレベータヘッド１７が
上下動するのに際し、ベルトコンベア１５の丸ゴムベル
ト１５ｃに該エレベータへラド１７および取付は台１８
が当接しないようにしている。また、エレベータヘッド
１７の中央部ブロック１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロック１７−３ａに分割されており、各ブロック１７−
３ａは、図示しない付勢手段により常時は直立した状態
にあるものの、第２図の左方向からの力により同図右方
向に傾倒するようになっている。また中央部よりブロッ
ク１７−３ａより上側のブロック１７−１および１７−
２は、第２図の上方向からの力により同図下方向に傾倒
し、下側のブロック１７−４および１７−５は、第２図
の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成さ
れている。これは、後述するように、折り込み８！構４
の折り込み作業を支障なく行なわせるためである。

なお、第２図および第３図中の、２０は前記エレベータ
ヘッド１７の後方に設けられた位置決め板で、ベルトコ
ンベア１５で搬入されてきた被搬送物を後端基準で位置
決めするためのものである。

ストレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出
し移送機構２は、第４図に示すように包装機の右側部に
設けられたストレッチフィルムのロール３４，３４’か
らストレッチフィルムを繰り出し、両端を挟持して移送
する機構である。ストレッチフィルムロール３４．．３
４’はそれぞれ幅の異なるストレッチフィルムが巻かれ
たロールで一対の支持ローラ３６，３６’および支持ロ
ーラ３７，３７’に支持され、被包装物の大きさによっ
て選択的に使用できるように構成されている。

第４図に示す例では、上側のストレッチフィルムロール
ナ４が使用されている場合を示す。ストレンチフィルム
ロール３４から繰り出されたストレッチフィルムは、右
側の支持ローラ３６′を巻回するように引き出され終端
検出用ローラ３８を介して上下の繰り出しベルト３９．
３９’および４０゜４０′間に挟持される。該繰り出し
ベルト３９゜３９′および４０．４０’間に挟持された
ストレッチフィルムは、ベルト３９．３９’および４０
゜４０′の回動により繰り出され、その先端部にまで達
する。その後、該ストレッチフィルムは、両端を後述す
るチェーンコンベア５７のクリッパー４１．４Ｍ群とゴ
ム材からなる丸ゴムベル１−４２．４２’の間に挟持さ
れ、被包装物を包装するのに必要な所定の長さがさらに
繰り出される。ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出
されると、カッター４３がカッター駆動＠＠４４により
押し上げられ、ストレッチフィルムが切断される。切断
後、ストレッチフィルムは、エレベータヘット１７の上
部の所定の位置、すなわち切断されたストレッチフィル
ムの中心がエレベータヘッド１７の中心と一致する位置
まで移送された後、停止され、そこで待機する。クリッ
パー４１．４１’群と丸ゴムベルト４２．４２’とは、
第２図、第４図に示すように左右折り込み板２１．２２
と前折り込み板２３および後折り込みローラ２４とで形
成する開口部２５とエレベータヘッド１７の下１１端と
の間で、かつ包装機を上部方向から見た場合。

前記開口部２５を前後に挟むように対向して配設されて
いる。なお２本願明細書中においては、折り込み機構４
に関し、被包装物の搬出方向側を後側、その反対側を前
側と呼んでおり、この呼び方は被包装物の搬入方向とは
無関係で使用している。

上記フィルム繰り出し移送機構を第５図、第６図に基づ
いてさらに詳細に説明する。機枠１０の所定の位置に対
向して一対のアジャストスクリュー４５．４６が回転可
能に設けられており、このアジャストスクリュー４５．
４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギヤ４７．
４８が固定されている。また、機枠１０の後面に沿って
回転軸−４９が配設されており、この回転軸４９の所定
位置には、前記ハイポイドギヤ４７．４８と噛み合うハ
イポイドギア５０．５１が固定されている。

回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠１０の
外側に取付けられており、このハンドル５２を回転させ
ることにより、回転軸４９を介して前記アジャストスク
リュー４５，４６を回転させることができる。アジャス
トスクリュー４５，４６のねじピッチは、第５図の上側
が密で下側が疎になっており、かつ互に逆ネジとなって
いる。アジャストスクリュー４５．４６の両端近傍には
、それぞれのねじ部に噛み合うナツトを備えたアジャス
トブロック５３〜５６が設けられている。後面側のアジ
ャストブロック５３．５５を基台として、チェーンコン
ベア５７が配設され、前面側のアジャストブロック５４
．５６を基台としてチェーンコンベア５７′が配置され
る。各チェーンコンベア５７．５７’は、中心軸ｘ−ｘ
’に関してストレッチフィルム移送方向に向って末広状
に配設されている。これによりストレッチフィルムは移
送されるに従って強く引張られることになる。チェーン
コンベア５７．５７’は、はぼ対称構造となっているの
で、以下チェーンコンベア５７についてその構造を説明
する。第６図に示されるように、アジャストブロック５
３には取付は支持部材５８、アジャストブロック５５に
は取付は支持部材５９が設けられている。該取付支持部
材５８．５９には、取付は基板６０が複数のネジ５８ａ
、５９ａによって取付は固定されている。取付は基板６
０の両端部には、それぞれスプロケット６１．６１’が
回転自在に配設されており、該スプロケット６１．６１
’間には、エンドレスのチェーン５７ａが張架される。

該チェーン５７ａの外周には、第７図に示すように断面
円形のエンドレス状の丸ゴムベルト４２が周設されてい
る。前記チェーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複数
個のグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回動自在に取付
けられている。グリッパ−４１の先端部には、丸ゴムベ
ル１−４２に嵌合する形状の半円状の凹部４１ｂが形成
されている。なお、取付は基板６０の上部には所定算囲
にわたって支持板６２がネジ６３によって取付けられて
おり、該支持板６２に一体的に形成された突出部６２ａ
がチェーン５７ａの中央凹部と成苗してこれを案内支持
するとともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂが
前記グリッパ−４１を取付ける取付は板６４に一体的に
形成された係合鉤部６４ａとが係合し、取付は板６４を
案内支持している。

チェーンコンベア５７．５７’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材６５〜６７お
よび６５′〜６７′が設けられている。各可動ガイド部
材６５〜６７．６５′〜６７′は、はぼ同様な構造をし
ており、該各可動ガイド部材６５〜６７．６５’〜６７
′には、それぞれ３個ずつのグリッパ−４１の後端が係
合しており、例えば第７図に示すようレニソレノイド６
８の作動により、３個のグリッパ−４１は軸４１ａを中
心に同時に回転し、二点鎖線で示すようにその先端の凹
部４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放する。

また、ソレノイド６８を不動作にすると３個のグリッパ
−４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に圧接する
。グリッパ−４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベルト４２
との間でストレッチフィルムを挟持して移送する。

前記チェーンコンベア５７．５７’のストレッチフィル
ム供給側端部、すなわちカッター４３の入口手前には、
１個のグリッパ−４１を開閉させるグリッパ−可動部材
７２．７２’が設けられている。グリッパ−可動部材７
２．７２’の構造はほぼ同じ構造であるのでグリッパ−
可動部材７２について説明する。可動ガイド部材７２は
、第８図に示すように、可動ガイド部材３６とほぼ同様
な構造で、ただ、上押圧板７２ａおよび上押圧板７２ｂ
の幅寸法は、１個のグリッパ−４１を開閉させるだけな
ので、小さくなっている。ソレノイド７３を励磁、消磁
することによりグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回転
して、その先端凹部３１ｂを丸ゴムベルト４２から離隔
しあるいは九ベルト圧接させる点も、可動ガイド部材３
６と同様である。また、スプロケット６１′の近辺には
固定ガイド部材７４．７５が設けられている。

チェーンコンベア５７．５７’がフィルム供給端側のス
プロケットを回る時のグリッパ−４１の開閉動作を図面
を用いて説明する。第９図はチェ−ンコンベア５７ａの
スプロケット近辺の拡大平面図であり、第１Ｏ図はその
拡大側面図、第１１図は同拡大正面図である。チェーン
コンベア５７は、第１０図の矢印Ｅ、Ｆに示すように回
動する。

チェーン５７と共に移動してきたグリッパ−４１の後端
は、固定ガイド部材７４の先端傾斜面７４ａに押され軸
４１ａを中心に回動し、その先端凹部４１ｂが丸ゴムベ
ルト４２より離隔する。スプロケットの中央部分で固定
ガイド部材７４と平行となる。回動が進み、固定ガイド
部材７５の傾斜面７５ａに接する部分にまで移動すると
、グリッパ−４１の前端は固定ガイド部材７５の傾斜面
７５ａの押され、軸４１ａを中心に前記と反対方向に回
動し、固定ガイド部材７４の中央部で先端凹部４１ｂが
丸ゴムベルト４２に当接し、グリッパ−可動部材７２の
上押圧板７２ｂと上押圧板７２ａの間へと進行して行く
。

折り込み機構４は、第２図に示すように左折り込み板２
１、右折り込み板２２、前折り込み板２３および後折り
込みローラ２４とを有し、これら左右折り込み板２１．
２２と前折り込み板２３と後折り込みローラ２４とでエ
レベータへｙド１　’／で押し上げられた被包装物を通
過させる開口部２５を形成する。左折り込み板２１およ
び右折り込み板２２は、被包装物上を覆ったフィルムの
左側および右側の折り込みを行なうもので、開口部２５
に臨む辺の前面側角部をフィルムの抜けを良くするため
曲率半径の大きな円弧状とし後面側角部を曲率半径の小
さい円弧状に形成した平板である。

機枠１０の上部両側には、開１１部２５に向けた平行な
ガイドバー２６．２６″を各々設け、各ガイドバー２６
．２６．２６’、２６’に各々摺動部材２７．２７．２
７’、２７″を摺動自在に設け、該摺動部材２７，２７
．２７’、２７’の上部にそわぞれ前記左折り込み板２
１および右折り込み板２２を取付ける。左折り込み板２
１はクランクｎ４１１を介して駆動軸（図示せず）に連
係される。左右折り込み板２１．２２の近傍には（第１
斗図参照）枢軸１１８ｃ、１１８ｃ’を各々設け、各枢
軸１１８ｃ、１１８ｃ’には回転枠１１８ｂ、１１８ｂ
′を回転自在に取付ける。該回転枠１１８ｂ。

１１８ｂ’の後端は、前記左右折り込み板２１゜２２に
回転自在に連係される。各回転枠１１８ｂと１１８ｂ’
とはリンク１１８に回転自在に連係され、該リンク１１
８により左右折り込み２１と右折り込み板２２が各々同
時に相反する方向、すなわち開口部２５の中心に向って
前進あるいは中心から後退するようになっている。前折
り込み板２３は、第２図に示すように開口部２５に臨む
辺に前折り込みローラ２３ａを遊転自在に設けたなる平
板である。開口部２５の両側機枠１０には側ガイドレー
ル２８，２８’を各々配設し、該各側ガイドレール２８
，２８’に第１の摺動部材２９゜２９′および第２の摺
動部材３０．３０″を設は各々摺動部材２９．２９’に
前記折り込み板２３をわたして取付ける。一方の摺動部
材２９と第１駆動３１とクランク機構３３を介して連係
し、前折り込み板２３が後折り込みローラ２４に向って
前進あるいは後折り込みローラ２４から後退させるよう
になっている。クランク機構３３は、第１駆動軸３１に
固着した回転枠３３ｂとを、枢＄１１１１３３　ｃを介
して回転自在に連係したものである。

摺動部材３０．３０’には、ブツシャ６９が取付けられ
、第２駆動軸３１″とクランク機構３３′によって、前
期折り込み板２３と同様に後折り込みローラ２４に向っ
て前進あるいは後折り込みローラ２４から後退させるよ
うになっている。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右および前
のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を押し出
すブツシャ６９、該ブツシャ６９によって押し出された
被包装物を載置し幅寄せする幅寄せスライダー７０、ヒ
ートベルト７１等により構成される。被包装物はブツシ
ャ６９によって押圧されることにより、後のストレッチ
フィルムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。

被包装物は、ヒートベルト７１上に載置され、フィルム
の溶着およびラベルの自動貼付けが行なわれた後に外部
に搬出される。

次に上記包装物の各部を駆動する駆動系を説明する。

第１２図は、上記包装機の駆動系を示す系統図である。

図中、１６は、駆動系の駆動源をなす電動機であり、該
電動機１６の回転軸に固定されたＶプーリー８０から、
減速機８１の入力回転軸に固定されたＶプーリー８２に
Ｖベルト８３を介して動力が伝達される６前記減速機８
１の一方の出力回転軸に後述する構造のスリット円板８
４が固定されており、このスリット円板８４に形成され
たスリットの移動をセンサー８５で検出して、包装機の
動力制御用のタイミング信号を得る、減速機８１の他の
出力回転軸にはスプロケット８６が固定されており、該
スプロケット８６から包装機の主駆動軸８７に固定され
たスプロケット８８にチェーン８９を介して動力が伝達
される６前記主駆動軸８７には、スプロケット９０，９
１．９２が固定されており、さらに一端にはエレベータ
上下動カム９３が固定されている。スプロケット９２は
、チェーン９４を介してブツシャコンベア１３のスプロ
ケット１３ｃに動力を伝え、スプロケット９１は、チェ
ーン９５を介してベルトコンベア１５の丸ゴムベルト１
５ｃに動力を与えるローラ１５ｂの回転軸に固定された
スプロケット９６に動力を伝える６エレベータ上下動カ
ム９３は支点９７を中心に上下に駆動する駆動枠９８を
介してレバー１９．１９に上下動する動力を与えエレベ
ータヘッド１７を上下動させる６また。スプロケット９
０はスプロケット１０３〜１０６にチェーン９９．１０
０，１０１，１０２を介して動力を伝達する。スプロケ
ット１０３は、９０度ベベルギア１０７を介して電磁ク
ラッチブレーキ１０８に動力を伝達し、該電磁クラッチ
ブレーキ１０８からチェーン１０９を介してフィルム移
送供給機構２の駆動軸１１０に固定されたスプロケット
１１１に動力を伝達する。これにより、ストレッチフィ
ルムを繰り出し供給する繰り出しベルト３９，３９″、
４０．４０’およびストレッチフィルムの両端を挟持し
て移送する丸ゴムベルト４２．４２’。

グリッパ−４１，４１’が所定間隔で取付けられたチェ
ーンコンベア５７．５７’等が駆動力を得て回転する。

スプロケット１０４は９０度ベベルギア１１２を介して
電磁クラッチブレーキ１１３に動力を伝達し、該電磁ク
ラッチブレーキ１１３は：前桁り込み板２３に動力を伝
える。スプロケット１０５は、９０度ベベルギア１１４
を介して電磁クラッチブレーキ１１５に動力を伝達する
。該電磁クラッチブレーキ１１５は、排出ブツシャ６９
に動力を伝える。また、スプロケット１０６は９０度ベ
ベルギア１１６を介して電磁クラッチブレーキ１１７に
動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１１７は、左右
折り込み板２１．２２に開口部２５の中心に向って直進
する駆動力および中心から後退する駆動力を前記摺動部
材２７．２７’やクランク機構１１８と連係して伝える
。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラッチブレーキ１
０８，１１３，１１５，１１７．を介在させた互に独立
した駆動手段で構成することにより、例えば、被包装物
の転倒や詰まり等の事故により包装機を緊急停止した場
合、制御盤のクラッチ解除ボタンをオンすることにより
、電磁クラッチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１
７をそれぞれ解除すれば、フィルム移送供給機構２、折
り込み８！構４、搬出機＃！５を構成する各部材は、手
動で個々に動かすことができ、転倒したり、詰まったり
被包装物の除去作業が簡単になり、運転再開までの時間
が極めて短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段として電動機
１６の動力を電磁クラッチブレーキ１０８．１１３，１
１５，１１７を介在させて伝達する例を示したが、これ
ら電動機１６と各々の電磁の回転方向を適宜洗濯するこ
とにより自動的に各部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系の説明で
ある。以下、包装機の制御装置について説明する。

第１図は包装機の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。図中、実線は電気的に伝達される部分を示し、点線
は機械的に伝達される部分を示す。

制御装置は中央処理装置１２０、操作表示パネル部１２
１、タイミング調整部１２２、記憶部１２３、入出力制
御回路１２４、駆動制御回路１２５、タイミング検出部
１２６、プログラマブルタイマー１２７、被包装物大き
さ検出部１２８から構成される。

操作表示パネル部１２１は、中央処理装置１２０に各部
の操作指令を発生する操作部１２１ａと中央表示装置１
２０からの信号に基づいて各種検出表示を行なう表示部
１２１とから構成される。

タイミング調整部１２２は、タイミング調整用スイッチ
１２２ａとエンコーダ１２２ｂとから構成され、左右折
り込み板２１，２２、前折り込み板２３、排出用ブツシ
ャ６９等の包装機各部の作動タイミングを調整するのに
使用する。

記憶部１２３はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、１２３ａ
およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２３ｂから
構成され、ＲＯＭ　１２３　ａには後述の基準タイミン
グや各種プログラムを格納し、ＲＡＭ１２３ｂには後述
のタイミング補正値等の各種データが格納される。

入出力制御回路１２４は、中央処理装置１２０からの信
号を駆動制御部１２５やプログラマブルタイマー１２７
に出力したり、去タイミング検出部１２６からのタイミ
ング信号、プログラマブルタイマー１２７および被包装
物大きさ検出部１２８からの信号を中央処置装置に入力
するインターフェイス制御回路である。

駆動制御回路１２５は、駆動回路１２５ａ〜１２５ｊか
ら構成される。駆動回路１２５ａ、電動ＩＩ！ｌｌ！１
６および減速機８１から構成される主動力部１２９を駆
動する回路、駆動回路Ｌ２５ｂはフィルム繰り出し移送
機構２を駆動する電磁クラッチ１０８を励磁する回路、
駆動回路１２５ｃは左右折り込み板２１．２２を励磁す
る電磁クラッチ１１７を励磁する回路、駆動回路１２５
ｄは前折り込み板２３を励磁する電磁クラッチ１１３を
励磁する回路、駆動回路１２５ｗは排出ブツシャ６９を
駆動する電磁クラッチを励磁する回路、駆動回路１２５
ｆは左右可動ガイド部材６５．６５’。

６７．６７’を駆動し該可動ガイド部材６５，６５’、
６７．６７’に係合するグリッパ−４１を開放させる回
路、駆動回路１２５ｇは前側中央の可動ガイド部材６６
′を駆動して該可動ガイド部材６６′に係合するグリッ
パ−４１を開放する回路、１２５ｈは後側中央の可動ガ
イド部材６６を駆動し該可動ガイド部材６６に係合する
グリッパ−４１を開放する回路、駆動回路１２５１は幅
寄せスライダー７０を作動する駆動モータ１３０を起動
する回路、駆動回路１２５ｊはヒートベルト７１を回動
させる駆動モータ１３１を起動する回路である。

ダタイミング検出部１２６は第１２図の減速機８１の回
転軸に固定され、回転軸の回転と共に回転するスリット
円板８４とセンサー８５から構成されるタイミング信号
発生器からの信号を検出する部分で、包装機の左右折り
込み板２１，２２、前折り込み板２３等の各作動部を駆
動させるタイミングの基準となるタイミング信号を検出
する部分である。

中央処置装置１２０は、タイミング検出部１２６からタ
イミング信号および後述する記憶部１２３のＲＡＭ１２
３ｂの作動タイミングレジスタに記憶されたデータに基
づいて入出力制御回路１２４を通して各駆動回路１２５
ａ〜１２５ｊに信号を送信し、包装機の各部を所定のタ
イミングで駆動する。以下上記各部分の構成およびその
動作を詳細に説明する。

第１３図は減速機８１の回転軸に固定されたスリット円
板８４の構造を示す図である０図示するように、スリッ
ト円板８４は、円板８４ａの同心円上の一番外側にタイ
ミング信号用のスリットＴＰＡを設けその内側の同心円
上にスリンＴＰＡから所定の角度遅れた方向検出用のス
リットＴＰＢを設け、さらにスリットＴＰＢの内側の所
定の位置ゼロ点検出用のスリットＴＰＯを設ける。これ
らスリットを貫通する光をセンサー８５（第１２図参照
）で検出し、タイミング検出部１２６に送る。

第１４図はタイミング検出部１２６の構成を示すブロッ
ク図である。センサー８５は各センサー８５　ａ　＋　
８５　ｂ　Ｔ　８５　ｃで構成され、それぞれスリット
ＴＰＡ、ＴＰＢ、ＴＰＯらのタイミング信号ｔｐａ、方
向検出信号ｔｐｂ、ゼロ検出信号ｔｐｏを検出して波形
整形用比較器Ａｔ、Ａ２．Ａ３に送る。比較器Ａ１から
のタイミング信号ｔｐａは過負荷検出回路１３５、方向
検出回路１３６および入出力制御回路１２４に入力され
、比較器Ａ２からの方向検出信号ｔｐｂは方向検出回路
１３６に入力される。比較器Ａ３からのゼロ検出信号ｔ
ｐｏは入出力制御回路１２４に入力される。

また、過負荷検出回路１３５の出力信号ａｍおよび方向
検出回路１３６の出力信号ｒｍも入出力制御回路１２４
に入力される。

タイミング信号ｔｐａと方向検出信号ｔｐｂの関係は、
第１５図（ａ）、（ｂ）に示すようになる。電動機１６
が正回転している場合は、同図（ａ）に示すようにタイ
ミング検出信号ｔｐａの立上がりエツジでは方向検出信
号ｔｐｂはＬレベルであり、電動機１６が逆回転してい
る場合は、同図（ｂ）に示す゛ようにタイミング検出信
号ｔｐａの立上がりエツジでは方向検出信号はＨレベル
である。したがってタイミング信号ｔｐａと方向検出信
号ｔｐｂの上記関係を知れば、電動機１６が正回転ある
いは逆回転かを検出できる。

第１６図は、方向検出回路１３６の一例を示す図で、方
向検出回路１３６は、Ｄタイプフリップフロップから構
成され、Ｄ端子にはタイミング信号ｔｐａが入力され、
Ｃ端子には方向検出信号ｔｐｂが入力される。このため
、方向検出信号ｔｐｂの立ち上り時においてタイミング
信号ｔｐａがＨレベルのときには出力信号ｒｍがＨレベ
ルとなり、方向検出信号ｔｐｂの立ち上り時においてタ
イミング信号ｉｐａがＬレベルのときには出力信号ｒ　
ｍ　ｈ＜　Ｌレベルになる。したがって出力信号ｒｍが
Ｈレベルのときは電動機１６が正転、Ｌレベルのときは
逆転となる。方向検出回路１３６の出力信号ｒｍが入出
力制御回路１２４を経て中央処理装置１２０に入力され
、電動機１６の逆転が検出された場合は、ただちに電動
機１６を停止してエラー信号を発生し、表示部１２１ｂ
に表示する６上記のように構成することにより、包装機
納入時。

あるいは設置場所移動特等、３相コンセントの結線と包
装機の３相モータの結線が合致しない場合でも、モータ
の逆回転をただちに検出し、モータを停止させるから、
包装機が損傷することがなくなる。

電動機１６の始動時、定、常回転前および定常回転時の
タイミング信号ｔｐａおよび方向検出信号ｔｐｂの関係
を第１７図に示す。図示するようにモータ始動時、定常
回転前、定常回転時によりタイミング検出信号ｔｐａの
時間間隔がｔｌ、ｔ２゜ｔ３と変化する。過負荷の場合
この時間間隔ｔｌ。

ｔ２．ｔ３が長くなるので、この時間間隔ｔｌ。

ｔ２．ｔ３を環視することにより過負荷か否かを判定で
きる。

第２８図は過負荷検出回路１３５の一例を示す図である
。過負荷検出回路１３５は、４個のタイマー回路ＴＭＩ
、ＴＭ２．ＴＭ３，７Ｍ４、制御回路Ｏ８、マルチプレ
クサＭｕおよびオア回路ＯＲとから構成する。タイマー
回路ＴＭＩ、ＴＭ２゜される。各タイマー回路ＴＭ１．
ＴＭ２．ＹＭ３のＳ端子（セット端子）には、スタート
信号ＭＳが入力され、Ｒ端子（リセット端子）にはタイ
ミング信号ｔｐａが入力される。タイミング信号ｔｐａ
の時間間隔がｔｌ、ｔ２．ｔ３以上であれば、それぞれ
タイマー回路ＴＭＩ、ＴＭ２．ＴＭ３から過負荷検出信
号ＳＭ１．５Ｍ２，３Ｍ３が出力され、タイマー回路Ｔ
Ｍ４の指令により制御回路Ｃ８はマルチプレクサｆｆ１
Ｑを作動させ、オア回路ＯＲ１入出力制御回路１２４を
介して中央処理装置１２０に過負荷検出信号ＳＭを送る
。過負荷検出信号ＳＭが入力された場合には、中央処理
装置１２０は、直ちの包装機を停止し、その旨を表示部
１２１ｂに表示する。上記のように構成することにより
、なんらかの原因で包装機に過負荷が発生した場合でも
包装機が自動的に停止されるので包装機が損傷すること
がない。

なお、上記電動機１６の逆転検出および過負荷検出は、
ハード的手段により検出する場合であるが、ソフト的手
段により検出することも当然可能であり、この場合には
、上記過負荷検出回路１３５および方向検出回路は必要
ないことになる。なお。ソフト的な手段により方向を検
出するには。

タイミング信号ｔｐａが入力されたとき、すなわち、タ
イミング信号ｔｐａの立ち上り時において方向検出信号
がＨかしかを判断することで検出することができる。ま
た過負荷を検出するには、タイミング信号ｔｐａが入力
される毎にタイマーを起動し、次のタイミング信号ｔｐ
ａが入力された時に、タイマーで計測される時間が経過
しているかの判断を行なうようにすればよい。そして、
上記タイマーの設定時間を電動機始動時、定常回転前、
および定常回転時でそれぞれ所定の値に切替えるように
する。なお、上記実施例では、スリット円板８４にタイ
ミング信号用のスリットＴＰＡと方向検出用のスリット
ＴＰＨの両方を設けた場合であったが、どちらか一方の
スリットだけでもタイミング信号ｔｐａおよび方向検出
信号ｔｐｂを発生させることが可能である。この場合に
は、検出用のセンサーをそれぞれ発生させる信号が所定
の位相関係となる位置に配設する。

上記構成の包装機は、工場内における組立作業時におい
て搬入機構１、フィルム繰り出し移送機構２、エレベー
タ機構３、折り込み機構４．＠出機構５の各作動部の作
動するタイミングを総合的に調整し、包装機が正常に動
作するようにしなければならない。また、保守サービス
時においては、使用中の何らかの原因で各作動部のタイ
ミングに狂いが生じた場合に正常に動作するように再調
整しなければならない。さらに被包装物の包装仕上げを
良（するためには、グリッパ−可動部材７２の作動タイ
ミング、左右折り込み板２１，２２゜前折り込み板２３
の作動タイミング、可動ガイド部材６５〜６７．６５’
〜６７′の作動タイミング等を調整する必要がある。

電磁クラッチブレーキ１１７による左右折り込み板２１
．２２の作動タイミング、電磁クラッチブレーキ１１３
による前折り込み板２３の作動タイミング、電磁クラッ
チブレーキ１１３による前折り込み板２３の作動タイミ
ング、電磁クラッチブレーキ１１５による排出ブツシャ
６９の作動タイミング、電磁クラッチブレーク１０８に
よるフィルム繰り出し移送機構２の作動タイミング、グ
リッパ−可動部材７２によるグリッパ−４１の閉開放タ
イミング、カッター４３によりフィルムカットのタイミ
ングおよび可動ガイド部材６５〜６７．６５′〜６７′
を作動してフィルムクランプを開放するタイミング等は
、メーカが組立調整作業時あるいは保守サービス時に調
整する。

また、カッター４３によるフィルムカットのタイミング
および可動ガイド部材６５〜６７．６５′〜６７′を作
動してフィルムクランプを開放するタイミング等は、ユ
ーザーが被包装物の種類、大きさ等に応じて調整できる
ように構成する。この調整は、被包装物の種類、大きさ
等を光センサー等により検出して自動的になされるよう
にする。

上記実施例において、各作動部の基本となるメカニカル
チャートは、それぞれタイミング信号を包装機の１サイ
クルデ１回転するように構成されており、スリットＴＰ
Ａは１２度毎、すなわち１個に計３０個（＝３６０度／
１２度）設けられていいる。したがって、包装機の１サ
イクル中にタイミング信号ｔｐａは計３０個発生される
ことになり、各作動部のメカニカルチャートは、このタ
イミング信号のカウント値に基づいて、すなわちスリッ
ト円ＪＡ回転角度に基づいて設定される。

以下、各作動部の作動タイミング調整を、前折り込み板
２３の動作を例に具体的に説明する。第１９図の実線は
、上記のごとく設定された基本となるメカニカルチャー
トを示す図であり、横軸はタイミング信号用１２６から
タイミング信号ｔｐａのカウント値ＴＣを示す。前折り
込み板２３は、タイミングＦＴＩ　（ＴＣ＝６）におい
て後折り込みローラ２４に向って動作（以下「閉動作」
と称す）をスタートさせ、タイミングＦＴ２（ＴＣ＝１
５）においてその閉動作を終了しストップする。次にタ
イミングＦＴ３　（ＴＣ＝１８）において前折り込み板
２３は元の位置に向って作動（以下「開動作」と称す）
をスタートさせ、タイミングＦＴ４　（ＴＣ＝２７）に
おいて開動作を終了する。前記折り込み板の閉動作は電
磁クラッチブレーキ１１３のクラッチコイルを励磁する
ことにより行なわれ、ストップは電磁クラッチブレーキ
１１３のブレーキコイル励磁することにより行なわれる
。

いま、前折り込み板２３の閉動作スタートのタイミング
ＦＴＩ、閉動作ストップのタイミングＦＴ２．開動作ス
タートのタイミングＦＴ３、開動作ストップのタイミン
グＦＴ４をそれぞれ個別に調整する場合を説明する。プ
リント基板上に所定の位置に上記タイミングＦ　Ｔ’　
１〜ＦＴ４を調整するためのスイッチＭＳＷＩ−ＭＳＷ
４を設ける。

このスイッチＭＳＷＩ〜ＭＳＷ４はユーザーがあやまっ
て操作する恐れのない場合であればプリント基板に限定
されるものではなく、ユーザーがあやまって操作するお
それのない場合にメンテナン入用の操作部を設け、そこ
に設置してもよい。スイッチＭＳＷＩ〜ＭＳＶ／４は、
ダイヤル目盛−３〜＋３の７段階に切替え可能な切替ス
イッチである。このスイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４の位置
情報はエンコーダ１２２ｂによって所定の信号に変換さ
れ中央処置装置１２０に入力される。

記憶部１２３のＲＯＭ１２３ａの所定の場所には、第２
？ｆ図（ａ）に示すように、前折り込み板２３の閉動作
および開動作の基本タイミングＦＴＩ。

ＦＴ２．ＦＴ３．ＦＴ４のカウント値ＴＣ＝６゜１５．
１８．２７をそれぞれ記憶する基本タイミＦＴＩ〜ＦＴ
４の調整後のカウント値ＴＣを記憶する調整タイミング
記憶エリアＴＲＭａ（以下「動作タイミングレジスタ」
と称す）を設ける。

ＣＰＵ１２０は、上記ＲＯＭ　１２１に記憶された各タ
イミングＦＴＩ〜ＦＴ４の各カウント値ＴＣから上記ス
イッチＭＳＷＩ−ＭＳＷ４の位置情報によって指定され
る数値を加算あるいは減算し、その演算後の数値を上記
作動タイミングレジスタＴ　ＲＭ　ａに書き込み記憶さ
せる。すなわち前記入イッチＭＳＷＩ〜ＭＳ４をそれぞ
れ第２２図に示すように−１，−１，＋１．＋１にする
と、中央処理装置１２０は、前記ＲＯＭ１２３ａの基本
タイミング格納エリアＴＭａに格納された基本タイミン
グＦＴＩ−ＦＴ４の各カウント値ＴＣ＝６゜１５．１８
．２７からスイッチＭＳＷＩ〜ＭＳＷ４によって指定さ
れた数値を加算あるいは減算し、その演算後の前折り込
み板２３の閉動作および開動作のタイミングＦＴＩ’〜
ＦＴ４’のカウント値ＴＣ＝５．１４，１９．２８を、
ＲＡＭ１２３ｂの動作タイミングレジスタＴ　ＲＭ　ａ
に書き込み記憶させる。このときメカニカルチャートは
第１９図の点線で示されるようになる。上記のごとく中
央処理装置１２０は、各スイッチＭＳＷＩ〜ＭＳＷ４が
切替えられる毎にそれぞれのスイッチＭＳＷｌ−ＭＳＷ
４に対応する動作タイミングレジスタＴ　ＲＭ　ａの書
き換えを行なう。

以下、動作タイミングレジスタＴ　ＲＭ　ａに基づいて
各作動部を作動させる具体的な制御について上記前折り
込み板２３を例として説明する。

第２２図は上記制御の流れを示すフローチャートを示す
。説明の都合上、上記各タイミングＦＴ１′〜ＦＴ４’
の各カウント値を記憶するレジスタをそれぞれレジスタ
ＴＲＭａｌ〜Ｔ　ＲＭ　ａ　４とする。このフローチャ
ートはこの発明の説明に必要な部分のみ示しである。中
央処理装置１２０は、待機状態にあるとき、タイミング
信号ＴＰａのカウント値Ｔｃが更新されたか否かを監視
している（ステップ２００）、カウント値Ｔｃの更新は
。

タイミング信号ＴＰａが入力される毎にタイミング信号
ＴＰａを割り込み信号として、割り込み処理ルーチンで
行なう。この割り込み処理ルーチンでは更新したカウン
ト値ＴｃをＲＡＭ　ｌ　２３　ｂの所定のエリアに設け
たカウント値レジスタＴ　ｃ　Ａに書き込み記憶すると
共に、カウント値Ｔｃが更新されたことを示すフラグＴ
ｃＦをセットする。

したがってステップ２００ではこのフラグＴｅＦをチェ
ックしている。このフラグがセットされている場合には
カウント値レジスタＴｃＡの内容を中央処理装置１２０
内のアキュムレータレジスタＡに読み出す（ステップ２
０１）。次にアキュムレータレジスタＡの内容と、上記
レジスタＴＲＭａ１の内容とを比較する（ステップ２０
２）。この比較結果が一致した場合には、サブルーチン
プログラムＳＵＢ　１を実行する（ステップ２０３）。

このサブルーチンプログラム５ＵＢＩは、前折り込み板
２３の動作を開始させる処理プログラムで、具体的には
入出力制御回路１２４を介して駆動回路１２５ｄに制御
信号を送り電磁クラッチブレーキ１１３のクラッチコイ
ルを励磁する６ステツプ２０２において、比較結果が一
致しない場合には、アキュムレータレジスタＡの内容と
上記レジスタＴＲＭａ２の内容とを比較する（ステップ
２０４）。比較結果が一致した場合には、サブルーチン
プログラム５ＵＢ２を実行する（ステップ２０５）。

このサブルーチンプログラム５ＵＢ２は、前折り込み板
２３の動作を停止させる処理プログラムで具体的には入
出力制御回路１２４を介して駆動回路１２５ｄに制御信
号を送り電磁クラッチブレーキ１１３のブレーキコイル
を励磁する。ステップ２０４において比較結果が一致し
ない場合には、アキュムレータレジスタＡの内容と上記
Ｔ　ＲＭ　ａ３の内容とを比較する（ステップ２０６）
。比較結果が一致した場合には、上記サブルーチン５Ｕ
Ｂｌを実行する（ステップ２０７）。比較結果が一致し
ない場合には、・アキュムレータレジスタＡの内容と上
記レジスタＴＲＭａ４の内容を比較する（ステップ２０
８）。比較結果が一致した場合には、上記サブルーチン
プログラム５ＵＢ２を実行する（ステップ２０９）。一
致しない場合には次の処理を実行する。なお、上記の場
合は、前折り込み板２３についてのみ説明したが、実際
には調整対象となる作動部のすべての作動タイミングに
対してそれぞれＲＯＭ　１２３　ａの基本タイミング格
納エリアＴ　Ｍ　ａに基本となるカウント値Ｔｃを設定
記憶すると共に、これに対応する調整用の切替スイッチ
を設ける。そして、上記基本となるカウント値と調整用
の切替スイッチとによって決定される値をＲＡＭ１２３
ｂの所定エリアＴＲＭａに設定された各動作タイミング
レジスタにそれぞれ書き込み記憶する。そしてカウント
値Ｔｃが更新される毎に各作動タイミングレジスタの内
容との比較を行ない、この結果一致した場合にはあらか
じめ各作動タイミングレジスタと関連して定められてい
る各々の処理を実行するように構成する。

以上は、メーカ側が組立作業、調査作業、保守作業にお
いて、タイミング調整部１２２のタイミング調整用のス
イッチＬ２２ａｔｉ：ａ作して、各作動部の作動タイミ
ングを調整する場合について説明したが、上述したよう
に各作動部の作動タイミングの一部、例えば左右可動ガ
イド部材６５，６７．６５’、６７’を作動させるタイ
ミングやフィルム移送機構２を停止させるタイミング等
は、操作表示パネル１２１に設けられている操作部１２
１ａの調整用操作スイッチの操作あるいは被包装物大き
さ検出部１２８からの検出情報によって調整するように
構成する。この場合には、ＲＡＭ　１２３ｂの所定のエ
リアに第２ｉ図に示すように作動タイミングレジスタＴ
　ＲＭ　ａの外に、メーカが調整したタイミング値を記
憶する基本タイミングレジスタＴＲＭｂを設け、あらが
じめＲＯＭ１２３ａの基本タイミング格納エリアＴＭａ
に記憶されている基本タイミングカウント値ＴＣとメー
カ操作用の調整用スイッチの位置情報とで決定されたタ
イミング値を前記基本タイミングレジスタＴＲＭｂに記
憶し、該基本タイミングレジスタＴＲＭｂに記憶された
タイミング値とユーザーが操作した操作部１２１ａの調
整用スイッチ位置情報とで決定された作動タイミング値
を前記作動レジスタＴ　ＲＭ　ａに記憶し、該作動レジ
スタＴ　ＲＭ　ａに記憶されたタイミング値で当該作動
部を制御する。

以下、ユーザー側のタイミング調整の具体例として左右
ガイド部材６５，６７．６５’、６７’を作動し、これ
に係合するグリッパ−４１，４１’を解放させる、いわ
ゆるフィルム左右クランプ解放タイミングの調整につい
て説明する。

いま、フィルム左右のクランプ解放タイミングＴＣＩの
基本タイミングのカウント値ＴＣを５と設定したとする
と、第２６図に示すように、　ＲＯＭ　１２３　ａの基
本タイミング格納エリアＴ　Ｍ　ａに左右クランプ解放
タイミングＴｅｌのカウント値ＴＣ＝５を記憶させる。

また、タイミング調整部１２２に第２４図に示すような
メーカ用の解放タイミングＴＣＩ調整用のスイッチＭＳ
Ｗ５を設ける。このスイッチＭＳＷ５は上記切替スイッ
チＭＳ１〜ＭＳ４と同様にダイヤル目盛−３〜＋３の７
段階に切替可能な切替スイッチである。操作パネルの操
作部１２１ａには第２５図に示すようにユーザー用の左
右クランプ解放タイミングＴＣＩを調整するための調整
用操作スイッチＵ　Ｓ　Ｗ’　１を設ける。フィルム解
放タイミングを変化することで包装フィルムの張り状態
を調整できるため、操作スイッチＵＳＷ１は張り調整ス
イッチと呼ばれる。フィルムの張りは解放タイミングの
カウント値が大きければ強くなり、小さければ弱くなる
。

調整用操作スイッチＵＳＷ１はダイヤル目盛１〜５の５
段階切替え可能であり、それぞれのダイヤルの目盛はカ
ウント値ＴＣに加える数値と対応しているものとする。

上記メーカ調整用スイッチＭＳＷ５に対応してＲＡＭ１
２３ｂには、第２６図に示すように動作タイミングレジ
スタＴ　Ｍ　Ｒａ　ｒと準基本タイミングレジスタＴＭ
Ｒｂが設けられている。準基本タイミングレジスタＴＭ
Ｒｂには、第２３図に示された基本タイミングレジスタ
ＴＭａに格納された左右クランプ解放タイミングＴｅｌ
のカウント値５とメーカ調整用スイッチＭＳＷ５の位置
情報−１とから、中央処理装置１２０で決定される準基
本となる左右クランプ解放タイミングＴＣ１’のカウン
ト値ＴＣ＝４が格納され。

動作タイミングレジスタＴ　Ｍ　Ｒａには、前記レジス
タＴＭＲｂに格納されたカウント値ＴＣ＝’４と調整用
操作スイッチＵＳＷＩの位置情報３とから、中央処理装
置１２０で決定された左右クランプ解放タイミングＴＣ
Ｉ”のカウント値ＴＣ＝７が格納される。そして前述し
た場合と同様、動作タイミングレジスタＴ　Ｍ　Ｒａに
記憶されているカウント値とカウント値レジスタＴＣＡ
のタイミング信号のカウント値とが一致した時に左右ガ
イド部材６５．６７．６５’、６７’を作動し、これに
係合するグリッパ−４１，４１’を解放させる。このよ
うにメーカ用の調整スイッチＭＳＷ５を調整することに
より、ユーザー用の調整用操作スイッチＵＳＷ１で調整
することが可能なタイミング値の範囲が変化する。

上記実施例装置を組立作業時において調整する場合、次
のように行なう、ｔ、ず、機械的部分の組立終了後、メ
ーカ用の調整用スイッチＭＳＷをすべて「０」の目盛に
設定し、ユーザー用の操作スイッチＭＳＷをすべて所定
目盛、例えば「１」にした状態で装置を動作させる。こ
の場合、機械的な条件、例えば加工精度、取付精度等が
完全に設計どうりになっていれば、装置はあらかじめ定
めたメカニカルチャートのとおり動作し、特に調整を必
要としない。しかし実際には、加工あるいは組立等にと
もなう製造上の誤差により、設計どうりには動作しない
のが普通である。この場合には上記メーカー用の調整ス
イッチＭＳＷを振作することで各部の動作タイミングを
調整することになる。例えば、前折り込み板２３の閉動
作開始のタイミングが設計したタイミングよりは遅れる
場合には、上記スイッチＭＳＷＬをマイナス方向に切替
える。そして再度装置を動作させて装置が設計どおりに
正常に動作するか確認する。この操作を繰り返すことで
、スイッチＭＳＷＩの設定位置を決定する。このように
して、タイミングが狂っているすべての作動部について
調整を行なう。

また、保守サービス時にも、上記と同様な方法でタイミ
ングの狂っている部分の調整を行ないことができる。

上記のように、上記実施例の制御装置は、包装機の各作
動部の作動タイミングの調整を各種スイッチの簡単な切
替操作で電気的にしかもディジタル的に行なうことがで
きるので、従来のように装置作動部の複雑な機械的調整
を必要とせず、タイミング調整作業が極めて容易となる
。また、調整を要する各作動部の作動タイミングをそれ
ぞれ独立して調整できるから、ある一つの作動部のタイ
ミングを変化させても、それによって他の作動部のタイ
ミングに影響を与えることがないので調整作業が極めて
単純化され、包装機を構成する各機構の詳細な知識を必
要とせず、調整作業を画一化することが可能となる。

なお、上記実施例装置は、調整用切替スイッチの切替え
位置情報を数値データとして使用し、ＲＯＭ１２３ａに
記憶されている基準タイミングカウント値と該数値デー
タとから、中央処理装置１２０で演算処理することによ
り各作動部の作動タイミングのカウント値ＴＣ求め、該
カウント値ＴＣをレジスタＴＲＭａ、ＴＲＭｂに書込む
ように構成したが、これに限定されるものではなく、上
記実施例の制御装置の説明から明らかなように、要は調
整用スイッチを操作することにより、調整を必要とする
作動部の調整された作動タイミングのカウント値が得ら
れ、該カウント値を作動タイミングレジスタに書込むよ
うに構成されていればよい。例えば、第２７図に示すよ
うにＲＯＭ１２３ａの基本タイミング格納エリアＴＭａ
に、予め各作動部の基本タイミング値として、調整する
のに必要なカウント値を調整スイッチＭＳＷＩの位置情
報をアドレスとして全て記憶しておき、調整用スイッチ
ＭＳＷＩを切替えることにより、該記憶されたカウント
値の中からいずれか一つを選択してＲＡＭ１２３ｂの作
動レジスタＴ　Ｍ　Ｒａに記憶するように構成してもよ
い。図の例では、調整用スイッチＭＳＷＩの「１」位置
情報でカウント値「６」を選択して作動レジスタＴＲＭ
ａに該カウント値を記憶する。この場合は、ＲＯＭ　１
２３ａの基本タイミング格納エリアＴＭａに大きい容量
を必要とするが、上記実施例のように、作動部の作動タ
イミングとしてカウント値を中央処理装置で演算処理し
て求める必要はなくなる。

また、上記実施例の場合、タイミング信号ｔｐａのカウ
ント値を最小単位として制御するから、作動タイミング
の調整幅が１カウントに限定されてしまう、具体的には
、上記例ではスリット円板８４のスリットＴＰＡの間隔
を１２度にしであるから、スリット円板８４の１回転に
より３０個のカウントパルスが発生することになる。こ
のため包装機の１サイクルの時間（スリット円板８４が
１回転する時間）を２秒に設定した場合には、Ｊ（小調
整幅は夕・ｒミンク１ｄ号Ｌｐａの１力ウント＝６７ｍ
秒に限定されてしまうことになる。従ってそれ以下の時
間幅の調整は不可能となる。そこで１力ウント以内でさ
らに調整を行なう必要がある場合は、タイマーを使用し
、作動タイミングをタイミング信号ｔｐａのカウント値
と該カウント値からの遅れ時間を前記タイマーを用いて
設定する手法を採用する。以下、ｌ／２カウン１〜の範
囲で作動タイミンクを調整する場合について説明する。

第２８図（ａ）に示すように調整用スイッチＭＳ　Ｗ６
のそれぞれの切替位置を、同図（Ｉ））に示すように意
味づけるものとして、ＲＡＭ１２３ｂの作動タイミング
レジスタＴ　ＲＭ　ａには、カウント値ＴＣ？ｉ−記憶
する部分と遅れ時間情報Ｔｍを記憶ずろ部分とを設ける
。いま、調整用スイッチＭＳＷ６に対応して１（０Ｍ１
２３ａに記Ｉ７αさ４している基本タイミンクのカウン
ト値を１：３」どすれば、調整用スイッチＭＳＷ６が第
２８図に示すように、切替位置がｒ−ＩＪにあるときに
は、カウント値ＴＣを記憶する部分にはｒ４Ｊ　　（４
＝５−１）が書込まれ、また遅れ時間情報を記憶する記
憶部分にはｒｌＪが書込まれる。中央処理装置１２０は
、タイミング信号ｔｐａのカウント値ＴＣが更新される
毎にそのカウント値ＴＣと作動レジスタＴＲＭａのカウ
ント値を記憶する部分のカウント値ＴＯとを比較し、比
較結果が一致したら、すなわち図において、更新された
カウント値ＴＣが「４」である場合、遅れ時間情報Ｔｍ
をチェックする。

図示の場合は、遅れ時間情報はｒｌＪであり、Ｉ／２カ
ウント（＝３３ｍｓｅｃ）遅らせることを意味している
ので、中央処理袋ｆｆ１１２０はプログラマブルタイマ
ー１２７（第１図参照）に３３ｍ５ｅｃの計数を開始さ
せる。プログラマブルタイ　　−マー１２７は３３　ｍ
　ｓ　ｅ　ｃ経過した場合にその旨を知らせる割り込み
信号を中央処理装置１２０に送る。中央処理装置１２０
はこの信号が久方された場合に、上記作動タイミングレ
ジスタＴ　ＲＭ　ａに対応する処理プログラムを実行す
る。このように構成することで１／２カウントの幅で調
整が行なわれる。なお、上記実施例では、遅れ時間情報
を調整用スイッチＭＳＷ６により設定した場合であった
が、ＲＯＭにあらかじめ基本タイミングのデータとして
カウント値と遅れ時間情報を設定しておいても良いこと
はもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、包装機各部の作
動タイミングの設定、調整がタイミング信号のカウント
数を基準にして、ディジタル的に行なうことができるの
で、タイミング設定、調整が極めて容易になるというす
ぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る包装機の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。第２図〜第４図は包装機の構造を示す図で、第２図は平
面図、第３図は縦断正面図（第２図の矢印Ａ方向から見
た図）、第４図は完断側面図（第２図の矢印Ｂ方向から
見た図）である。第５図、第６図は同包装機のフィルム繰り出し移送機構
を示す図で、第５図は平面図、第６図は側面図である。第７図はグリッパ−機構の断面図、第８図はグリッパ−
機構の断面図（第５図Ａ−Ａ線上断面図）、１９図はチ
ェーンコンベアのスプロケット近辺を示す拡大平面図、
第１０図はその拡大画面図、第１１図は同拡大正面図で
ある。第１２図は包装機の駆動系を示す系統図である。第１３図はスリット円板の形状を示す図、第１４図は主
タイミング検出部の構成を示すブロック回路図、第１５
図（ａ）、（ｂ）はタイミングチャート、第１６図は方
向検出回路の構成を示す図、第１７図はタイミング信号
および方向信号と負荷の状態の関係を示す図、第１８図
は過負荷検出回路の構成を示す図である。第１９図は前折り込み板の動作を示すメカニカルチャー
ト、第２０図は調整用スイッチの形状を示す図、第２１
図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれＲＯＭおよびＲＡＭの
メモリフォーマットを示す図、第２２図は制御装置の動
作の一部を示すフローチャート。を示す図、第２７図はＲＯＭ　、　ＲＡ　Ｍのメモリフ
ォーマットと調整用スイッチとの関係を示す図、第２８
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ調整用スイッチの形状とそ
の位置情報の定義を示す図、第２９図は作動レジスタの
記憶フォーマットを示す図である。図中、１２０・・・中央処理装置、１２１・・・操作表
示パネル、１２２・・・タイミング調整部、１２３・・
・記憶部、１２４・・・入出力制御回路、１２５・・・
駆動制御部、１２６・・・主タイミング検出部、１２７
・・・プログラマブルタイマー、１２８・・・被包装物
大きさ検出部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、包装機の所定位置に、所定の長さにカットされ
移送機構により移送されたフィルムを張架し、該フィル
ムに被包装物をエレベータ機構により下から押上げ、折
り込み機構にてフィルムの左右および前後端を折り込み
被包装物をフィルムで包装する包装機において、該包装
機の駆動する主動部の回転に同期してタイミング信号を
発生するタイミング信号発生手段と、作動時間の調整を
必要とする各作動部の基本的作動時間を前記タイミング
信号発生手段からのタイミング信号のカウント値として
記憶する基本タイミングデータ記憶手段と、前記各作動
部に対応して設けられ各作動部の作動時間を調整するた
めの調整用操作手段と、前記各作動部の作動時間データ
を記憶する作動時間データ記憶部と、前記基本タイミン
グデータ記憶手段からのデータと前記調整用操作手段か
らの情報に基づいて各作動部の作動時間データを決定し
該作動時間データを前記作動時間データ記憶部に記憶し
かつ前記タイミング信号発生手段からのタイミング信号
をカウントし該カウント値と前記作動時間データ記憶手
段に記憶された各作動部の作動時間データとが所定の関
係になったら当該作動部を作動させる制御手段とを備え
たことを特徴とする包装機の制御装置。
（２）、前記調整用操作手段は第１および第２の調整用
操作手段を有し、前記作動時間データ記憶手段は第１お
よび第２の作動時間データ記憶手段を有し、前記制御手
段は前記基本タイミングデータ記憶手段からのデータと
前記第１の調整用操作手段からの情報に基づいて各作動
部の作動時間データを決定し該作動時間データを前記第
１の作動時間データ記憶手段に記憶すると共に、該第１
の作動時間データ記憶手段からの情報に基づいてさらに
各作動部の作動時間を決定し該作動時間を前記第２の作
動時間データ記憶手段に記憶することを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の包装機の制御装置。
（３）、前記作動時間データに記憶される作動時間デー
タは、前記タイミング信号のカウント値で示す第１の作
動時間データと、タイマーの時間で示す第２の作動時間
データとを有し、前記制御手段はタイミング信号発生手
段からタイミング信号のカウント値が前記第１の作動時
間データと所定の関係になったら前記第２の時間経過後
に各作動部を作動させることをと特徴とする特許請求の
範囲第（１）項または第（２）項記載の包装機の制御装
置。